Witam wszystkich po przerwie. Wrzucam tutaj moją pracę mgr gdyż wiele osób pytało o nią w wiadomościach prywatnych. Po zainteresowaniu dotyczącym pracy inż. widzę, że na pewno informacje zawarte w pracy mgr, która jest rozwinięciem pierwotnego serwonapędu, przydadzą się wielu osobom. Dla początkujących znów będzie to kompedium wiedzy, dla zaawansowanych pewnie nic ciekawego. Serwonapęd można zastosować z dowolnym silnikiem prądu stałego i enkoderem w dowolnym urządzeniu. Chciałbym jeszcze raz podziękować wszystkim za dobre rady podczas pisania pracy mgr. https://www.youtube.com/watch?v=pbICAofwSSA https://www.youtube.com/watch?v=XJ3ORRuegBI Plik arkusza kalkulacyjnego, który jest w załączniku służył mi do wykreślania trajektorii i odpowiedzi regulatora PID. Obliczenia PID były wykonywane w arkuszu oprócz członu I.
Output FF1 FF0 P I D Command Feedback 2 171 0 112 -50 0 60 -332.5 -332.5 3 54.89 0 96 -50 28.89 0 -332.5 -329.5 4 92.69 0 104 -50 28.69 0 -318.5 -316.5 5 64.49 -20 96 -50 28.49 0 -306.5 -304.5 6 -10.8 10 96 -75 28.2 -60 -293.5 -291.5 7 151.9 -10 104 -50 27.9 60 -281.5 -279.5 8 63.79 0 96 -50 27.79 0 -269.5 -266.5 9 73.59 10 96 -50 27.59 0 -256.5 -254.5 10 73.39 -10 96 -50 27.39 0 -244.5 -242.5 11 73.19 0 96 -50 27.19 0 -232.5 -230.5 12 54.99 0 88 -50 26.99 0 -220.5 -218.5 13 82.79 0 96 -50 26.79 0 -208.5 -206.5 14 54.59 -10 88 -50 26.59 0 -197.5 -195.5 15 64.39 10 88 -50 26.39 0 -185.5 -183.5 16 64.19 -10 88 -50 26.19 0 -174.5 -172.5 17 63.99 0 88 -50 25.99 0 -163.5 -161.5 18 63.79 0 88 -50 25.79 0 -152.5 -150.5 19 148.6 0 88 -25 25.6 60 -141.5 -139.5 20 -14.5 0 80 -50 25.5 -60 -130.5 -128.5 21 158.3 0 88 -25 25.3 60 -119.5 -118.5 22 -14.8 -10 80 -50 25.2 -60 -109.5 -107.5 23 158 10 88 -25 25 60 -98.5 -97.5 24 69.99 -10 80 -25 24.99 0 -88.5 -86.5 25 79.89 10 80 -25 24.89 0 -77.5 -76.5 26 79.79 -10 80 -25 24.79 0 -67.5 -66.5 27 61.69 0 72 -25 24.69 0 -57.5 -56.5 28 89.59 0 80 -25 24.59 0 -47.5 -46.5 29 61.49 -10 72 -25 24.49 0 -38.5 -37.5 30 89.39 10 80 -25 24.39 0 -28.5 -27.5 31 61.29 -10 72 -25 24.29 0 -19.5 -18.5 32 71.19 10 72 -25 24.19 0 -9.5 -8.5 33 71.09 -10 72 -25 24.09 0 -0.5 0.5 34 70.99 0 72 -25 23.99 0 8.5 9.5 35 52.89 0 64 -25 23.89 0 17.5 18.5 36 80.79 0 72 -25 23.79 0 26.5 27.5 37 70.69 -10 72 -25 23.69 0 34.5 35.5 38 52.59 10 64 -25 23.59 0 43.5 44.5 39 62.49 0 64 -25 23.49 0 52.5 53.5 40 -22.7 -10 64 -50 23.3 -60 60.5 61.5 41 37.09 0 64 -50 23.09 0 68.5 69.5 42 121.9 0 64 -25 22.9 60 76.5 78.5 43 61.89 0 64 -25 22.89 0 84.5 86.5 44 -41.3 0 56 -50 22.7 -60 92.5 93.5 45 131.5 0 64 -25 22.5 60 100.5 101.5 46 43.49 -10 56 -25 22.49 0 107.5 109.5 47 -31.7 10 56 -50 22.3 -60 115.5 116.5 48 113.1 -10 56 -25 22.1 60 122.5 123.5 49 53.09 0 56 -25 22.09 0 129.5 131.5 50 52.99 0 56 -25 21.99 0 136.5 137.5 51 52.89 0 56 -25 21.89 0 143.5 144.5 52 34.79 0 48 -25 21.79 0 150.5 151.5 53 62.69 0 56 -25 21.69 0 157.5 158.5 54 34.59 -10 48 -25 21.59 0 163.5 164.5 55 44.49 10 48 -25 21.49 0 170.5 171.5 56 147.4 -10 56 0 21.4 60 176.5 177.5 57 -43.6 0 40 -25 21.4 -60 182.5 183.5 58 -30.8 10 48 -50 21.2 -60 189.5 189.5 59 18.99 -20 48 -50 20.99 0 194.5 195.5 60 103.8 10 48 -25 20.8 60 200.5 202.5 61 -59.3 0 40 -50 20.7 -60 206.5 208.5 62 10.49 0 40 -50 20.49 0 212.5 213.5 63 28.29 -10 48 -50 20.29 0 217.5 219.5 64 0.099 0 40 -50 20.099 0 222.5 224.5 65 9.899 10 40 -50 19.899 0 228.5 230.5 66 -8.3 -10 32 -50 19.7 0 233.5 235.5 67 19.49 0 40 -50 19.49 0 238.5 240.5 68 94.39 -10 40 -25 19.39 60 242.5 244.5 69 -68.8 10 32 -50 19.2 -60 247.5 249.5 70 0.999 0 32 -50 18.999 0 252.5 253.5 71 0.799 -10 32 -50 18.799 0 256.5 258.5 72 103.6 0 40 -25 18.6 60 260.5 262.5 73 100.6 0 32 0 18.6 60 264.5 266.5 74 -52.4 10 24 -25 18.6 -60 269.5 270.5 75 35.49 -10 32 -25 18.49 0 273.5 273.5 76 110.4 -10 32 0 18.4 60 276.5 277.5 77 32.49 10 24 0 18.49 0 280.5 281.5 78 -42.6 0 24 -25 18.4 -60 284.5 284.5 79 17.29 -10 24 -25 18.29 0 287.5 287.5 80 120.2 0 32 0 18.2 60 290.5 291.5 81 -70.8 0 16 -25 18.2 -60 293.5 294.5 82 27.09 10 24 -25 18.09 0 297.5 297.5 83 16.99 -20 24 -25 17.99 0 299.5 300.5 84 -1.1 10 16 -25 17.9 0 302.5 303.5 85 26.79 0 24 -25 17.79 0 305.5 306.5 86 -1.3 -10 16 -25 17.7 0 307.5 308.5 87 -76.5 10 16 -50 17.5 -60 310.5 311.5 88 -101.8 -10 16 -75 17.2 -60 312.5 313.5 89 -42.1 0 16 -75 16.9 0 314.5 316.5 90 42.69 0 16 -50 16.69 60 316.5 319.5 91 -17.5 0 16 -50 16.5 0 318.5 321.5 92 -120.8 0 8 -75 16.2 -60 320.5 322.5 93 -33.1 0 16 -75 15.9 0 322.5 324.5 94 -61.4 -10 8 -75 15.6 0 323.5 326.5 95 -51.7 10 8 -75 15.3 0 325.5 328.5 96 -52 -10 8 -75 15 0 326.5 329.5 97 32.79 0 8 -50 14.79 60 327.5 330.5 98 -27.4 0 8 -50 14.6 0 328.5 331.5 99 -27.6 0 8 -50 14.4 0 329.5 331.5 100 -45.8 0 0 -50 14.2 0 330.5 332.5 101 -36 0 0 -50 14 0 331.5 333.5 102 -18.2 -10 8 -50 13.8 0 331.5 333.5 103 -46.4 0 0 -50 13.6 0 331.5 333.5 104 -36.6 10 0 -50 13.4 0 332.5 334.5 105 -36.8 -10 0 -50 13.2 0 332.5 334.5 106 -37 0 0 -50 13 0 332.5 334.5 107 -140.3 0 -8 -75 12.7 -60 332.5 334.5 108 32.49 0 0 -50 12.49 60 332.5 334.5 109 -140.8 -10 -8 -75 12.2 -60 331.5 334.5 110 -71.1 10 -8 -75 11.9 0 331.5 333.5 111 -53.4 -10 0 -75 11.6 0 330.5 333.5 112 -81.7 0 -8 -75 11.3 0 329.5 332.5 113 -72 10 -8 -75 11 0 329.5 332.5 114 -175.4 -10 -16 -100 10.6 -60 328.5 331.5 115 -87.8 0 -8 -100 10.2 0 327.5 330.5 116 -98.2 -10 -8 -100 9.8 0 325.5 329.5 117 -116.6 10 -16 -100 9.40000000000001 0 324.5 328.5 118 -192.1 0 -16 -125 8.90000000000001 -60 323.5 327.5 119 -132.6 -10 -16 -125 8.40000000000001 0 321.5 325.5 120 -133.1 0 -16 -125 7.90000000000001 0 319.5 324.5 121 -48.5 0 -16 -100 7.5 60 317.5 322.5 122 -108.9 0 -16 -100 7.09999999999999 0 315.5 320.5 123 -24.2 0 -16 -75 6.8 60 313.5 317.5 124 -187.6 0 -24 -100 6.40000000000001 -60 311.5 315.5 125 -118 0 -24 -100 6 0 309.5 312.5 126 -15.3 -10 -16 -75 5.7 60 306.5 310.5 127 -103.6 0 -24 -75 5.40000000000001 0 303.5 307.5 128 -8.8 10 -24 -50 5.2 60 301.5 304.5 129 -154.1 -10 -24 -75 4.90000000000001 -60 298.5 301.5 130 -94.4 0 -24 -75 4.59999999999999 0 295.5 297.5 131 -197.8 0 -32 -100 4.19999999999999 -60 292.5 295.5 132 -25.1 0 -24 -75 3.9 60 289.5 292.5 133 -198.5 -10 -32 -100 3.5 -60 285.5 289.5 134 -128.9 10 -32 -100 3.09999999999999 0 282.5 285.5 135 -214.4 -10 -32 -125 2.59999999999999 -60 278.5 282.5 136 -154.9 0 -32 -125 2.09999999999999 0 274.5 278.5 137 -70.3 0 -32 -100 1.7 60 270.5 275.5 138 -45.6 0 -32 -75 1.4 60 266.5 271.5 139 -20.8 0 -32 -50 1.2 60 262.5 266.5 140 -99 0 -40 -50 1 0 258.5 261.5 141 -71.2 0 -32 -50 0.799999999999997 0 254.5 256.5 142 -99.4 -10 -40 -50 0.599999999999994 0 249.5 251.5 143 -4.5 10 -40 -25 0.5 60 245.5 247.5 144 -64.6 -10 -40 -25 0.400000000000006 0 240.5 242.5 145 -149.8 0 -40 -50 0.199999999999989 -60 235.5 236.5 146 -193.1 0 -48 -75 -0.0999999999999943 -60 230.5 231.5 147 -105.4 0 -40 -75 -0.400000000000006 0 225.5 227.5 148 -115.7 -10 -40 -75 -0.700000000000003 0 219.5 222.5 149 -134 10 -48 -75 -1 0 214.5 217.5 150 -209.4 0 -48 -100 -1.40000000000001 -60 