oto instrukcja do Falownika ABB ACS 140
Dokumentacja pobrana ze strony:
www.falowniki.com
firmy
PROFESJONALNE SYSTEMY
AUTOMATYKI
Ul. Chorzowska 3, 26-600 Radom
Tel. 048 365 56 39
Fax 048 340 24 21
Polecamy inne strony:
www.psa.pl
www.e-katalog.com.pl
www.falowniki.com
www.helukabel.pl
www.el-helu.com
Podr cznik U ytkownika
Przemiennik cz stotliwo ci
ACS140 o mocy w zakresie
od 0.12 do 2.2 kW
ś
ę
ę
Comp-AC
Przemiennik cz stotliwo ci
ACS 140
ś
ę
Podr cznik U ytkownika
ę
3BFE 64273736 R0125
EN
Obowi zuje od: 8.3.2000
ą
© 2000 ABB Industry Oy
Zasady bezpiecze stwa
ń
Ostrze enie! Tylko wykwalifikowany elektryk mo e instalowa ACS
ć
140.
Ostrze enie! Podczas podł czenia sieci zasilaj cej wyst puj
niebezpieczne napi cia. Po odł czeniu zasilania nale y odczeka co
najmniej 5 minut zanim przyst pi si do zdejmowania osłony. Zanim
rozpocznie si obsług techniczn urz dzenia, nale y zmierzy napi cie na
zaciskach DC (Uc+, Uc-) (patrz G).
ą
ć
ę
ę
ą
ą
ć
ę
ą
ą
ą
ę
ą
ę
ę
Ostrze enie! Nawet w sytuacji gdy silnik nie pracuje, na zaciskach
obwodu zasilania U1, V1, W1 (L,N) oraz U2, V2, W2 i Uc+, Uc- nadal
wyst puj niebezpieczne napi cia .
ę
ą
ę
Ostrze enie! Nawet kiedy ACS 140 jest wył czony, mog wyst pi
niebezpieczne napi cia na zaciskach przeka nika DO1A, DO1B, DO2A,
DO2B.
ć ą
ć
ą
ą
ź
ę
Ostrze enie! ACS 140 jest urz dzeniem, które nie mo e by
naprawiane w miejscu jego zainstalowania. Nigdy nie nale y naprawia
uszkodzonego urz dzenia samodzielnie; w takim wypadku nale y
skontaktowa si z dostawc w celu jego wymiany.
ć
ą
ą
ą
ę ć
Ostrze enie! ACS 140 zacznie działa automatycznie po chwilowym
zaniku i powrocie napi cia wej ciowego je li obecne jest zewn trzne
polecenie startu.
ć
ę
ś
ś
ę
Ostrze enie! Je li listwy zacisków sterowania dwu lub wi cej
jednostek ACS 100 / 140 / 400 poł czone s równolegle, napi cie
pomocnicze dla tych poł cze sterowania musi by pobierane albo z
pojedynczego ródła, którym mo e by jedna z tych jednostek albo poprzez
zasilanie zewn trzne.
ę
ę
ć
ą
ą
ć
ś
ń
ą
ę
ź
Ostrze enie! Zmiana ustawie parametrów lub konfiguracji
urz dzenia b dzie mie wpływ na funkcje i działanie ACS 140. Nale y
sprawdzi czy zmiany te nie spowoduj zagro enia dla ludzi lub sprz tu.
ń
ę
ć
ą
ę
ć
ą
Ostrze enie! ACS 140 posiada kilka funkcji automatycznego
resetowania. Je li funkcje te zostan wybrane, resetuj one urz dzenie i
przywracaj jego działanie po awarii. Funkcje te nie powinny by wybierane
je li inny sprz t nie jest kompatybilny z tego rodzaju działaniem, lub kiedy
istnieje prawdopodobie stwo wyst pienia zagro enia personelu.
ć
ą
ą
ą
ś
ą
wysok temperatur (patrz R).
ę
ą
ń
ę
ą
Ostrze enie! Radiator mo e osi gn
i
ćą
ą
ś
ę
ć
ą
ę
ii
ć
Uwaga! Aby uzyska wi cej informacji technicznych, nale y skontaktowa
si z dostawc .
Spis tre ci
ś
Bezpiecze stwo ................................................ i
ń
Instalacja ........................................................... 1
Rozdziały referencyjne .................................... 2
Ograniczenia rodowiskowe....................................... 2
Wymiary (mm) ............................................................ 2
Instalacja ACS 140..................................................... 3
Zdejmowanie osłony................................................... 7
Umieszczanie nalepki ostrzegawczej......................... 7
Podł czenia kabli ....................................................... 8
Przył cza i listwy zaciskowe....................................... 9
Tabliczka typu i klucz kodu....................................... 10
Sie pływaj ca.......................................................... 10
Silnik......................................................................... 10
Przył cza sterowania ............................................... 11
Przykłady poł cze .................................................. 12
Zakładanie osłony .................................................... 13
Wł czenie zasilania.................................................. 13
Funkcje zabezpieczeniowe ...................................... 13
Zabezpieczenie silnika przed przeci eniem ........... 14
Obci alno przemiennika ACS 140 ...................... 15
Szeregi typu i dane techniczne ........................... 16
Zgodno produktu z normami................................. 21
Informacje n/t utylizacji i ochrony rodowiska ... 21
Akcesoria i wyposa enie dodatkowe .................. 22
ś
ą
ą
ą
ń
ć
ą
ą
ą
ą
ćś
ą
ćś
ś
Programowanie .............................................. 23
Panel sterowania.............................................. 23
Tryby sterowania ......................................................
