SJ100.pdf

Jak skonfigurować falownik Hitachi SJ 100?

Instrukcja PL falownika Hitachi SJ 100

FALOWNIK HITACHI

SERIA SJ100
INSTRUKCJA OBSŁUGI

Zasilanie jednofazowe 220V
Zasilanie trójfazowe 380V

Po przeczytaniu instrukcję należy
zachować do późniejszego użytku

UWAGI BEZPIECZEŃSTWA
Aby osiągnąć jak najlepsze rezultaty pracy z falownikiem serii SJ100 należy uważnie przeczytać niniejszą instrukcję przed
zainstalowaniem i uruchomieniem falownika oraz trzymać się ściśle jej wskazań. Przechowuj tą instrukcję w łatwo dostępnym
miejscu tak by można było z niej szybko skorzystać w razie potrzeby.
Definicje i symbole
Informacje (komunikaty) dotyczące bezpieczeństwa oznaczane są symbolem i słowem kluczowym OSTRZEŻENIE
lub UWAGA. Każde z tych słów ma w tym podręczniku określone znaczenie. Wszystkich informacji i zaleceń opatrzonych
poniższymi symbolami należy bezwzględnie przestrzegać.
Ten symbol oznacza niebezpieczeństwo porażenia wysokim napięciem. Używany jest do zwrócenia uwagi
na rzeczy lub czynności, które mogłyby być niebezpieczne dla osób pracujących przy tym urządzeniu.
Przeczytaj te informacje bardzo uważnie i postępuj przy tych operacjach szczególnie ostrożnie.

Symbol " Niebezpieczeństwo " . Jest on używany w celu zwrócenia uwagi na rzeczy lub operacje, które mogą
być niebezpieczne dla pracujących przy tym urządzeniu. Przeczytaj te informacje bardzo uważnie i postępuj
przy tych operacjach szczególnie ostrożnie.

!
!

OSTRZEŻENIE

OSTRZEŻENIE: Niebezpieczeństwo dla osób. Ostrzeżenie wskazuje na potencjalnie
niebezpieczne sytuacje, w których nieostrożne lub niewłaściwe postępowanie może doprowadzić
do śmierci bądź kalectwa.

!

UWAGA

UWAGA: Wskazuje na potencjalnie niebezpieczne sytuacje, w których nieostrożne
lub niewłaściwe postępowanie może doprowadzić do mniej znaczących obrażeń ciała lub też
do poważnego uszkodzenia urządzenia.

Uwaga

Wskazuje na obszary lub przedmioty o specjalnych cechach, rozszerzenia możliwości lub błędy
powszechnie popełniane w obsłudze lub konserwacji falownika.

NIEBEZPIECZNIE WYSOKIE NAPIĘCIE
Aparaty sterujące silnikiem i układy elektroniczne są przyłączone do niebezpiecznego napięcia sieciowego.
Przy obsłudze napędów i układów elektronicznych mogą występować odkryte elementy, których części mogą być
pod napięciem sieciowym lub wyższym. Przy sprawdzaniu elementów należy stać na chodniku izolacyjnym i przyzwyczajać się
do używania tylko jednej ręki. Zawsze należy pracować w obecności innej osoby, która może przyjść z pomocą.
Należy odłączyć zasilanie przed przeprowadzeniem wszelkich czynności kontrolnych lub konserwacyjnych. Należy zapewnić
właściwe uziemienie. Podczas pracy przy wirujących maszynach należy nosić okulary ochronne.

i

ŚRODKI OSTROŻNOŚCI

!

!

!

OSTRZEŻENIE:
Urządzenie powinno być instalowane, regulowane i obsługiwane przez wykwalifikowany personel
zaznajomiony z jego budową i obsługą oraz związanymi z tym zagrożeniami. Nieprzestrzeganie tej
zasady może spowodować obrażenia ciała.
OSTRZEŻENIE:
Użytkownik jest odpowiedzialny za właściwy dobór maszyn i urządzeń oraz zastosowanych układów
przenoszenia napędu. Użyte maszyny, urządzenia i materiały powinny zapewnić bezpieczną pracę
napędu podczas zasilania silnika napięciem o częstotliwości wynoszącej 150% maksymalnego
wybranego zakresu częstotliwości. Niewłaściwy dobór urządzeń może spowodować uszkodzenie układu
napędowego i obrażenia obsługi.
OSTRZEŻENIE:
W celu zabezpieczenia przed zwarciem doziemnym należy zastosować wyłącznik różnicowoprądowy
reagujący na prąd upływu w celu uniknięcia niepożądanego zadziałania wyłącznika należy dobrać
właściwy poziom czułości. Układ zabezpieczenia doziemnego nie jest przeznaczony do ochrony obsługi
przed porażeniem.

!

OSTRZEŻENIE:
NIEBEZPIECZEŃSTWO PORAŻENIA PRĄDEM ELEKTRYCZNYM. ODŁĄCZYĆ ZASILANIE
PRZED ROZPOCZĘCIEM KONTROLI URZĄDZENIA.

!

UWAGA:
Należy przeczytać i dokładnie zrozumieć tą instrukcję przed rozpoczęciem pracy z falownikami serii SJ100.

!

UWAGA:
Za odpowiednie uziemienia, urządzenia odłączające i inne urządzenia bezpieczeństwa oraz ich właściwe
zainstalowanie odpowiada użytkownik.

!

UWAGA:
Do falownika serii SJ100 należy przyłączyć wyłącznik termiczny silnika lub zabezpieczenie
od przeciążenia, żeby zapewnić odłączenie falownika w przypadku przeciążenia lub przegrzania silnika.

!

UWAGA:
DOPÓKI ŚWIECI (MIGA) DIODA “CHARGE”, ISTNIEJE NAPIĘCIE NIEBEZPIECZNE.

!

UWAGA:
Wirujące wały maszyn i potencjały elektryczne wyższe od potencjału ziemi mogą być niebezpieczne.
Dlatego usilnie zaleca się, aby przeprowadzać wszelkie prace elektryczne zgodnie
z krajowymi i lokalnymi przepisami. Instalowanie, regulacja i konserwacja winny być wykonywane
jedynie przez wykwalifikowany personel. Należy stosować się do podanych w niniejszej instrukcji
procedur testowania. Przed przystąpieniem do pracy przy urządzeniu należy zawsze odłączyć napięcie.

ii

!

!

OSTRZEŻENIE:
To urządzenie charakteryzuje się wysokim prądem upływu i musi być trwale uziemione poprzez dwa
niezależne przewody.
SILNIKI:

a) silnik musi być podłączony do punktu ochronnego przez małą rezystancję ( & lt; 0,1 Ω)
b) każdy silnik musi mieć właściwe dane znamionowe
c) silniki posiadają niebezpieczne wirujące elementy. Bądź ostrożny przebywając w pobliżu wirującej
maszyny.

!

UWAGA:
Załączony ALARM może oznaczać niebezpieczeństwo porażenia nawet wówczas, gdy falownik jest
odłączony. W przypadku konieczności zdjęcia obudowy przedniej upewnij się czy doprowadzone
do zacisków ALARM przewody nie są pod napięciem.

!

UWAGA:
Wszystkie zaciski falownika, do których są połączone urządzenia siłowe (silnik, opornik hamujący,
filtry) muszą być zabezpieczone przed przypadkowym dostępem.

!

UWAGA:
Falownik może być instalowany w obudowach o stopniu ochrony IP54 (zgodnie z normą EN605294-1).
Aplikacja musi być zgodna z EN60204-1 z uwzględnieniem wytycznych na stronie 4-1 I 4-2.

!

UWAGA:
Połączenie końcówek kablowych z przewodami musi być trwale złączone za pomocą dwóch
niezależnych uchwytów (rys. poniżej)
Zacisk

Uchwyt kabla

Kabel

iii

Uwagi dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)
Jeżeli używasz falownika SJ100 w krajach Unii Europejskiej to konieczne jest spełnienie wymogów normy 89/336/EEC
dotyczącej kompatybilności elektromagnetycznej.
Aby spełnić wymagania dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej i sprostać standardom w tej dziedzinie powinny
być spełnione następujące warunki.

!

OSTRZEŻENIE:
Instalacja, regulacja i konserwacja omawianego tu wyposażenia może być wykonywana tylko przez
wykwalifikowany personel zaznajomiony z konstrukcją, obsługą i związanym z tym ryzykiem.

1. Wymagania dotyczące zasilania falownika
1) Wahania napięcia ± 10% lub mniej
2) Asymetria napięcia ± 3% lub mniej
3) Wahania częstotliwości ± 4% lub mniej
4) Odkształcenie napięcia THD = 10% lub mniej
2. Instalacja
1) Używaj filtrów przeciwzakłóceniowych przeznaczonych dla falowników SJ100
3. Połączenia
1) Do zasilania silników wymagany jest przewód ekranowany a jego długość nie może przekraczać 50m
2) Częstotliwość nośna musi być mniejsza niż 5kHz
3) Wymagane jest odseparowanie przewodów siłowych od przewodów sygnałowych
4. Warunki środowiskowe
Gdy używasz filtru przestrzegaj następujących warunków
1) Temperatura otoczenia: -10 do +40 oC
2) Wilgotność: 20 do 90% RH ( bez kondensowania się rosy)
3) Wibracje: do 5.9 m (0.6 G) 10 - 55Hz
s2
4) Lokalizacja: do 1000 metrów nad poziomem morza, wewnątrz budynku (bez kurzu i żrących gazów)

iv

Tablica zmian

Numer

Data
wydania

Zakres zmian

v

Numer
instrukcji

SPIS TREŚCI
Strona

1. ŚRODKI BEZPIECZEŃSTWA ........................................................................................................................................... 1-1
2. SPRAWDZENIE PO ROZPAKOWANIU .......................................................................................................................... 2-1
3. WYGLĄD I NAZWA CZĘŚCI ........................................................................................................................................... 3-1
4. INSTALACJA ...................................................................................................................................................................... 4-1
5. OPRZEWODOWANIE ....................................................................................................................................................... 5-1
6. OBSŁUGA ........................................................................................................................................................................... 6-1
7. FUNKCJE REALIZOWANE PRZEZ ZACISKI OBWODU STEROWANIA ................................................................... 7-1
8. PULPIT STEROWANIA ..................................................................................................................................................... 8-1
9. FUNKCJE ZABEZPIECZAJĄCE ....................................................................................................................................... 9-1
10. WYKRYWANIE I USUWANIE USTEREK .................................................................................................................. 10-1
11. KONSERWACJA I PRZEGLĄDY .................................................................................................................................. 11-1
12. PARAMETRY STANDARTOWE .................................................................................................................................. 12-1

vi

1. ŚRODKI BEZPIECZEŃSTWA.
1.1. Instalacja.

!
!

UWAGA

Urządzenie należy instalować na ścianie wykonanej z materiału dobrze

................

p. 4-1

przewodzącego ciepło, takiego jak np. metal.

!

Nie umieszczaj falownika w łatwopalnym otoczeniu.

................

p. 4-1

!

Nie dopuszczaj do przedostawania się do wnętrza falownika ciał obcych takich

................

p. 4-1

................

p. 4-1

jak kawałki przewodów, drutów bezpiecznikowych, odprysków metalicznych
oraz kurzu itp.

!

Instaluj urządzenie w pomieszczeniu, które umożliwi spełnienie wymagań

!

Instaluj falownik na pionowej ścianie, która nie przenosi wibracji.

...............

p. 4-1

!

Nie instaluj i nie obsługuj urządzenia, które jest uszkodzone lub niekompletne.

...............

p. 4-1

!

Urządzenie należy instalować w pomieszczeniach, które nie są nasłonecznione

..............

p. 4-1

...............

p. 4-1

zawartych w rozdziale 4.

oraz są dobrze wentylowane. Należy unikać otoczenia, które ma tendencje
do utrzymywania się wysokiej temperatury, wysokiej wilgotności albo kondensacji
rosy, gromadzenia pyłów, gazów powodujących korozję, pożary, eksplozje
oraz rozpylonych obłoków agresywnych cieczy.

!

Upewnij się, że powierzchnia ściany wykonana jest z niepalnego materiału,
takiego jak płyta stalowa.

Nie stosowanie się do powyższych uwag grozi niebezpieczeństwem powstania pożaru i uszkodzenia falownika.
1.2. Oprzewodowanie.

!

OSTRZEŻENIE

!

Bezwzględnie dokonuj uziemienia urządzenia.

................

p. 5-1

!

Instalacja elektryczna musi być wykonana przez doświadczonego elektryka.

................

a. 5-1

!

Doprowadzaj przewody po upewnieniu się, że odłączone jest źródło zasilania.

................

p. 5-1

1-1

!
!

UWAGA

Upewnij się, że napięcie zasilania jest prawidłowe:

.......

p. 5-2

1 - / 3- fazowe, 200-240V, 50-60Hz (do mocy 2,2kW),
3 - fazowe 380-460V, 50-60Hz.

!

Sprawdź czy nie włączyłeś zasilania trójfazowego do urządzenia jednofazowego.

.......

p. 5-2

!

Nie doprowadzaj napięcia zasilania do zacisków wyjściowych U, V, W.

.......

p. 5-2

Przymocować przewody elektryczne do listwy zaciskowej śrubami, przykręcając je z właściwym ......

p. 5-2

Wejście

Uwagi:

Wyjście

L1, N - zasilanie jednofazowe
L1, L2, L3 – zasilanie trójfazowe
(L1)
(N)
L1 L2 L3

U

V

W

Zasilanie

!
!

momentem. Sprawdzić czy śruby nie są luźne.
Przemienniki częstotliwości z filtrami CE (filtry RFI) i ekranowanymi przewodami ......

p. 5-2

zasilającymi mają duży prąd upływu doziemnego (szczególnie w momencie włączania).
Może to spowodować nieumyślne wyzwolenie wyłącznika różnicowoprądowego. Należy
używać wyłączników reagujących na prądy gładkie i o szybkim działaniu. Mogą być użyte
inne zabezpieczenia niezależnie od wspomnianych wyłączników. Wyłączniki reagujące
na prąd upływu nie są w tym wypadku wystarczającym zabezpieczeniem przed bezpośrednim
dotykiem.

!

Zastosuj bezpieczniki w obwodzie sterującym.

......

p. 5-2

Nie stosowanie się do powyższych uwag grozi niebezpieczeństwem powstania pożaru i uszkodzeniem falownika

1-2

1.3. Sterowanie i obsługa.

!

OSTRZEŻENIE

!

Załącz zasilanie falownika po zamontowaniu jego pokrywy czołowej. W czasie, gdy falownik ......

p. 6-1

!

Nie obsługuj falownika mokrymi rękoma.

......

p. 6-1

!

Gdy falownik jest pod napięciem nie dotykaj jego zacisków nawet wtedy, gdy jest on zatrzymany. ......

p. 6-1

!

Jeśli wybrano opcję ponownego samoczynnego rozruchu po zaniku napięcia nie zbliżaj się ......

p. 6-1

jest pod napięciem nie zdejmuj pokrywy czołowej.

do napędzanej maszyny. Oznacz maszynę tak, żeby obsługa miała świadomość ponownego
startu silnika.

!

Jeżeli ponowny automatyczny start może narazić obsługę na niebezpieczeństwo wykonaj ......

!

Przycisk STOP jest czynny, gdy włączona jest odpowiednia funkcja. Przygotuj oddzielny ......

!

p. 6-1

obwód, który spowoduje zdjęcie rozkazu ruchu po zaniku napięcia.
p. 6-1

przycisk do zatrzymywania napędu w sytuacjach wyjątkowych.
Jeżeli podany jest rozkaz ruchu, to usunięcie blokady falownika przyciskiem RESET ......

p. 6-1

może spowodować samoczynny rozruch silnika. Upewnij się, że zdjąłeś rozkaz ruchu przed

p. 7-12

skasowaniem blokady.

!

Nie dotykaj wewnętrznych obwodów falownika, jeżeli znajduje się on pod napięciem.

......

p. 6-1

!

Przed załączeniem napięcia zasilania upewnij się, że zdjęty jest rozkaz ruchu.

......

p. 7-4

!

Kiedy funkcja STOP przycisku jest nieaktywna to do zatrzymania napędu lub kasowania ......

p.8-27

blokady używaj zewnętrznych przycisków awaryjnych. W przypadku korzystania z panelu
sterowniczego falownika stosowanie zewnętrznych przycisków jest nieefektywne.

Nie stosowanie się do powyższych ostrzeżeń grozi niebezpieczeństwem porażenia obsługi i uszkodzenia falownika.

1-3

!
!
!

UWAGA

Radiator falownika i opornik hamujący promieniują znaczne ilości ciepła osiągając bardzo ......

p. 6-2

wysoką temperaturę. Nie dotykaj ich.
Z łatwością można nastawić szeroki zakres regulacji prędkości obrotowej. Upewnij się ......

p. 6-2

czy zasilany silnik i napędzana przez niego maszyna mogą pracować w zadanym zakresie
prędkości.

!

Jeżeli silnik ma pracować z częstotliwością wyższą niż standardowe 50/60Hz to sprawdź ......

!

Sprawdź przed i podczas ruchu próbnego:

p. 6-2

u producenta czy jest to możliwe.
......

p. 6-4

– czy nie ma połączenia pomiędzy zaciskami “+1” i “+”,
– czy kierunek obrotu silnika jest właściwy,
– czy nie nastąpiła blokada falownika podczas przyspieszania lub zwalniania,
– czy wskazania prędkości obrotowej i częstotliwości są poprawne,
– czy nie występują nienormalne wibracje i hałas silnika.
Nie stosowanie się do powyższych uwag grozi niebezpieczeństwem porażenia obsługi i uszkodzenia falownika

1.4. Konserwacja, badania i wymiana części.

!

OSTRZEŻENIA

!

Można dokonywać czynności konserwujących i kontrolnych po upływie czasu nie krótszym ......

!

Upewnij się, że tylko wykwalifikowany personel będzie dokonywał czynności konserwujących, ......

p.11-1

niż 10 minut od chwili odłączenia zasilania od falownika.
p.11-1

kontrolnych lub wymiany części (przed przystąpieniem do pracy należy usunąć metaliczne przedmioty
osobistego użytku tj. zegarki, bransolety itp. (Używaj wyłącznie narzędzi z izolacją ochronną).
Nie stosowanie się do powyższych ostrzeżeń grozi uszkodzeniem falownika.

!
!

UWAGA

Kiedy rozłączasz połączenie nigdy nie ciągnij za przewody. W przeciwnym razie istnieje ......
niebezpieczeństwo powstania pożaru, przerw w obwodach oraz uszkodzenia falownika.

1-4

p.11-1

!
!

OSTRZEŻENIE

Nie udoskonalaj falownika. W przeciwnym wypadku istnieje niebezpieczeństwo zwarć i uszkodzenia
urządzenia.

!
!

UWAGA

Badanie wytrzymałości napięciowej oraz rezystancji izolacji są wykonywane zanim falownik trafi
do użytkownika. Nie ma potrzeby ponownego wykonywania tych badań przed rozpoczęciem
eksploatacji urządzenia.

!

Nie dołączaj ani nie odłączaj żadnych przewodów do zacisków falownika, kiedy jest on zasilany.

!

Nie zatrzymuj pracy silnika poprzez wyłączenie stycznika po stronie pierwotnej lub wtórnej falownika.

Nie należy także sprawdzać sygnałów podczas pracy.

Wyłącznik
prądu
upływu
Zasilanie

Zły przykład
Mgo

(L1) N
L1,L2,L3

Zły przykład
U, V, W

Falownik

FW

Silnik
Dobry przykład

P24

W przypadku, gdy wykorzystywana jest funkcja automatycznego startu falownika, lub rozkaz ruchu jest podany
w sposób niezależny od napięcia zasilania falownika, to po wystąpieniu przerwy w zasilaniu silnik uruchomi się
samoczynnie po przywróceniu zasilania. W przypadku gdyby sytuacja taka stwarzała zagrożenie dla obsługi
to należy zainstalować po stronie pierwotnej stycznik Mgo powodujący odłączenie falownika od źródła
w przypadku zaniku zasilania. Załączanie stycznika należy zrealizować w ten sposób, aby wymagało
ono świadomego działania użytkownika w przypadku każdorazowego włączenia zasilania.

1-5

!
!

UWAGA

Pomiędzy zaciskami wyjściowymi a silnikiem nie należy włączać kondensatorów przesuwających fazę
ani ochronnika przeciwprzepięciowego.

Wyłącznik
prądu
upływu
Zasilanie

Ochronnik
przepięciowy
(L1)
N
L1, L2, L3

U, V, W
Silnik

Falownik

Kondensator
poprawiający
współczynnik
mocy

!

Należy uziemić zacisk uziemiający.

!

Po wyłączeniu zasilania na czas inspekcji należy poczekać dopóki nie zgaśnie dioda CHARGE

!

(ok. 5 min) i dopiero wówczas zdjąć płytę czołową.
DŁAWIK TŁUMIĄCY UDARY NAPIĘCIOWE (DLA FALOWNIKÓW NA NAPIĘCIE 400V).
W metodzie PWM (MSI - Modulacja Szerokości Impulsów) duży wpływ na pojawienie się przepięć
na zaciskach silnika mają przewody zasilające, które zachowują się tak jak linia długa (zwłaszcza,
jeśli odległość między falownikiem a silnikiem jest większa niż 10m). W takich przypadkach należy
zastosować dławik. Dla falownika zasilanych napięciem 400V konieczne są dławiki przeznaczone
do wygaszania przepięć pojawiających się po odbiciu na zaciskach falownika. Dławiki są dostępne
przy zakupie falownika.

!

OCHRONA PRZECIWZAKŁÓCENIOWA.
W falowniku znajduje się dużo półprzewodnikowych elementów przełączających takich jak tranzystory
i tranzystory IGBT. Powoduje to, że urządzenia radiowe i instrumenty pomiarowe mogą być zakłócane.
Ochrona przed błędnymi wskazaniami instrumentów pomiarowych polega m.in. na zainstalowaniu ich z dala
od falownika. Skuteczne jest również wprowadzenie strefy ochronnej wokół falownika. Dodatkowo
zainstalowanie filtrów EMI na wejściu falownika redukuje efekty zakłóceń w sieci i ich wpływ na urządzenia
zewnętrzne. Dodać należy, że przenoszenie zakłóceń poprzez linię energetyczną można zminimalizować
poprzez włączanie filtra EMI po stronie pierwotnej falownika.

1-6

!

UWAGA

!
Filtr
Zasilanie

R1
S1
T1

R2
S2
T2

Falownik
R(L1)

Zakłócenia

U

S(L2)

Silnik

V

T(L3)

W

Silnik

Zasilanie
Falownik

Filtr

Uziemienie
Rura
metalowa

Pulpit
cyfrowy

Uziemienie

Zakłócenia
Kompleksowa ochrona poprzez
zastosowanie metalowego ekranu.
Uziemić jak najkrótszym przewodem

Wpływ linii zasilającej na falowniki.
Jeżeli po stronie zasilania będą miały miejsce wymienione niżej zjawiska to może dojść do zniszczenia modułu
mocy falownika:

– asymetria obciążenia - 3% lub większa,
– moc zasilania jest co najmniej dziesięciokrotnie większa niż moc falownika i wynosi 500kVA lub więcej,
– występują gwałtowne zmiany napięcia zasilania.
Przykłady:

– kilka falowników jest przyłączonych szyną zbiorczą,
– są włączane i wyłączane kondensatory przesuwające fazę.
W powyższych przypadkach zaleca się zastosowanie dławika po stronie wejściowej falownika. Spadek napięcia
na impedancji dławika powinien wynieść około 3% napięcia znamionowego przy znamionowym prądzie
obciążenia.

!

Kiedy występują błędy EEPROM (E8), sprawdź nastawy parametrów falownika.

!

Kiedy przyporządkowujesz zaciskom sterującym funkcję REV lub FW i określisz rodzaj styku jako “b”
(normalnie zamknięty) to falownik automatycznie rozpocznie pracę. Nie używaj styku typu “b” bez potrzeby.

UWAGA OGÓLNA
Na wszystkich ilustracjach w tej instrukcji pokrywy osłaniające urządzenia są usunięte w celu umożliwienia opisu
detali. Kiedy urządzenia mają być używane upewnij się czy pokrywy są na swoich miejscach i spełniają swą funkcję
ochronną zgodnie z instrukcją.

1-7

2. SPRAWDZENIE PO ROZPAKOWANIU.
Przed zainstalowaniem należy:
! " sprawdzić, czy podczas transportu nie nastąpiło uszkodzenie falownika.
! " po rozpakowaniu sprawdzić, czy opakowanie zawiera jeden falownik i jedną instrukcję obsługi.
! " sprawdzając tabliczkę znamionową upewnić się, czy urządzenie jest tym wyrobem, który został zamówiony.

