Dziękuję bardzo za pomoc:) Jeżeli jest taka możliwość to prosiłbym o mały wgląd do projektu. Jest to mój pierwszy schemat i chcę się jeszcze upewnić czy w projekcie nie ma jakiś rażących błędów przed trawieniem. Moim celem jest sterowanie silnika dc (do 5v) prawo /lewo i zmiana prędkości. Wyświetlacz ma informować w którym kierunku działa silnik
GND
1
2
GND
4
6
1
2
RST
12
13
32
30
31
10
11
Układ regulacji 5V dla uC
XTAL2
XTAL1
AREF
AVCC
GND
VCC
GND
VO
3
C2
+
100n
2
C1
C5
100n 47u
IC3
7805T
1
VI
S2
Złącze KANDA USBASP
VCC
21
20
19
18
17
16
15
14
(OC2)PD7
(ICP)PD6
(OC1A)PD5
(OC1B)PD4
(INT1)PD3
(INT0)PD2
(TXD)PD1
(RXD)PD0
D5
1N4004
VCC1
D2
1N4004
GND
3
1
10
8
6
4
2
29
28
27
26
25
24
23
22
(TOSC2)PC7
(TOSC1)PC6
(TDI)PC5
(TDO)PC4
(TMS)PC3
(TCK)PC2
(SDA)PC1
(SCL)PC0
GND
GND
9
7
MEGA16-P
VO
VCC
3
2
A
GND
100n 47u
Układ regulacji 5V dla silnika
330
GND
VCC
GND
GND
R2
2
1
C10
S6
C9
100n
np. SZYBCIEJ
4
3
C4
47u
+
C8
E
S
10k
R1
1N4004
D1
VI
L293D
SV1
RST 5
GND
VCC
np. WOLNIEJ
S7
3
2
GND
C11
C12
C13
47u
100n
100n 47u
C14
LCD 2x16 (LED backlight)
np. WYBÓR SILNIKA
2
1
S8
4
3
+
+
GND
Układ regulacji 12V
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
VO
LCD1
VI
LEDK
LEDA
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
E
R/W
RS
VO
VCC
VSS
1
2
1
D4
1N4004
4
3
IC4 GND
7812T
GND
GND
Wyświetlacz
3A
VCC2
GND
8
7
6
5
4
3
2
1
(SCK)PB7
(MISO)PB6
(MOSI)PB5
(SS)PB4
(AIN1/OC0)PB3
(AIN0/INT2)PB2
(T1)PB1
(T0/XCK)PB0
IC5
7805T
1
33
34
35
36
37
38
39
40
(ADC7)PA7
(ADC6)PA6
(ADC5)PA5
(ADC4)PA4
(ADC3)PA3
(ADC2)PA2
(ADC1)PA1
(ADC0)PA0
3Y
2A
8
3
4
RESET
GND4
2Y
IC1
9
R3
Q1
VCC
C7 C6
10K
GND3
GND2
5
VCC1
4Y
GND1
7
np. START
4A
1Y
3-4EN
16
15
14
GND
13
GND
1
2
S3
X1-2
VCC
VCC1
1A
3
GND
S1
+
SILNIK1
X1-1
3
4
np. STOP
C3
+
1-2EN
2
1
2
S4
IC2
1
GND
47u
3
Układ sterowania silnikami
3
4
np. LEWO
VCC
X2-1
Zasilanie uC i silnikow 5V (nap. wej. ok 9-16V) [należy stosować radiatory do regulatorów napięcia]
X2-2
GND
1N4004
D3
Przycisk jesli używamy silników 12V odłącz regulator do silnika 5V a załącz regulator 12V
3
4
S5
1
2
np. PRAWO
12
11
10
9
GND
GND