Wy wietlacz..............................................................
Struktura menu .........................................................
Nastawianie warto ci parametrów............................
Funkcje menu ...........................................................
Strony diagnostyczne ...............................................
Resetowanie nap du z panela sterowania...............
23
23
24
24
25
26
26
ś
ś
ę
Podstawowe parametry ACS 140 .................... 29
Makroaplikacje ................................................. 33
Makroaplikacja “Fabryczna (0)” ........................... 34
Makroaplikacja “Fabryczna (1)” ........................... 35
Makroaplikacja “Standard ABB” ............................... 36
Makroaplikacja “3-przewodowa”............................... 37
iii
Makroaplikacja “Alternatywna” .................................
Makroaplikacja “Potencjometr silnika” ......................
Makroaplikacja “R czna-Automatyczna” ..................
Makroaplikacja “Regulator PID” ...............................
Makroaplikacja “Magnesowanie wst pne” ...............
38
39
40
41
42
ę
ę
Pełny wykaz parametrów ACS 140 .................. 43
Grupa 99: Dane do rozruchu ....................................
Grupa 01: Dane eksploatacyjne ...............................
Grupa 10: Polecenia wej .......................................
Grupa 11: Wybór zadawania ....................................
Grupa 12: Pr dko ci stałe ........................................
Grupa 13: Wej cia analogowe .................................
Grupa 14: Wyj cia przeka nikowe ...........................
Grupa 15: Wyj cie analogowe..................................
Grupa 16: Sterowanie systemem .............................
Grupa 20: Ograniczenia ...........................................
Grupa 21: Start/Stop ................................................
Grupa 22: Przyspieszanie/Hamowanie ....................
Grupa 25: Cz stotliwo ci krytyczne .........................
Grupa 26: Sterowanie silnikiem................................
Grupa 30: Funkcje bł dów .......................................
Grupa 31: Resetowanie automatyczne ....................
Grupa 32: Nadzór .....................................................
Grupa 33: Informacje................................................
Grupa 40: Regulator PID ..........................................
Grupa 52: Komunikacja szeregowa .........................
48
49
51
52
55
56
57
58
59
60
61
63
64
65
67
71
72
74
75
80
ćś
ś
ź
ś
ś
ś
ś
ę
ę
ę
Diagnostyka ...................................................... 81
Informacje ogólne ..................................................... 81
Wy wietlanie alarmów i bł dów................................ 81
Resetowanie bł dów ................................................ 81
ę
ś
ę
Instrukcja EMC dla ACS 140 ......................... 85
ZAŁ CZNIK ..................................................... 93
Ą
Sterowanie lokalne a sterowanie zdalne .................. 93
Sterowanie lokalne ................................................... 93
Sterowanie zdalne .................................................... 94
Przył czenia sygnałów wewn trznych dla
makroaplikacji ........................................................... 95
ę
ą
iv
Instalacja
Przed podj ciem jakichkolwiek działa nale y uwa nie przeczyta niniejsz
instrukcj . Nie przestrzeganie podanych uwag i zalece mo e spowodowa
niewła ciwe działanie urz dzenia b d zagro enie dla personelu.
ń
ń
ę
ź ą
Patrz A
ą
Sprawdzi otoczenie.
ć
Patrz B, C
Zainstalowa ACS 100.
ć
Zdj
Patrz D
osłon .
ę
ę
ś
3
ćą
4
Umie ci nalepk ostrzegawcz
w odpowiednim j zyku.
5
Okre li przył cza zasilania i sterow.
Spr. napi cie zasilania.
ę
Sprawdzi silnik.
ć
Sprawdzi ustawienie zworki S1.
ć
Przył czy zasilanie.
ć
ą
Przył cz. p. sterowania.
ą
Zało y osłon .
ę
ć
Zał czy zasilanie.
ć
ą
12
ć ś
11
ą
10
ć ś
9
ę
8
ę
7
ą
6
ć
2
ć
ą
1
Patrz E
Patrz F, G, K
Patrz H, I
Patrz J
Patrz K, L
Patrz F, G
Patrz G, K, L
Patrz M
Patrz N
1
Rozdziały referencyjne
A Graniczne parametry otoczenia
ćś
ą
ś
ćś
ę
ę
ćś
•
•
•
ą
•
ś
•
Temperatura otoczenia 0 - 40 °C (0 - 30 °C je li fsw = 16 kHz)
Maksymalna temperatura otoczenia 50 °C je li PN i I2 obni one do 80 %
i fsw = 4 kHz
Wysoko instalacji 0 - 1000 m nad poziomem morza (npm) je lif PN
oraz I2 wynosz 100 %.
Wysoko instalacji 0 - 2000 m npm je li PN oraz I2 s obni one o 1% na
ka de 100 m powy ej poziomu 1000 m npm.
Wilgotno wzgl dna ni sza od 95 % (nie wyst puje kondensacja)
Temperatura składowania -40 °C - 70 °C
Temperatura transportu -40 °C - 70 °C
ś
ś
•
•
ACS 140 powinien by instalowany w otoczeniu gdzie jest czyste i suche
powietrze, w którym nie wyst puje kondensacja wody, materiały o działaniu
korozyjnym oraz pył przewodz cy pr d elektryczny (stopie
zanieczyszczenia 2). Pomieszczenie, w którym urz dzenie zostało
zainstalowane, musi by zamkni te lub umo liwia dost p tylko
upowa nionym osobom.