Symbol modelu
(na rys. SJ100-004HFE)

HITACHI
MODEL:SJ100-004HFE

Dopuszczalna moc silnika.

HP/KW: 1/2 / 0.4
Znamionowe parametry zasilania:
częstotliwość, napięcie, liczba faz, prąd.

Input/Entree: 50,60Hz

V 1Ph

50,60Hz
Znamionowe parametry wyjściowe:
częstotliwość, napięcie, prąd.

380-460

V 3Ph

2.6

A

380-460

V 3Ph 1.5

A

Output/Sortie: 1-360Hz
MFG No.

861T1234570001
HITACHI, Ltd.

Numer fabryczny i data produkcji.

A

Date: 9706
NE 16452-9

MADE IN JAPAN

Treść tabliczki znamionowej.
Opis symbolu modelu:
SJ100

004

H

F

E

Oznaczenie serii

5

Numer wersji (_,1,2...)
Wersja dla:
(E: Europa A: USA)
Typ budowy:
(F: z pulpitem sterowania
cyfrowego)
Napięcie wejściowe:
(N: 1 lub trójfazowe kl.200V)
(H: 3-fazowe kl.400V)
(L: Wyłącznie 3-fazowe kl.200V)
Dopuszczalna moc zastosowanego
silnika (czterobiegunowego):
002: 0.2kW

040: 4.0kW

015:1.5kW

055: 5.5kW

005: 0.55kW

022: 2.2kW

075: 7.5kW

007: 0.75kW

2-1

011: 1.1kW

004: 0.4kW

030: 3.0kW

3. WYGLĄD I NAZWA CZĘŚCI.
Śruba

Obudowa przednia

Obudowa przednia

Pokrywa
Pokrywa

Obudowa

Obudowa

Radiator

Radiator

Pokrywa może być otwarta ręcznie bez użycia dodatkowych przyrządów (rys. powyżej).
Po otwarciu można dokonać połączeń przewodów sterowniczych (rys. poniżej).
Listwa sterująca
Śruba
Listwa sterująca

Zaciski uziemienia
(Śruba M4)
Zaciski uziemienia
(Śruba M4)
Obudowa przednia może być otwarta po odkręceniu śruby (rys. powyżej).
Po otwarciu można dokonać połączeń obwodu głównego i alarmowego (rys. poniżej).
Mikroprocesorowa płyta sterująca

Zaciski alarmu

Zaślepka
wyciągana

Zaciski obwodu głównego

3-1

Zaślepka
wyciągana

4. INSTALACJA.

!

UWAGA

!

Falownik należy instalować na ścianie wykonanej z materiału dobrze przewodzącego ciepło np. z metalu.

!

Nie dopuszczaj do przedostania się do wnętrza falownika ciał obcych: kawałków przewodów, metalowych
odprysków, pyłu itp.

!

Instaluj falownik w pomieszczeniu, które umożliwi spełnienie wymagań zawartych w rozdziale 4.

!

Falownik należy instalować na pionowej ścianie, która nie przenosi wibracji.

!

Nie instaluj i nie obsługuj falownika, który jest uszkodzony lub niekompletny.

!

Falownik należy instalować w pomieszczeniach, które nie są nasłonecznione oraz są dobrze wentylowane. Należy
unikać otoczenia, które ma tendencje do utrzymywania się wysokiej temperatury, wysokiej wilgotności albo
kondensacji rosy, gromadzenia pyłów, gazów powodujących korozję, pożary, eksplozje oraz rozpylonych obłoków
agresywnych cieczy.
Nie stosowanie się do powyższych uwag grozi niebezpieczeństwem powstania pożaru i uszkodzeniem falownika.

4-1

Falownik powinien być zamontowany na pionowej, ognioodpornej ścianie w celu zapobiegnięcia nadmiernemu nagrzewaniu
się falownika oraz pożarowi. Ze względu na możliwość dostania się do jego wnętrza ciał obcych powinien być umieszczony
w obudowie o stopniu ochrony IP54 lub równoważnej. W celu zapewnienia odpowiedniego chłodzenia falownika należy
zachować odpowiednie odległości od jego ścianek bocznych.

Przepływ
powietrza

min. 10 cm

SJ100
min.
12 cm

min.
8 cm

min. 10 cm

UWAGA:

Falownik należy instalować pionowo.
Nie instaluj falownika poziomo np. na podłodze.

!

UWAGA

Powierzchnią ściany musi być materiał
niepalny, np. stalowa blacha.
Podczas instalowania falownika należy zabezpieczyć wszystkie otwory wentylacyjne przed przedostawaniem się przez nie ciał
obcych do wnętrza falownika.

Przykrywka wierzchnia

Otwory wentylacyjne

Należy sprawdzić temperaturę otoczenia (-10 0C do 40 0C). Przy 50 0C należy zmniejszyć częstotliwości impulsowania,
do co najwyżej 2,1kHz, obniżyć prąd wyjściowy, do co najwyżej 80% prądu znamionowego i zdjąć wierzchnią przykrywkę
pokazaną na rys. powyżej.

Wysoka temperatura skraca żywotność falownika. Urządzenia będące źródłem ciepła należy instalować możliwie jak najdalej
od falownika. Przy instalowaniu falownika w skrzynce temperatura wokół falownika powinna utrzymywać się na wyżej
wymienionym poziomie należy, więc dokładnie rozważyć sprawę chłodzenia i wentylacji.

4-2

5. OPRZEWODOWANIE.

!

OSTRZEŻENIA

!

Bezwzględnie dokonaj uziemienia urządzenia.

!

Instalacja elektryczna musi być wykonana przez doświadczonego elektryka.

!

Doprowadzaj przewody po upewnieniu się, że odłączone jest źródło zasilania.

!

Doprowadzaj przewody do falownika po jego zamocowaniu.
Nie stosowanie się do powyższych ostrzeżeń grozi niebezpieczeństwem powstania pożaru i uszkodzeniem falownik.

5-1

!
!

UWAGA

Upewnij się, że napięcie zasilania jest prawidłowe:
1 - / 3- fazowe, 200-240V, 50-60Hz (do mocy 2,2kW),
3 - fazowe 380-460V, 50-60Hz.

!

Nie doprowadzaj napięcia zasilania do zacisków

Wejście

Wyjście

wyjściowych (U, V, W).
(L1)
(N)
L1 L2 L3

U

V

W

Zasilanie
Uwagi:
L1, N - zasilanie jednofazowe
L1, L2, L3 - zasilanie trójfazowe

!
!

Przymocować przewody elektryczne do listwy zaciskowej śrubami, przykręcając je właściwym momentem.
Sprawdzić czy śruby nie są luźne.
Przemienniki częstotliwości z filtrami CE (filtry RFI) i ekranowanymi przewodami zasilającymi mają duży prąd
upływu doziemnego (szczególnie w momencie włączania). Może to spowodować nieumyślne wyzwolenie
wyłącznika. Należy używać wyłączników reagujących na prądy gładkie i o szybkim działaniu. Mogą być użyte
inne zabezpieczenia niezależnie od wspomnianych wyłączników. Wyłączniki reagujące na prąd upływu
nie są w tym przypadku wystarczającym zabezpieczeniem przed bezpośrednim dotykiem.

!

Zastosuj bezpieczniki w obwodzie sterującym.
Nie stosowanie się do powyższych uwag grozi niebezpieczeństwem powstania pożaru i uszkodzeniem falownika.

5-2

5.1. Oprzewodowanie listwy zasilającej falownik i silnik.

Zaciski uziemiające

Zaciski alarmu

Zaciski obwodu głównego

Krótka zwora

+1

L1

+

-

L2

L3/N

T1/U

Górna
listwa
T2/V

T3/W

Dolna
listwa

Uziemienie
Napięcie zasilania

AL0

AL1

AL2

Sygnal alarmu

Silnik

UWAGA! Jeśli używasz falownika o zasilaniu jednofazowym pamiętaj, że na jego wyjściu max.
napięcie wynosi 3 x 220V. Zatem silnik o parametrach zasilania 220∆/380Y należy
∆
połączyć w ∆.
•

Napięcie zasilania podłączaj tylko i wyłącznie do zacisków L1, L2, L3/N.

•

Nie podłączaj żadnych przewodów do nie opisanych zacisków górnej listwy.

•

W przypadku przyłączenia kilku silników, każdy z nich powinien mieć przekaźnik termiczny.

•

W zależności od liczby faz napięcie zasilania podłącz w następujący sposób:

Zasilanie jednofazowe ...................zaciski L1, L3/N (typ –NFE)
Zasilanie trójfazowe ......................zaciski L1, L2, L3/N (typ –HFE)
•

Nie zdejmuj zwory pomiędzy zaciskami (+1) i (+).

5-3

Wskaźnik
częstotliwości

L
H

3

6
O

2

Wielopoziomowa nastawa
prędkości obrotowej [CF2]

Drugie czasy przyspieszania
i zwalniania [2CH]

Zerowanie [RS]

5
4

OI

5-4

Wielopoziomowa nastawa
prędkości obrotowej [CF1]

L

1

Potencjometr do nastawy
częstotliwości(1k Ω do 2k Ω)
Bieg " w lewo " [RV]

Bieg " w prawo " [FW]

Zacisk wspólny
24VDC

Listwa sterująca.

Zaciski listwy sterującej

L

H
5

O
4

OI

FM

3

L
2

FM
1

CM2

CM2

P24

12
11

3
2
1
P24

12

RY

Sygnalizacja
biegu

11

RY

Sygnalizacja
osiągnięcia
częstotliwości
27 VDC, 50mA max

UWAGA 1:

Gdy zasilanie silnika jest przełączane zamiennie na falownik i sieć, należy zainstalować mechanicznie
wzajemnie blokowane łączniki Mg1 i Mg2.
Mg1

ELB

Zasilanie

UWAGA 2:

Mg0

L1(L1)
(T1)U
L2 Falownik (T2)V
L3(N)
(T3)W

SILNIK
Mg2

Na wejściu falownika należy zainstalować wyłącznik reagujący na prąd upływu doziemnego. (Należy dobrać
wyłącznik o odpowiedniej czułości na prąd o dużej częstotliwości).

UWAGA 3:

Należy zapewnić właściwe uziemienie. Uziemienie falownika musi być odseparowane od uziemienia innych
maszyn elektrycznych. Należy unikać stosowania wspólnego uziemienia.
Przy instalowaniu kilku falowników połączenia uziemiające nie mogą tworzyć pętli.
Uziemienie
prawidłowe

Uziemienie
nieprawidłowe
Falownik

Falownik

Falownik

Falownik

Falownik

Falownik
Zacisk
uziemiający
(w miejscu
zainstalowania)

UWAGA 4:

W przypadku, gdy wykorzystuje się wyjścia sygnalizacji („11” i „12”) równolegle do przekaźnika należy
przyłączyć diodę tłumiącą przepięcia. W przeciwnym wypadku przepięcia wywoływane włączaniem
i wyłączaniem przekaźnika może spowodować uszkodzenie obwodu wyjściowego.

5-5

UWAGA 5:

Dla toru sygnałowego należy stosować skręcane, ekranowane przewody (osłonę należy przyciąć
tak jak pokazano na rysunku). Długość toru sygnałowego nie powinna przekraczać 20m. Jeżeli długość
ta przekracza 20m należy zastosować jeden z następujących przyrządów sterowniczych: RCD-A
(przyrząd zdalnego sterowania) lub CVD-E (konwerter sygnału).
Zaizolować

Polączyć z zaciskiem

UWAGA 6:

Uziemienie nie jest konieczne

W przypadku, gdy sygnał nastawiania częstotliwości jest włączany i wyłączany zestykiem, należy zastosować
przekaźnik, który zapewni działanie zestyku nawet przy bardzo małym prądzie i niskim napięciu np.
z zestykami podwójnymi itp.

UWAGA 7:

Dla pozostałych zacisków należy stosować przekaźniki z zestykami odpowiednimi dla 24VDC, 3mA.

UWAGA 8:

Przewody obwody głównego należy odseparować od przewodów sterujących. Jeżeli przewody te muszą się
krzyżować, to tylko pod kątem prostym.

Linia obwodu glównego
{ L1, L2, L3(N), U(T1), U(T2), W(T3), +1, + , - , itd.}

Kąt prosty

Linia sygnalów wejściowych
{ H, O, OI, L, FM, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 11, 12, CM2, P24}

Odleglość 10cm lub więcej

UWAGA 9:

Nie zewrzeć omyłkowo zacisków P24 z L, H, OI, FM, gdyż grozi to uszkodzeniem falownika.

UWAGA 10:

Nie zwierać zacisku H z L. Zwarcie może spowodować uszkodzenie zasilacza.

5-6

Połączenia ze sterownikiem PLC.

Falownik

ELB
L1 (L1)

COM
1

(T1) U
(T2) V
L2
(T3) W
L3 (N)
24VDC(Uwaga1)
P24
+1
+
1
_

2

4

5

6

6

S

UWAGA 1:

4

5

Tranzystorowy modul
wyjściowy sterownika

3

L

Jednostka hamująca

2

3

SILNIK

AL0
AL1
Styki sygnału alarmowego
AL2

Zacisk wspólny dla
wejść falownika

Nie zwierać zacisku P24 z L, gdyż grozi to uszkodzeniem falownika.

5-7

5.2 Sprzęt instalacyjny. Opcje.

Moc silnika
(kW)

Typ falownika

0.2
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.5

SJ100-002NFE
SJ100-004NFE
SJ 100-005NFE
SJ100-007NFE
SJ100-011NFE
SJ100-015NFE
SJ100-022NFE
SJ100-004HFE
SJ100-007HFE
SJ100-015HFE
SJ100-022HFE
SJ100-030HFE
SJ100-040HFE
SJ100-055HFE
SJ100-075HFE

Przewody
Siłowe

Sygnałowe

Wyposażenie
Bezpiecznik (600V)

1.5mm2

10A

2.5mm2

15A

4.0mm2
6.0mm2

(*)
Od 0.15
do 0.75mm2.
Przewody
ekranowane

1.5mm2

20A
30A
3A
6A
10A

2.5mm2

15A

3.5mm2

20A
25A

UWAGA 1:

Należy odpowiednio dobrać wyłącznik.

UWAGA 2:

Przy odległościach przekraczających 20m należy stosować przewody o większym przekroju.

UWAGA 3:

Na wejściu należy zainstalować wyłącznik reagujący na prąd upływu doziemnego.

(*) Przewód sygnału alarmu powinien mieć przekrój 0.75mm2.

5-8

Opis części

Dławik

Filtr zakłóceń
dla falownika

Ten element tłumi zakłócenia generowane
między zasilaniem falownika a ziemią jak
i również normalne szumy. Należy go
instalować po stronie pierwotnej falownika.
Ten element jest stosowany do wygładzania
napięcia w obwodzie pośrednim falownika.

Opornik
hamujący

Ten element jest wykorzystywany w sytuacji,
gdy konieczne jest zwiększenie momentu hamującego.

Filtr zakłóceń
radiowych

L3
(N)

Stosowanie falownika może spowodować
przenoszenie zakłóceń przez sieć zasilającą
do innych urządzeń. Ten element tłumi
zakłócenia.

Dławik DC

L2

Ten
element
jest
stosowany
gdy
współczynnik niezrównoważenia napięcia
jest ≥ 3% bądź moc zasilania ≥ 500kVA
i występują gwałtowne wahania zasilania.
Polepsza on także współczynnik mocy.

Filtr
(dławik kolejności
zerowej)
L1
(L1)

Funkcja

Ten element tłumi zakłócenia wytwarzane na
wyjściu falownika. Można go stosować
zarówno na wyjściu jak i na wejściu
falownika.

Dławik
tłumiący drgania

Zasilanie silników przez falownik powoduje
większe drgania niż ma to miejsce
w przypadku zasilania z sieci. Ten element
zainstalowany między falownikiem i silnikiem
zmniejsza pulsację momentu obrotowego.

+
1

Falownik

+
RB

(T1)
U

(T2)
V

(T3)
W

Przekaźnik
cieplny

IM

Silnik

5-9

5.3. Zaciski.
(1) Zaciski obwodu głównego.
Typ

+1

+

-

L1

L2

L3/N

T1/U

+

L3/N

T1/U

+1

+

L3/N

T1/U

002 NFE
004 NFE
005 NFE

T2/V

T2/V

T3/U

H

5

4

O

OI

3
L

2
FM

1
CM2

AL1

9

M5

13

002 NFE
004 NFE

007 – 022 NFE
004 – 040 HFE

12

11

AL2

Zacisk obwodu głównego
9

055 HFE
075 HFE

Średnica
wkrętu

P24

Zaciski alarmu
AL0

M4

Typ

Zaciski listwy sterującej
L

7.1

055 HFE
075 HFE

T3/U

M 3.5

007 NFE
022 NFE
004 HFE
040 HFE

T3/U

-

L2

T2/V

-

L2

L1

Szerokość
Zaciski uziemienia

+1
L1

Średnica

Obwód
główny
Obwód
sterowniczy
Obwód
sygnalizacji
alarmu
Uziemienie

Szerokość
(mm)

Średnica
wkrętu

Szerokość
(mm)

Średnica
wkrętu

Szerokość
(mm)

M 3.5

7.1

M4

9

M5

13

M2

—

M2

—

M2

—

M3

—

M3

—

M3

—

M4

—

M4

—

M5

—

(2) Funkcje zacisków obwodu głównego.
Symbol zacisku
L1, L2, L3,
(L1)
(N)
(T1), (T2), (T3)
U, V, W

Opis

Funkcja

Zasilanie

Przyłączenie zasilania.

Wyjście falownika

Przyłączenie silnika.

+1, +

Zewnętrzny dławik DC

Zazwyczaj pomiędzy tymi zaciskami
założona jest zwora. Jeżeli chcesz
zastosować dławik DC zdejmij zworę.

+, RB

Zewnętrzny rezystor
hamujący

Przyłączenie jednostki hamującej (opcja).

+, –

Jednostka hamująca

Przyłączenie jednostki hamującej (czopera).

Uziemienie

Uziemienie
(przyłączyć aby uniknąć porażenia).

Moment dokręcający.
Śruba
M2
M3
M 3.5
M4
M5

Moment dokręcający
0.2Nm (max.0.25Nm)
0.5Nm (max.0.8Nm)
0.8Nm (max.0.9Nm)
1.2Nm (max.1.3Nm)
2.0Nm (max.2.2Nm)

5-10

(L1)
L1

L2

(N)
L3

(T1)
U

(T2)
V

SILNIK
Napięcie zasilania
RB

+

Rezystor hamujący

(T3)
W

(3) Obwody sterujące.
Symbol
zacisku

Opis zacisku i funkcja

6
5
4
Sygnał
wejściowy

3
2

Uwagi

Nastawy początkowe

Uniwersalne zaciski wejściowe
od 1 do 5
Znaczenie zacisków:
(patrz funkcje rozszerzone
od C01 do C06)

Drugie czasy przyspieszania
i zwalniania 2CH
Zerowanie RS
Funkcja USP
(uwaga 1)
Pierwsza prędkość
wielopoziomowa CF1
Bieg „w lewo” RV

1

Bieg „w prawo” FW

Przeniesienie potencjału
zacisku P24 na zaciski
od 1 do 6 uaktywnia
przypisane im programowo
funkcje (funkcja realizowana
jest tak długo dopóki
istnieje potencjał na
zaciskach).
Standardowo wszystkie
zaciski są typu „NO”

P24

24VDC,
max. 30mA

FM

Analogowe lub cyfrowe
monitorowanie częstotliwości,
analogowe monitorowanie prądu
wyjściowego

Analogowe monitorowanie
częstotliwości

—

Zacisk wspólny dla sygnału
monitorującego

—

—

H

Zasilanie wejścia sterowania
częstotliwością

—

10VDC,
max 10mA

O

Sygnał napięciowy sterowania
częstotliwością

—

0-10VDC (nominal.)
impedancja wejścia
10kΩ

OI

Sygnał prądowy sterowania
częstotliwością

—

4-20mA (nominal.)
impedancja wejścia
250Ω

L

Sygnał
wejściowy
sterowania
częstotl.

—

L

Sygnał
monitorujący

Zacisk wspólny dla sygnałów
wejściowych

Zacisk wspólny dla wejść sterowania
częstotliwością

—

—

Sygnał osiągnięcia
częstotliwości

27VDC

11
Sygnał
wyjściowy

12
CM2

Wyjścia uniwersalne
Znaczenie zacisków:
(patrz funkcje rozszerzone
od C21 do C22)

Sygnał ruchu

Zacisk wspólny

—

—
Obciążalność:

AL0

250VAC, 2.5A (obciążenie czynne)
AL0

Sygnał
wyjściowy
alarmu

50mA max.

AL1

AL2

0.2A (cosϕ=0.4)
AL1

30VDC, 3.0A (obciążenie czynne)
Stan normalny: AL0-AL1 zamknięty

AL2

Stan wzbudzony: AL0-AL1 otwarte

0.7A (cosϕ=0.4)
Wartości minimalne: 100VAC, 10mA
5VDC, 100mA

UWAGA 1:

USP: Zabezpieczenie przed samoczynnym rozruchem (patrz strona 7-11).

UWAGA 2:

To wyjście służy do wyprowadzenia sygnału alarmu jak również innych sygnałów dostępnych z wyjść
uniwersalnych „11” i „12” - patrz funkcja C24.

5-11

6. OBSŁUGA
6.1. Czynności przed uruchomieniem falownika.

!

OSTRZEŻENIE

!

Załącz zasilanie falownika po zamontowaniu jego obudowy przedniej. W czasie, gdy falownik jest zasilany

!

Nie obsługuj falownika mokrymi rękoma.

!

Gdy falownik jest zasilany to nie dotykaj jego zacisków nawet wtedy, gdy na wyjściu nie ma napięcia.

!

Jeżeli wybrano opcję ponownego samoczynnego rozruchu to po zaniku napięcia zasilania nie zbliżaj się

!

Jeżeli ponowny automatyczny start maszyny może narazić obsługę na niebezpieczeństwo to należy wykonać obwód,

!

Przycisk STOP jest czynny, gdy włączona jest odpowiednia funkcja. Przygotuj oddzielny przycisk do zatrzymywania

!
!

nie zdejmuj obudowy.

do napędzanej maszyny. Oznacz maszynę tak, aby obsługa miała świadomość ponownego startu maszyny.
który spowoduje zdjęcie rozkazu ruchu po zaniku napięcia.
napędu w sytuacjach wyjątkowych.
Jeżeli podany jest rozkaz ruchu, to usunięcie blokady falownika przyciskiem RESET może spowodować samoczynny
rozruch silnika. Upewnij się, że zdjąłeś rozkaz ruchu przed skasowaniem blokady.
Nie dotykaj wewnętrznych obwodów falownika, jeżeli jest on pod napięciem.

Nie stosowanie się do powyższych ostrzeżeń grozi niebezpieczeństwem porażenia obsługi
i uszkodzenia falownika.

6-1

!
!
!
!

OSTRZEŻENIA

Radiator falownika i opornik hamujący promieniują znaczne ilości ciepła osiągając wysoką temperaturę.
Nie dotykaj ich.
Z łatwością można nastawiać zakres regulacji prędkości obrotowej. Upewnij się czy zasilany silnik i napędzana
maszyna mogą pracować w zadanym zakresie prędkości.
Jeżeli silnik ma pracować z częstotliwością wyższą niż standartowe 50/60Hz to sprawdź u producenta
czy jest to możliwe.
Nie stosowanie się do powyższych ostrzeżeń grozi niebezpieczeństwem porażenia obsługi
i uszkodzenia falownika.

Uwagi:
(1) Sprawdź czy przewody zasilające falownik przyłączone są do zacisków L1 (L1), L2 i L3 (N), a przewody
zasilające silnik do zacisków wyjściowych U (T1), V (T2), W (T3).
(2) Sprawdź czy nie ma pomyłek w połączeniach przewodów sygnałowych.
(3) Sprawdź czy obudowa falownika jest uziemiona.
(4) Sprawdź czy nie są uziemione inne zaciski (poza tymi, które powinny być uziemione).
(5) Sprawdź czy falownik jest zainstalowany w pozycji pionowej na ścianie i czy jako powierzchnię montażową
zastosowano niepalny materiał, np. płytę stalową.
(6) Sprawdź czy nie ma zwarć spowodowanych przez resztki przewodów lub inne przedmioty pozostałe po pracach
instalacyjnych. Sprawdź także czy nie pozostawiono wewnątrz falownika żadnych narzędzi.
(7) Sprawdź czy przewody wyjściowe nie są zwarte lub uziemione.
(8) Sprawdź czy nie ma poluzowanych wkrętów lub zacisków.
(9) Sprawdź czy maksymalna częstotliwość wyjściowa falownika odpowiada możliwościom technicznym maszyny.
(10) Nie używaj falownika ze zdjętą obudową przednia. Upewnij się czy obudowa przednia jest zamocowana
i przykręcona zanim uruchomisz falownik.