209.5 212.5 151 -234.9 -10 -48 -125 -1.90000000000001 -60 203.5 206.5 152 -175.4 0 -48 -125 -2.40000000000001 0 197.5 201.5 153 -90.8 0 -48 -100 -2.8 60 191.5 196.5 154 -66.1 0 -48 -75 -3.09999999999999 60 185.5 190.5 155 -144.4 0 -56 -75 -3.40000000000001 0 179.5 183.5 156 -116.7 0 -48 -75 -3.7 0 173.5 176.5 157 -230.1 -10 -56 -100 -4.09999999999999 -60 166.5 169.5 158 -57.4 10 -48 -75 -4.4 60 160.5 163.5 159 -60.6 -10 -56 -50 -4.59999999999999 60 153.5 157.5 160 -110.8 10 -56 -50 -4.8 0 147.5 150.5 161 -214.1 -10 -64 -75 -5.09999999999999 -60 140.5 142.5 162 -211.5 0 -56 -100 -5.5 -60 133.5 135.5 163 -76.8 -10 -56 -75 -5.8 60 125.5 128.5 164 -155.1 10 -64 -75 -6.09999999999999 0 118.5 122.5 165 -42.3 0 -56 -50 -6.3 60 111.5 114.5 166 -130.5 -10 -64 -50 -6.5 0 103.5 106.5 167 -205.8 10 -64 -75 -6.80000000000001 -60 96.5 98.5 168 -146.1 -10 -64 -75 -7.09999999999999 0 88.5 90.5 169 -146.4 0 -64 -75 -7.40000000000001 0 80.5 83.5 170 -61.6 0 -64 -50 -7.59999999999999 60 72.5 75.5 171 -139.8 0 -72 -50 -7.80000000000001 0 64.5 67.5 172 -215.1 0 -72 -75 -8.09999999999999 -60 56.5 58.5 173 -137.4 -10 -64 -75 -8.40000000000001 0 47.5 49.5 174 -250.8 0 -72 -100 -8.80000000000001 -60 38.5 41.5 175 -181.2 10 -72 -100 -9.19999999999999 0 30.5 33.5 176 -96.5 -10 -72 -75 -9.5 60 21.5 25.5 177 -156.8 0 -72 -75 -9.80000000000001 0 12.5 16.5 178 -157.1 0 -72 -75 -10.1 0 3.5 6.5 179 -260.5 0 -80 -100 -10.5 -60 -5.5 -2.5 180 -87.8 0 -72 -75 -10.8 60 -14.5 -11.5 181 -176.1 -10 -80 -75 -11.1 0 -24.5 -20.5 182 -81.3 10 -80 -50 -11.3 60 -33.5 -30.5 183 -141.5 -10 -80 -50 -11.5 0 -43.5 -40.5 184 -226.8 0 -80 -75 -11.8 -60 -53.5 -51.5 185 -167.1 0 -80 -75 -12.1 0 -63.5 -61.5 186 -82.3 0 -80 -50 -12.3 60 -73.5 -70.5 187 -160.5 0 -88 -50 -12.5 0 -83.5 -80.5 188 -132.7 0 -80 -50 -12.7 0 -93.5 -91.5 189 -246 -10 -88 -75 -13 -60 -104.5 -102.5 190 -176.3 10 -88 -75 -13.3 0 -114.5 -112.5 191 -176.6 -10 -88 -75 -13.6 0 -125.5 -122.5 192 -176.9 0 -88 -75 -13.9 0 -136.5 -133.5 193 -177.2 0 -88 -75 -14.2 0 -147.5 -144.5 194 -177.5 0 -88 -75 -14.5 0 -158.5 -155.5 195 -280.9 0 -96 -100 -14.9 -60 -169.5 -166.5 196 -108.2 0 -88 -75 -15.2 60 -180.5 -177.5 197 -196.5 -10 -96 -75 -15.5 0 -192.5 -188.5 198 -186.8 10 -96 -75 -15.8 0 -203.5 -200.5 199 -84 -10 -88 -50 -16 60 -215.5 -212.5 1.#NAN 0 1.#NAN 1.#NAN 1.#NAN 1.#NAN -227.5 -224.5 1.#NAN 10 1.#NAN 1.#NAN 1.#NAN 1.#NAN -238.5 -236.5
zł - zł € - € ??? Strona 1 ??? ( ??? ) 08.06.2013 , 16:26:22 Strona 1 / 99
2013-06-08T16:26:22.89 OpenOffice.org/3.2$Win32 OpenOffice.org_project/320m18$Build-9502 PT15H05M53S 31
PID TERMS FEED-FORWARD TERMS Wartości pobrane z MCU pogrubione Dane do wykresu przesunięte na 0 wzmocnienia Trajektoria teoretyczna 50 mm/s 2050 step/s 0,024390 mm/step Brak pustego pola pod wykresem a osią X 25 10 60 0 8 10 0 0 10 m/s 2 410000 step/s 2 41 step/mm 1 0 1,25 #DZIEL/0! ms przeniesienie na oś 0 t Command Feedback Output FF1 Command Feedback Error P I D DD FF0 FF1 FeedbackD FeedbackDD 0 583 136,5 0 -332,5 -332,5 0 0 0 1 583 586 -29,7 0 -332,5 -329,5 -3 -75 0 -180 0 0 0 0 #DZIEL/0! 2 597 599 171 0 -318,5 -316,5 -2 -50 0 60 0 112 0 0 #DZIEL/0! 3 609 611 54,89 0 -306,5 -304,5 -2 -50 28,89 0 0 96 -20 0 #DZIEL/0! 4 622 624 92,69 0 -293,5 -291,5 -2 -50 28,69 0 0 104 10 0 #DZIEL/0! 5 634 636 64,49 0 -281,5 -279,5 -2 -50 28,49 0 0 96 -10 0 #DZIEL/0! 6 646 649 -10,8 0 -269,5 -266,5 -3 -75 28,2 -60 0 96 0 0 #DZIEL/0! 7 659 661 151,9 0 -256,5 -254,5 -2 -50 27,9 60 0 104 10 0 #DZIEL/0! 