https://obrazki.elektroda.pl/8567963000_1515481581_thumb.jpg Witam i przedstawiam kolejny mój projekt. Tym razem z obszaru innych moich zainteresowań. Stacker dla osób, które nie są w temacie pozwala na robienie serii zdjęć makro. W zależności od obiektu mogą to być zdjęcia makro robione typowym obiektywem ze skalą odwzorowania 1:1, np. grzybów, kwiatów i owadów lub z większymi powiększeniami z zastosowaniem pierścieni pośrednich, z zastosowaniem odwróconego mocowania obiektywów itp. Wiadomo, że głębia ostrości przy takich powiększeniach jest liczona w milimetrach lub ich części, więc aby zrobić ostrą ekspozycję kwiatu, czy przy większych powiększeniach np. głowy pszczoły trzeba wykonać czasem 50 zdjęć, aby później taką serię połączyć w jeden obraz odpowiednim oprogramowaniem. Mój stacker pozwala na wykonanie dowolnej długości stacka (kompletu zdjęć) z minimalnym krokiem 0,01mm ograniczonej oczywiście długością posuwu wózka. W zasadzie mógłbym zastosować półkrok 0,005mm, ale aż takiej precyzji nie potrzeba. Programowanie odbywa się, podając pozycję początkową i końcową, określając przy tym ilość kroków – wtedy stacker oblicza długość kroku. W innym przypadku można podać długość kroku i ich ilość, i stacker ruszy od pozycji początkowej do wykonania wszystkich kroków. Opcjonalnie program pozwala na powrót do pozycji początkowej, wykonanie kolejnego stacka, itp. Można również wybrać tryb ręczny, kiedy każdą ekspozycję robi się manualnie, programując ilość i długość kroku. Ostatecznie można wykonać pojedyncze zdjęcia bez programowania. W takim przypadku należy samemu zadbać o właściwą pozycję aparatu. Korzystając z części bez napędu, można wykonywać serię zdjęć samemu, pilnując odpowiednich długości i ilości kroków. Wtedy do wyzwalania aparatu służy podpięty oryginalny wężyk, a nie sterowanie stackera. Stacker oczywiście steruje aparatem w trybach automatycznych. Aparat dla zachowania bezpieczeństwa jest w pełni odizolowany od elektroniki stackera. Uszkodzenie stackera wiąże się z kosztami liczonymi w złotych lub dziesiątkach złotych, a naprawa lustrzanki to już inna półka cenowa. Można określić prędkość pracy stackera i czas zwłoki na wykonanie pojedynczego zdjęcia. Stacker składa się z dwóch prawie identycznych modułów, z których jeden jest sterowany silnikiem krokowym, a drugi manualnie, co wystarcza na robienie zdjęć w plenerze, kiedy mamy do czynienia z większymi obiektami. Wszystkie elementy poza formatkami, w których są osadzone łożyska i nakrętki trapezowe wykonałem samodzielnie w zaciszu domowego garażu. Całość po odpowiednim przygotowaniu powierzchni oddałem do elektrolitycznego czernienia, co chroni przez utlenianiem aluminium, brudzeniu się od rąk i podnosi estetykę. Jeżeli chodzi o sterowanie silnikiem, to ten temat załatwia program na Atmegę i znane układy L297 i L298. Szczegółów oszczędzę forumowiczom, bo akurat na tym forum wiadomo, o co chodzi. Dodam tylko, że układ zasilania posiada elementy, które zabezpieczają same układy L297 i L298 przez właściwą kolejność podawania napięcia oraz wyłączania układu. Zdjęcia są demonstracyjne z mocowania na statywie i nie przedstawiają rzeczywistej sytuacji, bo na zewnątrz zimno i nie ma czego teraz fotografować, a i do domu nie bardzo jest co przynieść. W załącznikach znajdziecie program na mikrokontroler, schematy i projekty płytek. Program można użyć wyłącznie do celów prywatnych. Wykorzystanie komercyjne jest niedozwolone. https://obrazki.elektroda.pl/2286797900_1515481656_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/6472597000_1515481656_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/3210773500_1515481657_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/4601182700_1515481660_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/4403214100_1515481661_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/1440205900_1515481661_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/1810442600_1515481663_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/6951244100_1515481664_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