ń
ę
ą
ć
ą
ą
ć
ę
ę
ć
B Wymiary (mm)
58
d1
h3
h2
h1
(d2)
d1 + d2
68
80
A
B
C
D
H
126
126
198
225
126
136
136
208
235
136
Ci
ę
Wym. Szereg 200 V
obud.
h1
h2
IP 20
ar (kg)
h3
d1
(d2)
d1+d2
1~
3~
146
146
218
245
146
117
117
117
124
119
32
69
52
52
0
149
186
169
176
119
0.9
1.2
1.6
1.9
0.8
0.8
1.1
1.5
1.8
-
146
146
218
245
146
117
117
117
124
119
32
69
52
52
0
149
186
169
176
119
-
0.8
1.1
1.5
1.8
0.7
Szereg 400 V
A
B
C
D
H
2
126
126
198
225
126
136
136
208
235
136
C Instalacja ACS 140
Ostrze enie! Przed zainstalowaniem ACS 140 nale y upewni si ,
e sie zasilaj ca jest wył czona.
ę ć
ą
ą
ć
Szereg standardowy (wymiary obudowy wersji A, B, C oraz D)
ACS 140 nale y instalowa w pozycji pionowej. Nad urz dzeniem oraz pod
nim nale y zostawi 25 mm wolnej przestrzeni. Nale y równie upewni si ,
e jest wystarczaj ca ilo chłodnego powietrza w szafie dla kompensacji
strat mocy (obwody zasilania i sterowania) wymienionych w ko cowej cz ci
rozdziału R, “Dane Techniczne”.
ą
ę ć
śę
ń
ć
ćś
ą
ć
Monta na cienny
ś
Nale y stosowa
ruby M4.
ść
Szyna DIN (35 mm)
d wigni w
ę
ź ćą
Podczas instalacji / demonta u z szyny DIN, nale y nacisn
górnej cz ci urz dzenia.
3
ą
śę
Monta kołnierzowy
ACS 140 mo e by instalowany w taki sposób, aby radiator znajdował si w
kanale powietrznym. Straty w obwodzie zasilania b d wtedy rozpraszane
na zewn trz, tak, e wewn trz urz dzenia b d rozpraszane tylko straty w
obwodzie sterowania (patrz rozdział R).
ę
ą ę
ć
ą ę
ą
ą
ą
Szereg urz dze bez radiatora (wymiar obudowy H)
ń
ą
Uwaga! Wymiar obudowy H nie zawiera radiatora. ACS 140 bez
radiatora przeznaczony jest do zastosowa gdzie dost pny jest radiator
zewn trzny. Nale y upewni si , e obszar instalacji spełnia wymogi
rozpraszania ciepła.
ę
ń
ę ć
ę
Wymagania dotycz ce powierzchni monta u
ą
ACS 140 bez radiatora nale y instalowa na niepokrytej, czystej powierzchni
metalicznej, która spełnia nast puj ce wymagania:
ć
ą
ę
Minimalna grubo 3 mm.
Powierzchnia musi by sztywna i płaska (maksymalny bł d płasko ci 0.1
oraz maksymalna chropowato Ra 3.2 mm)
ą
ćś
ć
ćś
∅5 lub M4
4 otwory
4
ś
•
•
Wymogi w zakresie rozpraszania ciepła
Nale y upewni si , e powierzchnia na której jest montowane urz dzenie
jest w stanie odprowadza do rodowiska ilo ci ciepła wynikaj ce ze strat
mocy tego urz dzenia. Maksymalna temperatura płyty na której jest ono
zainstalowane nie mo e w adnym wypadku przekroczy 80 stopni
Celsjusza.
ą
ą
ś
ś
ć
ę ć
ą
ć
W tabeli poni ej podano straty mocy i wymagane minimalne pole
powierzchni kiedy płyta stalowa o gubo ci 3 mm, zdolna do rozproszenia
ciepła z obydwu stron, wykorzystywana jest jako radiator (maksymalna
temperatura otoczenia 40 stopni Celsjusza). Stalowa płyta o grubo ci 3 mm
jest tylko jednym z przykładów, e mo e by zastosowany dowolny rodzaj
radiatora zewn trznego, je li spełnia on wymagania w zakresie powierzchni
montowania i rozpraszania ciepła.
ś
ś
ć
ś
ę
Strata mocy (W)
Minimalna dopuszczalna
powierzchnia
H x W (mm x mm)
ACS 141-H18-1
7
150 x 150
ACS 141-H25-1
10
180 x 180
ACS 141-H37-1
12
200 x 200
ACS 141-H75-1
13
210 x 210
ACS 141-1H1-1
19
250 x 250
ACS 141-1H6-1
27
300 x 300
ACS 143-H75-3
14
220 x 220
ACS 143-1H1-3
20
260 x 260
ACS 143-1H6-3
27
300 x 300
ACS 143-2H1-3
39
500 x 500
Typ przemiennika
Instalacja mechaniczna
ę
ę
ą
ę
ść
ą
ć
ć ś
ę
Cztery
ruby M4
ś
•
Oczy ci powierzchni na której b dzie zamontowany.
Zastosowa smar termiczny pomi dzy ACS 140 a powierzchni
monta ow .
Stosowa ruby M4, moment dokr caj cy 1-1.5 Nm.
ą
•
•
Smar
termiczny
5
Po instalacji, nale y zweryfikowa projekt termiczny poprzez monitorowanie
temperatury ACS 140 (parametr 0110) . Projekt termiczny jest prawidłowy
je li temperatura ACS 140 nie przekracza 85 stopni Celsjusza przy pełnym
obci eniu i maksymalnej dopuszczalnej temperaturze otoczenia.
