Witam Chciałbym Was prosić o sprawdzenie czy dobrze wykonałem PCB do schematu. Chcę zrobić takiego linefollowera: link To schemat (kliknij aby powiększyć): http://img15.imageshack.us/img15/7408/img4c483ad3876602231.th.png W załączniku moje pcb nie ma tam CNY70, ponieważ one są na innym PCB i są połączone kablem do złącza 5-pinowego po lewej stronie na górze