Nigdy nie przeprowadzaj pomiarów rezystancji i prób napięciowych.

6-2

6.2. Praca próbna.
Uruchomienie falownika z lokalnego pulpitu sterowania:
Rozkazy START i STOP będą zadawane za pomocą przycisków

RUN

STOP
i

RESET

.

Zadawanie częstotliwości: za pomocą lokalnego potencjometru.

ELB

Bezpiecznik

Zasilanie
trójfazowe

L1 (L1)

Falownik

L2

L3 (N)

(T1) U
(T2) V
(T3) W

SILNIK

+1
+
RB

1
2
3
4
5
6
L
P24
H
O
OI
L
FM

Panel
sterowania
AL0
AL1 Styki wyjścia alarmowego:
(Stan normalny: AL0-AL1: włączony
AL2 Awaria : AL -AL : wyłączony )
0
1
11
CM2
12

Procedura uruchamiania falownika.
(1) Włącz zasilanie falownika i sprawdź czy zapaliła się kontrolka POWER na panelu sterowania.

A

(2) Ustaw parametr

02

zielona kontrolka nad przyciskiem

(3) Ustaw funkcję

A

01

02

na wartość
RUN

na wartość

STR

, zatwierdź zmianę przyciskiem

i sprawdź czy zapaliła się

.

00

, zatwierdź zmianę przyciskiem i sprawdź czy zapaliła się zielona kontrolka

nad potencjometrem.

(4) Wybierz funkcję

F

01

i otwórz ją. Pokręcając potencjometrem pomiędzy jego skrajnymi położeniami skontroluj

zakres zmian częstotliwości (standardowo zakres zmian od 0Hz do 50Hz), a następnie ustaw pokrętło potencjometru
w położeniu odpowiadającym częstotliwości np.20Hz.

(5) Wybierz funkcję

d

01

i otwórz ją.

6-3

(6) Wydaj rozkaz ruchu silnika poprzez naciśnięcie przycisku

RUN

co zasygnalizuje kontrolka RUN i sprawdź
STOP

czy kierunek silnika jest właściwy. Jeśli nie, zatrzymaj silnik przyciskiem

RESET

F

i zmień nastawę funkcji

04

na wartość „r”
(7) Obserwuj częstotliwość wyjściową na wyświetlaczu panelu sterowania, gdy częstotliwość ustali się na zadanym poziomie
tj. 20Hz zmień położenie pokrętła potencjometru i obserwuj prędkość silnika i wskazania wyświetlacza.

STOP
(8) Naciśnij przycisk

RESET

aby, zatrzymać silnik.

(9) (Sposób posługiwania się przyciskami w celu wyboru żądanych funkcji i ich parametrów oraz wprowadzania
zmian w ich nastawach pokazano na stronie 8-1)

(10) Jeśli chcesz sterować falownikiem z jego listwy sterującej zmień nastawy parametrów

!

A

01

i

A

02

.

UWAGA

Sprawdź podczas biegu próbnego:
• Czy kierunek obrotu silnika jest właściwy?
• Czy nie nastąpiła blokada falownika podczas przyspieszania lub zwalniania?
• Czy wskazania prędkości obrotowej i częstotliwości są poprawne?
• Czy nie występują nienormalne wibracje i hałas silnika?
W przypadku gdyby w czasie testów nastąpiło wyłączenie nadnapięciowe lub nadprądowe to należy zwiększyć czas
przyspieszania lub zwalniania.
Nie stosowanie się do powyższych uwag grozi niebezpieczeństwem
porażenia obsługi i uszkodzenia falownika.

Nastawy fabryczne falownika
(-FE / -FU)
Częstotliwość maksymalna: 50Hz / 60Hz
Kierunek obrotów: Przód

6-4

7. Funkcje realizowane przez zaciski obwodu sterowania
7.1. Lista zacisków obwodu sterowania.
Symbol zacisku

Funkcja zacisku

FW
(00)

Bieg w prawo

RV
(01)

Częstotliwość wyjściowa

CF3
(04)

SWF zamknięte - Bieg w prawo
SWF otwarte - Stop
SWR zamknięte - Bieg w lewo
SWR otwarte - Stop
SWF i SWR zamknięte - Stop

Bieg w lewo

CF1
(02)
CF2
(03)

Opis

Częstotliwość
(Hz)

1
Wielopoziomo
wa nastawa
prędkości

PTC
(19)
AT
(16)
2CH
(09)
FRS
(11)
EXT
(12)
USP
(13)
RS
(18)
SFT
(15)
P24

2 1

FW

P24

SWF ON
SWR OFF

Zerowa
prędkość

RS

6
Czas

CF1
CF2

JG
(06)

RV

Prawo
Lewo

Trzecia
prędkość
Druga
prędkość
Pierwsza
prędkość

2
3

CF4
(05)

SWR SWF

ON

ON

ON
ON

CF2

5
H

OFF
ON

4
O

CF1

RV

3
OI

OFF
OFF

2

FW

1

P24

L

ON

ON

(VR0)

ON

FW

4
Bieg próbny

Praca chwilowa w celu nastawienia maszyny roboczej

Termistor PTC
Zabezpieczenie
cieplne
Wejście OI
(analogowy sygnał
prądowy 4÷20mA)
Drugi czas
przyspieszania
i zwalniania

Kiedy zacisk z funkcją AT ma potencjał zacisku P24, to sygnał prądowy podany
na zaciski [OI] - [L] jest aktywny.

Bieg swobodny

Kiedy zacisk z funkcją FRS ma potencjał zacisku P24 natychmiast zanika napięcie
na zaciskach wyjściowych falownika a silnik zatrzymuje się wybiegiem.

Zacisk do podłączenia zewnętrznego termistora. Wspólnym zaciskiem jest L.
Uwaga: Szczegółowe informacje na stronie 7-14

Kiedy zacisk z funkcją 2CH ma potencjał zacisku P24, to uaktywnione są drugie czasy
przyspieszania i zwalniania.

Kiedy zacisk z funkcją EXT ma potencjał zacisku P24 następuje blokada programowa
falownika a silnik zatrzymuje się wybiegiem. Stan ten sygnalizowany jest komunikatem
E12 na wyświetlaczu. Aby spowodować zadziałanie funkcji EXT wystarczy impuls
napięciowy z zacisku P24.
Zabezpieczenie
Kiedy zacisk z funkcją USP ma potencjał zacisku P24, to niemożliwe jest
przed samoczynnym samoczynne uruchomienie silnika po załączeniu napięcia zasilania jeśli wcześniej
uruchomieniem
podano rozkaz ruchu
Kiedy zacisk z funkcją RS ma potencjał zacisku P24 kasowana jest blokada falownika.
Zerowanie
Jeżeli rozkaz będzie zadany w trakcie pracy falownika to spowoduje to zdjęcie rozkazu
(RESET)
ruchu ( w przypadku sterowania z pulpitu cyfrowego).
Wyłącznik
zewnętrzny

Zablokowanie
nastaw
Wspólne źródło
zasilania 24V

Kiedy zacisk z funkcją SFT ma potencjał zacisku P24 nastawy falownika są
zablokowane i nie można ich modyfikować.
Wewnętrzne źródło zasilania dla wejść uniwersalnych.

7-1

Symbol zacisku

Funkcja zacisku

Sygnał napięciowy
sterowania
częstotliwością

H O OI L
+

VRO

H O OI L

-

+

-

0 ÷ 9, 6 V (znamionowe 10V)

4 ÷ 19,6 mA (znamionowe 20 mA)

(Impedancja wejúciowa10kΩ )

(1kΩ ÷ 2kΩ)

(Impedancja wejúciowa 250Ω )

Uwaga: Jeżeli funkcja [AT] nie jest przyporządkowana jednemu z zacisków wejściowych
to wartość zadana częstotliwości jest równa sumie sygnałów napięciowego
i prądowego doprowadzonych do zacisków odpowiednio O-L oraz OI-L.
Jeżeli chcesz sterować częstotliwością za pomocą wejścia napięciowego
Zacisk wspólny
lub prądowego to upewnij się, że funkcja [AT] jest przyporządkowana jednemu
dla sterowania
z wejść, przy czym jeśli korzystasz z sygnału prądowego zacisk z funkcją [AT] musi
częstotliwości
być typu „NZ” – patrz parametry C11÷C16.
• Analogowe monitorowanie częstotliwości wyjściowej.
• Cyfrowe monitorowanie częstotliwości wyjściowej.
Wyjście monitorujące
• Analogowe monitorowanie prądu wyjściowego.
Sygnał prądowy
sterowania
częstotliwością

OI

L

FM

Wyjścia uniwersalne 11 i 12 (Uwaga 1)

H O OI L

Zasilanie wejścia
sterowania
częstotliwością

O

Zadawanie częstotliwości

H

Opis

FA1
(01)

Możliwe są dwa sposoby zasygnalizowania osiągnięcia Parametry wyjść na
(przekroczenia) częstotliwości wyjściowej.
tranzystorach z otwartym
Częstotliwość
Częstotliwość
kolektorem:
Maksymalnie 27V napięcia
stałego przy maksymalnej
obciążalności 50mA

Sygnał osiągnięcia
(przekroczenia)
częstotliwości

FA2
(02)

Czas
FA1

Czas
FA2

RUN
(00)

Sygnalizacja ruchu

Sygnalizowany jest stan, gdy częstotliwość na wyjściu
falownika jest większa od zera.

OL
(03)

Sygnalizacja
przeciążenia

Sygnalizowany jest stan, gdy prąd silnika jest większy
od ustawionej wartości.

OD
(04)

Sygnalizacja uchybu
regulatora PID

Sygnalizowany jest przypadek, gdy różnica pomiędzy wartością
zadaną a sygnałem sprzężenia zwrotnego jest większy
od wartości ustawionej w regulatorze PID.

AL
(05)

Sygnalizacja alarmu

Sygnalizowany jest stan awarii falownika.

CM2
AL0

Zacisk wspólny
dla wyjść 11 i 12

RY

Stan normalny: AL0 - AL1 zamknięty. Alarm: AL0 - AL1 otwarty
Sygnał wyjściowy
alarmu

Obciążalność:
250V AC 2,5A dla obc. czynnego
0,2A dla cos(φ) = 0,4
30V DC 3,0A dla obc. czynnego
0,7A dla cos(φ) = 0,4

(Uwaga2)
AL2

Obciążenie minimalne:
100V AC 10mA
5V DC 100mA

Zaciski wyjściowe 11 oraz 12 są standardowo programowane jako „NO”- normalnie otwarte.
Jeżeli zachodzi potrzeba zmiany logiki styków na „NZ” - normalnie zamknięte, to należy zmienić
nastawę parametrów

Uwaga2:

I1

Wspólny zacisk dla programowanych wyjść tranzystorowych.
Zacisk ten jest odizolowany od zacisku L.

AL1

Uwaga1:

CM2 I2

C

31

i

C

32

.

Sygnał wyjściowy ALARM dostępny jest zarówno z zacisków AL.0, AL1, AL2 jak również z wyjścia
uniwersalnego 11 lub 12 przyporządkowując mu funkcję AL. (kod 05) – patrz parametry C21 i C22.

7-2

7.2. Funkcje zacisków monitorujących.
Związane z

C 23 , b 81

Nazwa funkcji: Wyjście sygnału monitorującego [FM]
(Analogowy lub cyfrowy)

nią parametry:

b 86
1. Wybór monitorowanej wielkości (częstotliwość
analogowo lub cyfrowo, prąd) dokonuje się za pomocą

Mamy możliwość monitorowania częstotliwości
wyjściowej (analogowo lub cyfrowo) lub prądu
wyjściowego (analogowo).
(1)

parametru

Analogowe monitorowanie częstotliwości: Sygnał
wyjściowy o zmiennym współczynniku wypełnienia
impulsu (proporcjonalnym do częstotliwości).
Współczynnik ten zmienia się od 0 do 1
(dla częstotliwości maksymalnej).

2. Jeżeli używasz miernika analogowego to wyreguluj
jego wskazania tak, aby wskazywał on maksymalną
wartość dla maksymalnej częstotliwości. Można to zrobić
za pomocą parametru

t
5 4 3
P24
L FM CM2
M
-

+

0 ÷ 10V

skali za pomocą parametru

T=4ms (const.)

(2) Uwaga: W celu dokonywania odczytu należy
używać analogowego woltomierza pr. stałego
o zakresie 0÷10V. Dokładność analogowego
sygnału wyjściowego wynosi około 5%.
Dokładność wskazań może być jeszcze mniejsza,
bowiem jest zależna od klasy dokładności
zastosowanego miernika.

Dokładność monitorowania prądu
Dokładność wskazań prądu na wyświetlaczu falownika
wynosi ok. ±10%
[(Imc – Im) / Ir] x 100% ≤ 10%
gdzie:
Im - prąd wyjściowy
Imc - prąd wskazywany przez wyświetlacz
Ir - prąd znam. Falownika

Cyfrowe monitorowanie częstotliwości: Wyprowadzany
jest ciąg impulsów o częstotliwości proporcjonalnej do
częstotliwości wyjściowej falownika. Współczynnik
proporcjonalności ustalony jest za pomocą parametru

b 86 .

Współczynnik wypełnienia
wyjściowych wynosi około 50%.

5 4 3
P24
L FM CM2

-

impulsów

Przy zastosowaniu miernika zewnętrznego błąd pomiaru
może być jeszcze większy.
W celu wykonania precyzyjnego pomiaru wartości prądu
należy używać mierników cęgowych.

10V
1

M
+

b 86 .

Uwaga: Maksymalna częstotliwość cyfrowego sygnału
monitorującego jest ograniczona do około 3,6kHz.

t \ T=zmienny (var.)

1 mA

(3)

b 81 .

3. W przypadku korzystania z cyfrowego sygnału
monitorowania częstotliwości możliwe jest ustawienie

10V

T

C 23 .

/Częstotliwość

0 ÷ 10V
1 mA

(3) Analogowe monitorowanie prądu: Współczynnik
wypełnienia impulsów jest proporcjonalny do prądu
wyjściowego, przy czym maksymalny współczynnik
wypełnienia odpowiada 200 % znamionowego prądu
falownika. Specyfikacja tego sygnału jest identyczna
jak w przypadku analogowego monitorowania
częstotliwości.

7-3

7.3. Funkcje realizowane przez programowane zaciski wejściowe.
Związane z

C 01 do C 05

Nazwa funkcji: Bieg w prawo / Stop [FW]

nią parametry:

A 02
Opis funkcji

!

OSTRZEŻENIE
Gdy załączone jest napięcie zasilania i podany jest rozkaz
ruchu to silnik zaczyna wirować, co stwarza zagrożenie dla
obsługi. Przed włączeniem zasilania upewnij się, że zdjęty
jest rozkaz ruchu.

Przeniesienie potencjału zacisku P24 na zacisk z funkcją
[FW] jest równoznaczne z wykonaniem rozkazu “biegu
w prawo”. Jak długo zwarte są zaciski P24 i [FW]
następuje rozpędzanie silnika i jego praca na zadanym
poziomie częstotliwości. Cofnięcie rozkazu ruchu
oznacza zwalnianie silnika aż do całkowitego
zatrzymania.

Środki ostrożności
• Kiedy podany jest rozkaz biegu w przód [FW]
i jednocześnie podany zostanie rozkaz biegu w tył [RV]
to nastąpi zatrzymanie silnika.
• Jeżeli zacisk [FW] jest ustawiony jako „NZ”
-normalnie zamknięty to silnik ruszy automatycznie po
załączeniu zasilania.

Programowanie zacisku
Aby przyporządkować funkcję [FW] jednemu
z zacisków wejściowych należy wprowadzić do jednego
z parametrów

C 01 ÷ C 06 wartość

00 .

Aby uaktywnić ten zacisk należy ustawić parametr
na wartość

A 02

01 .

Związane z

C 01 do C 05

Nazwa funkcji: Bieg w lewo / Stop [RV]

nią parametry:

A 02
Opis funkcji

!

OSTRZEŻENIE
Gdy załączone jest napięcie zasilania i podany jest rozkaż
ruchu to silnik zaczyna wirować, co stwarza zagrożenie dla
obsługi. Przed włączeniem zasilania upewnij się, że zdjęty
jest rozkaz ruchu.
Przed włączeniem zasilania upewnij się, że cofnięty
jest rozkaz biegu.

Przeniesienie potencjału zacisku P24 na zacisk z funkcją
[RV] jest równoznaczne z wykonaniem rozkazu „biegu
w lewo”. Jak długo zwarte są zaciski P24 i [RV]
następuje rozpędzanie silnika i jego praca na zadanym
poziomie częstotliwości. Cofnięcie rozkazu ruchu
oznacza zwalnianie silnika aż do całkowitego
zatrzymania.

Środki ostrożności

Programowanie zacisku

• Kiedy podany jest rozkaz biegu w przód [FW]
i jednocześnie podany zostanie rozkaz biegu w tył [RV]
to nastąpi zatrzymanie silnika.
• Jeżeli zacisk [FW] jest ustawiony jako „NZ”
-normalnie zamknięty to silnik ruszy automatycznie po
załączeniu zasilania.

Aby przyporządkować funkcję [RV] jednemu
z zacisków wejściowych należy wprowadzić do jednego
z parametrów C 01 ÷ C 06 wartość

01 .

Aby uaktywnić ten zacisk należy ustawić parametr
na wartość

7-4

01 .

A 02

Związane z

C 01 do C 05 i F 01

Nazwa funkcji: Wielopoziomowa nastawa prędkości
[CF1], [CF2], [CF3], [CF4]

Opis funkcji

Przykład sterowania poziomami prędkości

• Zaciski [CF1], [CF2], [CF3], [CF4] umożliwiają
uzyskanie 15 różnych poziomów prędkości
wyjściowej. Kiedy wykorzystujemy dodatkowo
zewnętrzne sterowanie częstotliwością lub panel
sterowania falownika to dostępne mamy w sumie
szesnaście poziomów prędkości.
• Ustawiona
w
danym
momencie
wartość
częstotliwości wyjściowej można odczytać po

CF4 CF3 CF2 CF1

L

i otwórz funkcję F 01 .
(3) Ustaw częstotliwość wyjściową
1

2

i

za

Stopień
prędkości
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

pomocą

.
STR

A 20 , ..., A 35 .

z

pośród

6

możliwych

4
SW
3

3

2

SW
2

1

P24

SW
1

Ustawienia przełączników
SW4
SW3
SW2
SW1
O
O
O
O
O
O
O
Z
O
O
Z
O
O
O
Z
Z
O
Z
O
O
O
Z
O
Z
O
Z
Z
O
O
Z
Z
Z
Z
O
O
O
Z
O
O
Z
Z
O
Z
O
Z
O
Z
Z
Z
Z
O
O
Z
Z
O
Z
Z
Z
Z
O
Z
Z
Z
Z

O - styk otwarty
Z - styk zamknięty

Programowanie zacisku (przy pomocy panelu)
zaciskom

5

Styki przełączników

(4) Naciśnij
klawisz
aby zapamiętać
wprowadzone nastawy.
(5) Częstotliwość
poszczególnych
poziomów
prędkości można ustawiać również poprzez
wpisanie odpowiednich wartości do parametrów

Czterem

6

SW
4

wywołaniu parametru d 01 .
Nastawianie poszczególnych poziomów prędkości
odbywa się następująco:
(1) Zdejmij rozkaz biegu falownika.
(2) Wybierz żądany poziom prędkości za pomocą
przełączników SW1-SW4 (patrz tabela obok)

przycisków

nią parametry:

A 20 do A 35

tj.

Środki ostrożności

C 01 ÷ C 06 . Przyporządkuj kody od
02
05 odpowiadające funkcjom CF1, CF2, CF3, CF4.
do

• Zapamiętanie wprowadzonego parametru następuje
po naciśnięciu klawisza

STR

.

Jeżeli ustawiona częstotliwość jest wyższa od
częstotliwości maksymalnej ustawionej parametrem

A 04 to, aby uzyskać zadaną częstotliwość konieczne
jest odpowiednie zmodyfikowanie wartości parametru

A 04 .

7-5

3
prędkość
2
prędkość
1
prędkość

1

5
prędkość

7
prędkość

1
6
prędkość

4
prędkość

Prędkość zadawana
poprzez zewnętrzny
sygnał sterujący lub
panel sterowania
(0-wa prędkość)

SW
1
SW
2
SW
2
SW
3
SWF
Przykładowa realizacja prędkości wielostopniowej (uproszczona do ośmiu poziomów prędkości).

7-6

Związane z

Nazwa funkcji: Rodzaj analogowego sygnału sterującego [AT]

C 22 do C 05
nią parametry:

A 01
Opis funkcji

Programowanie zacisku

• Podanie potencjału zacisku P24 na zacisk, któremu
przyporządkowana jest funkcja [AT] powoduje
uaktywnienie wejścia prądowego (sygnał 4÷20mA
włączony pomiędzy zaciski [OI]-[L]).
• Kiedy na zacisk z funkcją [AT] nie jest podany
sygnał to aktywne jest wejście napięciowe (sygnał
0÷10V włączony pomiędzy zaciski [O]-[L].

Aby programować funkcję [AT] należy przyporządkować wartość

16 jednemu z parametrów C 01 ,..., C 06 .
Jeśli funkcja [AT] ma być przyporządkowana zaciskowi
nr 5 to należy programować parametr
Środki ostrożności

Sposób sterowania sygnałem analogowym

• Jeśli żadnemu z zacisków wejściowych nie jest
przyporządkowana funkcja [AT] to realizowana jest
funkcja sumy sygnałów prądowego i napięciowego
doprowadzonych do zacisków OI-L oraz O-L.
• Jeżeli wybierzesz do sterowania tylko jeden
z sygnałów analogowych to upewnij się, że funkcja
[AT] jest przyporządkowana jednemu z zacisków
wejściowych i zacisk ten jest w odpowiednim stanie
logicznym tzn. czy styk S jest zamknięty (aktywny
sygnał prądowy), czy otwarty (aktywny sygnał
napięciowy). Aby uaktywnić sygnał prądowy
niekoniecznie trzeba zwierać zacisk P24 i [AT] za
pomocą zewnętrznego styku S. Można tego dokonać
zmieniając logikę zacisku nr5 na „NZ” – normalnie

Przy założeniu, że funkcja [AT] przypisana jest
zaciskowi nr 5

6

AT
5 4

3

2

C 05 .

1 P24

Styk zamknięty - aktywny jest sygnał prądowy
Styk otwarty - aktywny jest sygnał napięciowy

C 15

zamknięty – patrz parametr
• Aby uaktywnić ten zacisk należy ustawić parametr

A 01 na wartość

7-7

01 .

Związane z

C 01 do C 05

Nazwa funkcji: Drugie czasy przyspieszania i zwalniania [2CH]

nią parametry:

A 92 , A 93 , A 94
Ustawianie drugiego zestawu czasów przyspieszenia
i zwalniania

Opis funkcji
• Podanie
sygnału
na
zacisk,
któremu
przyporządkowana jest funkcja [2CH] powoduje
uaktywnienie
drugiego
zestawu
czasów
przyspieszania i zwalniania..

Aby zaprogramować
drugi
czas
przyspieszenia
lub zwalniania należy ustawić odpowiednim wartość
parametru A 92 (drugi czas przyspieszania) oraz
(drugi czas zwalniania).

Sposób przełączania czasów przyspieszania

Połączenie pomiędzy
zaciskami [2CH] i [P24]

• Dopóki przełącznik pomiędzy zaciskami[P24]
i [2CH] jest zamknięty to falownik przyspiesza
i zwalnia według drugiego zestawu czasów
przyspieszania i zwalniania zadeklarowanych
funkcjami F2 i F3.