8 671 673 63,79 0 -244,5 -242,5 -2 -50 27,79 0 0 96 -10 0 #DZIEL/0! 9 683 685 73,59 -20 -232,5 -230,5 -2 -50 27,59 0 0 96 0 0 #DZIEL/0! 10 695 697 73,39 20 -220,5 -218,5 -2 -50 27,39 0 0 96 0 0 #DZIEL/0! 11 707 709 73,19 0 -208,5 -206,5 -2 -50 27,19 0 0 96 0 0 #DZIEL/0! 12 718 720 54,99 0 -197,5 -195,5 -2 -50 26,99 0 0 88 -10 0 #DZIEL/0! 13 730 732 82,79 0 -185,5 -183,5 -2 -50 26,79 0 0 96 10 0 #DZIEL/0! 14 741 743 54,59 0 -174,5 -172,5 -2 -50 26,59 0 0 88 -10 0 #DZIEL/0! 15 752 754 64,39 0 -163,5 -161,5 -2 -50 26,39 0 0 88 0 0 #DZIEL/0! 16 763 765 64,19 0 -152,5 -150,5 -2 -50 26,19 0 0 88 0 0 #DZIEL/0! 17 774 776 63,99 0 -141,5 -139,5 -2 -50 25,99 0 0 88 0 0 #DZIEL/0! 18 785 787 63,79 0 -130,5 -128,5 -2 -50 25,79 0 0 88 0 0 #DZIEL/0! 19 796 797 148,6 0 -119,5 -118,5 -1 -25 25,6 60 0 88 0 0 #DZIEL/0! 20 806 808 -14,5 0 -109,5 -107,5 -2 -50 25,5 -60 0 80 -10 0 #DZIEL/0! 21 817 818 158,3 0 -98,5 -97,5 -1 -25 25,3 60 0 88 10 0 #DZIEL/0! 22 827 829 -14,8 0 -88,5 -86,5 -2 -50 25,2 -60 0 80 -10 0 #DZIEL/0! 23 838 839 158 -20 -77,5 -76,5 -1 -25 25 60 0 88 10 0 #DZIEL/0! 24 848 849 69,99 20 -67,5 -66,5 -1 -25 24,99 0 0 80 -10 0 #DZIEL/0! 25 858 859 79,89 0 -57,5 -56,5 -1 -25 24,89 0 0 80 0 0 #DZIEL/0! 26 868 869 79,79 0 -47,5 -46,5 -1 -25 24,79 0 0 80 0 0 #DZIEL/0! 27 877 878 61,69 0 -38,5 -37,5 -1 -25 24,69 0 0 72 -10 0 #DZIEL/0! 28 887 888 89,59 0 -28,5 -27,5 -1 -25 24,59 0 0 80 10 0 #DZIEL/0! 29 896 897 61,49 20 -19,5 -18,5 -1 -25 24,49 0 0 72 -10 0 #DZIEL/0! 30 906 907 89,39 -20 -9,5 -8,5 -1 -25 24,39 0 0 80 10 0 #DZIEL/0! 31 915 916 61,29 20 -0,5 0,5 -1 -25 24,29 0 0 72 -10 0 #DZIEL/0! 32 924 925 71,19 0 8,5 9,5 -1 -25 24,19 0 0 72 0 0 #DZIEL/0! 33 933 934 71,09 0 17,5 18,5 -1 -25 24,09 0 0 72 0 0 #DZIEL/0! 34 942 943 70,99 0 26,5 27,5 -1 -25 23,99 0 0 72 0 0 #DZIEL/0! 35 950 951 52,89 0 34,5 35,5 -1 -25 23,89 0 0 64 -10 0 #DZIEL/0! 36 959 960 80,79 20 43,5 44,5 -1 -25 23,79 0 0 72 10 0 #DZIEL/0! 37 968 969 70,69 0 52,5 53,5 -1 -25 23,69 0 0 72 0 0 #DZIEL/0! 38 976 977 52,59 0 60,5 61,5 -1 -25 23,59 0 0 64 -10 0 #DZIEL/0! 39 984 985 62,49 0 68,5 69,5 -1 -25 23,49 0 0 64 0 0 #DZIEL/0! 40 992 994 -22,7 20 76,5 78,5 -2 -50 23,3 -60 0 64 0 0 #DZIEL/0! 41 1000 1002 37,09 0 84,5 86,5 -2 -50 23,09 0 0 64 0 0 #DZIEL/0! 42 1008 1009 121,9 0 92,5 93,5 -1 -25 22,9 60 0 64 0 0 #DZIEL/0! 43 1016 1017 61,89 0 100,5 101,5 -1 -25 22,89 0 0 64 0 0 #DZIEL/0! 44 1023 1025 -41,3 0 107,5 109,5 -2 -50 22,7 -60 0 56 -10 0 #DZIEL/0! 45 1031 1032 131,5 20 115,5 116,5 -1 -25 22,5 60 0 64 10 0 #DZIEL/0! 46 1038 1039 43,49 0 122,5 123,5 -1 -25 22,49 0 0 56 -10 0 #DZIEL/0! 47 1045 1047 -31,7 -20 129,5 131,5 -2 -50 22,3 -60 0 56 0 0 #DZIEL/0! 48 1052 1053 113,1 40 136,5 137,5 -1 -25 22,1 60 0 56 0 0 #DZIEL/0! 49 1059 1060 53,09 -20 143,5 144,5 -1 -25 22,09 0 0 56 0 0 #DZIEL/0! 50 1066 1067 52,99 0 150,5 151,5 -1 -25 21,99 0 0 56 0 0 #DZIEL/0! 51 1073 1074 52,89 0 157,5 158,5 -1 -25 21,89 0 0 56 0 0 #DZIEL/0! 52 1079 1080 34,79 0 163,5 164,5 -1 -25 21,79 0 0 48 -10 0 #DZIEL/0! 53 1086 1087 62,69 0 170,5 171,5 -1 -25 21,69 0 0 56 10 0 #DZIEL/0! 54 1092 1093 34,59 0 176,5 177,5 -1 -25 21,59 0 0 48 -10 0 #DZIEL/0! 55 1098 1099 44,49 0 182,5 183,5 -1 -25 21,49 0 0 48 0 0 #DZIEL/0! 56 1105 147,4 0 189,5 189,5 0 0 21,4 60 0 56 10 0 #DZIEL/0! 57 1110 1111 -43,6 0 194,5 195,5 -1 -25 21,4 -60 0 40 -20 0 #DZIEL/0! 58 1116 1118 -30,8 0 200,5 202,5 -2 -50 21,2 -60 0 48 10 0 #DZIEL/0! 59 1122 1124 18,99 0 206,5 208,5 -2 -50 20,99 0 0 48 0 0 #DZIEL/0! 