ć
ą
ś
D Zdejmowanie osłony
1 Jednocze nie nacisn cztery przyciski zatrzaskowe w górnych i
dolnaych naro nikach urz dzenia.
2 Zdj osłon .
ą
ćą
ś
ę
ćą
1
2
1
E Umieszczenie nalepki ostrzegawczej
ę
ę
ć ś
ę
ą
ę
6
ą
Skrzynka stanowi ca opakowanie przemiennika zawiera nalepki
ostrzegawcze w ró nych j zykach. Nale y umie ci nalepk ostrzegawcz
w wybranym j zyku na przeznaczonym do tego miejscu po wewn trznej
stronie szkieletu z tworzywa sztucznego jak to pokazano w rozdziale G
“Interfejs zaciskowy”
F Przył czenia kabli
ą
Zacisk
Opis
Uwagi
L, N
(1~) - wej cie zasilania
1-fazowego
Na rysunku poni ej (patrz rozdział G), pokazano
urz dzenie 3-fazowe.
U1, V1, W1
(3~) wej cie zasilania
3-fazowego
Nie wykorzystywa w przypadku zasilania
1-fazowego !
PE
Uziemienie ochronne
Przewód miedziany o przekroju co najmniej 4 mm 2 .
U2, V2, W2
Wyj cie zasilania do silnika
Maksymalna dopuszczalna długo kabla zale y od
typu urz dzenia (patrz rozdział R).
Uc+,Uc-
Napi cie szyny DC
Dla opcjonalnych ACS wyposa onych w zespół
hamowania/czoper.
ś
ą
ć
ćś
ś
ś
ą
ę
Ekran kabla silnika
Je eli chodzi o przekroje kabli nale y stosowa si do odpowiednich
obowi zuj cych lokalnie przepisów. Nale y stosowa ekranowany kabel
silnika. Kabel silnika powinien by poprowadzony z daleka od kabli
sterowania oraz kabla zasilania aby unikn zakłóce
elektromagnetycznych.
ć
ń
ę ć
ćą
ć
ą
ą
Uwaga! Patrz “ Instrukcja EMC dla ACS 140” .
7
G Przył cza i listwy zaciskowe
ą
Wej cie zasilania
ś
Uziemienie
ochronne
Zaciski
sterowania,
patrz r. K
ABB
1
ABB Industry Oy
ACS143-4K1-1
U1 3* 200...240 V
U2 3*0..U1
f1
50/60 Hz
f2
0..300 Hz
I1
12.0 A
I2
9.0 A
S/N 042A0001
Mikroprzeł czniki
DIP
Ostrze enie: Niebezpieczne napi cie
ę
Wait 5 minutes after
disconnecting supply
before proceeding. See
User´s Manual.
Nalepka
ostrzegawcza
LED zielona
LED czerw.
ą
19
Ekran kabla
silnika
Wyj cie zasilania
do silnika
ś
8
Zaciski DC dla
opcjonalnego
zesp. hamowania/czopera
H Tabliczka typu i klucz kodu
Zasilanie:
ACS 141 = 1 ~
ACS 143 = 3 ~
Numer seryjny:
S/N 042A0001
0 = Rok 2000
42 = Tydzie 42
A0001 = numer wewn trzny
ABB
ABB Industry Oy
ń
ACS 141-xxx-1 = 200 V
ACS 141-xxx-3 = 400 V
ACS143-4K1-1
U1 3*200...240V U2 3*0..U1
f1 50/60 Hz
f2 0..300 Hz
I1 12.0 A
I2 9.0 A
ę
Zasilanie:
4K1 = 4.1 kVA seria stan- S/N 042A0001
dardowa (moduły A, B, C
oraz D)
4H1 = 4.1 kVA seria bez
radiatora (moduł H)
I Sie z izolowanym punktem zerowym
ć
Je eli sie zasilaj ca jest sieci z izolowanym punktem zerowym (sie
typu IT ) nale y usun wkr t uziemienia (GND). Je eli si tego nie
zrobi, mo na spowodowa nara enie na niebezpiecze stwo personelu
lub doprowadzi do uszkodzenia urz dzenia.
ć
ę
ą
ń
ę
ą
ćą
ć
ą
ć
ź
ć
GND
W sieci typu IT nie stosuje si filtra zakłóce o cz stotliwo ci radiowej RFI
bo w takim przypadku sie zasilaj ca zostałaby przył czona do potencjału
ziemi poprzez kondensatory filtra co mogłoby prowadzi do nara enia na
niebezpiecze stwo personelu lub do uszkodzenia urz dzenia.
ś
ć
ą
ę
ń
ę
ą
ć
ą
ń
Nale y upewni si e nie nast puje nadmierna propagacja i emisja
zakłóce do s siednich sieci niskonapi ciowych. W niektórych przypadkach
wystarczaj ce jest tłumienie w transformatorach i kablach. Je eli s w tym
wzgl dzie jakie w tpliwo ci, nale y zastosowa transformator zasilajacy z
ekranem statycznym pomi dzy uzwojeniem pierwotnym i wtórnym.
ą
ę
ę
ć
ą
ę ć
ę
ś
ą ś
ń
ą
ę
J Silnik
Sprawdzi czy silnik jest dopasowany do przemiennika. Silnik musi by
silnikiem indukcyjnym 3-fazowym o napi ciu znamionowym UN od 200 V do
240 V lub od 380 do 480 V oraz o cz stotliwo ci znamionowej fN 50 Hz lub
60 Hz. Je eli parametry silnika ró ni si od tych podanych powy ej,
ć
ś
9
ę
ę
ć
ą
ę
konieczna jest zmiana nastawów parametrów przemiennika w grupie 99.
