Witam i przepraszam za długą przerwę. Przez ten czas lekko uległy zmianie założenia - diody zastąpiłem wyświetlaczem 2x16 na sterowniku HD44780, natomiast potencjometry zastąpiłem przyciskami. Nowy schemat: http://obrazki.elektroda.pl/9320592100_1398192132_thumb.jpg Rzeczywiście, ma być PWM - tak więc wskazany byłby driver sterujący MOSFET-y. Czy MCP1407 będzie dobrym wyborem? Jeśli tak, to czy potrzebuje on jakichś dodatkowych elementów przy podłączeniu? Rozkład końcówek z pewnością nie jest ze stabilizatora 7805. Jeżeli ma tam być zastosowany rzeczywiście stabilizator 317 to brakuje jeszcze 2 rezystorów ustalających jego napięcie wyjściowe 5V. Przepraszam za niejasność, stabilizator to L7805CV. Nie mogłem znaleźć odpowiadającej mu biblioteki w Eagle dlatego posłużyłem się biblioteką stabilizatora 317. Inaczej mówiąc-symbol ma dobry, podpięcie złe(na wyjście stabilizatora ma podpięte napięcie wejściowe). Poprawione! No może poza diodami (D1, D2), które włączone w tym miejscu (jeśli to naprawdę 1n4148) mogą zacząć świecić ;) Jakimi diodami powinienem je zastąpić? Dodam jeszcze informację o silnikach: Pierwszy silnik: 2,5A - podczas rozruchu 1,9A - podczas normalnej pracy Drugi silnik: 3,2A - podczas rozruchu 2,0A - podczas normalnej pracy Silniki mają przekładnię i nie mają dużego obciążenia. Dziękuję za tak duże zainteresowanie tematem, Defozo