60 1128 1129 103,8 20 212,5 213,5 -1 -25 20,8 60 0 48 0 0 #DZIEL/0! 61 1133 1135 -59,3 -20 217,5 219,5 -2 -50 20,7 -60 0 40 -10 0 #DZIEL/0! 62 1138 1140 10,49 0 222,5 224,5 -2 -50 20,49 0 0 40 0 0 #DZIEL/0! 63 1144 1146 28,29 0 228,5 230,5 -2 -50 20,29 0 0 48 10 0 #DZIEL/0! 64 1149 1151 0,1 0 233,5 235,5 -2 -50 20,1 0 0 40 -10 0 #DZIEL/0! 65 1154 1156 9,9 0 238,5 240,5 -2 -50 19,9 0 0 40 0 0 #DZIEL/0! 66 1158 1160 -8,3 0 242,5 244,5 -2 -50 19,7 0 0 32 -10 0 #DZIEL/0! 67 1163 1165 19,49 0 247,5 249,5 -2 -50 19,49 0 0 40 10 0 #DZIEL/0! 68 1168 1169 94,39 0 252,5 253,5 -1 -25 19,39 60 0 40 0 0 #DZIEL/0! 69 1172 1174 -68,8 0 256,5 258,5 -2 -50 19,2 -60 0 32 -10 0 #DZIEL/0! 70 1176 1178 1 0 260,5 262,5 -2 -50 19 0 0 32 0 0 #DZIEL/0! 71 1180 1182 0,8 0 264,5 266,5 -2 -50 18,8 0 0 32 0 0 #DZIEL/0! 72 1185 1186 103,6 0 269,5 270,5 -1 -25 18,6 60 0 40 10 0 #DZIEL/0! 73 1189 100,6 0 273,5 273,5 0 0 18,6 60 0 32 -10 0 #DZIEL/0! 74 1192 1193 -52,4 20 276,5 277,5 -1 -25 18,6 -60 0 24 -10 0 #DZIEL/0! 75 1196 1197 35,49 -20 280,5 281,5 -1 -25 18,49 0 0 32 10 0 #DZIEL/0! 76 1200 110,4 0 284,5 284,5 0 0 18,4 60 0 32 0 0 #DZIEL/0! 77 1203 32,49 0 287,5 287,5 0 0 18,49 0 0 24 -10 0 #DZIEL/0! 78 1206 1207 -42,6 -20 290,5 291,5 -1 -25 18,4 -60 0 24 0 0 #DZIEL/0! 79 1209 1210 17,29 20 293,5 294,5 -1 -25 18,29 0 0 24 0 0 #DZIEL/0! 80 1213 120,2 -20 297,5 297,5 0 0 18,2 60 0 32 10 0 #DZIEL/0! 81 1215 1216 -70,8 20 299,5 300,5 -1 -25 18,2 -60 0 16 -20 0 #DZIEL/0! 82 1218 1219 27,09 -20 302,5 303,5 -1 -25 18,09 0 0 24 10 0 #DZIEL/0! 83 1221 1222 16,99 0 305,5 306,5 -1 -25 17,99 0 0 24 0 0 #DZIEL/0! 84 1223 1224 -1,1 -20 307,5 308,5 -1 -25 17,9 0 0 16 -10 0 #DZIEL/0! 85 1226 1227 26,79 0 310,5 311,5 -1 -25 17,79 0 0 24 10 0 #DZIEL/0! 86 1228 1229 -1,3 20 312,5 313,5 -1 -25 17,7 0 0 16 -10 0 #DZIEL/0! 87 1230 1232 -76,5 -20 314,5 316,5 -2 -50 17,5 -60 0 16 0 0 #DZIEL/0! 88 1232 1235 -101,8 -20 316,5 319,5 -3 -75 17,2 -60 0 16 0 0 #DZIEL/0! 89 1234 1237 -42,1 20 318,5 321,5 -3 -75 16,9 0 0 16 0 0 #DZIEL/0! 90 1236 1238 42,69 -20 320,5 322,5 -2 -50 16,69 60 0 16 0 0 #DZIEL/0! 91 1238 1240 -17,5 0 322,5 324,5 -2 -50 16,5 0 0 16 0 0 #DZIEL/0! 92 1239 1242 -120,8 0 323,5 326,5 -3 -75 16,2 -60 0 8 -10 0 #DZIEL/0! 93 1241 1244 -33,1 0 325,5 328,5 -3 -75 15,9 0 0 16 10 0 #DZIEL/0! 94 1242 1245 -61,4 0 326,5 329,5 -3 -75 15,6 0 0 8 -10 0 #DZIEL/0! 95 1243 1246 -51,7 -20 327,5 330,5 -3 -75 15,3 0 0 8 0 0 #DZIEL/0! 96 1244 1247 -52 0 328,5 331,5 -3 -75 15 0 0 8 0 0 #DZIEL/0! 97 1245 1247 32,79 0 329,5 331,5 -2 -50 14,79 60 0 8 0 0 #DZIEL/0! 98 1246 1248 -27,4 0 330,5 332,5 -2 -50 14,6 0 0 8 0 0 #DZIEL/0! 99 1247 1249 -27,6 0 331,5 333,5 -2 -50 14,4 0 0 8 0 0 #DZIEL/0! 100 1247 1249 -45,8 0 331,5 333,5 -2 -50 14,2 0 0 0 -10 0 #DZIEL/0! 101 1247 1249 -36 0 331,5 333,5 -2 -50 14 0 0 0 0 0 #DZIEL/0! 102 1248 1250 -18,2 -20 332,5 334,5 -2 -50 13,8 0 0 8 10 0 #DZIEL/0! 103 1248 1250 -46,4 20 332,5 334,5 -2 -50 13,6 0 0 0 -10 0 #DZIEL/0! 104 1248 1250 -36,6 0 332,5 334,5 -2 -50 13,4 0 0 0 0 0 #DZIEL/0! 105 1248 1250 -36,8 0 332,5 334,5 -2 -50 13,2 0 0 0 0 0 #DZIEL/0! 106 1248 1250 -37 0 332,5 334,5 -2 -50 13 0 0 0 0 0 #DZIEL/0! 107 1247 1250 -140,3 0 331,5 334,5 -3 -75 12,7 -60 0 -8 -10 0 #DZIEL/0! 108 1247 1249 32,49 0 331,5 333,5 -2 -50 12,49 60 0 0 10 0 #DZIEL/0! 109 1246 1249 -140,8 0 330,5 333,5 -3 -75 12,2 -60 0 -8 -10 0 #DZIEL/0! 110 1245 1248 -71,1 0 329,5 332,5 -3 -75 11,9 0 0 -8 0 0 #DZIEL/0! 111 1245 1248 -53,4 0 329,5 332,5 -3 -75 11,6 0 0 0 10 0 #DZIEL/0! 