Otwarte
Zamknięty

• Kiedy przełącznik jest otwarty to falownik wraca
to podstawowego zestawu czasów przyspieszania
i
zwalniania
zadeklarowanych
funkcjami

L 6

5

4

3

1 czas przyspieszania
1 czas zwalniania
2 czas przyspieszania
2 czas zwalniania

Zacisk [2CH]

FW

2

Aktywny zestaw czasów

Rozkaz ruchu
[FW, RV]

F 02 i F 03 .
2CH

A 93

1 P24
Częstotliwość
wyjściowa
Aby przełączać zestawy czasów przyspieszenia
i zwalniania za pomocą zacisku [2CH] to należy

Programowanie zacisku

dodatkowo ustawić parametr

Aby przypisać jednemu z wejść funkcję [2CH] należy
przyporządkować wartość

09 jednemu z parametrów

C 01 ,..., C 06 .
Jeśli funkcja ma być przypisana zaciskowi nr 3
to wartość

09 wpisz w parametrze C 03 .

7-8

A 94 na wartość

00 .

Związane z

C 01 do C 05

Nazwa funkcji: Bieg swobodny [FRS]

nią parametry:

b 03 , b 88 , C 11 do C 15
Opis funkcji

Programowanie zacisku

• Przeniesienie potencjału zacisku P24 na zacisk
z funkcją [FRS] powoduje natychmiastowy zanik
napięcia na zaciskach wyjściowych falownika
i swobodny wybieg silnika.

Aby

3

sygnału

11

Jeśli [FRS] ma być przyporządkowana zaciskowi nr 3 tj.
na rysunku obok to wartość
do parametru

11 należy wpisać

C 03 .

Uwaga:

FW FRS

4

analogowego

w jednym z parametrów C 01 ,..., C 05
(przyporządkowanie funkcji do danego zacisku).

• Gdy przełącznik pomiędzy zaciskami [P24] i [FRS]
zostanie zamknięty to zostanie uaktywniona funkcja
[FRS].

6

rodzaj

wejściowego należy przyporządkować wartość

Sposób włączania funkcji

L

programować

2

00 ,
Kiedy parametr b 88 jest ustawiony na wartość
to po wycofaniu rozkazu [FRS] częstotliwość wyjściowa
falownika zacznie narastać 0Hz do wartości zadanej.

1 P24

Rozkaz ruchu
[FW, RV]

Programowanie zacisku
Wybieg [FRS]

UWAGA: Kiedy chcemy używać styków rozwiernych
to zacisk z funkcją [FRS] musi typu „NZ”
- normalnie zamknięty. Logikę styku należy
programować w jednym z parametrów

Start od 0 Hz
Prędkość
obrotowa silnika

C 16

( C 11 ÷
).
Jeśli funkcja [FRS] będzie przyporządkowana
zaciskowi nr 3 tj. na rys. to logikę tego
zacisku można zmieniać programując
parametr

01 ,
Kiedy parametr b 88 jest ustawiony na wartość
to po zdjęciu rozkazu [FRS] falownik dopasuje swoją
częstotliwość
do
prędkości
obrotowej
silnika
(„lotny start”).

C 13 .

Rozkaz ruchu
[FW, RV]
Wybieg [FRS]
Lotny start
Prędkość
obrotowa silnika
Czas opóźnienia
(ustawiany przez b 03 )

7-9

Związane z nią parametry:

Nazwa funkcji: Wyzwolenie zewnętrzne [EXT]
Opis funkcji

C 01 do C 05
Sposób włączania funkcji

• Przeniesienie potencjału zacisku P24 na zacisk
z funkcją [EXT] powoduje natychmiastowe zdjęcie
napięcia z zacisków wyjściowych falownika. Silnik
zatrzymuje się wybiegiem i jednocześnie
wyświetlany jest na programatorze komunikat

Kiedy przełącznik pomiędzy zaciskami [EXT] i [P24]
zostaje włączony to realizowana jest funkcja zewnętrznego
wyzwolenia.
EXT

E 12 .

L

6 5 4

FW

3 2 1 P24

Programowanie zacisku(przy pomocy panelu)

12 w parametrach zacisków
C 06 .
wejściowych C 01 do
Ustaw wartość

Jeśli funkcja [EXT] przypisana jest zaciskowi nr 3 tj.
na rysunku obok to wartość
do parametru

Funkcję tę można wykorzystać np. do zatrzymania napędu
w sytuacji awarii lub niewłaściwej pracy zewnętrznych
w stosunku do falownika układów sterowania

12 należy wpisać

C 03 .
Rozkaz ruchu
[FW, RV]
Zacisk [EXT]
Prędkość
obrotowa
silnika

Swobodny bieg

Kasowanie [RS]
Sygnal
alarmu

7-10

Związane z nią parametry:

Nazwa funkcji: Zabezpieczenie przed samoczynnym
załączeniem [USP]
Opis funkcji

C 01 do C 05

Sposób włączania funkcji

• Jeżeli w chwili załączania napięcia zasilania
falownika podany był rozkaz biegu [FW] lub [RV]
to silnik podłączony do falownika zostanie
uruchomiony.
Funkcja USP zapobiega przed samoczynnym
uruchomieniem falownika i startem silnika.
Jeśli w momencie załączania napięcia zasilania
do falownika podany jest rozkaz biegu oraz aktywna
funkcja [USP] silnik nie wystartuje a na ekranie
programatora pojawi się komunikat błędu E13
oraz sygnał ALARM.
• Dla skasowania alarmu i ponownego uruchomienia
falownika należy zdjąć rozkaz biegu.
Programowanie zacisku (przy pomocy panelu)

13 w parametrach zacisków
C 06 .
wejściowych C 01 do
Ustaw wartość

Kiedy łącznik pomiędzy zaciskiem z funkcją [USP] i [P24]
jest włączony to funkcja [USP] jest aktywna.
USP

L

6

5

4

3

FW

2

1 P24

Środki ostrożności
• Jeżeli kasowanie blokady falownika następuje poprzez
zdjęcie rozkazu ruchu z listwy sterującej to po ponownym
zadaniu rozkazu ruchu falownik natychmiast wystartuje.
• Gdy wykorzystywana jest funkcja USP to, aby uniknąć
błędu rozkaz ruchu powinien być zadany po czasie 3
sekund od załączenia napięcia zasilania.

Jeśli funkcja [USP] ma być przypisana zaciskowi nr3 tj.
na rysunku to wartość
do parametru

13 należy wprowadzić

C 03 .
Napięcie
zasilania
Rozkaz
ruchu[FW,RV]
Zacisk [USP]
Sygnal alarmu

Częstotliwość
wyjściowa Wyświetlany
falownika
bąd E13

Zdjęcie rozkazu
ruchu
Kasowanie
alarmu

7-11

Uruchomienie
falownika

Związane z nią parametry:

Nazwa funkcji: Kasowanie blokady i sygnału ALARM-u [RS]
Opis funkcji

!

• Kasowanie blokady falownika i sygnału ALARM-u
(RESET)
Programowanie zacisku(przy pomocy panelu)

18 w parametrach zacisków
C 06 .
wejściowych C 01 do
Ustaw wartość

Jeśli funkcja [RS] ma być przyporządkowana zaciskowi
nr4 tj. na rysunku poniżej to wartość
do parametru

18 wpisz

C 04 .

Sposób włączania funkcji

OSTRZEŻENIE
Kiedy kasowanie falownika odbywa się podczas zadanego
rozkazu ruchu, to po skasowaniu falownika może nastąpić
restart silnika.
Przed kasowaniem upewnij się, że zdjęty został rozkaz
ruchu.
Środki ostrożności
• Kasowanie blokady falownika odbywa się poprzez
załączenie zacisku [RS] na wysoki stan logiczny
o określonym czasie trwania (kasowanie „poziomem
sygnału”). Minimalny czas trwania tego sygnału
potrzebny do skasowania błędu falownika pokazany jest
na rysunku poniżej.

Kiedy przełącznik pomiędzy zaciskiem z funkcją [RS]
i [P24] jest załączony wykonywana zostaje operacja
kasowania
blokady
programowej
falownika
i sygnalizacji ALARM-u.
UWAGA: Funkcja [RS] wyzwalana jest sygnałem
impulsowym.
RS

L

6

C 01 do C 05

5

4

RS

12ms
min.
30ms

Alarm

FW

3

2

1 P24

• Zacisk, któremu przyporządkowano funkcję [RS]
powinien być „NO” - normalnie otwarty (nie należy
używać stanu „NZ”- normalnie zamknięty).
• Gdy funkcja [RS] zostanie uaktywniona podczas biegu
silnika, to silnik zostaje puszczony wybiegiem.
Kasowania blokady programowej falownika można
dokonać za pomocą przycisku

7-12

STOP
RESET

na jego pulpicie.

Związane z

C 01 do C 05

Nazwa funkcji: Bieg próbny [JG]

nią parametry:

A 02 , A 38 , A 39
Opis funkcji

Programowanie zacisku (przy pomocy panelu)

• Jednoczesne przeniesienie potencjału zacisku P24 na
zacisk z funkcją [JG] oraz [FW] lub [RV] wymusza
realizację biegu próbnego.

Ustaw

Sposób włączania funkcji
• Przełączniki pomiędzy zaciskami [JG] i [P24] oraz
[FW] i P24 zamknąć.
Częstotliwość

biegu

parametrem funkcji

próbnego

ustawiana

JG

L

6

5

4

3

to wartość

parametrach

zacisków

06 wpisz do parametru C 06 .

Zacisk [JG]
Rozkaz ruchu
[FW, RV]

01 w parametrze

Prędkość
obrotowa silnika

FW

2

w

C 06

jest

A 02 (rozkaz biegu zadawany będzie z listwy sterującej)

06

.
wejściowych C 01 do
Jeśli funkcja [JG] ma być przypisana zaciskowi nr 3

A 38 .

• Należy ustawić wartość

wartość

Ustawienie sposobu hamowania( funkcja ):
00 : Wybieg
01 : Hamowanie falownikowe
02 : Hamowanie dynamiczne

1 P24

UWAGA:
• Operacje biegu próbnego nie są skuteczne
w przypadku, gdy ustawiona wartość częstotliwości
biegu próbnego
rozruchu

A 38 jest mniejsza od częstotliwości

b 82 lub jest ustawiona na zero.

Środki ostrożności
• Przed załączeniem operacji [JG] upewnij się, że silnik
jest zatrzymany.

7-13

Związane z nią parametry:

Nazwa funkcji: Zabezpieczenie cieplne [PTC]

C 05

Opis funkcji

Programowanie zacisku (przy pomocy panelu)

• Kiedy wartość rezystancji dołączonego termistora
jest większa od 3kΩ( ±10%) następuje odcięcie

Ustaw wartość

C 05 .

E 35

wyjścia falownika i wyświetlany jest błąd
.
• Funkcja ta używana jest w celu zabezpieczenia
cieplnego silnika.

UWAGA:
• Ta funkcja jest przypisana tylko do zacisku 5 listwy
sterującej.

Thermistor

L

6

5

3

2

1

19 w parametrze zacisku wejściowego

P24

7-14

Związane z

C 01 do C 05

Nazwa funkcji: Blokada nastaw falownika [SFT]

nią parametry:

b 31
Opis funkcji

Sposób włączania funkcji

• Przeniesienie potencjału zacisku P24 na zacisk z
funkcją [SFT] uaktywnia funkcję blokady
oprogramowania. Nie ma możliwości dokonywania
zmian żadnych wartości funkcji i ich parametrów
oprócz częstotliwości wyjściowej.

Kiedy przełącznik pomiędzy zaciskami [SFT] i [P24] jest
włączony to uaktywniona zostaje blokada programowania
falownika.
SFT

L

6

5

4

FW

3

2

1 P24

Programowanie zacisku (przy pomocy panelu)

15 w parametrach zacisków
C 06 .
wejściowych C 01 do
Ustaw wartość
Jeśli

funkcja

[SFT}

ma

być

przyporządkowana

zaciskowi nr3 tj. na rysunku obok to wartość
wpisz do parametru

C 03 .

15

Środki ostrożności
• Kiedy zacisk [SFT] jest włączony, to jedyną możliwą
do zmiany nastawą falownika jest jego częstotliwość
wyjściowa.

b 31 możliwe jest również

• Przy użyciu funkcji
zablokowanie nastawy
falownika.

b 31

częstotliwości

wyjściowej

• Funkcja
pozwala zablokować nastawy
falownika bez wykorzystywania zacisku [SFT] (blokada
programowa).

7-15

Związane z

C 01 do C 06

Nazwa funkcji: Motopotencjometr [UP/DOWN]

nią parametry:

A 01
Opis funkcji

Programowanie zacisków

• Częstotliwość wyjściowa może być zmieniana
płynnie poprzez zwieranie zacisku P24 z zaciskami,
którym przyporządkowane zostały funkcje [UP]
- „w górę” i [DOWN] – „w dół”.
• Czas przyspieszania i zwalniania przy korzystaniu
z tych funkcji odpowiada nastawom
lub

F 02 i F 03

F 202 i F 203 .

27

28

Wstaw wartość
dla funkcji [UP] i wartość
dla funkcji [DOWN] do parametrów zacisków

C 06

wejściowych C 01 do
.
Jeśli funkcjom [UP] i [DOWN] mają być
przyporządkowane zaciski odpowiednio nr 5 i nr 6 tj.

C 05 wprowadź
27 a do parametru C 06 wartość
28 .

na rysunku obok to do parametru
wartość

Sposób włączania funkcji

Środki ostrożności
Przyspieszanie:
Kiedy zacisk z funkcją [UP] jest zwarty z punktem P24
częstotliwość wyjściowa falownika narasta. Kiedy
zacisk ten zostanie rozwarty częstotliwość wyjściowa
przestanie narastać i będzie utrzymywana na stałym
poziomie jaki był w chwili rozwarcia tych zacisków.
Zwalnianie:
Kiedy zacisk z funkcją [DOWN] jest zwarty z punktem
P24 częstotliwość wyjściowa falownika maleje. Kiedy
zacisk ten zostanie rozwarty częstotliwość wyjściowa
przestanie zmniejszać się i będzie utrzymywana na
stałym poziomie jaki był w chwili rozwarcia tych
zacisków.
DOWN UP

L

6

5

• Funkcje [UP] i [DOWN] są aktywne, jeśli do parametru

A 01 wprowadzono wartość

• Funkcje [UP] i [DOWN] nie są aktywne podczas
realizacji funkcji [JG].
• Zakres zmian częstotliwości jest od 0Hz do wartości

A 04

ustawionej parametrem
.
• Minimalny czas podawania sygnału na zaciski
z funkcjami [UP] i [DOWN] wynosi 50ms.
• Częstotliwość wyjściową można także zmieniać funkcją

F 01 .

RV FW

4

3

2

02 .

1 P24

7-16

Związane z nią parametry

Nazwa funkcji: Drugi zestaw parametrów [SET]
(dla drugiego silnika)
Opis funkcji

od
Programowanie zacisku

• Przeniesienie potencjału zacisku P24 na zacisk
z funkcją [SET] umożliwia wprowadzenie drugiego
zestawu danych do pamięci falownika.
• Funkcje, które można modyfikować po uaktywnieniu
funkcji [SET] przedstawiono na stronie 7-25.

08 do jednego z parametrów zacisków
C 06 .
wejściowych C 01 do
Wstaw wartość

Jeśli funkcji [SET] ma być przyporządkowany zacisk o nr 5
tj. na rysunku obok to do parametru
wartość

Sposób włączania funkcji.
Kiedy styk pomiędzy zaciskiem P24 oraz zaciskiem
z funkcją [SET] jest zamknięty to funkcja drugich
nastaw parametrów jest aktywna.
Jeśli styk jest otwarty to aktualne są pierwsze nastawy.
Jeśli rozkaz funkcji [SET] zostanie wycofany w trakcie
pracy urządzenia to drugi zestaw parametrów jest
aktualny do chwili cofnięcia rozkazu biegu [FW]
lub [RV] i zatrzymania się silnika.
SET

L

6

C 01 do C 06

5

RV FW

4

3

2

1 P24

7-17

08 .

C 05 wprowadź

Związane z

C 01 do C 06

Nazwa funkcji: Hamowanie dynamiczne [DB]

nią parametry:

A 53 i A 54
Opis funkcji

Programowanie zacisku

• Przeniesienie potencjału zacisku P24 na zacisk
z funkcją [DB] uaktywnia hamowanie prądem stałym
przyłączonego silnika.
• Jeśli używasz zacisku z funkcją [DB] korzystaj także
z parametrów:

Wstaw wartość

A 53 - nastawa czasu zwłoki pomiędzy chwilą
zadania rozkazu [DB] a chwilą rozpoczęcia
hamowania. (w czasie trwania zwłoki silnik
pozbawiony jest zasilania a jego wał porusza się
wybiegiem).
Zakres nastaw od 0,1s do 5s.

07 do jednego z parametrów
C 06 .
zacisków wejściowych C 01 do

Jeśli funkcji [DB] ma być przyporządkowany zacisk o nr 5
tj. na rysunku obok to do parametru
wartość

Operacja 1

Rozkaz
ruchu
zadawany
z listwy
sterującej

A 54 - nastawa siły hamowania.
Zakres nastaw od 0 do 100%.
Sposób włączania funkcji.
Kiedy styk pomiędzy zaciskiem P24 oraz zaciskiem
z funkcją [DB] jest zamknięty to funkcja hamowania
dynamicznego jest aktywna.

Operacja 2

DB

L

6 5 4

C 05 wprowadź

07 .
Rozkaz ruchu

Zacisk [DB]

Częstotliwość
wyjściowa
falownika

Rozkaz ruchu

RV FW

3 2 1 P24

Rozkaz ruchu
zadawany z
programatora

Zacisk [DB]

Częstotliwość
wyjściowa
falownika

.
Operacja 3

Rozkaz ruchu
zadawany z
programatora

Rozkaz ruchu

Zacisk [DB]
Oczekiwanie
Częstotliwość
wyjściowa
falownika

1. Nie używaj zacisku [DB] zbyt często, tym bardziej, jeśli ustawiono dużą siłę hamowania.
2. Nie utrzymuj zacisku [DB] zbyt długo na potencjale punktu P24.

7-18

7.4. Funkcje możliwe do przypisania zaciskom wyjściowym.
Związane z

C 21 , C 22

Nazwa funkcji: Sygnał osiągnięcia / przekroczenia poziomu
częstotliwości [FA1]/[FA2]

Opis funkcji

nią parametry:

C 42 , C 43

Programowanie zacisku (przy pomocy panelu)

• Kiedy funkcja [FA1] / [FA2] zostanie przyporządkowana
jednemu z zacisków wyjściowych to w zależności od

C 21

C 22

nastaw funkcji
,
możemy sygnalizować
osiągnięcie przez falownik zadanego progu częstotliwości
lub przekroczenia częstotliwości podczas przyspieszania

C 42 lub podczas zwalniania C 43 . Będzie to

02 do jednego z parametrów
C 21 lub C 22 .
zacisków wyjściowych

Wstaw wartość

01 /

Jeśli funkcja FA1/FA2 ma być przypisana zaciskowi 11
to wartość

01 lub

02 wprowadź do parametru

C 21 .

sygnalizowane zmianą stanu logicznego wyjścia 11 lub 12.
Schemat połączeń

Otwarty kolektor

FA1/FA2

CM2 12

11
RY

50mA max
DC 27V max

Częstotliwość
wyjściowa [Hz]
F

01

wartość
zadana

0.5Hz

Częstotliwość
wyjściowa [Hz]

1.5Hz
F

01

0

sygnal FA1

wartość
zadana

wartość C
zadana
wartość
C
1.5Hz
zadana

60ms

ON

0.5Hz

43

1.5Hz

0

Czas

ON

42

sygnal FA2

Czas

ON
60ms

60ms

Częstotlwość nastawiona
albo większa

7-19

Związane z nią parametry:

Nazwa funkcji: Sygnalizacja ruchu [RUN]

C 21 , C 22

Opis funkcji

Programowanie zacisku(przy pomocy panelu)

• Kiedy funkcja [RUN] zostanie przypisana jednemu
z zacisków wyjściowych, to będzie sygnalizowany bieg
silnika.

00 do jednego z parametrów
C 21 lub C 22 .
zacisków wyjściowych

Schemat połączeń

Jeśli funkcja [RUN] ma być przyporządkowana
zaciskowi 12 tj. na rysunku obok to wprowadź wartość

Wstaw wartość

00 do parametru C 22 .
Otwarty kolektor

Środki ostrożności
RUN

CM2 12

• Sygnał
RUN
jest
aktywny
w
momencie,
gdy częstotliwość wyjściowa falownika jest większa
od zera.

11

RY

50mA max
DC 27V max

FW(RV)
b

82

wartość nast.

Częstotliwość
wyjściowa

ON

RUN

7-20

Związane z

C 21 , C 22

Nazwa funkcji: Sygnalizacja przeciążenia prądem [OL]

nią parametry:

C 41
Programowanie zacisku(przy pomocy panelu)

Opis funkcji
• Kiedy prąd wyjściowy falownika przekroczy wartość

03 do jednego z parametrów zacisków
C 21 lub C 22 .
wyjściowych

Wstaw wartość

C 41 to zostanie to zasygnalizowane zmianą
nastawioną w
stanu logicznego wyjścia.

Jeśli funkcja [OL] ma być przypisana zaciskowi nr 12 tj.
na rysunku obok to wprowadź wartość 03 do parametru C22.

Schemat połączeń

Środki ostrożności
Otwarty kolektor

•
OL

CM2 12

Wartością początkową funkcji
(prądu znamionowego falownika).

11

RY

50mA max
DC 27V max

Prąd

C

41

wartość
zadana

OL

ON

7-21

ON

C 41

jest 100%

Związane z

C 21 , C 22

Nazwa funkcji: Sygnalizacja przekroczenia sygnału
uchybu [OD]
Opis funkcji

nią parametry:

C 44

Programowanie zacisku(przy pomocy panelu)

• Kiedy wartość sygnału uchybu przekroczy wartość

C 44 (podczas regulacji
nastawioną w funkcji
z wykorzystaniem wewnętrznego regulatora PID),
to zostanie to zasygnalizowane zmianą stanu
logicznego wyjścia.

04 w jednym z parametrów zacisków
C 21 lub C 22 .
wyjściowych
Ustaw wartość

Jeśli funkcja [OD] ma być przyporządkowana zaciskowi
nr 12 tj. na rysunku, to wartość
do parametru

Schemat połączeń

04 wprowadź

C 22 .

Środki ostrożności
Otwarty kolektor

• Nastawą początkową funkcji

OD

CM2 12

11

RY

50mA max
DC 27V max

Wartość sygnału z pętli
sprzężenia zwrotnego

Poziom

C

44

wartość
zadana

OD

ON

7-22

ON

C 44 jest wartość 3%.

Związane z nią parametry:

`Nazwa funkcji: Sygnał alarmu [AL]

C 22

Opis funkcji

Środki ostrożności

• Sygnalizacja blokady programowej falownika można
dokonać (oprócz wykorzystania styków alarmu
[AL0, AL1 i AL2], patrz str.7-24) poprzez zmianę
stanu logicznego wyjścia uniwersalnego

• Wyjście alarmu [AL] jest typu otwarty kolektor,
więc ma inne parametry elektryczne niż zestyki alarmowe
[AL0, AL1 i AL2].

Programowanie zacisku (przy pomocy panelu)

05 w jednym z parametrów zacisków
C 21 lub C 22 .
wyjściowych
Ustaw wartość

Jeśli funkcja [AL.] ma być przypisana zaciskowi nr 12 tj.
na rysunku poniżej to wartość
do parametru

05 wprowadź

C 22 .
Otwarty kolektor

AL

CM2 12

11

RY

50mA max
DC 27V max

7-23

7.5 Opis funkcji dla zacisków alarmu.
Związane z nią parametry:

Nazwa zacisków: Zaciski alarmu [AL1, AL2-AL0]

C 33

Opis funkcji

!

• Kiedy wystąpi stan alarmu, to zestyk pomiędzy
zaciskami [AL0, AL1 i AL2] zmieni swój stan.
Wyświetlacz falownika pokaże kod błędu.
Programowanie zacisku (przy pomocy panelu)
• Stan zestyków alarmowych („NO.” -normalnie
otwarty lub „NZ” - normalnie zamknięty) można

C 33 .
wybrać poprzez nastawę funkcji
• Nastawą fabryczną zacisków alarmu jest stan “NZ”.