/7815863400_1515481665_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/2253581000_1515481666_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/2940974300_1515481668_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/5117420500_1515481669_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/7458048800_1515481670_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/3504285000_1515481672_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/3785105400_1515481672_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/2936243100_1515481674_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/1606796400_1515481676_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/6088986000_1515481676_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/1384291900_1515481677_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/2395783300_1515481678_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/4307084300_1515481683_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/4431527800_1515481684_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/9773632200_1515481685_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/4785733000_1515481688_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/3184343500_1515481690_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/4079579900_1515481692_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/3468548000_1515481694_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/3656934100_1515481696_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/2675910200_1515481698_thumb.jpg https://obrazki.elektroda.pl/9246224700_1515481699_thumb.jpg
1
2
3
4
5
6
7
8
VCC +24V
Power_
1
2
3
4
A
LCD
VCC
VS
A
GND GND
2 x 16 Liquid Crystal Display
VS
GND
VCC
LCD_L
LCD_RS
LCD_RW
LCD_E
DB0
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7
A
K
R9
220R
DB4
DB5
DB6
DB7
VCC
GND
C12
4u7/63V
U4
P2
10K
DB4
DB5
DB6
DB7
VCC
GND
U5
GND
VCC
Pa
STOP
PSWa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FW
REV
SHUTTER
RETURN
DB4
14
DB5
15
DB6
16
DB7
17
LCD_RS 18
19
LCD_RW
LCD_E 9
10
PSWb
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
11
6
12
7
13
8
9
PB0 (ICP)
PB1 (OC1A)
PB2 (SS/OC1B)
PB3 (MOSI/OC2)
PB4 (MISO)
PB5 (SCK)
PB6 (XTAL1/TOSC1)
PB7 (XTAL2/TOSC2)
23
24
25
26
27
28
1
PC0 (ADC0)
PC1 (ADC1)
PC2 (ADC2)
PC3 (ADC3)
PC4 (ADC4/SDA)
PC5 (ADC5/SCL)
PC6 (RESET)
PD0 (RXD)
PD1 (TXD)
PD2 (INT0)
PD3 (INT1)
PD4 (XCK/T0)
PD5 (T1)
PD6 (AIN0)
PD7 (AIN1)
VCC
7
20
21
VCC
AVCC
AREF
3
2
1
Pb
VCC
2
EN
DIR
CLK
Shot
Focus
COM
GND
U3
MENU
DOWN
Q1
BC547
C4
100n
Q2
BC547
D9
1N4148
U1
18
20
17
19
11
15
14
13
10
GND
GND
GND GND
GND
2
GND
OSC
12
B
U2
4
6
7
9
1
5
8
3
5
7
10
12
16
8
6
11
L297
C2
1000u/16V
D1
D3
D5
D7
1N5822 1N5822 1N5822 1N5822
GND
CLK
VS
RST
CW/CCW
A
HALF/FULL
B
CTL
C
VREF
D
SEN1
SYNC
SEN2
INH1
EN
INH2
HOME
IN1
IN2
IN3
IN4
VSS
VS
EN A
EN B
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
GND
ISEN A
ISEN B
9
4
S
2
3
13
14
1
2
3
4
5
6
1
15
L298N
GND
GND
D2
D4
D6
D8
1N5822 1N5822 1N5822 1N5822
VCC
R6
GND GND
R12
100R
8
K1
GND
VCC
2
EN
DIR
CLK
Shot
Focus
COM
GND
P1
2k
C1
100n
7
VCC
GND
C3
100n
6
VS
22
8
GND
GND
4
C10
100n
RESET
R1
10k
3
5
C11
2200u/50V
GND
C8
100n
R4 R5
10k 10k
GND
GND
C9
3n3
22k
R7
0R5
3W
ATmega8-16PC
GND
2
GND
GND
VCC
DSLR
LCD_L
UP
R11
1M5
D12
vs
R3
1k
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
GND
VCC
LCD_L
LCD_RS
LCD_RW
LCD_E
1
2
3
4
5
6
GND
VCC
DB7
LCD_RS
LCD_RW
RESET
D11
vcc
VCC
LCD_
B
+24V D10
1
VCC VCC
R2
1k
GND
VCC
LCD_L
LCD_RS
LCD_RW
LCD_E
USBASP
R10
2k2
R8
0R5
3W
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
C
C
B101
+24V
R100
2k2
K100
SW
Fuse100
AC230V
T100
VCC +24V
D105
1
2
3
4
GND
AC25
C106
47u/63V
1
2
D104
1N4148
C100
4700u/63V
Power
C101
4700u/63V
B100
2
3
1
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
D100
1
2
PE
U100
MC7805
D101
1
D102
C102
100n
D103
C103
1000u/25V
IN
OUT
GND
VCC
3
C104
100n
2
AC10
C105
100u/16V
D
D
4x1N4007
GND
GND
GND
GND
GND
GND
Title
Size
Number
Revision
A3
Date:
File:
1
2
3
4
5
6
16.11.2017
D:\Elektronika\..\stacker.SchDoc
7
Sheet of
Drawn By:
8