112 1244 1247 -81,7 0 328,5 331,5 -3 -75 11,3 0 0 -8 -10 0 #DZIEL/0! 113 1243 1246 -72 0 327,5 330,5 -3 -75 11 0 0 -8 0 0 #DZIEL/0! 114 1241 1245 -175,4 0 325,5 329,5 -4 -100 10,6 -60 0 -16 -10 0 #DZIEL/0! 115 1240 1244 -87,8 -20 324,5 328,5 -4 -100 10,2 0 0 -8 10 0 #DZIEL/0! 116 1239 1243 -98,2 20 323,5 327,5 -4 -100 9,8 0 0 -8 0 0 #DZIEL/0! 117 1237 1241 -116,6 0 321,5 325,5 -4 -100 9,4 0 0 -16 -10 0 #DZIEL/0! 118 1235 1240 -192,1 0 319,5 324,5 -5 -125 8,9 -60 0 -16 0 0 #DZIEL/0! 119 1233 1238 -132,6 0 317,5 322,5 -5 -125 8,4 0 0 -16 0 0 #DZIEL/0! 120 1231 1236 -133,1 0 315,5 320,5 -5 -125 7,9 0 0 -16 0 0 #DZIEL/0! 121 1229 1233 -48,5 0 313,5 317,5 -4 -100 7,5 60 0 -16 0 0 #DZIEL/0! 122 1227 1231 -108,9 0 311,5 315,5 -4 -100 7,1 0 0 -16 0 0 #DZIEL/0! 123 1225 1228 -24,2 0 309,5 312,5 -3 -75 6,8 60 0 -16 0 0 #DZIEL/0! 124 1222 1226 -187,6 1 306,5 310,5 -4 -100 6,4 -60 0 -24 -10 0 #DZIEL/0! 125 1219 1223 -118 -1 303,5 307,5 -4 -100 6 0 0 -24 0 0 #DZIEL/0! 126 1217 1220 -15,3 0 301,5 304,5 -3 -75 5,7 60 0 -16 10 0 #DZIEL/0! 127 1214 1217 -103,6 0 298,5 301,5 -3 -75 5,4 0 0 -24 -10 0 #DZIEL/0! 128 1211 1213 -8,8 0 295,5 297,5 -2 -50 5,2 60 0 -24 0 0 #DZIEL/0! 129 1208 1211 -154,1 0 292,5 295,5 -3 -75 4,9 -60 0 -24 0 0 #DZIEL/0! 130 1205 1208 -94,4 0 289,5 292,5 -3 -75 4,6 0 0 -24 0 0 #DZIEL/0! 131 1201 1205 -197,8 0 285,5 289,5 -4 -100 4,2 -60 0 -32 -10 0 #DZIEL/0! 132 1198 1201 -25,1 0 282,5 285,5 -3 -75 3,9 60 0 -24 10 0 #DZIEL/0! 133 1194 1198 -198,5 0 278,5 282,5 -4 -100 3,5 -60 0 -32 -10 0 #DZIEL/0! 134 1190 1194 -128,9 0 274,5 278,5 -4 -100 3,1 0 0 -32 0 0 #DZIEL/0! 135 1186 1191 -214,4 0 270,5 275,5 -5 -125 2,6 -60 0 -32 0 0 #DZIEL/0! 136 1182 1187 -154,9 0 266,5 271,5 -5 -125 2,1 0 0 -32 0 0 #DZIEL/0! 137 1178 1182 -70,3 0 262,5 266,5 -4 -100 1,7 60 0 -32 0 0 #DZIEL/0! 138 1174 1177 -45,6 1 258,5 261,5 -3 -75 1,4 60 0 -32 0 0 #DZIEL/0! 139 1170 1172 -20,8 -1 254,5 256,5 -2 -50 1,2 60 0 -32 0 0 #DZIEL/0! 140 1165 1167 -99 0 249,5 251,5 -2 -50 1 0 0 -40 -10 0 #DZIEL/0! 141 1161 1163 -71,2 0 245,5 247,5 -2 -50 0,8 0 0 -32 10 0 #DZIEL/0! 142 1156 1158 -99,4 0 240,5 242,5 -2 -50 0,6 0 0 -40 -10 0 #DZIEL/0! 143 1151 1152 -4,5 0 235,5 236,5 -1 -25 0,5 60 0 -40 0 0 #DZIEL/0! 144 1146 1147 -64,6 0 230,5 231,5 -1 -25 0,4 0 0 -40 0 0 #DZIEL/0! 145 1141 1143 -149,8 0 225,5 227,5 -2 -50 0,2 -60 0 -40 0 0 #DZIEL/0! 146 1135 1138 -193,1 0 219,5 222,5 -3 -75 -0,1 -60 0 -48 -10 0 #DZIEL/0! 147 1130 1133 -105,4 0 214,5 217,5 -3 -75 -0,4 0 0 -40 10 0 #DZIEL/0! 148 1125 1128 -115,7 0 209,5 212,5 -3 -75 -0,7 0 0 -40 0 0 #DZIEL/0! 149 1119 1122 -134 0 203,5 206,5 -3 -75 -1 0 0 -48 -10 0 #DZIEL/0! 150 1113 1117 -209,4 -4 197,5 201,5 -4 -100 -1,4 -60 0 -48 0 0 #DZIEL/0! 151 1107 1112 -234,9 -5 191,5 196,5 -5 -125 -1,9 -60 0 -48 0 0 #DZIEL/0! 152 1101 1106 -175,4 -5 185,5 190,5 -5 -125 -2,4 0 0 -48 0 0 #DZIEL/0! 153 1095 1099 -90,8 -4 179,5 183,5 -4 -100 -2,8 60 0 -48 0 0 #DZIEL/0! 154 1089 1092 -66,1 -3 173,5 176,5 -3 -75 -3,1 60 0 -48 0 0 #DZIEL/0! 155 1082 1085 -144,4 -3 166,5 169,5 -3 -75 -3,4 0 0 -56 -10 0 #DZIEL/0! 156 1076 1079 -116,7 -3 160,5 163,5 -3 -75 -3,7 0 0 -48 10 0 #DZIEL/0! 157 1069 1073 -230,1 -4 153,5 157,5 -4 -100 -4,1 -60 0 -56 -10 0 #DZIEL/0! 158 1063 1066 -57,4 -3 147,5 150,5 -3 -75 -4,4 60 0 -48 10 0 #DZIEL/0! 159 1056 1058 -60,6 -2 140,5 142,5 -2 -50 -4,6 60 0 -56 -10 0 #DZIEL/0! 160 1049 1051 -110,8 -2 133,5 135,5 -2 -50 -4,8 0 0 -56 0 0 #DZIEL/0! 161 1041 1044 -214,1 -3 125,5 128,5 -3 -75 -5,1 -60 0 -64 -10 0 #DZIEL/0! 