OSTRZEŻENIE
Zaciski alarmu mogą stanowić niebezpieczeństwo
porażenia, nawet wtedy, gdy falownik jest odłączony.
W przypadku odkręcenia obudowy przedniej należy
upewnić się czy do zacisków alarmu nie jest doprowadzone
napięcie.
UWAGA:
Kiedy parametr

C 24 przyporządkowany jest kod

05

wyjście przekaźnikowe AL0, AL1, AL2
sygnalizuje stan AWARII spowodowany blokadą
programową falownika. Temu stanowi towarzyszy
pojawienie się na wyświetlaczu programatora komunikatu
błędu.
Wyjście przekaźnikowe AL0,AL1,AL2 może realizować
także funkcje przypisywane zaciskom uniwersalnym 11
i 12 typu otwarty kolektor. Rodzaj funkcji realizowanej
przez wyjście przekaźnikowe należy programować
w parametrze

C 24 .

Parametry zestyków.
MAKSIMUM

MINIMUM

AC 25V, 2.A przy obciążeniu czynnym

AC 100V, 10mA

0.5A przy cosϕ = 0.4
DC 30V, A

przy obciążeniu czynnym

0.7A

DC 5V, 100mA

przy cosϕ = 0.4

(a) „NZ” (ustawienie fabryczne)
Podczas normalnej pracy

AL0

AL1

AL2

(b) „NO”

Podczas generowania alarmu lub Podczas
normalnej
pracy Podczas generowania alarmu
przy wyłączonym zasilaniu
lub przy wyłączonym zasilaniu

AL0

AL1

AL2

AL0

7-24

AL1

AL2

AL0

AL1

AL2

7.6. Wykaz funkcji i ich parametrów przyjmujących drugie nastawy po zainicjowaniu działania funkcji [SET].
Kiedy zachodzi konieczność używania dwóch typów silników i napędzani ich z tego samego falownika można użyć
funkcji [SET] i przyporządkować każdemu silnikowi odpowiadających jego danym znamionowym oraz reżimowi pracy
stosowne parametry.
Przyporządkowanie danego zestawu parametrów jest możliwe tylko w czasie, gdy falownik jest „zatrzymany” tzn. gdy nie jest
zadany rozkaz biegu i na jego zaciskach wyjściowych nie ma napięcia.
Zmiany nastaw dokonuje się poprzez zmianę stanu logicznego zacisku wejściowego, któremu przypisano funkcję [SET].
Jeśli funkcja [SET] jest aktywna numery wszystkich parametrów przyjmujących drugie nastawy poprzedzone są cyfrą „2” np.:
parametr A20 - pierwsza nastawa po uczynnieniu funkcji [SET] na postać A220.
Nazwa funkcji

Nr parametru

Wielopoziomowa nastawa częstotliwości (poziom “0”)

A20/A220

Czas przyspieszania 1

F02/F202

Czas zwalniania 2

F03/F203

Czas przyspieszania 1

A92/A292

Czas zwalniania 2

A93/A293

Sposób przełączania czasów przyspieszania i zwalniania

A94/A294

Częstotliwość zmiany czasów przyspieszania

A95/A295

Częstotliwość zmiany czasów zwalniania

A96/A296

Poziom zadziałania zabezpieczenia termicznego

b12/b212

Charakterystyka zabezpieczenia termicznego

b13/b213

Wybór metody podbicia momentu

A41/A241

Nastawa ręcznego podbicia momentu

A42/A242

Nastawa częstotliwości podbicia momentu

A43/A243

Wybór wzorca charakterystyki U/f

A44/A244

Częstotliwość bazowa

A03/A203

Częstotliwość maksymalna

A04/A204

Wybór parametrów silnika (standardowe/ mierzone funkcją autostrojenie)

H02/H202

Moc silnika

H03/H203

Liczba biegunów

H04/H204

Stała silnika: R1 – rezystancja stojana (standardowa / mierzona funkcją autostrojenie)

H20/H30/H220/H230

Stała silnika: R2 – rezystancja wirnika (standardowa / mierzona funkcją autsorojenie)

H21/H31/H221/H231

Stała silnika: L – indukcyjność wzajemna (standardowa / mierzona funkcją autostrojenie)

H22/H32/H222/H232

Stała silnika: I0 – prąd biegu jałowego

H23/H33/H223/H233

Stała silnika: J – bezwładność wirnika

H24/H34/H224/H234

Współczynnik proporcjonalności Kp

H05/H205

Współczynnik stabilizacji

H06/H206

7-25

7.7. Funkcja sterowania wektorowego [SLV].
Funkcja [SLV] zapewnia duży moment rozruchowy oraz dużą dokładność sterowania prędkością obrotową silnika.
Funkcja [SLV] zapewnia w dużym stopniu stabilizację prędkości obrotowej niezależnie od zmian obciążenia.
Wektorowe sterowanie pracą silnika wymaga określenia jego parametrów. Można skorzystać z parametrów standardowych
odpowiadających silnikom HITACHI lub poddać silnik testowi za pomocą funkcji autostrojenia, w celu ich pomiaru
(patrz funkcja H02).
Funkcja [SLV] nie będzie właściwie działać, jeśli moc silnika będzie zbyt mała w stosunku do znamionowej mocy falownika.
Dopuszcza się by moc silnika nie była mniejsza od mocy znamionowej falownika więcej jak o jeden stopień obowiązującego
typoszeregu mocy.
Nastawa funkcji [SLV]:
-

ustaw kod 02 do parametru A44 lub A244

-

wybierz parametry sterowania w funkcji H02 lub H202 tj. standardowe bądź pomierzone funkcją autostrojenia

-

ustaw moc silnika parametrem H03 lub H203

-

ustaw liczbą biegunów silnika parametrem H04 lub H204

-

ustaw współczynnik wzmocnienia Kp parametrem H05, jeśli korzystasz z prędkościowego sprzężenia zwrotnego

-

skoryguj nastawę parametru H06, jeśli wystąpi zjawisko rezonansu.

7.8. Funkcja autostrojenia.
Ta funkcja dokonuje automatycznego pomiaru parametrów silnika koniecznych przy używaniu funkcji sterowania
wektorowego [SLV].
Kiedy używasz parametrów właściwych dla silników HITACHI do sterowania silnikiem innego producenta to z dużym
przybliżeniem osiągniesz zamierzony efekt działania funkcji [SLV]. Jeśli jednak efekt jest niewystarczający przeprowadź
autostrojenie silnika.
Nastawa funkcji.
-

Ustaw czas przyspieszania funkcją F02 i czas zwalniania funkcją F03. Funkcje F02 i F03 muszą mieć jednakowe nastawy, ponieważ w
przeciwnym wypadku pomiar bezwładności będzie błędny. Najlepiej dla uzyskania szybkich reakcji układu sterowania na zmiany
obciążenia ustaw czasy jak najkrótsze. Pamiętaj jednak, że zbyt krótkie mogą prowadzić do blokowania się falownika wskutek
przetężenia podczas przyspieszania lub zbytniego wzrostu napięcia w obwodzie pośrednim podczas zwalniania.

-

Ustaw funkcję H03 – moc silnika

-

Ustaw funkcję H04 – liczba biegunów silnika

-

Ustaw kod 02 do parametru A02

-

Ustaw 50Hz w parametrze A03 – częstotliwość bazowa

-

Ustaw częstotliwość w parametrze A20 – nie może być 0Hz

-

Ustaw właściwe napięcie zasilania silnika parametrem A82b

-

Ustaw kod 00 w parametrze A51

-

Wybierz sposób pomiaru w parametrze H01; 01 – autostrojenie – silnik testowany na postoju i w ruchu;
02 – pomiar parametrów tylko przy zatrzymanym silniku (tego pomiaru należy dokonywać, gdy nie ma możliwości
testowania w ruchu silnika wraz z obciążeniem

-

Naciśnij przycisk RUN na pulpicie falownika
W trakcie testu silnika przyspiesza on do prędkości odpowiadającej 80% częstotliwości bazowej (A03).
7-26

Przebieg autostrojenia.
1.
2.
3.
4.

Wykonywany jest pomiar napięciem przemiennym (silnik jest zatrzymany).
Wykonywany jest pomiar napięciem stałym (silnik jest zatrzymany).
Silnik przyspiesza do 80% częstotliwości bazowej, po czym zwalnia i zatrzymuje się.
Silnik przyspiesza do poziomu odpowiadającego parametrowi A20 po czym zwalnia i zatrzymuje się.

Po zakończeniu autostrojenia na ekranie wyświetlacza pojawi się komunikat:

Autostrojenie wykonane poprawnie.

Autostrojenie wykonane błędnie.

7-27

Nastawy parametrów typu H.
Numer parametru
H01

Nazwa funkcji

Zakres zmian
0,1,2

Autostrojenie

Znaczenie nastawy
0 – nieczynna
1 – autostrojenie
2 – pomiar parametrów
silnika na postoju

H02

Wybór parametrów silnika

0,1

0 – nastawy standardowe
1 – nastawy wprowadzone
automatycznie w wyniku
pomiaru za pomocą funkcji
autostrojenie

H03

Moc silnika

0,2/0,4/0,75/1,5/2,2/3,7

Podawana w kW

H04

Liczba biegunów

2/4/6/8

—
Podawana w Ω

0.000

0. 999

65. 535

Stała silnika: R1

0. 000
1.00

9. 99

10.0

H20/H30

65. 5

Podawana w Ω
0.000

0. 999

65. 535

Stała silnika: R2

0. 000
1.00

9. 99

10.0

H21/H31

65. 5

Podawana w mH
0.00

0. 999

655.35

Stała silnika: L

0. 000
1.00

9. 99

10.0

H22/H32

65. 5

Podawana w Arms
0.00

0. 999

655.35

Stała silnika: Io

0. 000
1.00

9. 99

10.0

H23/H33

65. 5

1.0

—

H24/H34

Stała silnika: J

H05

Współczynnik Kp

0 - 99

—

H06

Współczynnik stabilizacji

0 - 255

0 – nie czynny

1000.0

Parametry H30 ÷ H34 dotyczy stałych silnika ustalonych w wyniku pomiaru za pomocą funkcji autostrojenia.

7-28

8. Pulpit sterowania.
8.1. Nazwy przycisków.

Przycisk STOP/RESET

Wyświetlacz (monitor).
Wyświetla
częstotliwość,
prąd silnika, napięcie stałe,
kierunek obrotów itp.
Lampka RUN
Ta lampka jest włączona,
gdy aktywny jest rozkaz
ruchu.
Lampka PRG
Ta lampka jest włączona,
gdy zadawane są parametry.
Przycisk RUN
Służy do zadawania rozkazu
ruchu. (Gdy rozkaz ruchu
zadawany jest z listwy
sterującej
przycisk
jest
zablokowany). Lampka świeci,
kiedy
przycisk
jest
uaktywniony.
Przycisk FUNC. (funkcyjny)
Służy do wyboru funkcji
falownika.

Lampka sygnalizacji POWER
Sygnalizuje zasilanie układu sterowania.

Ten przycisk stosuje się do zatrzymania
silnika oraz kasowania błędów.

HITACHI

POWER

RUN

Hz

PRG

A

Lampki Hz i A
Gdy wyświetlana jest częstotliwość
lub prąd to odpowiednio palą się
lampki Hz lub A.

STOP
RESET

RUN

MIN

FUNC.

MAX

Potencjometr

1

2

Potencjometr służy do płynnego
zadawania częstotliwości. Lampka
świeci, gdy potencjometr jest
uaktywniony.

STR

Przycisk STR
Naciśnięcie tego przycisku powoduje
po nastawieniu danych i parametrów
ich automatyczne zapamiętanie.

Przycisk UP, DOWN
Służą do zmiany danych
i parametrów.

8.2. Przykładowa procedura posługiwania się pulpitem sterowania.
Sposób zadawania
częstotliwości.
Włączyć
zasilanie.

2

FUNC.
Nacisnąć
raz.

FUNC.

Funkcje rozszerzone z
grupy A.

Nacisnąć
trzy razy.

FUNC.
Zadawanie
rokazu ruchu
z pulpitu

Nacisnąć
raz.

Nacisnąć
raz.

1

Dana
zostaje
zapisana.

STR

STR

Zadawanie
częstotliwości
przyciskami

1
FUNC.

FUNC.

2

Nacisnąć
raz.

Nacisnąć
cztery razy.

1
Naciskać aż
do 60 Hz.

FUNC.

Klawiszem RUN
uruchamiamy silnik.
FUNC.

STR

2

Dana zostaje zapisana.

Nacisnąć
dziewięć razy.

8-1

FUNC.
Nacisnąć
raz.

Monitorowanie
częstotliwości
wyjściowej
falownika.

8.3 Opis przycisków.

FUNC.

Przycisk funkcyjny

Ten przycisk umożliwia przechodzenie pomiędzy obszarami parametrów falownika
(funkcjami) a obszarami danych odpowiadających tym parametrom oraz pozwala
na wyjście z obszaru funkcji rozszerzonych A, b, C. Każde naciśnięcie przycisku powoduje
zmiany treści komunikatów pojawiających się na wyświetlaczu programatora.

1

2
FUNC.

FUNC.

STR

1

2
UWAGA: Zawsze po zmianie
danej zatwierdź ją klawiszem

1

Przyciski
i „w dół”

2

„w

górę”

STR

Służą do zmiany parametrów (funkcji) i wartości danych.

Monitorowanie błędów .

1
Monitorowanie częstotliwości
wyjściowej .

Monitorowanie historii błędów .

Monitorowanie prądu
wyjściowego .

Nastawa częstotliwości wyjściowej.

Monitorowanie kierunku
obrotów silnika .

2

Nastawa czasu przyspieszania.

Monitorowanie wartości sygnalu z pętli
sprzężenia zwrotnego podczas regulacji
PID .

Nastawa czasu zwalniania.

Monitorowanie stanu zacisków
wejściowych listwy sterującej .

Nastawa kierunku obrotów silnika.

Monitorowanie stanu zacisków
wyjściowych alarmu .

Grupa funkcji rozszerzonych typu A.

Monitorowanie wyskalowanej
częstotliwości wyjściowej .

Grupa funkcji rozszerzonych typu B.

1

Grupa funkcji rozszerzonych typu C.

2

Grupa funkcji rozszerzonych typu H.
1
2

RUN

STOP
RESET

Przycisk RUN

Służy do zadawania rozkazu ruchu silnikowi.

Przycisk STOP/RESET

Służy do zatrzymywania biegu silnika oraz kasowania blokady falownika.

8-2

Wprowadzanie danych dla funkcji rozszerzonych.
W celu przywołania funkcji rozszerzonych należy wybrać funkcję z grupy:

i następnie przyciskać klawisz

Wejście do grupy
funkcji rozszerzonych

FUNC.

1

aż do otrzymania żądanej funkcji.

Numer funkcji rozszerzonej.

2

1

2

FUNC.

2

lub

1

Wprowadzanie danej
FUNC.

1

2
STR
Powrót z zapisaniem
danej do pamięci.

FUNC.
Powrót bez zapisania
danej do pamięci.

Objaśnienie wyświetlanej informacji.
Gdy falownik zostaje włączony to wyświetlacz pokazuje ostatnią informację wyświetlaną przed wyłączeniem.

8-3

8.4 Lista funkcji.
(1) Funkcje monitorujące.
L.p.

Funkcja

Kod funkcji

1

Częstotliwość wyjściowa

d 01

Od 0.5Hz do 360.0Hz. Świeci lampka „Hz” na pulpicie sterowania.

2

Prąd wyjściowy

d 02

Od 0.01A do 999.9A. Świeci lampka „A” na pulpicie sterowania.

3

Kierunek obrotów

d 03

4

Wartość sygnału pętli
sprzężenia zwrotnego podczas
pracy regulatora PID
Stan wejściowych zacisków
listwy sterującej

d 04

5

d 05

Zakres wyświetlanych nastaw

„F” ... do przodu, „

” ... stop, „r” ... do tyłu

Wartość sygnału z pętli sprzężenia zwrotnego wyskalowana zgodnie
z nastawą funkcji „A 75”
Stan zacisków wejściowych listwy sterującej.
WŁĄCZONY

Nr zacisku 6 5
6

Stan wyjściowych zacisków
listwy sterującej

d 06

Przeskalowana częstotliwość
wyjściowa

WYŁĄCZONY

Stan zacisków wyjściowych listwy sterującej i alarmu.
WŁĄCZONY

Nr zacisku
7

4 3 21

d 07

AL 2 1

WYŁĄCZONY

Częstotliwość wyjściowa wyskalowana zgodnie z nastawą funkcji „b 86”.
Częstotliwość wyświetlana = (częstotliwość wyjściowa)*(wartość „b 86”).
(1) 0.01~99.99
11.11

(11.11)

111.1

(111.1)

1111.

(1111)

1111

(11110)

(2) 100.0~999.9
(3) 1000~9999
(4) 10000~99990

8-4

8

Awaryjne wyłączenia

d 08

Porządek wyświetlania i operacje:
Kod wyłączenia (błędu)
naciśnij klawisz FUNC.
Częstotliwość wyjściowa w chwili wyłączenia
naciśnij klawisz FUNC.
Prąd wyjściowy w chwili wyłączenia
naciśnij klawisz FUNC.
Napięcie wyjściowe w chwili wyłączenia
naciśnij klawisz FUNC.
Funkcja „d08”
W przypadku, gdy nie było awaryjnych wyłączeń wygląd wyświetlacza
jest następujący:

9

Historia awaryjnych wyłączeń

d 09

Wyświetlane są kody 2 ostatnich wyłączeń bez podania wartości
parametrów (częstotliwości, prądu, napięcia).
Porządek wyświetlania i operacje:
Funkcja “d09”
naciśnij klawisz FUNC.
Kod ostatniego błędu
naciśnij klawisz FUNC.
Kod przedostatniego błędu
naciśnij klawisz FUNC.
Funkcja “d09”
W przypadku, gdy nie było awaryjnych wyłączeń wygląd wyświetlacza
jest następujący:

8-5

(2) Funkcje podstawowe.
L.p.

Funkcja

Kod

Zmiana w ruchu

Zakres nastaw i uwagi

Nastawa fabryczna

1

Częstotliwość wyjściowa

F 01

Tak

0.5Hz-360.0Hz z dokładnością 0.1Hz

0.0Hz

2

Czas przyspieszania 1
- pierwsza nastawa

F 02

Tak

10s

3

Czas przyspieszania 2
- druga nastawa

F202

Tak

4

Czas zwalniania 1
- pierwsza nastawa

F 03

Tak

5

Czas zwalniania 2
- druga nastawa

F203

Tak

6

Kierunek obrotów

F 04

Nie

7

Funkcje rozszerzone z
grupy A

A--

Tak

8

Funkcje rozszerzone z
grupy b

b--

Tak

9

Funkcje rozszerzone z
grupy C

C--

Tak

10

Funkcje rozszerzone z
grupy H

0.1-3000s
Dokładność nastawy:
0.1-999.................0.1s
1000-3000...............1s
0.1-3000s
Dokładność nastawy:
0.1-999.................0.1s
1000-3000...............1s
0.1-3000s
Dokładność nastawy:
0.1-999.................0.1s
1000-3000...............1s
0.1-3000s
Dokładność nastawy:
0.1-999.................0.1s
1000-3000...............1s
Nastawa kierunku obrotów.
Funkcja działa, jeśli rozkaz biegu
zadawany jest przyciskiem RUN
00----bieg „w prawo”
01----bieg „w lewo”
Grupa funkcji rozszerzonych A
przeznaczona jest do sterowania
falownika.
Grupa funkcji rozszerzonych b
przeznaczona jest dla zabezpieczenia
falownika.
Grupa funkcji rozszerzonych C
przeznaczona jest do programowania
zacisków listwy sterującej.
Grupa funkcji rozszerzonych H
przeznaczona jest do programowania
parametrów związanych ze sterowaniem
wektorowym silnika.

Uwaga:

H--

Tak

10s

10s

10s

00

Jeśli częstotliwość impulsowania jest mniejsza od 2kHz to czas przyspieszania jest wydłużony (max.500ms).

8-6

(3) Funkcje rozszerzone z grupy A.
L.p.

Funkcja

Kod

Zmiana
w ruchu

A01

Nie

Nastawa
fabryczna

Zakres nastaw

Funkcje podstawowe
1

Zadawanie częstotliwości

01

Sposób zadawania częstotliwości:
00----Potencjometr falownika (na pulpicie)
01----Zaciski listwy sterującej
02----Pulpit cyfrowy falownika
1

2

3

Zadawanie rozkazu ruchu

Częstotliwość bazowa
- nastaw 1

A02

A03

Nie

Nie

(przyciski
i 2 )
Sposób zadawania rozkazu ruchu:
01----Zaciski listwy sterującej
02----Pulpit cyfrowy falownika
Od
50Hz
do
częstotliwości
z dokładnością 1Hz.

01

maksymalnej

50Hz

U
100%

0

4

Częstotliwość bazowa
- nastawa 2

A203

5

Częstotliwość maksymalna
- nastawa 1

A04

6

Częstotliwość maksymalna
- nastawa 2

A204

Częstotlwość
bazowa

Częstotliwość
maksymalna

częstotliwości

f

Nie

Od
50Hz
do
z dokładnością 1Hz

maksymalnej

Nie

Od częstotliwości bazowej do 360Hz z dokładnością 1Hz

Nie

Od częstotliwości bazowej do 360Hz z dokładnością 1Hz

Nie

Od 0 do 360Hz z dokładnością 0.1Hz.
Ustawia poziom częstotliwości zadawanej z zewnątrz
odpowiadającej 0V lub 4mA.

50Hz
50Hz
50Hz

Funkcje nastaw wejść analogowych
7

Ustawienie częstotliwości
początkowej

A11

0Hz

f
A12
A11

0
4
8

Ustawienie częstotliwości
końcowej

A12

Nie

9

Ustalenie poziomu sygnału
analogowego odpowiadającego
częstotliwości początkowej

A13

Nie

A13

A14

10V
20mA

wejście
analogowe

Od 0 do 360Hz z dokładnością 0.1Hz.
Ustawia poziom częstotliwości zadawanej z zewnątrz
odpowiadającej 10V lub 20mA
Od 0 od 100% z dokładnością 1%.
Ustala poziom sygnału analogowego dla częstotliwości
początkowej. Ustawiana w procentach wartości
maksymalnej (10V lub 20mA)

8-7

0Hz
0%

10

Ustalenie poziomu sygnału
analogowego odpowiadającego
częstotliwości końcowej

A14

Nie

11

Ustalenie sposobu startu
falownika

A15

Nie

Od 0 od 100% z dokładnością 1%.
Ustala poziom sygnału analogowego dla częstotliwości
końcowej. Ustawiana w procentach wartości
maksymalnej (10V lub 20mA)
Ustala wartość częstotliwości startu falownika.

100%

01

f
A12
A15=00
A11
A15=01

0
4

12

Filtr sygnału zadawania
częstotliwości

A16

Nie

A13

A14

wejście
10V
20mA analogowe

00----Start od częstotliwości zadeklarowanej w funkcji A11
01----Start od 0Hz
Od 1 do 8
Od 1 do 8.
W stałych odcinkach czasu dokonywany jest pomiar
wielkości zadającej a następnie jest on uśredniany.
Jeśli ustawiono 8 to dokonywanych jest osiem
pomiarów i obliczana jest wartość średnia.

8

Wielopoziomowa nastawa częstotliwości
13

Wielopoziomowa nastawa
częstotliwości

A20
do
A35

Tak

Od 0.5do 360Hz z dokładnością 0.1Hz
Te parametry ustalają poziomy prędkości wielostopniowej.
A20 – nastawa poziomu „0”.

8-8

Wszystkie
na 0

Lp.

Funkcja

Parametr

14

Częstotliwość pracy
próbnego

A38

Zmiana
w ruchu
Tak

15

Sposób zatrzymania
po wycofaniu
rozkazu biegu
próbnego

A39

Nie

Zakres nastaw

Początkowa

0.5÷ 9.99Hz z dokładnością 0.01Hz
Praca chwilowa “jogging” uruchamiana za pomocą rozkazu
z zacisków sterujących funkcja [JG].
Reakcja na zdjęcie rozkazu pracy chwilowej:
00 - Wolny wybieg silnika
01 - Hamowanie falownikowe
02 - Hamowanie dynamiczne

1.0Hz

Ręczne lub automatyczne podbijanie momentu
00 - Ręczne podbijanie momentu
01 - Automatyczne podbijanie momentu
Ręczne lub automatyczne podbijanie momentu
02 - Ręczne podbijanie momentu
03 - Automatyczne podbijanie momentu
Podbija moment wyjściowy. Moment silnika może być
regulowany poprzez zwiększanie napięcia wyjściowego,
gdy moment rozruchowy nie jest wystarczający.