Znamionowy pr d silnika IN musi wynosi mniej ni znamionowy pr d
wyj ciowy I2 dla przemiennika ACS 140 (patrz rozdziały H oraz R).
ą
ć
ą
ś
K Przył cza sterowania
ą
Typ sygnałów dla wej analogowych AI1 oraz AI2 wybiera si przy pomocy
mikroprzeł czników zwiernych typu DIP S1:1 oraz S1:2;
S1 OFF (otwarty) = sygnał napi ciowy, S1 ON (zamkni ty) = sygnał
pr dowy.
ę
ćś
ę
ą
ę
ą
Nr
Oznaczenie
identyfikac.
1
SCR
Przył cze dla ekranu kabla sterowania (przył czone wewn trznie do
uziemienia ramy wsporczej).
2
AI 1
Kanał wej cia analogowego 1, programowalny.
Nastawy fabryczne : 0 - 10 V (Ri = 190 kΩ) (S1:1:U) & lt; = & gt; cz stotliwo
wyj ciowa 0 - 50 Hz
0- 20 mA (Ri = 500 Ω) (S1:1:I) & lt; = & gt; cz stotliwo wyj ciowa 0 - 50 Hz
Rozdzielczo 0.1 % dokładno ±1 %.
3
AGND
Masa dla obwodu wej cia analogowego (przył czona wewn trznie do
uziemienia ramy wsporczej poprzez rezystancj 1 MΩ..)
4
10 V
Wyj cie napi cia zadawania 10 V/10 mA dla potencjometru wej cia
analogowego, dokładno ±2 %.
5
AI 2
Kanał wej cia analogowego 2, programowalny.
Nastawy fabryczne: 0 - 10 V (Ri = 190 kΩ) (S1:2:U)
0 - 20 mA (Ri = 500 Ω) (S1:2:I)
Rozdzielczo 0.1 % dokładno ±1 %.
6
AGND
Masa dla obwodu wej cia analogowego (przył czona wewn trznie do
uziemienia ramy wsporczej poprzez rezystancj 1 MΩ..)
7
AO
Wyj cie analogowe, programowalne.
Nastawy fabryczne: 0-20 mA (obci enie & lt; 500 Ω) & lt; = & gt; 0-50 Hz
Dokładno : zwykle ± 3 % .
8
AGND
Masa dla sygnałów powrotnych DI.
9
12 V
Wyj cie napi cia pomocniczego 12 V DC / 100 mA (zadawanie do AGND).
Zabezpieczone od zwar .
10
DCOM
Masa wej cia cyfrowego. Aby uaktywni wej cie cyfrowe, musi by +12 V
(lub -12 V) pomi dzy tym wej ciem a DCOM. Napi cie 12 V mo e by
zapewniane przez przemiennik ACS 140 (X1:9) tak jak to ma miejsce na
przedstawionych przykładowych poł czeniach (patrz rozdział L) albo przez
ródło zewn trzne 12-24 V (maks. 28 V) o dowolnej polaryzacji.
Opis
ę
ćś
ą
ą
ś
ę
ś
ćś
ś
ę
ę
ćś
ćś
ę
ą
ś
ś
ę
ćś
ś
ś
ćś
ę
ćś
ę
ą
ś
ś
ą
ćś
ę
ć
ć
ć
ś
ę
ć
ś
ś
ś
ę
ą
ę
ź
Konfiguracja DI
Makro “Fabryczne” (0)
Makro “Fabryczne” (1)
11
DI 1
Start. Uaktywni aby rozpocz
prac . Silnik rozp dzi si do
cz stotliwo ci zadawania. Rozł czy
aby zatrzyma . Silnik zatrzyma si po
wybiegu.
Start. Je eli jest uaktywnione DI 2
chwilowa aktywacja DI 1 spowoduje
rozpocz cie pracy przemiennika
ACS 140.
12
DI 2
Do tyłu. Uaktywni aby zmieni
kierunek obrotów na “do tyłu”.
Stop. Chwilowa de-aktywacja
zawsze powoduje zatrzymanie pracy
przemiennika ACS 140.
13
DI 3
Praca krokowa. Uaktywni aby
ustawi cz stotliwo wyj ciow
równ cz stotliwo ci krokowej
(fabrycznie: 5 Hz).
Do tyłu . Uaktywni aby zmieni
kierunek obrotów na “do tyłu”.
14
DI 4
Musi by de-aktywowane.
Musi by aktywowane.
15
DI 5
Wybór czasu rampy przyspieszania / hamowania (w zakresie 5 s/ 60 s).
uaktywni aby ustawi czasy ramp 60 s .
16
DO 1A
17
DO 1B
18
DO 2A
19
DO 2B
ćą
ę
ć
ć
ę
ę
ą
ę
ć
ć
ć
ą
ć
ć
ę
ś
ć
ś
ć
ćś
ś
ę
ę
ć
ą
ć
ć
ę
ą
ź
ć
ź
ą
Wyj cie przeka nikowe 2, programowalne (fabrycznie: bieg).
Bieg: DO 1A oraz DO 1B przył czone.
12 - 250 V AC / 30 V DC, 10 mA - 2 A
ą
ę
ź
ś
ś
10
Wyj cie przeka nikowe 1, programowalne (fabrycznie przeka nik bł du).
Bł d: DO 1A oraz DO 1B nie przył czone.
12 - 250 V AC / 30 V DC, 10 mA - 2 A
Impedancja wej cia cyfrowego:1.5 kΩ.