162 1034 1038 -211,5 -4 118,5 122,5 -4 -100 -5,5 -60 0 -56 10 0 #DZIEL/0! 163 1027 1030 -76,8 -3 111,5 114,5 -3 -75 -5,8 60 0 -56 0 0 #DZIEL/0! 164 1019 1022 -155,1 -3 103,5 106,5 -3 -75 -6,1 0 0 -64 -10 0 #DZIEL/0! 165 1012 1014 -42,3 -2 96,5 98,5 -2 -50 -6,3 60 0 -56 10 0 #DZIEL/0! 166 1004 1006 -130,5 -2 88,5 90,5 -2 -50 -6,5 0 0 -64 -10 0 #DZIEL/0! 167 996 999 -205,8 -3 80,5 83,5 -3 -75 -6,8 -60 0 -64 0 0 #DZIEL/0! 168 988 991 -146,1 -3 72,5 75,5 -3 -75 -7,1 0 0 -64 0 0 #DZIEL/0! 169 980 983 -146,4 -3 64,5 67,5 -3 -75 -7,4 0 0 -64 0 0 #DZIEL/0! 170 972 974 -61,6 -2 56,5 58,5 -2 -50 -7,6 60 0 -64 0 0 #DZIEL/0! 171 963 965 -139,8 -2 47,5 49,5 -2 -50 -7,8 0 0 -72 -10 0 #DZIEL/0! 172 954 957 -215,1 -3 38,5 41,5 -3 -75 -8,1 -60 0 -72 0 0 #DZIEL/0! 173 946 949 -137,4 -3 30,5 33,5 -3 -75 -8,4 0 0 -64 10 0 #DZIEL/0! 174 937 941 -250,8 -4 21,5 25,5 -4 -100 -8,8 -60 0 -72 -10 0 #DZIEL/0! 175 928 932 -181,2 -4 12,5 16,5 -4 -100 -9,2 0 0 -72 0 0 #DZIEL/0! 176 919 922 -96,5 -3 3,5 6,5 -3 -75 -9,5 60 0 -72 0 0 #DZIEL/0! 177 910 913 -156,8 -3 -5,5 -2,5 -3 -75 -9,8 0 0 -72 0 0 #DZIEL/0! 178 901 904 -157,1 -3 -14,5 -11,5 -3 -75 -10,1 0 0 -72 0 0 #DZIEL/0! 179 891 895 -260,5 -4 -24,5 -20,5 -4 -100 -10,5 -60 0 -80 -10 0 #DZIEL/0! 180 882 885 -87,8 -3 -33,5 -30,5 -3 -75 -10,8 60 0 -72 10 0 #DZIEL/0! 181 872 875 -176,1 -3 -43,5 -40,5 -3 -75 -11,1 0 0 -80 -10 0 #DZIEL/0! 182 862 864 -81,3 -2 -53,5 -51,5 -2 -50 -11,3 60 0 -80 0 0 #DZIEL/0! 183 852 854 -141,5 -2 -63,5 -61,5 -2 -50 -11,5 0 0 -80 0 0 #DZIEL/0! 184 842 845 -226,8 -3 -73,5 -70,5 -3 -75 -11,8 -60 0 -80 0 0 #DZIEL/0! 185 832 835 -167,1 -3 -83,5 -80,5 -3 -75 -12,1 0 0 -80 0 0 #DZIEL/0! 186 822 824 -82,3 -2 -93,5 -91,5 -2 -50 -12,3 60 0 -80 0 0 #DZIEL/0! 187 811 813 -160,5 -2 -104,5 -102,5 -2 -50 -12,5 0 0 -88 -10 0 #DZIEL/0! 188 801 803 -132,7 -2 -114,5 -112,5 -2 -50 -12,7 0 0 -80 10 0 #DZIEL/0! 189 790 793 -246 -3 -125,5 -122,5 -3 -75 -13 -60 0 -88 -10 0 #DZIEL/0! 190 779 782 -176,3 -3 -136,5 -133,5 -3 -75 -13,3 0 0 -88 0 0 #DZIEL/0! 191 768 771 -176,6 -3 -147,5 -144,5 -3 -75 -13,6 0 0 -88 0 0 #DZIEL/0! 192 757 760 -176,9 -3 -158,5 -155,5 -3 -75 -13,9 0 0 -88 0 0 #DZIEL/0! 193 746 749 -177,2 -3 -169,5 -166,5 -3 -75 -14,2 0 0 -88 0 0 #DZIEL/0! 194 735 738 -177,5 -3 -180,5 -177,5 -3 -75 -14,5 0 0 -88 0 0 #DZIEL/0! 195 723 727 -280,9 -4 -192,5 -188,5 -4 -100 -14,9 -60 0 -96 -10 0 #DZIEL/0! 196 712 715 -108,2 -3 -203,5 -200,5 -3 -75 -15,2 60 0 -88 10 0 #DZIEL/0! 197 700 703 -196,5 -3 -215,5 -212,5 -3 -75 -15,5 0 0 -96 -10 0 #DZIEL/0! 198 688 691 -186,8 -3 -227,5 -224,5 -3 -75 -15,8 0 0 -96 0 0 #DZIEL/0! 199 677 679 -84 -2 -238,5 -236,5 -2 -50 -16 60 0 -88 10 0 #DZIEL/0! wyliczenia do przesunięcia wykresu 916 ŚREDNIA 1248 MAKS 583 MIN 665 RÓŻNICA Max Error [mm] 0 0,0000 Min Error -5 -0,1220
OpenOffice.org/3.2$Win32 OpenOffice.org_project/320m18$Build-9502
Command Feedback Error 2 -332.5 -332.5 0 3 -332.5 -329.5 -3 4 -318.5 -316.5 -2 5 -306.5 -304.5 -2 6 -293.5 -291.5 -2 7 -281.5 -279.5 -2 8 -269.5 -266.5 -3 9 -256.5 -254.5 -2 10 -244.5 -242.5 -2 11 -232.5 -230.5 -2 12 -220.5 -218.5 -2 13 -208.5 -206.5 -2 14 -197.5 -195.5 -2 15 -185.5 -183.5 -2 16 -174.5 -172.5 -2 17 -163.5 -161.5 -2 18 -152.5 -150.5 -2 19 -141.5 -139.5 -2 20 -130.5 -128.5 -2 21 -119.5 -118.5 -1 22 -109.5 -107.5 -2 23 -98.5 -97.5 -1 24 -88.5 -86.5 -2 25 -77.5 -76.5 -1 26 -67.5 -66.5 -1 27 -57.5 -56.5 -1 28 -47.5 -46.5 -1 29 -38.5 -37.5 -1 30 -28.5 -27.5 -1 31 -19.5 -18.5 -1 32 -9.5 -8.5 -1 33 -0.5 