00

00

Kształtowanie charakterystyki U/f
16

17

18

Wybór metody
podbijania momentu
- nastawa 1
Wybór metody
podbijania momentu
- nastawa 2
Wartość ręcznego
podbicia momentu
- nastawa 1

A41

Nie

A241

Nie

A42

Tak

00

11

U

100%
A42=11

A

11,8%
0%

6 Hz

30 Hz

60 Hz

A43=10%

19

Wartość ręcznego
podbicia momentu
- nastawa 2

A242

Tak

Podbija moment wyjściowy. Moment silnika może być
regulowany poprzez zwiększanie napięcia wyjściowego,
gdy moment rozruchowy nie jest wystarczający.

11

20

Częstotliwość, przy
której jest podbijany
moment - nastawa 1
Częstotliwość, przy
której jest podbijany
moment - nastawa 2

A43

Tak

10%

A243

Tak

Ustawia punkt A powyżej standardowej charakterystyki
momentu dla częstotliwości od 0% do 50% częstotliwości
znamionowej.
Ustawia punkt A powyżej standardowej charakterystyki
momentu dla częstotliwości od 0% do 50% częstotliwości
znamionowej.

21

8-9

10%

22

Nastawa wzorca
charakterystyki U/f
- nastawa 1

A44

nie

00 - stały moment obrotowy
01 - zredukowany moment obrotowy
02 - sterowanie wektorowe [SLV]

02

U

(Uwaga 1)

100%
Stały moment
0%

23

24

Nastawa wzorca
charakterystyki U/f
- nastawa 2
(Uwaga 1)
Nastawa napięcia
wyjściowego dla
częstotliwości
bazowej

Moment
zredukowany
Częstotliwość

A244

nie

00 - stały moment obrotowy
01 - zredukowany moment obrotowy
02 – sterowanie wektorowe [SLV]

02

A45

tak

Ustawia poziom napięcia wyjściowego

100

U
100%
A44
50%

Częstotliwość
Uwaga 1:

Kiedy wybrano sterowanie wektorowe [SLV]częstotliwość impulsowania musi być większa od 2,1kHz.

8-10

Lp.

Funkcja

Parametr

Zmiana
w ruchu

Zakres nastaw

Początkowa

Parametr ten decyduje czy hamowanie dynamiczne jest
dostępne:
00 - hamowanie dynamiczne nie dostępne
01 - hamowanie dynamiczne dostępne
0.1 do 10Hz (z dokładnością 0.1Hz) - parametr ten określa,
przy jakiej częstotliwości zaczyna działać hamowanie
dynamiczne.
0.1 do 5 sekund (z dokładnością 0.1Hz) - Parametr ten
określa czas pomiędzy chwilą osiągnięcia częstotliwości A52
(lub podania sygnału [DB] na zacisk wejściowy) do chwili
rozpoczęcia hamowania. W tym czasie silnik jest puszczony
wybiegiem.

00

Hamowanie dynamiczne
25

Wybór hamowania
dynamicznego

A51

Nie

26

Częstotliwość
hamowania
dynamicznego
Czas oczekiwania do
rozpoczęcia
hamowania

A52

Nie

A53

Nie

27

0,5

0,0

Hamowanie
A53

A55

Bieg silnika
28

Siła hamowania

A54

Nie

29

Czas hamowania

A55

Nie

Ustawia siłę hamowania (zakres 0 do 100% momentu
znamionowego z dokładnością 1%)
Ustawia czas hamowania dynamicznego - zakres 0.1s do 60s
z dokładnością 0.1s

0
0,0

Dodatkowe funkcje sterowania częstotliwością wyjściową
30

Górna granica
regulacji
częstotliwości

A61

Nie

Ustawia
graniczną
wartość
zewnętrznej
regulacji
częstotliwości – zakres zmian 0.5Hz do 360Hz
z dokładnością 0.1Hz. Jeżeli ustawione jest 0Hz to funkcja
jest nieaktywna

0

Częstotliwość
wyjściowa
A61

31

Dolna granica
regulacji
częstotliwości

A62

Nie

0,0Hz
A62

Zakres
regulacji
Częstotliwość
zadawana

32

30

Przeskok
częstotliwości
zabronionej
Szerokość pasma
zabronionego

A63
A65
A67
A64
A66
A68

Nie

Nie

Pozwala na ominięcie częstotliwości rezonansowych silnika
(max. 3 pkt.). Zakres nastaw od 0 do 360Hz. Jeśli ustawione
jest zero to funkcja jest nieaktywna.
Określa szerokość pomijanego
A63
pasma częstotliwości, Parametr
można dobrać z zakresu
od 0 do 10Hz.

A64

8-11

0,0Hz

0,5Hz

Lp.

Funkcja

Parametr

Zmiana
w ruchu

Zakres nastaw

Początkowa

Regulator PID
34

Tryb pracy
regulatora PID

A71

Nie

35

Kp – współczynnik
wzmocnienia
TI – czas zdwojenia

A72

Tak

A73

Tak

TD – czas
wyprzedzenia
Poziom źródła
sygnału sterującego

A74

Tak

A75

Nie

Źródło sygnału
sprzężenia
zwrotnego

A76

Nie

36
37
38

39

0
Ten parametr określa czy wykorzystywany jest wewnętrzny
regulator PID.
00 - Regulator PID nie jest wykorzystywany
01 - Regulator PID jest wykorzystany
Zakres regulacji od 0,2 do 5 - nastawianie wzmocnienia
1,0
części proporcjonalnej regulatora PID
Zakres regulacji od 0,0 do 150 sekund - nastawianie czasu
1,0
zdwojenia regulatora PID
Zakres regulacji od 0 do 100 sekund - nastawianie czasu
0,0
wyprzedzenia regulatora PID
Zakres nastaw od 0,01 do 99,99 - parametr ten
1
wykorzystywany jest do dopasowania poziomów sygnału
zadanego i sygnału sprzężenia zwrotnego
00
Wybrane zostaje źródło, z którego pobierany jest sygnał
sprzężenia zwrotnego
00 - zacisk OI sygnał prądowy
01 - zacisk O - sygnał napięciowy
(Uwaga 2)

Funkcje AVR
40

Nastawa funkcji
AVR

A81

Nie

41

Nastawa poziomu
napięcia AVR

A82

Nie

Nastawa funkcji AVR
00 - włączona funkcja AVR
01 - wyłączona funkcja AVR
02 - funkcje AVR nie działa w trakcie hamowania
Parametr ten pozwala na ustawienie wartości napięcia
zwrotnego, które pojawia się na zaciskach wyjściowych
falownika podczas pracy prądnicowej.
200/220/230/240 dla falowników 200V
380/400/415/440/460 dla falowników 400V
Należy wybrać jedną z tych wartości stosownie do
wymaganego efektu hamowania (wyższe napięcie poprawia
skuteczność hamowania).

02

230/230
400/460

Drugi zestaw czasów przyspieszania i opóźniania
42

43

44

45

Drugi czas
przyspieszania
- nastawa 1
Drugi czas
zwalniania
- nastawa 2
Drugi czas
przyspieszania
- nastawa 1
Drugi czas
zwalniania
- nastawa 2

Uwaga 2:

A92

Tak

A93

Tak

A292

Tak

A293

Tak

Zakres nastaw: 0,1 do 999,9 s z dokładnością 0,1s
lub 1000 do 3000 s z dokładnością 1s.
Drugi czas przyspieszania (zwalniania) jest uaktywniany
za pomocą wejścia 2CH lub przy zadanej częstotliwości
(patrz parametr A95).
Zakres nastaw: 0,1 do 999,9 s z dokładnością 0,1s
lub 1000 do 3000 s z dokładnością 1s.
Drugi czas przyspieszania (zwalniania) jest uaktywniany
za pomocą wejścia 2CH lub przy zadanej częstotliwości
(patrz parametr A95).

15,0

15,0

15,0

15,0

Aby zapewnić trwałą i stabilną pracę silnika to maksymalna częstotliwość wyjściowa falownika nie może
przewyższać maksymalnej częstotliwości pracy silnika

8-12

46

Nie

00 - Przełączane za pomocą wejścia 2CH
01 - Przełączane
przy
określonej
wyjściowej

Sposób przełączania
czasów
przyspieszania
i zwalniania
- nastawa 1

A94

Sposób przełączania
czasów
przyspieszania
i zwalniania
- nastawa 2

A294

Częstotliwość przy
której następuje
zmiana czasu
przyspieszania
- nastawa 1
Częstotliwość przy
której następuje
zmiana czasu
przyspieszania
- nastawa 2
Częstotliwość przy
której następuje
zmiana czasu
zwalniania
- nastawa 1
Częstotliwość przy
której następuje
zmiana czasu
zwalniania
- nastawa 2
Charakterystyka
przyspieszania

A95

Nie

Zakres nastaw od 0 do 360Hz z dokładnością 0,1Hz.
Po osiągnięciu tej częstotliwości podczas przyspieszania
nastąpi przełączenie między pierwszym a drugim czasem
przyspieszania (Uwaga 3).

0,0

A295

Nie

Zakres nastaw od 0 do 360Hz z dokładnością 0,1Hz.
Po osiągnięciu tej częstotliwości podczas przyspieszania
nastąpi przełączenie między pierwszym a drugim czasem
przyspieszania (Uwaga 3).

0,0

A96

Nie

Zakres nastaw od 0 do 360Hz z dokładnością 0,1Hz.
Po osiągnięciu tej częstotliwości podczas zwalniania to
nastąpi przełączenie między pierwszym a drugim czasem
zwalniania (Uwaga 3).

0,0

A296

Nie

Zakres nastaw od 0 do 360Hz z dokładnością 0,1Hz.
Po osiągnięciu tej częstotliwości podczas zwalniania to
nastąpi przełączenie między pierwszym a drugim czasem
zwalniania (Uwaga 3).

0,0

A97

Nie

Ustawia charakterystykę, według której odbywa się
przyspieszanie (ważne dla pierwszych i drugich nastaw)
00 - charakterystyka liniowa
01 - charakterystyka po krzywej S

0

A98

Nie

1 czas przyspieszania

f
A95

47

48

49

50

51

52

53

Charakterystyka
zwalniania

00
częstotliwości

2 czas przyspieszania

Nie
2CH lub A95

00

czas

f
liniowa
Krzywa S
t

Uwaga 1:

Aby zapewnić trwałą i stabilną pracę silnika to maksymalna częstotliwość wyjściowa falownika nie może
przewyższać maksymalnej częstotliwości pracy silnika.

8-13

Uwaga 3:

Schemat blokowy regulatora PID.
A75

Wartość zadana
- Panel sterowania
- Prędkość wielostopniowa
- Wartość parametru
- Sygnał napięciowy
- Sygnał prądowy

F01
kp
A72

A75 -1
+

TI
A73

-

Sprzężenie zwrotne

Uwaga 3:

+

Nastawa
częstotliwości
wyjściowej

TD
A74

A75

Sygnał napięciowy
Sygnał prądowy

+
+

Monitor
d04

Ustawianie
analogowego
sygnału
wejściowego
A11~A14

Jeżeli czas przyspieszania i zwalniania jest ustawiony poniżej 1s to moment przełączenia czasów przyspieszania i
zwalniania będzie opóźniony względem ustawionej wartości.

8-14

(3) Zestaw funkcji rozszerzonych - grupa „b”.
Lp.

Funkcja

Parametr

Zmiana
w ruchu

Zakres nastaw

Początkowa

Określa zachowanie falownika po przywróceniu rozkazu
ruchu:
00 - Wyłączenie zasilania spowoduje zablokowanie
falownika
01 - Start od 0Hz po przywróceniu rozkazu ruchu
02 - lotny start w chwili przywrócenia rozkazu ruchu
03 - lotny start po którym nastąpi wyhamowanie silnika
oraz zablokowanie falownika
Nastawa ta dotyczy wyłączeń awaryjnych związanych
z przeciążeniem prądowym oraz zbyt wysokim lub zbyt
niskim napięciem zasilania.
Ustawia dopuszczalny czas zaniku napięcia, który nie będzie
powodował zablokowania falownika. Zakres nastaw
0,3 do 25 sekund (z dokładnością 0,1s).
Zakres nastaw 0,3 do 100s.
Ustawia czas pomiędzy przywróceniem napięcia zasilania
a ponownym startem falownika.

0,0

Opcje automatycznego przywracania rozkazu ruchu
1

Automatyczne
przywracanie
rozkazu ruchu

b01

Nie

b02

Nie

b03

Nie

(Uwaga 1)

2

3

Dopuszczalny czas
zaniku napięcia
zasilania
Oczekiwanie na
ponowny start
falownika

błąd

zasilanie
prędkość
silnika

b 02

1,0

1,0

wyłączenie

b 03

Zabezpieczenie termiczne
4

5

6

7

Poziom zadziałania
zabezpieczenia
termicznego
- nastawa 1
Poziom zadziałania
zabezpieczenia
termicznego
- nastawa 2
Charakterystyka
zabezpieczenia
termicznego
- nastawa 1
Charakterystyka
zabezpieczenia
termicznego
- nastawa 2

b12

Nie

B212

Nie

b13

Nie

Ustawia poziom zadziałania wewnętrznego zabezpieczenia (Uwaga 2)
termicznego w zakresie od 50% do 150% prądu
znamionowego falownika.
Wartość ustawiana w [A]
Ustawia poziom zadziałania wewnętrznego zabezpieczenia (Uwaga 2)
termicznego w zakresie od 50% do 150% prądu
znamionowego falownika.
Wartość ustawiana w [A]
00 - charakterystyka o momencie zredukowanym
01
01 - charakterystyka o stałym momencie
(%)
100
80

b213

Nie

Prąd wyjściowy

60
0

8-15

Stały moment (CRT)

Obniżony moment (SUB)
5 20
60
120
Częstotliwość

01

Lp.

Funkcja

Parametr

Zmiana
w ruchu

Zakres nastaw

Początkowa

Zabezpieczenie przeciążeniowe
8

Zabezpieczenie
przeciążeniowe

b21

Nie

9

Poziom zadziałania
zabezpieczenia
termicznego

b22

Nie

10

Stopień hamowania
w przypadku
przeciążenia

b23

Nie

01
Określa zakres działania zabezpieczenia przeciążeniowego:
00 - zabezpieczenie wyłączone
01 - aktywne dla przyspieszania i stałej prędkości
02 - aktywne dla stałej prędkości
Podczas hamowania zabezpieczenia przeciążeniowe są
nieaktywne.
Ustawia poziom zadziałania zabezpieczenia przeciążeniowego
1,25* In
w zakresie od 50% do 150% prądu znamionowego (In)
falownika.
Ustawiana wartość - prąd (A).
Dokładność nastaw - 1% prądu znamionowego.
(Uwaga 2)
Zakres nastaw 0,1 do 30 z dokładnością 0,1.
1
b22

Prąd
silnika
Częstotliwość
wyściowa

b23

Pozostałe zabezpieczenia
11

Zabezpieczenie
nastaw

Uwaga 1:
Uwaga 2:

b31

Nie

Blokada nastaw falownika, która powoduje, że nie można
zmieniać wartości żadnego z parametrów falownika.
Blokada sygnałem zewnętrznym
00 - Podanie sygnału na zacisk [SFT] powoduje
zablokowanie wszystkich nastaw falownika.
01 - Podanie sygnału na zacisk [SFT] powoduje
zablokowanie
wszystkich
nastaw
falownika
z wyjątkiem sygnału zadającego częstotliwość.
Blokada programowa (pulpit falownika)
02 - Zablokowane są wszystkie nastawy falownika
03 - Zablokowane są wszystkie nastawy falownika
z wyjątkiem sygnału zadającego częstotliwość.

W przypadku, gdy [b01] jest ustawione na [00] to, gdy falownik jest resetowany po długiej przerwie zasilania
z załączonym rozkazem ruchu to natychmiast po pojawieniu się sygnału RESET nastąpi rozruch silnika.
Wartości początkowe zabezpieczenia termicznego [b12] falowników 005N, 011N, 030N są takie same
jak falowników 007N, 015N i 040N. Upewnij się, że ustawiłeś ten parametr odpowiednio dla każdego silnika.

8-16

Lp.

Funkcja

Parametr

Zmiana
w ruchu

Zakres nastaw

Początkowa

Kalibracja miernika analogowego polega na takim dobraniu
wartości parametru, aby wskazówka miernika wskazywała
maksymalną
wartość
przy
maksymalnej
wartości
monitorowanego parametru
Zakres nastaw: od 0 do 255 z dokładnością 1
Zakres nastaw: 0,5, do 9,9Hz z dokładnością 0,1Hz.
Ustawia częstotliwość, od której rozpoczyna się sterowanie
silnika przez falownik.
Częstotliwość przełączania tranzystorów mocy. Zakres nastaw:
0,5 do 16kHz z dokładnością 0,1kHz.
Jeżeli częstotliwość impulsowania przekracza 12kHz
znamionowy prąd wyjściowy falownika zostaje zredukowany.
00 - wpisuje standardowe nastawy parametrów falownika
01 - kasuje historię awaryjnych wyłączeń falownika
Wywołanie tych funkcji odbywa się następująco:
1) Ustaw odpowiednią wartość (00 lub 01)
2) Należy jednocześnie nacisnąć i trzymać klawisze

80

Pozostałe funkcje
12

Kalibracja miernika
analogowego

b81

Tak

13

Częstotliwość
rozruchu

b82

Nie

15

Częstotliwość
impulsowania

b83

Nie

b84

Nie

16

(Uwaga 1)
Wprowadzenie
nastaw
znamionowych lub
wyzerowanie historii
błędów

FUNC

(Uwaga 2)

1

3) Trzymając

0,5

5

00

2

.
wciśnięte

te

klawisze

naciśnij

klawisz

STOP

RESET

02 - Czekaj przez dwie sekundy trzymając naciśnięte klawisze
FUNC

17

Wersja falownika

Uwaga 1:
Uwaga 2:

b85

Nie

1

2

, na wyświetlaczu będzie wówczas
migać parametr „d 00”. Następnie zwolnij wszystkie
klawisze.
W zależności od wersji falownika ustawiane są odpowiednie
wartości znamionowe.
00 - Wersja japońska
01 - Wersja europejska
02 - Wersja amerykańska
03 - Wersja specjalna ( nie ustawialna)

01

Podczas hamowania dynamicznego częstotliwość impulsowania wynosi zawsze 1kHz, niezależnie od wartości
parametru b83
Funkcja ta nie działa, gdy stosujemy zewnętrzny pulpit sterowania. W takim wypadku należy go odłączyć
i wykonać funkcję z panelu sterowania umieszczonego na falowniku.

8-17

Lp.

Funkcja

Parametr

18

Kalibracja sygnałów
częstotliwości

b86

19

Blokada przycisku
STOP

b87

20

Ponowny rozruch po
zadziałaniu funkcji
[FRS]

b88

21

Wybór wielkości
monitorowanej przez
zewnętrzny panel
sterowania

b89

Zmiana
Zakres nastaw
Początkowa
w ruchu
Tak
Ustawia zależność między częstotliwością wyjściową falownika
1,0
a wartością wyświetlaną w [d07].
0,1 do 99,9 z dokładnością 0,1
01
Nie
Decyduje czy klawisz STOP jest aktywny w przypadku
sterowania falownika z listwy zaciskowej:
00 - klawisz STOP jest dostępny
01 - klawisz STOP nie jest dostępny
00
Nie
Wybiera postępowanie falownika po zdjęciu rozkazu wybiegu
silnika [FRS]
00 - Start od 0Hz
01 - ,,Lotny start”
01
Tak
Wybiera monitorowaną daną używaną przez zewnętrzny panel
sterowania:
01- Monitorowanie częstotliwości wyjściowej (d 01)
02- Monitorowanie prądu wyjściowego (d 02)
01- Monitorowanie kierunku wirowania (d 03)
02- Monitorowanie sygnału sprzężenia zwrotnego PID (d 04)
03- Monitorowanie zacisków wejściowych (d 05)
04- Monitorowanie zacisków wyjściowych (d 06)
04 - Monitorowanie wielkości przeskalowanej parametrem b86 (d 07)

8-18

22

Hamowanie
prądnicowe
z użyciem
zewnętrznego
opornika

b90

Nie

Ten parametr odpowiada za skuteczność procesu hamowania
prądnicowego wyrażaną proporcją całkowitego czasu
absorbowania nadmiaru energii przez opornik zewnętrzny
z obwodu pośredniego falownika w 100s odcinku czasu.
Parametr ten wyrażany jest w %.
Kiedy opornik hamujący wykorzystywany jest w stopniu
wyższym niż zadeklarowany w tym parametrze to może dojść
do blokady falownika sygnalizowanej komunikatem błędu E06
- przeciążenie opornika hamującego.
1. Jeśli ustawiono 0% funkcja nie działa
2. Kiedy wartość T przekracza wartość zadaną działanie
funkcji jest ograniczone
3. Kiedy używasz jednostki hamującej ustaw 0% i usuń
opornik zewnętrzny
4. Długość przewodu łączącego opornik hamujący
z falownikiem nie może przekraczać 5m.
t1

BRD

t2

t3

ON

ON

ON

100 sec

T = [(t1 + t2 +t3)/100s] x 100%

Typ
falownika
Minimalna
rezystancja

23

24

Wybór sposób
zatrzymywania
silnika po wycofaniu
rozkazu biegu
Wybór trybu pracy
wentylatora
falownika

002, 004N,
004, 007, 015H
022, 030, 040H

100 ohm

180 ohm

b91

Nie

01 - zwalnianie zgodnie z aktualnym czasem i zatrzymanie
02 - wolny wybieg i zatrzymanie

00

b92

Nie

00 - wentylator pracuje zawsze
01 - wentylator jest włączony, jeśli wydany jest rozkaz biegu
wentylator jest wyłączony, jeśli wycofany jest rozkaz
biegu i silnik zatrzymał się
Kiedy wycofany został rozkaz biegu i silnik zatrzymał się
wentylator będzie pracował jeszcze przez 1 min. po czym
zostanie wyłączony.
Po załączeniu napięcia zasilania do falownika wentylator
podejmuje pracę. Jeśli w ciągu 1 min nie zostanie wydany
rozkaz biegu wentylator wyłączy się.

00

8-19

(3) Zestaw funkcji rozszerzonych - grupa „c”.
Ta grupa parametrów związana jest z zaciskami sterującymi falownika.
Zmiana
w ruchu
Funkcje realizowane przez zacisk wejściowy
1
Znaczenie zacisku 1
C01
Nie
Lp.

Funkcja

Zakres nastaw

Początkowa

Określa funkcję pełnioną przez zacisk 1:
00 - FW (Bieg „w prawo”)
01 - RV (Bieg „w lewo”)
02 - CF1
Wielopoziomowa nastawa
03 - CF2
prędkości obrotowej
04 - CF3
05 - CF4
06 - JG (Bieg próbny)
07 - DB (Hamowanie dynamiczne)
08 - SET (Nastawa drugiego zestawu parametrów)
09 - 2CH (Drugich zestaw czasów przyspieszania i zwalniania)
11 - FRS (Bieg swobodny)
12 - EXT (Zewnętrzny sygnał błędu)
13 - USP (Zabezpieczenie przed samoczynnym rozruchem)
15 - SFT (Blokada oprogramowania)
16 - AT (Rodzaj sygnału sterującego)
18 - RS (Kasowanie blokady falownika)
19 - PTC (Zabezpieczenie cieplne)
27 - UP (Motopotencjometr - narastanie częstotliwości
28 - DOWN (Motopotencjometr - opadanie częstotliwości
Określa funkcję pełnioną przez zacisk 2. Oznaczenie funkcji
takie same jak dla 1
Określa funkcję pełnioną przez zacisk 3. Oznaczenie funkcji
takie same jak dla 1
Określa funkcję pełnioną przez zacisk 4. Oznaczenie funkcji
takie same jak dla 1
Określa funkcję pełnioną przez zacisk 5. Oznaczenie funkcji
takie same jak dla 1
19 - PTC (wejście zewnętrznego termistora)
Określa funkcję pełnioną przez zacisk 6. Oznaczenie funkcji
takie samo jak dla 1

00

Parametr

2

Znaczenie zacisku 2

C03

Nie

3

Znaczenie zacisku 3

C04

Nie

4

Znaczenie zacisku 4

C05

Nie

5

Znaczenie zacisku 5

C06

Nie

6

Znaczenie zacisku 6

C06

Nie

01
02
03
18

09

Rodzaje styków dla zacisków wejściowych
7

Zacisk 1

C11

Nie

8
9
10
11
12

Zacisk 2
Zacisk 3
Zacisk 4
Zacisk 5
Zacisk 6

C12
C13
C14
C15
C16

Nie
Nie
Nie
Nie
Nie

Ustawia rodzaj zacisku wejściowego 1:
00 - normalnie otwarty [NO]
01 - normalnie zamknięty [NZ]
Ustawia rodzaj zacisku wejściowego 2
Ustawia rodzaj zacisku wejściowego 3
Ustawia rodzaj zacisku wejściowego 4
Ustawia rodzaj zacisku wejściowego 5
Ustawia rodzaj zacisku wejściowego 6

8-20

00

00
00
00
00
00

Lp.