Stosowa przewód wielodrutowy 0.5-1.5 mm 2 .
Uwaga! Stan wej cia cyfrowego DI 4 jest odczytywany tylko przy zał czaniu
zasilania (Makro “Fabryczne” 0 i 1).
Uwaga! Dla celów zabezpieczenia od awarii przeka nik bł du sygnalizuje
“bł d” kiedy wył czy si zasilanie przemiennika ACS 140 .
ś
ą
ć
ś
ę
ź
ę
ą
ą
Uwaga! Przył cza 3, 6 oraz 8 maj ten sam potencjał.
ą
ą
ń
L Przykłady poł cze
ą
ACS 140
Krok. Do tyłu
Start/
Stop
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
DO 1A
DO 1B
DO 2A
DO 2B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
DO 1A
DO 1B
DO 2A
DO 2B
S1:1:U
S1:2:
ON
Konfiguracja DI
M. “Fabryczne” (0)
Przył czone NPN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
ON
1-10 kΩ
ą
ACS 140
ą
Do tyłu
Stop
Start
ON
Konfiguracja DI
M. “Fabryczne” (1)
Przył czone PNP
S1:1:U
S1:2:
ON
1-10 kΩ
11
Zadawanie cz stotliwo ci ze ródła pr dowego
ą
ź
ś
ę
ACS 140
S1:1:I
S1:2:
ON
SCR
SCR
AI1
AGND
10 V
AI2
AGND
ON
1
2
3
4
5
6
0...20 mA
M Zakładanie osłony
Nie zał cza zasilania zanim nie zało y si na powrót osłony przemiennika.
ę
ć
ą
N Zał czenie zasilania
ą
Kiedy przemiennik ACS 140 jest zasilany, zapala si zielona dioda
sygnalizacyjna LED..
ę
O Funcje zabezpieczeniowe
Przemiennik ACS 140 posiada nast puj ce funkcje zabezpieczeniowe:
ą
ą
ą
ą
ą
ą
ę
ś
ś
ś
•
ę
ą
•
•
• Zabezpieczenie od zwar zacisków
We / Wy.
• Zabezpieczenie od długotrwałego
przeci enia pr dowego 110 %
• Zabezpieczenie od krótkotrwałego
przeci enia pr dowego (pr d
graniczny) 150 %
• Zabezpieczenie od przeci enia
silnika (patrz rozdział P)
• Zabezpieczenie od utyku.
ć
ę
•
Zabezpieczenie nadpr d owe
Zabezpieczenie przepi ciowe
Zabezpieczenie podnapi ciowe
Zabezpieczenie temperaturowe (od
przegrzania).
Zabezpieczenie od zwarcia
doziemnego na wyj ciu.
Zabezpieczenie od zwarcia na wyj ciu.
Zabezpieczenie od zaniku fazy na
wej ciu (3~)
Zabezpieczenie od krótkotrwałych
przerw w zasilaniu (do (500 ms)
ą
•
•
•
•
Przemiennik ACS 140 posiada nast puj ce wska niki alarmu i bł du LED
(lokalizacja wska ników LED alarmowych i bł du patrz rozdział G).
ę
ź
ę
ą
ę
ź
Je eli jest przył czony panel sterowania ACS 100 -PAN , patrz rozdział
“Diagnostyka”. .
ą
ą
Nienormalne warunki pracy:
• Przemiennik ACS 140 nie mo e w
pełni realizowa polece sterowania.
• Dioda miga przez 15 sekund.
Warunki pracy nienormalne
Mo liwe przyczyny:
• Rampa przyspieszania lub hamowania
jest zbyt krótka w stosunku do
wymaga je eli chodzi o moment
obci enia.
• Wyst piła krótka przerwa w zasilaniu.
ń
ć
ą
ą
12
ń
Czerwona LED: zgaszona
Zielona LED:
migaj ca
Czerwona LED: zapalona
Zielona LED:
zapalona
Bł d
ą
Mo liwe przyczyny:
• Przej ciowe przet enie.
• Przepi cie lub zbyt niskie napi cie.
• Zbyt wysoka temperatura.
ę
ę
ę
ś
Działania:
• Poda sygnał stop w celu resetowania
bł du.
• Poda sygnał start w celu resetowania
nap du.
ć
ć
ę
ę
Uwaga:
Je eli nap d nie zastartuje, nale y
sprawdzi czy napi cie wej ciowe jest w
wymaganym zakresie.
Sprawdzi :
• Zasilanie pod k t em zaniku fazy lub
zakłóce .
• Nap d pod k tem mechanicznych
przyczyn powoduj cych przet enie.
• Czysto radiatora
Czerwona LED: miga
Zielona LED:
zapalona
Bł d
ć
ą
ę
ą
ń
ą
ę
ś
ę
ę
ć
ćś
ą
Mo liwa przyczyna:
• Zwarcie doziemne na wyj ciu.
• Zwarcie.
Działania:
• Wył czy zasilanie.
• Zaczeka a diody LED zgasn .
• Ponownie zał czy zasilanie.
Ostro nie! Powy sze działania mog
spowodowa natychmiastowy
start nap du.
ś
ą
Sprawdzi :
• Izolacj w obwodzie silnika.
ę
ć
ć
ą
ą
ć
ć
ć
ą
ę
Uwaga! Zawsze gdy przemiennik ACS 140 wykryje warunki zwarciowe,
zostaje uaktywniony przeka nik bł du. Silnik zatrzymuje si i ACS 140
b dzie czekał na zresetowanie. Je eli bł d nie ust puje i nie została
zidentyfikowana adna zewn trzna przyczyna tego bł du, nale y
skontaktowa si z dostawc przemiennika ACS 140.