0.5 -1 34 8.5 9.5 -1 35 17.5 18.5 -1 36 26.5 27.5 -1 37 34.5 35.5 -1 38 43.5 44.5 -1 39 52.5 53.5 -1 40 60.5 61.5 -1 41 68.5 69.5 -1 42 76.5 78.5 -2 43 84.5 86.5 -2 44 92.5 93.5 -1 45 100.5 101.5 -1 46 107.5 109.5 -2 47 115.5 116.5 -1 48 122.5 123.5 -1 49 129.5 131.5 -2 50 136.5 137.5 -1 51 143.5 144.5 -1 52 150.5 151.5 -1 53 157.5 158.5 -1 54 163.5 164.5 -1 55 170.5 171.5 -1 56 176.5 177.5 -1 57 182.5 183.5 -1 58 189.5 189.5 0 59 194.5 195.5 -1 60 200.5 202.5 -2 61 206.5 208.5 -2 62 212.5 213.5 -1 63 217.5 219.5 -2 64 222.5 224.5 -2 65 228.5 230.5 -2 66 233.5 235.5 -2 67 238.5 240.5 -2 68 242.5 244.5 -2 69 247.5 249.5 -2 70 252.5 253.5 -1 71 256.5 258.5 -2 72 260.5 262.5 -2 73 264.5 266.5 -2 74 269.5 270.5 -1 75 273.5 273.5 0 76 276.5 277.5 -1 77 280.5 281.5 -1 78 284.5 284.5 0 79 287.5 287.5 0 80 290.5 291.5 -1 81 293.5 294.5 -1 82 297.5 297.5 0 83 299.5 300.5 -1 84 302.5 303.5 -1 85 305.5 306.5 -1 86 307.5 308.5 -1 87 310.5 311.5 -1 88 312.5 313.5 -1 89 314.5 316.5 -2 90 316.5 319.5 -3 91 318.5 321.5 -3 92 320.5 322.5 -2 93 322.5 324.5 -2 94 323.5 326.5 -3 95 325.5 328.5 -3 96 326.5 329.5 -3 97 327.5 330.5 -3 98 328.5 331.5 -3 99 329.5 331.5 -2 100 330.5 332.5 -2 101 331.5 333.5 -2 102 331.5 333.5 -2 103 331.5 333.5 -2 104 332.5 334.5 -2 105 332.5 334.5 -2 106 332.5 334.5 -2 107 332.5 334.5 -2 108 332.5 334.5 -2 109 331.5 334.5 -3 110 331.5 333.5 -2 111 330.5 333.5 -3 112 329.5 332.5 -3 113 329.5 332.5 -3 114 328.5 331.5 -3 115 327.5 330.5 -3 116 325.5 329.5 -4 117 324.5 328.5 -4 118 323.5 327.5 -4 119 321.5 325.5 -4 120 319.5 324.5 -5 121 317.5 322.5 -5 122 315.5 320.5 -5 123 313.5 317.5 -4 124 311.5 315.5 -4 125 309.5 312.5 -3 126 306.5 310.5 -4 127 303.5 307.5 -4 128 301.5 304.5 -3 129 298.5 301.5 -3 130 295.5 297.5 -2 131 292.5 295.5 -3 132 289.5 292.5 -3 133 285.5 289.5 -4 134 282.5 285.5 -3 135 278.5 282.5 -4 136 274.5 278.5 -4 137 270.5 275.5 -5 138 266.5 271.5 -5 139 262.5 266.5 -4 140 258.5 261.5 -3 141 254.5 256.5 -2 142 249.5 251.5 -2 143 245.5 247.5 -2 144 240.5 242.5 -2 145 235.5 236.5 -1 146 230.5 231.5 -1 147 225.5 227.5 -2 148 219.5 222.5 -3 149 214.5 217.5 -3 150 209.5 212.5 -3 151 203.5 206.5 -3 152 197.5 201.5 -4 153 191.5 196.5 -5 154 185.5 190.5 -5 155 179.5 183.5 -4 156 173.5 176.5 -3 157 166.5 169.5 -3 158 160.5 163.5 -3 159 153.5 157.5 -4 160 147.5 150.5 -3 161 140.5 142.5 -2 162 133.5 135.5 -2 163 125.5 128.5 -3 164 118.5 122.5 -4 165 111.5 114.5 -3 166 103.5 106.5 -3 167 96.5 98.5 -2 168 88.5 90.5 -2 169 80.5 83.5 -3 170 72.5 75.5 -3 171 64.5 67.5 -3 172 56.5 58.5 -2 173 47.5 49.5 -2 174 38.5 41.5 -3 175 30.5 33.5 -3 176 21.5 25.5 -4 177 12.5 16.5 -4 178 3.5 6.5 -3 179 -5.5 -2.5 -3 180 -14.5 -11.5 -3 181 -24.5 -20.5 -4 182 -33.5 -30.5 -3 183 -43.5 -40.5 -3 184 -53.5 -51.5 -2 185 -63.5 -61.5 -2 186 -73.5 -70.5 -3 187 -83.5 -80.5 -3 188 -93.5 -91.5 -2 189 -104.5 -102.5 -2 190 -114.5 -112.5 -2 191 -125.5 -122.5 -3 192 -136.5 -133.5 -3 193 -147.5 -144.5 -3 194 -158.5 -155.5 -3 195 -169.5 -166.5 -3 196 -180.5 -177.5 -3 197 -192.5 -188.5 -4 198 -203.5 -200.5 -3 199 -215.5 -212.5 -3 -227.5 -224.5 -3 -238.5 -236.5 -2
0 0 43421 95764 View1 4 23 0 0 0 0 2 0 0 0 5 0 87 60 14 74 0 0 0 0 2 0 0 0 36 0 87 60 GRAPH 270 0 87 60 false true true true 12632256 true true true true false false 1000 1000 1 1 true false true 3 false true true true 1000 1000 false 1 true true 1 true 12632256 false false true 0 true pl PL true true false true
OpenOffice.org/3.2$Win32 OpenOffice.org_project/320m18$Build-9502