Funkcja

Parametr

Zmiana
w ruchu

Zakres nastaw

Początkowa

Ustawia znaczenie zacisku wyjściowego nr 11
Wprowadzenie odpowiedniej wartości parametru spowoduje
zasygnalizowanie na tym wyjściu odpowiadającego mu
zdarzenia:
00 - RUN - sygnalizacja ruchu
01 - FA1- sygnalizacja osiągnięcia lub przekroczenia zadanej
częstotliwości (aktywna tylko przy stałej prędkości)
02 - FA2- sygnalizacja osiągnięcia lub przekroczenia zadanej
częstotliwości
03 - OL - sygnalizacja przekroczenia prądu znamionowego.
04 - sygnalizacja przekroczenia zadanej wartości sygnału
sprzężenia zwrotnego.
05 - sygnalizacja alarmu
Ustawia znaczenie zacisku wyjściowego nr 12
Wartości parametrów są identyczne jak w przypadku zacisku 11
Ustawia znaczenia zacisku monitorującego FM
00 - A-F – monitorowanie częstotliwości wyjściowej (sygnał analogowy)
01 - A - monitorowanie prądu wyjściowego (sygnał analogowy)
02 - D-F – monitorowanie częstotliwości wyjściowej (sygnał cyfrowy)

01

Ustawia rodzaj zacisku wyjściowego11
00 - normalnie otwarty [NO]
01 - normalnie zamknięty [NZ]
Ustawia rodzaj zacisku wyjściowego 12
Ustawia rodzaj zacisku wyjściowego AL
00 - normalnie otwarty [NO]
01 - normalnie zamknięty [NZ] (patrz str. 7-24)

01

Funkcje realizowane przez zaciski wyjściowe
13

Znaczenie zacisku
11

C21

Nie

14

Znaczenie zacisku
12
Znaczenie zacisku
FM

C22

Nie

C23

Nie

15

00
00

Rodzaje styków dla zacisków wyjściowych
16

Zacisk I1

C31

Nie

17
18

Zacisk I2
Zacisk AL

C32
C33

Nie
Nie

8-21

01
01

Funkcje związane z zaciskami wyjściowymi
19

Poziom sygnalizacji
przeciążenia

C41

Nie

Ustawia wartość prądu, którego przekroczenie spowoduje
sygnalizację przeciążenia prądowego na zacisku wyjściowym.
Wartość tą można ustawić w przedziale od 0% (0,0) do 200%
(2,0) znamionowego prądu falownika.

1

C41

prąd silnika

sygnał
przeciążenia

20

Sygnalizacja
osiągnięciaprzekroczenia
częstotliwości
podczas
przyspieszania

C42

Nie

Ustawia wartość częstotliwości, której osiągnięcie
lub przekroczenie podczas przyspieszania sygnalizowane jest
na zacisku wyjściowym.
Zakres nastaw, od 0,0Hz do 360Hz

0,0

częstotliwość
wyjściowa

C42
C43

sygnał osiągnięcia przekroczenia zadanej
częstotliwości

21

22

Sygnalizacja
osiągnięciaprzekroczenia
częstotliwości
podczas zwalniania
Sygnalizacja
przekroczenia
wartości uchybu

C43

Nie

Ustawia wartość częstotliwości, której osiągnięcie
lub przekroczenie podczas zwalniania sygnalizowane jest
na zacisku wyjściowym.
Zakres nastaw, od 0,0Hz do 360Hz

0,0

C44

Nie

Ustawia wartość uchybu pomiędzy wartością zadaną
a sygnałem sprzężenia zwrotnego, której przekroczenie
sygnalizowane jest na zacisku wyjściowym falownika.
Zakres nastaw od 0% do 100%.
100% oznacza cały zakres sygnału.

3,0

sprzężenie
zwrotne

wartość
zadana

sygnalizacja
uchybu

8-22

C44

23

Kalibracja sygnału
napięciowego [O]

C81

Nie

24

Kalibracja sygnału
prądowego [OI]

C82

Nie

25
26

—

C91
C92

C93
C94
C95

—

Tak
—

Parametr służy do ustawienia właściwej relacji pomiędzy
wyświetlaną w funkcji F1 wartością zadaną częstotliwości
a napięciowym sygnałem zadającym podawanym na zaciski O-L
Parametr służy do ustawienia właściwej relacji pomiędzy
wyświetlaną w funkcji F1 wartością zadaną częstotliwości
a prądowym sygnałem zadającym podawanym na zaciski OI-L
NIE ZMIENIAĆ
NIE ZMIENIAĆ

00
0000

—
—
—

NIE ZMIENIAĆ
NIE ZMIENIAĆ
NIE ZMIENIAĆ

—
d001
—

—

—

27
28
29

—
—
—

8-23

(4) Parametry z grupy funkcji – „H”.
Parametr

Nazwa funkcji

Nastawa fabryczna

H01

Autostrojenie

00

H02

Wybór parametrów silnika – nastawa 1

00

H202

Wybór parametrów silnika – nastawa 2

Nastawa bieżąca

00

H03
H203

Moc silnika – nastawa 1

Odpowiednia dla
każdego falownika

Moc silnika – nastawa 2

Odpowiednia dla
każdego falownika

H04

Liczba biegunów – nastawa 1

4

H204

Liczba biegunów – nastawa 2

4

H05

Współczynnik Kp – nastawa 1

20

H205

Współczynnik Kp – nastawa 2

20

H06

Współczynnik stabilizacji – nastawa 1

100

H206

Współczynnik stabilizacji – nastawa 2

100

H20

Stała R1 – nastawa 1

Nastawa fabryczna

H220

Stała R1 – nastawa 2

Nastawa fabryczna

H21

Stała R2 – nastawa 1

Nastawa fabryczna

H221

Stała R2 – nastawa 2

Nastawa fabryczna

H22

Stała L – nastawa 1

Nastawa fabryczna

H222

Stała L – nastawa 2

Nastawa fabryczna

H23

Stała Io – nastawa 1

Nastawa fabryczna

H223

Stała Io – nastawa 2

Nastawa fabryczna

H24

Stała J – nastawa 1

Nastawa fabryczna

H224

Stała J – nastawa 2

Nastawa fabryczna

H30

Stała R1 – nastawa 1 (autostrojenie)

Nastawa fabryczna

H230

Stała R1 – nastawa 2 (autostrojenie)

Nastawa fabryczna

H31

Stała R2 – nastawa 1 (autostrojenie)

Nastawa fabryczna

H231

Stała R2 – nastawa 2 (autostrojenie)

Nastawa fabryczna

H32

Stała L – nastawa 1 (autostrojenie)

Nastawa fabryczna

H232

Stała L – nastawa 2 (autostrojenie)

Nastawa fabryczna

H33

Stała Io – nastawa 1 (autostrojenie)

Nastawa fabryczna

H233

Stała Io – nastawa 2 (autostrojenie)

Nastawa fabryczna

H34

Stała J – nastawa 1

(autostrojenie)

Nastawa fabryczna

H234

Stała J – nastawa 2

(autostrojenie)

Nastawa fabryczna

Uwaga:

Jeśli używasz funkcji [SLV] ustaw częstotliwość impulsowania b83 na wartość nie mniejszą niż 2,1kHz.

8-24

9. Funkcje zabezpieczające.
Falownik serii SJ100 posiadają zabezpieczenia powodujące samoczynne wyłączenie falownika w przypadku przeciążenia
prądowego, zbyt wysokiego lub zbyt niskiego napięcia zasilania. W takim wypadku wyjście falownika zostaje odłączone,
natomiast silnik zostaje puszczony wybiegiem aż do zatrzymania. Ponowne uruchomienie falownika możliwe jest dopiero
po wyresetowaniu falownika. W przypadku zadziałania funkcji zabezpieczających wyświetlany jest odpowiadający tej funkcji
kod błędu.
Wyłączenie

Opis

Kod błędu

Zabezpieczenie
nadprądowe

Występuje w przypadku, gdy prąd wyjściowy przekracza ustalony poziom,
to znaczy w przypadku zwarcia na wyjściu falownika, zablokowania silnika
lub gwałtownego zwiększenia momentu obciążenia.

stała prędkość

E

01

podczas zwalniania

E

02

podczas
przyspieszania

E

03

w pozostałych
przypadkach

E

Błąd EEPROM
(Uwaga 1)
Zabezpieczenie
podnapięciowe

Błąd czujników CT

Błąd CPU

Wyłącznik zewnętrzny

Błąd USP

Zabezpieczenie przed
zwarciem doziemnym

Występuje w przypadku wykrycia przeciążenia obwodu silnikowego przez
wewnętrzny termistor falownika.
Występuje, gdy napięcie stałe w obwodzie pośrednim przekroczy określony
poziom z powodu przejęcia zbyt dużej energii odzyskiwanej przy
hamowaniu silnika.
Występuje w przypadku zaistnienia problemów z wewnętrzną pamięcią
falownika spowodowanych np. wpływem zakłóceń lub zbyt wysoką
temperaturą..
Obniżenie napięcia wejściowego falownika powoduje wadliwe działanie
układu sterowania jak również zmniejszenie momentu napędowego
i przegrzewanie silnika. Jeżeli napięcie obniży się poniżej ustalonego
poziomu to wyjście falownika zostanie odłączone.
Występuje w przypadku stwierdzenia nadmiernych zakłóceń, których
źródłem są urządzenia zewnętrzne lub nienormalny stan pracy czujników
pomiarowych prądu wyjściowego.
Występuje w przypadku wadliwego działania lub nienormalnego stanu
pracy procesora.
Umożliwia przekazanie sygnału o nieprawidłowej pracy urządzenia
zewnętrznego. Pojawienie się tego sygnału na zacisku wejściowym
falownika powoduje jego zablokowanie oraz odłączenie wyjścia.
Błąd zaniku zasilania, gdy funkcja USP jest wybrana to falownik jest
zabezpieczony przed samoczynnym uruchomieniem po przywróceniu
zasilania.
Falownik posiada zabezpieczenie wykrywające zwarcie doziemne pomiędzy
falownikiem a silnikiem przy włączonym zasilaniu a przed uruchomieniem
falownika. Zabezpieczenie to przeznaczone jest do ochrony falownika
a nie obsługi.

9-1

E

05

E

07

E

08

E

09

E

10

E

11

E

Zabezpieczenie
przeciążeniowe
Zabezpieczenie
nadnapięciowe

04

22

E

12

E

13

E

14

Wyłączenie

Opis

Zabezpieczenie przed
zbyt wysokim napięciem
wejściowym
Zabezpieczenie termiczne

Gdy napięcie zasilające falownik jest wyższe od dopuszczalnego
to po 100 sekundach od wykrycia tego stanu wyjście falownika zostanie
odłączone.
Gdy wewnętrzny czujnik temperatury wykryje zbyt wysoką temperaturę
modułu mocy bądź modułu sterującego to nastąpi odłączenie wyjścia
falownika.
Jeżeli falownik wykryje, że rezystancja zewnętrznego termistora jest zbyt
wysoka to potraktuje to jako stan nienormalny i odłączy wyjście falownika.

Błąd PTC

Uwaga 1:

Kod błędu

E

15

E

21

E

35

Jeśli wystąpi błąd EEPROM to należy sprawdzić poprawność wszystkich nastaw gdyż to może być źródłem
błędu. Błąd ten wystąpi również w przypadku wyłączenia zasilania falownika, gdy zadany jest sygnał RS (reset).
W tym wypadku po ponownym włączeniu zasilania pojawi się błąd EEPROM.

Komunikaty dodatkowe
Opis funkcji
Komunikaty wyświetlane podczas przygotowywania
po skasowaniu blokady programowej falownika.

Wyświetlacz
falownika

do

pracy

oraz

Sygnalizacja braku zasilania lub zbyt niskiego napięcia zasilania.

Sygnalizuje gotowość falownika do przywrócenia rozkazu ruchu po pojawieniu się
napięcia zasilania. Funkcja ta jest aktywna w przypadku aktywnej funkcji automatycznego
startu falownika.
Wyświetlanie wersji nastaw falownika
Eu - wersja europejska
USA - wersja amerykańska
JP - wersja japońska

Komunikat wyświetlany podczas inicjalizacji historii awaryjnych wyłączeń falownika

Komunikat wyświetlany podczas kopiowania parametrów falownika poprzez panel
operatorski
Brak danych (brak parametrów awaryjnych wyłączeń lub sygnału sprzężenia zwrotnego
regulatora PID)

9-2

10. Wykrywanie i usuwanie usterek.

Symptom
Silnik
nie pracuje

Prawdopodobna przyczyna

Nie ma napięcia na • Sprawdź czy wybrane jest poprawnie
wyjściach U, V, W
źródło
zadawania
częstotliwości
falownika
wyjściowej
falownika
(parametr
[A01])?
• Sprawdź czy wybrane jest poprawnie
źródło zadawania ruchu (parametr
[A02])?
• Czy źródło zasilania falownika jest
podłączone do zacisków L1, L2 i L3
(N)?
Jeśli tak to czy pali się kontrolka
POWER?
• Sprawdź czy wyświetlany jest
komunikat błędu E xx?

• Sprawdź czy poprawnie oprogramowałeś zaciski wejściowe?
• Czy wydany został rozkaz ruchu
(RUN)?
• Czy zacisk FW (lub RV) jest
połączony z P24?

Jest napięcie na
wyjściu U, V, W
falownika
Używasz
opcjonalnego
panelu zdalnego
sterowania

Środki zaradcze
• Ustaw odpowiednią wartość
parametru [A01]
• Ustaw odpowiednią wartość
parametru [A02]
• Sprawdź zaciski L1, L2, L3 (N)
oraz U, V, W
• Włącz zasilanie falownika

FUNC
• Naciśnij
przycisk
i sprawdź przyczynę błędu. Następnie
naciśnij przycisk RESET
• Sprawdź
funkcje
zacisków
wejściowych określonych funkcjami
[C01] - [C05]
• Wydaj rozkaz ruchu (RUN)
• Połącz zacisk FW (lub RV)
z zaciskiem P24 (dotyczy to
przypadku,
gdy
rozkaz
ruchu
wydawany jest z listwy zaciskowej)
• Ustaw częstotliwość wyjściową
• Gdy
wybrane
jest
zadawanie
częstotliwości z potencjometru to
połącz go odpowiednio z zaciskami
H, O i L i ustaw częstotliwość
wyjściową.
• zwolnij rozkaz RESET

• Czy za pomocą funkcji [F01]
ustawiłeś odpowiednią częstotliwość
wyjściową?
• Czy zaciski zadawania częstotliwości
H, O i L podłączone są do
potencjometru?
• Sprawdź czy nie jest włączony rozkaz
RS/FRS
• Czy obciążenie silnika nie jest zbyt • Zmniejsz obciążenie silnika
duże?
• Przetestuj
silnik
na
zasilaniu
bezpośrednio z sieci
• Sprawdź
czy
prawidłowo • Ustaw konfiguracje panelu zdalnego
sterowania (panelu kopiującego)
skonfigurowano połączenie pomiędzy
panelem
sterowania
1 2 3 4
a falownikiem
ON
OFF

10-1

Symptom

Prędkość obrotowa
silnika nie
zwiększa się
do oczekiwanej
wartości

• Połącz wyjścia U, V, W falownika
z odpowiadającymi im zaciskami
U, V, W silnika

• Czy nie ma zbyt dużych zmian
obciążenia silnika?
• Czy nie ma zbyt dużych wahań
napięcia zasilania?
• Czy przyczyną nie jest „dziwne
zachowanie się” zadajnika częstotliwości
(np. potencjometru)?
• Czy poprawnie ustawiona jest
częstotliwość maksymalna?

Niestabilne obroty
silnika

Prędkość silnika
nie jest
dopasowana
do falownika
Nieprawidłowe
wartości
parametrów

Środki zaradcze

• Sprawdź
poprawność
połączenia
zacisków wyjściowych U, V i W
• Czy kolejność połączeń przewodów
fazowych do silnika jest zgodna
z oczekiwanym kierunkiem obrotów
silnika?
• Czy zaciski sterujące kierunkiem
obrotów połączone są prawidłowo?
• Czy parametr [F04] ustawiony jest
prawidłowo?
• Sprawdź czy potencjometr jest
sprawny oraz czy jest prawidłowo
połączony
• Czy moment obciążenia nie jest zbyt
duży?

Silnik wiruje
w przeciwnym
kierunku

Prawdopodobna przyczyna

Falownik
nie zapamiętuje
zmian nastaw
parametrów

Nie przyjmuje
nastaw z panelu
kopiującego

• Czy

wyłączyłeś

falownik

• Zacisk
FW
powoduje
bieg
w przód a zacisk RV powoduje bieg
w tył
• Wymień potencjometr
• Zmniejsz moment obciążenia
• Jeśli moment obciążenia będzie zbyt
wysoki to zadziała zabezpieczenie
falownika i prędkość obrotowa będzie
niższa niż wartość ustawiona
• Zwiększ moc zarówno silnika jak
i falownika
• Zmniejsz wahania napięcia
• Dokonuj
„delikatnych”
zmian
częstotliwości
• Zmień
częstotliwość
kluczowania
falownika ([b83])
• Dopasuj
charakterystykę
U/f
do wymagań silnika

bez • Wprowadź nową wartość parametru
STR

STR

naciśnięcia
przycisku
i naciśnij przycisk
po
zmodyfikowaniu
parametru
falownika?
• Parametry są zapisywane do pamięci • Wyłącz falownik na 6 sekund
lub dłużej po modyfikacji nastaw
EEPROM po wyłączeniu zasilania.
falownika
Czy czas pomiędzy wyłączeniem
a włączeniem zasilania jest krótszy niż
6 sek?
• Czy napięcie zasilania falownika • Ponownie
skopiuj
nastawy
do falownika i wyłącz zasilanie
zostało wyłączone na dłużej niż 6 sek.
na więcej niż 6 sek.
po zmianie paneli z REMT na INV

10-2

Symptom
Nastawy falownika
nie zmieniają się

Prawdopodobna przyczyna

Nie można
• Czy dokonywano zmian parametrów
ustawiać
związanych zadawaniem częstotliwości
częstotliwości.
i rozkazu ruchu?
Rozkaz start
i stop nie jest
wykonywany
Nie można zmienić • Czy
włączona
jest
blokada
nastaw falownika
programowa falownika?
• Czy włączona jest blokada programowa
falownika z zablokowaniem wszystkich
nastaw?
• Czy przełącznik 4 w panelu zdalnego
sterowania ustawiony jest na ON?
(patrz strona 13-2)

Środki zaradcze
• Sprawdź
i
potwierdź
parametrów [A01] i [A02]

zmiany

• Rozewrzyj
połączenie
między
zaciskiem [SFT] a [P24]
• Zmień nastawę parametru [b31]
• Ustaw przełącznik 4 na OFF

Uwagi dotyczące wprowadzania danych
Po zmodyfikowaniu nastaw falownika należy odczekać przynajmniej 6 sekund w czasie, których nie można wykonywać
żadnych czynności z falownikiem. Jeżeli przed upływem tego czasu naciśniesz jakiś przycisk sterujący, wydasz rozkaz RESET
lub wyłączysz zasilanie to zmiana parametrów nie zostanie uwzględniona. Dotyczy to następujących metod modyfikowania
nastaw parametrów:
1) Zmian nastaw zatwierdzanych naciśnięciem przycisku

STR

,

2) Przepisania nastaw z innego falownika dokonanym poprzez naciśnięcie przycisku

10-3

COPY

na panelu kopiującym (DRW).

11. Konserwacja i przeglądy.
11.1. Środki ostrożności podczas konserwacji i przeglądów falownika.

!
!
!

OSTRZEŻENIA

Można dokonywać czynności konserwujących i kontrolnych po upływie czasu nie krótszym niż 5 minut
od chwili odłączenia zasilania od falownika.
Upewnij się, że tylko wykwalifikowany personel będzie dokonywał czynności konserwujących, kontrolnych
lub wymiany części (przed przystąpieniem do pracy należy usunąć metaliczne przedmioty osobistego użytku tj.
zegarki, bransolety itp.
(Używaj wyłącznie narzędzi z izolacją ochronną)
Nie stosowanie się do powyższych ostrzeżeń grozi uszkodzeniem falownika.

!
!

UWAGA

Nigdy nie ciągnij za przewody.

......

p.11-1

W przeciwnym razie istnieje niebezpieczeństwo pożaru, powstania przerw w obwodach
i/lub uszkodzenie falownika

• Ogólne uwagi bezpieczeństwa
Falownik należy utrzymywać w bezwzględnej czystości i zapobiegać przedostawaniu się do wewnątrz obudowy kurzu
i innych ciał obcych. Należy zwrócić szczególną uwagę na odpowiednie przymocowanie przewodów i poprawność
ich podłączenia. Falownik należy chronić przed wilgocią oraz przed substancjami oleistymi. Nie Wolno dopuścić
do przedostawania się do wnętrza falownika kawałków przewodów, drutów, odprysków spawalniczych lub opadających
pyłów i kurzów.
11.2. Rodzaje przeglądów
(1) Przeglądy codzienne
(2) Przeglądy okresowe
(3) Pomiary rezystancji izolacji.
Nigdy nie przeprowadzaj pomiarów rezystancji wewnętrznej między zaciskami falownika
Pomiary rezystancji izolacji przeprowadzaj tylko w układzie jak na rysunku (str11-2) z użyciem megaomomierza 500V
pr. stałego. Próba jest udana, jeśli pomierzona rezystancja jest nie mniejsza od 5MΩ.

11-1

Proponujemy zaopatrzenie się w następujące części zamienne w celu zredukowania czasu wyłączenia falownika
spowodowanego uszkodzeniem jednego z tych elementów.
Opis elementu

Symbol

użytych

Ilość (sztuk)
zapasowych

Wentylator

FAN

1

—

1

022NF*
037NF*
015HF*
do
040HF*
Obudowa przednia
pokrywa
obudowa

1

Obudowa

Uwagi

1

L1

L2

L3

U

V

W

Megaomomierz

11-2

RB

+1

+

-

Przeglądy codzienne i okresowe.
Umiejscowi
enie
przeglądu
Ogólny

Cel inspekcji

Codzienna
Przegląd otoczenia

Sprawdzenie temperatury
otoczenia, wilgotności,
zapylenia, obecności żrących
gazów, mgiełki olejowej, itp.

Ogólny przegląd
sprzętu

Sprawdzenie czy układ
zachowuje się poprawnie
i nie wpada w wibracje

Sprawdzenie zasilania
falownika

Tor główny

Częstotliwość inspekcji

Sprawdzenie napięcia
na zaciskach wejściowych

Ogólny

Okresowa

x

Częstotliwość
wymiany
zespołu

Potrzebne
przyrządy

Temperatura otoczenia
-10 do +40o
(bez szronu)

—

x
x

Wyczyszczenie falownika

11-3

Dokręcenie śrub

x

—

Higrometr

Wzrokowe i słuchowe
sprawdzenie układu
Pomiar napięcia pomiędzy
zaciskami L1, L2 i L3 (N)
falownika

x

Termometr

Wilgotność względna
od 20 do 90 %
(bez kondensacji pary)

x

Wyeliminowanie wszystkich
luzów w instalacji falownika
Sprawdzenie połączeń
śrubowych

Metoda inspekcji

Kryteria, które muszą być
spełnione

Sprawdzenie wzrokowe
czystości

—

Miernik

Zgodnie z napięciem
znamionowym

Moment dokręcający
(nie dotyczy zacisków
sterujących)
M3: 0,5 - 0,6 Nm
M4: 0,98 - 1,3 Nm

—

—

Przeglądy codzienne i okresowe.
Umiejscowie
nie
przeglądu
Tor główny

Cel inspekcji
Listwa sterownicza

Codzienna

Sprawdzenie czy nie wycieka
elektrolit
(Uwaga 1)
Sprawdzenie wyglądu
(Uwaga 2)
(Sprawdzenie czy nie występuje
„klekotanie” przekaźnika
(Uwaga 1)
Sprawdzenie czy nie ma dużych
pęknięć lub przebarwień
(Uwaga 1)
Sprawdź czy nie występują
wibracje lub zakłócenia
(Uwaga 1)
Wyczyszczenie z kurzu
(Uwaga 2)

Okresowa

Stan listwy zaciskowej

Kondensatory

Częstotliwość inspekcji

Przekaźniki
Oporniki
Wentylator

x
x

Obserwacja wzrokowa
Obserwacja wzrokowa

Żadnych
nieprawidłowości
Żadnych
nieprawidłowości

—

x

x

Obserwacja słuchowa

—
x

Obserwacja wzrokowa

—
x
—

Ręczne obracanie
wentylatora
Dokręcenie śrub

Potrzebne
przyrządy

—

—

—

Żadnych
nieprawidłowości

—

Żadnych
nieprawidłowości

—

Żadnych
nieprawidłowości

x

Uwaga 1:

Czas życia kondensatorów uzależniony jest od temperatury otoczenia.