ę
ę
ę
ę
ą
ź
ę
ą
ę
ą
ę ć
P Zabezpieczenie przeci
eniowe silnika
Je eli pr d silnika Iout przekracza przez dłu szy czas znamionowy pr d
silnika Inom (parametr 9906) , ACS 140 automatycznie chroni silnik od
przegrzania przez wyzwolenie odpowiedniego zabezpieczenia.
ą
ą
Czas wyzwolenia zale y od wielkosci wyst puj cego przeci enia (stosunek
Iout / Inom), od cz stotliwo ci wyj ciowej oraz od cz stotliwo ci znamionowej
fnom. Podane czasy odnosz si do “startu zimnego”.
ś
ą
ą
ę
ę
ę
ś
ś
ę
ą
Przemiennik ACS 140 zapewnia ochron przeci eniow zgodnie z
przepisami National Electric Code (USA). Fabryczne ustawienie
termicznego zabezpieczenia silnika jest ON (wł czone). Wiecej informacji
patrz Grupa 30, “Funkcje bł du’ na stronie 64.
ą
ą
ą
13
ę
ę
.
Iout / Inom
Czas wyzwolenia zabezp.
180 s
300 s
1.5
600 s
∞
1.0
0.5
Cz stotliwo
35 Hz
alno
ćś
ą
Q Obci
ę
0
ćś
0
wyj.
przemiennika ACS 140
W przypadku przeci enia na wyj ciu, nast pi wyzwolenie zabezpieczenia
przemienika ACS 140..
ą
ś
ą
Iout
t
Cykl pracy= t/T
Imax
T & lt; 10 min
I2
T
Czas
Imax / I2
Temp. otoczenia,
Θamb jest maks. 40 °C.
Temp. 50 °C jest
dopuszczalna,
je eli I2 jest obni one
do 80 % warto ci
znamionowej.
1.5
1.4
1.3
1.2
ś
1.1
1.0
0.1 0.2 0.3
14
0.4 0.5
Cykl pracy
R Szeregi typu i dane techniczne
Standardowy szereg 200 V
Moc znam. silnika PN
kW
0.12
0.18
0.25
0.37
0.55
Wej cie 1-fazowe
ACS141-
K18-1
K25-1
K37-1
K75-1
1K1-1
Wej cie 3-fazowe
ACS143-
-
-
-
K75-1
1K1-1
ś
ś
Rozmiar obudowy
A
Dane znamionowe
(patrz H, P)
Jednostka
Napi cie wej cioweU1
V
200 V-240 V ±10 % 50/60 Hz
(ACS 141: 1~, ACS 143: 3~)
ś
ę
Pr d wyj ciowy ci gły I2 (4 kHz)
A
1.0
1.4
1.7
2.2
3.0
Pr d wyj ciowy ci gły I2 (8 kHz)
A
0.9
1.3
1.5
2.0
2.7
Pr d wyj ciowy ci gły I2 (16 kHz)
A
0.8
1.1
1.3
1.7
2.3
Pr d wyj ciowy maksymalny I2 max
(4 kHz)
A
1.5
2.1
2.6
3.3
4.5
Pr d wyj ciowy maksymalny I2 max
(8 kHz)
A
1.4
2.0
2.3
3.0
4.1
Pr d wyj ciowy maksymalny I2 max
(16 kHz)
A
1.1
1.5
1.9
2.4
3.3
Napi cie wyj ciowe U2
V
0 - U1 3~
Pr d wej ciowy I1 1-fazowy
A
2.7
4.4
5.4
6.9
9.0
Pr d wej ciowy I1 3-fazowy
A
-
-
-
3.2
4.2
Cz stotliwo
kHz
4 (Standardowa)
8 (Dla niskiego poziomu hałasu*)
16 (Dla pracy cichej**)
ą
ś
ą
ą
ś
ą
ą
ś
ą
ś
ą
ś
ą
ś
ą
ś
ę
ś
ą
ś
przeł czania
ą
ćś
ą
ę
Graniczne parametry
zabezpiecze
(Patrz P)
Przet
ń
A
3.2
Przepi cie:
W. graniczna wyzwolenia zab.
4.5
5.5
7.1
V DC
420 (odpowiada wej ciu 295 V )
Zbyt niskie napi cie:
W. graniczna wyzwolenia zab.
V DC
200 (odpowiada wej ciu 142 V )
Zbyt wysoka temperatura
°C
9.7
90 (radiator)
ś
ś
enie (w. szczytowa)
ę
ę
ę
Maks. rozmiary przewodów
m
50
Przył cza zasilania
kabla silnika
mm2
4 x rdze pojedynczy / moment obr. 0.8 Nm
50
50
75
75
Przył cza sterowania
mm2
0.5 - 1.5 (AWG22...AWG16) / moment obr.
0.4 Nm
Bezp. sieciowy 1-fazowy ***
ACS141-
A
6
6
10
10
10
Bezp. sieciowy 3-fazowy ***
ACS143-
A
-
-
-
6
6
ń
ćś
Maks. dop. długo
ą
ą
Straty mocy
Obwód zasilania
W
7
10
12
13
19
Obwód sterowania
W
8
10
12
14
16
* Nale y obni y dopuszczaln temperatur otoczenia do 30 °C lub obni y moc
znamionow PN i pr d I2 do 90 % (patrz I 2 (8 kHz)).
** Nale y obni y dopuszczaln temperatur otoczenia do 30 °C i obni y moc
znamionow PN oraz pr d I 2 do 75 % (patrz I 2 (16 kHz)).
