Witam i przejdę od razu do rzeczy: Posiadam Arduino Uno 2 silniki krokowe z dvd oraz arduino shield D293l. W poniżej lub powyżej załączonym pliku gctrl.pbe który służy do komunikacji z arduino i shieldem prawie wszystko działa - wybór portu i przesyłanie g-kodu ale nie działa sterowanie strzałkami - a właściwie to po nacisnięciu strzałki w górę oraz w lewo silniczki na najwyższej ustawionej predkosci zaczynają piszczeć lub brzęczeć. Ustawienie niższej predkości powoduje słabsze piszczenie a ustawienie minimalnej nic nie robi. Silniczki na żadnej z tych predkości nie pracują - na najwyższej predkości silniczek od osi Y poruszy się tylko o krok a po naciśnięciu kolejnej strzałki cofa się. Ktoś ma jakieś rady jak sterować nim za pomocą strzałek ?