Uwaga 2:

Falownik musi być okresowo czyszczony, bowiem nagromadzenie się kurzu może doprowadzić do przegrzania i uszkodzenia falownika.

11-4

Częstotliwość
wymiany
zespołu

—

Metoda inspekcji

Kryteria, które muszą
być spełnione

Miernik

—

2 - 3 lata
—

Przeglądy codzienne i okresowe
Umiejscowie
nie
przeglądu
Tor
sterowania

Cel inspekcji
Sprawdzenie poprawności
działania układu

Sprawdź czy napięcia
na poszczególnych fazach
wyjściowych falownika
są identyczne
(bez podłączonego silnika)

Okresowa
x

Ogólne

Kondensatory
Panel
sterowania

Wewnętrzny panel sterowania

x

Sprawdzenie czy elementy
nie mają „dziwnego”
koloru lub zapachu

x

Sprawdzenie czy nie ma oznak
korozji
Sprawdź czy nie wycieka
elektrolit i czy nie ma
deformacji
Poprawność
wyświetlanych znaków

—

—

—

—

—

—

Dopuszczalna różnica
napięcia między fazami
jest mniejsza od 2%

—

Sprawdzenie obwodów
zabezpieczających

Sprawdzenie
elementów na
płytkach
drukowanych

Pomiar napięcia pomiędzy
zaciskami wyjściowymi
U, V, W falownika

Potrzebne
przyrządy

—

Codzienna

Metoda inspekcji

Kryteria, które muszą
być spełnione

Częstotliwość
wymiany
zespołu

—

Częstotliwość inspekcji

Zasymulowanie działań
powodujących
zadziałanie obwodów
zabezpieczających
Obserwacja wzrokowa

Wszystkie obwody
zabezpieczające muszą
być sprawne
Żadnych
nieprawidłowości

—
x
x

Obserwacja wzrokowa
—
Obserwacja wzrokowa

x

Brak wyświetlanych symboli
Stan wyświetlacza

—

x
x

11-5

Żadnych
nieprawidłowości
Normalna praca panelu.
Wyświetlacz jest
w pełni czytelny

12. PARAMETRY STANDARTOWE
Typ falownika SJ100
(zasilanie jednofazowe)
Stopień ochrony
(Uwaga 1)
Kategoria
przepięciowa
Maksymalna moc silnika
(Uwaga 2)
230 V
Moc (kVA)
240 V
Liczba faz zasilania

002
NFE

004
NFE

005
NFE

Charakterystyki sterowania U/f
Dopuszczalne przeciążenie
prądowe
Czas przyspieszania
i zwalniania
Moment rozruchowy
(kiedy włączona jest SLV)
Hamowanie
prądnicowe
bez opornika
(Uwaga 6)
Hamowanie
Moment
prądnicowe
hamujący
z użyciem
zewnętrznego
opornika
Hamowanie
dynamiczne
prądem stałym

011
NFE

015
NFE

022
NFE

1,1

1,5

2,2

1,5
1,9
1,6
2
Jednofazowe
~200V ± 10%; ± 5% 50Hz
~240V ± 10%; ± 5% 60Hz

3,1
3,3

4,3
4,5

IP20
III
0,2

0,4

0,55

0,6
0,6

1
1

1,1
1,2

Napięcie zasilania
Napięcie wyjściowe
(Uwaga 3)
Prąd wejściowy (A)
(jednofazowy / trójfazowy)
Prąd wyjściowy (A)
(Uwaga 4)
Częstotliwość wyjściowa
(Uwaga 5)
Dokładność utrzymywania
częstotliwości wyjściowej
Dokładność zadawania
częstotliwości

007
NFE

0,75

Trójfazowe 220V ÷ 240 V (stosowanie do napięcia zasilania)
3,5
2,0

5,8
3,4

6,7
3,9

9,0
5,2

11,2
6,5

17,5
10,0

24,0
14,0

1,6

2,6

3,0

4,0

5,0

8,0

11,0

0,5 ÷ 360 Hz
W przypadku cyfrowego zadawania częstotliwości ± 0,01%
W przypadku analogowego zadawania częstotliwości ± 0,2%
W przypadku cyfrowego zadawania częstotliwości - 0,1Hz
W przypadku analogowego zadawania częstotliwości - fmax/1000
Stało momentowa lub o momencie zredukowanym (charakterystyka wentylatorowa)
oraz sterowanie wektorowe SLV (Uwaga 8)
150 % prądu znamionowego przez 60 sekund
od 0,1 sek. do 3000 sek. Przyspieszanie (zwalnianie) odbywać się może w sposób liniowy lub
nieliniowy. Dostępny jest drugi zestaw czasów przyspieszania i zwalniania.
200 % momentu znamionowego lub więcej
ok. 100% momentu znamionowego

ok. 150% momentu znamionowego

ok. 70% momentu
znamionowego

ok. 20%
momentu
znamionowego

ok. 100%

Hamowanie prądem stałym rozpoczyna po zwolnieniu silnika do częstotliwości minimalnej.
Parametry tego hamowania można ustalić za pomocą panelu operatorskiego
(częstotliwość minimalną, czas oraz siłę hamowania)

12-1

Typ falownika SJ100
(zasilanie jednofazowe)

Zadawawnie
częstotliwości
S
y
g
Zadawanie rozkazu
n
ruchu
a
ł
y

002
NFE
Panel
operatorski
Sygnały
zewnêtrzne
Panel
operatorski
Sygnały
zewnętrzne

w
e
j
ś
c
i Programowane zaciski wejściowe
o
w
e

S
y
g
n
a Programowane zaciski wyjściowe
ł
y
w
y
j
ś Sygnały monitorujące pracę
c falownika
i
o
w
Styki sygnalizacji alarmu
Inne funkcje

Funkcje zabezpieczające

004
005
007
011
015
NFE
NFE
NFE
NFE
NFE
Przy pomocy potencjometru na falowniku lub przycisków
1

022
NFE

2

na panelu sterowania falownika
Sygnał napięciowy: 0 ÷ 10 V (Impedancja wejściowa 10 kΩ)
Sygnał prądowy: 4 ÷ 20 mA (Impedancja wejściowa 250Ω)
Zewnętrzny potencjometr: 1 ÷ 2kΩ (1W)
RUN

STOP

RESET
.
Za pomocą przycisków
(Przy standartowych nastawach klawisz RUN powoduje bieg silnika w prawo)

Sterowanie poprzez zadawanie sygnałów FW / RV na zaciski listwy sterowniczej
Zaciskom na listwie sterującej można przyporządkować następujące funkcje:
FW:................ bieg silnika w przód / stop silnika
RV: ................ bieg silnika w tył / stop silnika
CF1~4:........... prędkość wielostopniowa
JG: ................. bieg próbny
AT: ................ uaktywnienie prądowego wejścia zadawania częstotliwości
2CH: .............. uaktywnianie drugich czasów przyspieszania i zwalniania
FRS: .............. wybieg silnika
EXT:.............. zewnętrzne zgłoszenie awarii
USP: .............. zabezpieczenie przed samoczynnym uruchomieniem
RS:................. reset falownika
SFT:............... zabezpieczenie nastaw falownika
PTC: .............. zewnętrzny termistor
DB: ................ hamowanie dynamiczne
SET: .............. drugi zestaw parametrów
UP/DOWN: ... funkcje motopotencjometru
Zaciskom wyjściowym można przyporządkować sygnalizowanie następujących zdarzeń:
RUN: ............. sygnalizacja zadania sygnału ruchu
FA1 / FA2: .... osiągnięcie (przekroczenie zadanej częstotliwości)
OL: ................ sygnalizacja przeciążenia falownika
OD:................ sygnalizacja przekroczenia dopuszczalnej wartości uchybu między
sygnałem zadanym (dla regulatora PID) a sygnałem sprzężenia zwrotnego
AL: ................ sygnalizacja awarii

Sygnał analogowy (0 ÷ 10V, 1 mA):
monitorowanie częstotliwości wyjściowej lub prądu wyjściowego
Sygnał cyfrowy (częstotliwościowy):
monitorowanie częstotliwości wyjściowej
Styk zamknięty w przypadku awarii
(dla styku „NZ”)
Autostrojenie, automatyczna regulacja napięcia, eliminacja częstotliwości zabronionej
(rezonansowej), ograniczenie zakresu nastaw częstotliwości, monitorowanie
częstotliwości wyjściowej, pamięć historii błędów, częstotliwość kluczowania
tranzystorów mocy od 0,5kHz do 16kHz, wbudowany regulator PID, automatyczne
wzmacnianie momentu obrotowego, charakterystyka typu S dla czasów przyspieszania
i zwalniania, wybór trybu pracy wentylatora falownika.
Zabezpieczenie: nadnapięciowe, nadprądowe, podnapięciowe, zabezpieczenia
temperaturowe, przed upływem prądu do masy, ograniczenie momentu, przeciążenie
opornika hamującego.

12-2

Typ falownika SJ100
(zasilanie jednofazowe)
Temperatura
otoczenia
(Uwaga 7)
Temperatura
składowania
Charakterystyka
Wilgotność
ogólna
Drgania
Lokalizacja
Kolor
Wyposażenie opcjonalne
Masa [kg]

002
NFE

004
NFE

005
NFE

007
NFE

011
NFE

015
NFE

022
NFE

od –10 oC do +50 oC
od –25 oC do +70 oC
od 20% do 90%
(bez kondensacji rosy)
5,9 m/s2 (0,6 G)
10-55Hz
do 1000 m n.p.m. w pomieszczeniach o stopniu ochrony IP54
(bez gazów i pyłów)
Szary
Operator zdalnego sterowania, operator kopiujący, kabel do operatora zdalnego
sterowania, dławiki sieciowe i silnikowe, filtr przeciwzakłóceniowy
0,70
0,85
1,30
2,20
2,80

Uwaga 1:

Stopień ochrony według EN60529.

Uwaga 2:

Parametry falownika wyznaczone są dla standardowego czterobiegunowego silnika HITACHI. W przypadku
stosowania innych silników upewnij się, że prąd silnika nie przekroczy prądu znamionowego.

Uwaga 3:

Napięcie wyjściowe zmniejsza się, gdy zmniejsza się napięcie wejściowe.

Uwaga 4:

Parametry początkowe falowników serii 005N / 011N są takie same jak 007N / 015N. W związku z tym należy
zwrócić uwagę na ustawienie parametru [b12] (poziom zadziałania wyłącznika termicznego) oraz [b22]
(poziom zabezpieczenia nadprądowego).

Uwaga 5:

Sprawdź czy silnik może pracować z częstotliwością wyższą niż znamionowe 50/60Hz.

Uwaga 6:

Gdy częstotliwość podstawowa przekracza 50/60 Hz to moment wyjściowy zostanie zmniejszony.

Uwaga 7:

Jeżeli temperatura otoczenia przekracza 40 oC to należy zmniejszyć częstotliwość kluczowania tranzystorów
mocy do 2 kHz, obniżyć prąd wyjściowy do 80% prądu znamionowego oraz zdjąć górną obudowę falownika.

Uwaga 8:

Jeśli włączyłeś funkcję [SLV] częstotliwość wyjściowa musi być większa niż 2,1kHz (b83).

12-3

Typ falownika SJ100
(zasilanie trójfazowe)
Stopień ochrony
(Uwaga 1)
Kategoria
przepięciowa
Maksymalna moc silnika
(Uwaga 2)
Moc silnika (kVA) 460V

004
HFE

007
HFE

015
HFE

Charakterystyki sterowania U/f
Dopuszczalne przeciążenie
prądowe
Czas przyspieszania
i zwalniania
Moment rozruchowy
(kiedy włączona jest SLV)
Hamowanie
prądnicowe
bez opornika
(Uwaga 7)
Hamowanie
Moment
prądnicowe
hamujący
z użyciem
zewnętrznego
opornika
Hamowanie
Dynamiczne
prądem stałym

030
HFE

040
HFE

055
HFE

075
HFE

3,0

4,0

5,5

7,5

10,3

12,7

16,5

20

13,0

16,0

IP20
III
0,4

0,75

1,5

1,1

1,9

3,0

2,0

3,3

4,3
6,2
6,8
Trójfazowe
(380 V do 460 V)
~200V ± 10%;
~240V ± 10%
50/60Hz ± 5%
Trójfazowe 380V ÷ 460 V
(stosowanie do napięcia zasilania)
5,0
7,0
10,0
11,0

1,5

2,5

3,8

Znamionowe napięcie
wejściowe
Napięcie wyjściowe
(Uwaga 3)
Prąd wejściowy (A)
Prąd wyjściowy (A)
(Uwaga 4)
Częstotliwość wyjściowa
(Uwaga 5)
Dokładność utrzymywania
częstotliwości wyjściowej
Dokładność zadawania
częstotliwości

022
HFE

2,2

5,5

7,8

8,6

0,5 ÷ 360 Hz
W przypadku cyfrowego zadawania częstotliwości ± 0,01%
W przypadku analogowego zadawania częstotliwości ± 0,2%
W przypadku cyfrowego zadawania częstotliwości - 0,1 Hz
W przypadku analogowego zadawania częstotliwości - fmax/1000
Stało momentowa lub o momencie zredukowanym (charakterystyka wentylatorowa)
oraz sterowanie wektorowe [SLV].
(Uwaga 6)
150 % prądu znamionowego przez 60 sekund
od 0,1 sek. do 3000 sek. Przyspieszanie (zwalnianie) odbywać się może w sposób liniowy
lub nieliniowy. Dostępny jest drugi zestaw czasów przyspieszania i zwalniania.
200 % momentu
180% momentu
znamionowego lub więcej
znamionowego lub więcej
ok. 70%
ok. 100% momentu
momentu
ok. 20% momentu
ok. 30% momentu
znamionowego
znamiono
znamionowego
znamionowego
wego
ok. 150% momentu
znamionowego

ok. 100% momentu
znamionowego

ok. 80% momentu
znamionowego

Hamowanie prądem stałym rozpoczyna się po zwolnieniu silnika do częstotliwości minimalnej.
Parametry tego hamowania można ustalić za pomocą panelu operatorskiego
(częstotliwość minimalną, czas oraz siłę hamowania)

12-4

Typ falownika SJ100
(zasilanie trójfazowe)

Zadawawnie
częstotliwości
S
y
g
Zadawanie rozkazu
n
ruchu
a
ł
y

004
HFE
Panel
operatorski
Sygnały
zewnętrzne
Panel
operatorski
Sygnały
zewnętrzne

w
e
j
ś
c
i Programowane zaciski wejściowe
o
w
e

S
y
g
n
Programowane zaciski wyjściowe
a
ł
y
w
y
j
ś Sygnały monitorujące pracę
c falownika
i
o
w
Styki sygnalizacji alarmu

Inne funkcje

Funkcje zabezpieczające

007
HFE

015
HFE

022
HFE

030
HFE

040
HFE

055
HFE
1

Przy pomocy potencjometru na falowniku lub przycisków
na panelu sterowania falownika
Sygnał napięciowy: 0 ÷ 10V (Impedancja wejściowa 10 kΩ)
Sygnał prądowy: 4 ÷ 20 mA (Impedancja wejściowa 250Ω)
Zewnętrzny potencjometr: 1 ÷ 2kΩ (1W)
RUN

075
HFE
2

STOP

RESET
.
Za pomocą przycisków
(Przy standardowych nastawach klawisz RUN powoduje bieg silnika w przód)

Sterowanie poprzez zadawanie sygnałów FW / RV na zaciski listwy sterowniczej
Zaciskom na listwie sterującej można przyporządkować następujące funkcje:
FW: ...............bieg silnika w przód / stop silnika
RV:................bieg silnika w tył / stop silnika
CF1~4: ..........prędkość wielostopniowa
JG:.................bieg próbny
AT: ................uaktywnienie prądowego wejścia zadawania częstotliwości
2CH:..............uaktywnianie drugich czasów przyspieszania i zwalniania
FRS: ..............wybieg silnika
EXT:..............zewnętrzne zgłoszenie awarii
USP: ..............zabezpieczenie przed samoczynnym rozruchem
RS: ................reset falownika
SFT: ..............zabezpieczenie nastaw falownika
PTC: ..............zewnętrzny termistor
DB:................hamowanie dynamiczne
SET: ..............drugi zestaw parametrów
UP/DOWN:...funkcje motopotencjometru
Zaciskom wyjściowym można przyporządkować sygnalizowanie następujących zdarzeń:
RUN: .............sygnalizacja zadania sygnału ruchu
FA1 / FA2: ....osiągnięcie (przekroczenie zadanej częstotliwości)
OL: ................sygnalizacja przeciążenia falownika
OD:................sygnalizacja przekroczenia dopuszczalnej wartości uchybu między
sygnałem zadanym (dla regulatora PID) a sygnałem sprzężenia zwrotnego
AL.: ...............sygnalizacja awarii
Sygnał analogowy (0 ÷ 10V, 1mA):
monitorowanie częstotliwości wyjściowej
lub prądu wyjściowego
Sygnał cyfrowy (częstotliwościowy):
monitorowanie częstotliwości wyjściowej
Styk zamknięty w przypadku awarii
(dla styku normalnie zamkniętego)
Autostrojenie, automatyczna regulacja napięcia, eliminacja częstotliwości
zabronionej (rezonansowej), ograniczenie zakresu nastaw częstotliwości,
monitorowanie częstotliwości wyjściowej, pamięć historii błędów, częstotliwość
kluczowania tranzystorów mocy od 0,5kHz do 16kHz, wbudowany regulator PID,
automatyczne wzmacnianie momentu obrotowego, charakterystyka typu S dla czasów
przyspieszania i zwalniania, wybór trybu pracy wentylatora falownika ...
Zabezpieczenie: nadnapięciowe, nadprądowe, podnapięciowe, zabezpieczenia
temperaturowe, przed upływem prądu do masy, ograniczenie momentu,
przeciążenie opornika hamującego.

12-5

Typ falownika SJ100
(zasilanie trójfazowe)
Temperatura
otoczenia
(Uwaga 8)
Temperatura
składowania
Charakterystyka
Wilgotność
ogólna

004
HFE

007
HFE

Kolor
Wyposażenie opcjonalne
Masa

022
HFE

030
HFE

040
HFE

055
HFE

075
HFE

od -10 oC do +50 oC
od -25 oC do +70 oC
od 20% do 90% (
bez kondensacji rosy)
5,9 m/s2 (0,6 G) 10-55 Hz

Drgania
Lokalizacja

015
HFE

do 1000 m n.p.m. w pomieszczeniach o stopniu ochrony IP54
(bez gazów i pyłów)
Szary
Operator zdalnego sterowania, operator kopiujący, kabel do operatora zdalnego
sterowania, dławiki sieciowe i silnikowe, filtr przeciwzakłóceniowy
1,3
1,7
2,8
5,5
5,7

Uwaga 1:

Stopień ochrony według EN60529.

Uwaga 2:

Parametry falownika wyznaczone są dla standardowego czterobiegunowego silnika HITACHI. W przypadku
stosowania innych silników upewnij się, że prąd silnika nie przekroczy prądu znamionowego.

Uwaga 3:

Napięcie wyjściowe zmniejsza się, gdy zmniejsza się napięcie wyjściowe.

Uwaga 4:

Parametry początkowe falowników serii 030H są takie same jak 040H. W związku z tym należy
zwrócić uwagę na ustawienie parametru [b12] (poziom zadziałania wyłącznika termicznego) oraz [b22]
(poziom zabezpieczenia nadprądowego).

Uwaga 5:

Sprawdź czy silnik może pracować z częstotliwością wyższą niż znamionowe 50/60Hz.

Uwaga 6:

Jeśli włączyłeś funkcję [SLV] częstotliwość wyjściowa musi być większa niż 2,1kHz (b83).

Uwaga 7:

Gdy częstotliwość podstawowa przekracza 50/60Hz to moment wyjściowy zostanie zmniejszon.y

Uwaga 8:

Jeżeli temperatura otoczenia przekracza 40 oC to należy zmniejszyć częstotliwość kluczowania tranzystorów
mocy do 2kHz, obniżyć prąd wyjściowy do 80% prądu znamionowego oraz zdjąć górną obudowę falownika.

12-6

Metody pomiaru napięcia wyjściowego.
1) Pomiar napięcia wyjściowego falownika obciążonego silnikiem

L1(L1)

U

L2

V

L3(N)

W

Silnik

220k
2W

VDC

2) Pomiar napięcia wyjściowego nieobciążonego falownika

L1(L1)

U

L2

V

L3(N)

W

220k
2W

VDC

Dodatkowy
rezystor 5k 30W

Mostki diodowe dla obu przypadków należy wykonać z diod na napięcie wsteczne 600V i prąd większy niż 0,01A
(dla falowników zasilanych napięciem 200V) lub z diod na napięcie wsteczne 1000V i prąd większy niż 0,1A
(dla falowników zasilanych napięciem 400V).
Do pomiaru napięcia należy stosować mierniki magnetoelektryczne na napięcie 300V (dla falowników zasilanych napięciem
200 V) lub 600 V (dla falowników zasilanych napięciem 400 V).

12-7

Mg
AX
RS

RSS

AX
Mg

T

Falownik

Bezpiecznik

(T1) U
(T2) V
(T3) W

L1 (L1)

Zasilanie
trójfazowe

L2

L3 (N)
P24
1

DC24V

+1

4.4kOhm

DCL

2

+

3

680Ohm

RB

4
Mernik
częstotliwości

DC5V

5

PTC

4.4kOhm

5.1k
Ohm

FM
L

PTC

SILNIK

680Ohm

P1

AL1

AL2
RB
AL2
AL1 Styki sygnału alarmowego
AL0

DC10V

H
Potencjometr do nastawy
częstotliwości 1kOhm do
2kOhm

RY

I1

O

Wejście prądowe
DC 4mA~20mA

I2

OI

10.2kOhm

CM2

250Ohm

L

RY

DC24V

Uziemienie

Uwaga 1:

Zaciski wspólne są różne dla różnych zespołów
zacisków.

Zasilanie
2s lub więcej

Nazwa zacisku

1, 2, 3, 4, 5, 6

FM

H, O, OI, L

11, 12
Rozkaz ruchu

Zacisk wspólny

P24

L

CM2
Częstotliwość
wyjściowa
Liczba obrotów
silnika

Uwaga 2:

Uwaga 3:
Uwaga 4:

12-8

W przypadku podania najpierw
rozkazu ruchu a następnie włączeniu
zasilania nastąpi rozruch bezpośredni
i zadziałanie wyzwalania.
Nie
zadawać
rozkazu
ruchu
z jednoczesnym włączaniem zasilania.
Nie wyłączać zasilania podczas
zadanego rozkazu ruchu.

6

170

6
164

140
128
7

10

3,5

140
128

5
7

118

SJ100007 HFE/HFU (ohne Lüfter)
015 HFE/HFU
022 HFE/HFU

Lüfter

7

A Zaciski sterujące
C Połaczenie sieci - zaciski
5
156

A

A

A

12-9

5
2,5

129

130

118

011 NFE

A

B

A
B

B

C

182
160

B

C

B

C

C

D

C

powietrze

5

powietrze

98

powietrze

7

Legenda:

C powietrze

B Przkaźniki informujące o błędach - zaciski
D Uziemienie - zaciski

2,5

L = 93 (002NF)
107 (004/005NF)
L

005 NFE

110

110

7

4

4

4

D

7

120

110

SJ100002 NFE/NFU
004 NFE/NFU

10

B

7

10

SJ100004 HFE/HFU
007 NFE/NFU

A

6

130

5

153

180

168

SJ100015 NFE/NFU

80

7

168
180

SJ100022 NFE/NFU 030 HFE
037 LFU 040 HFE/HFU

5

257

236

SJ100- 055 LFU/LFR
055 HFE/HFU/HFR
075 HFE/HFU/HFR
075 LFU/LFR

Wymiary zewmętrzne (mm)

98

D

powietrze

D

5

D

powietrze

D