*** Typ bezpiecznika: UL klasa CC lub T. Dla instalacji innych ni UL :IEC269 gG.
Nale y zastosowa kabel zasilania o dopuszczalnej temperaturze pracy 60 °C (75 °C
je eli temperatura otoczenia Tamb jest 45 °C).
ć
ę
ć
ę
ą
ą
ć
ą
ć
ą
ć
15
ą
ą
Standardowy szereg 200 V
Moc znam. silnika PN
kW
0.75
1.1
1.5
2.2
Wej cie 1-fazowe
ACS141-
1K6-1
2K1-1
2K7-1
4K1-1
Wej cie 3-fazowe
ACS143-
1K6-1
2K1-1
2K7-1
4K1-1
B
C
ś
ś
Rozmiar obudowy
D
Dane znamionowe
(patrz H, P)
Jednostka
Napi cie wej ciowe U1
V
200 V-240 V ±10 % 50/60 Hz
(ACS 141: 1~, ACS 143: 3~)
Pr d wyj ciowy ci gły I2
(4 kHz)
A
4.3
5.9
7.0
9.0
Pr d wyj ciowy ci gły I2
(8 kHz)
A
3.9
5.3
6.3
8.1
Pr d wyj ciowy ci gły I2
(16 kHz)
A
3.2
4.4
5.3
6.8
Pr d wyj ciowy maksymalny
I2 max (4 kHz)
A
6.5
8.9
10.5
13.5
Pr d wyj ciowy maksymalny
I2 max (8 kHz)
A
5.9
8.0
9.5
12.2
Pr d wyj ciowy maksymalny
I2 max (16 kHz)
A
4.7
6.5
7.7
9.9
ś
ą
ę
ś
ą
ą
ś
ą
ą
ś
ą
ś
ą
ś
ą
ś
ą
Napi cie wyj ciowe U2
V
0 - U 1 3~
Pr d wej ciowy I1 1~
A
10.8
14.8
18.2
22.0
Pr d wej ciowy I1 3~
A
5.3
7.2
8.9
12.0
Cz stotliwo
kHz
4 (Standardowa)
8 (Dla niskiego poziomu hałasu*)
16 (Dla pracy cichej**)
ś
ę
ś
ą
ś
przeł czania
ą
ćś
ą
ę
Graniczne parametry
zabezpiecze
(Patrz P)
Przet enie
(warto szczytowa
A
13.8
Przepi cie:
W. graniczna wyzwolenia zab.
V DC
420 (odpowiada wej ciu 295 V )
Zbyt niskie napi cie:
W. graniczna wyzwolenia zab.
V DC
200 (odpowiada wej ciu 142 V )
Zbyt wysoka temperatura
°C
90
(radiator)
95
(radiator)
Maksymalna dopuszczalna
długo kabla silnika
m
75
75
Przył cza zasilania
mm2
4 x rdze pojedynczy / moment obr. 0.8 Nm
Przył cza sterowania
mm2
0.5 - 1.5 (AWG22...AWG16) / moment obr. 0.4 Nm
Bezp. sieciowy 1-fazowy ***,
ACS141-
A
16
16
20
25
Bezp. sieciowy 3-fazowy ***,
ACS143-
A
6
10
10
16
Obwód zasilania
W
27
39
48
70
Obwód sterowania
W
17
18
19
20
ń
19.0
23.5
34.5
ś
ś
ćś
ę
ę
ę
Maks. rozmiary przewodów
75
75
ń
ćś
ą
ą
Straty mocy
* Nale y obni y dopuszczaln temperatur otoczenia do 30 °C lub obni y moc
znamionow PN i pr d I2 do 90 % (patrz I 2 (8 kHz)).
** Nale y obni y dopuszczaln temperatur otoczenia do 30 °C i obni y moc
znamionow PN oraz pr d I 2 do 75 % (patrz I 2 (16 kHz)).
*** Typ bezpiecznika: UL klasa CC lub T. Dla instalacji innych ni UL :IEC269 gG.
Nale y zastosowa kabel zasilania o dopuszczalnej temperaturze pracy 60 °C (75 °C
je eli temperatura otoczenia Tamb jest 45 °C).
ć
ę
ć
ę
ą
ą
ć
ą
ć
ą
ą
ą
ć
16
Standardowy szereg 400 V
Moc znam. silnika PN
kW
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
Wej cie 3-fazowet
ACS143-
K75-3
1K1-3
1K6-3
2K1-3
2K7-3
4K1-3
C
D
ś
Rozmiar obudowy
A
B
Dane znamionowe
(patrz H, P)
Jednostka
Napi cie wej ciowe U1
V
380V - 480V ±10 % 50/60 Hz
(ACS 143: 3~)
Pr d wyj ciowy ci gły
I2 (4 kHz)
A
1.2
1.7
2.0
2.8
3.6
4.9
Pr d wyj ciowy ci gły
I2 (8 kHz)
A
1.1
1.5
1.8
2.5
3.2
4.4
Pr d wyj ciowy ci gły
I2 (16 kHz)
A
0.9
0.9
1.5
1.5
2.7
3.7
Pr d wyj ciowy maksymalny I2 max (4 kHz)
A
1.8
2.6
3.0
4.2
5.4
7.4
Pr d wyj ciowy maksymalny I2 max (8 kHz)
A
1.7
2.3
2.7
3.8
4.8
6.6
Pr d wyj ciowy maksymalny I2 max (16 kHz)
A
1.3
1.9
2.2
3.1
4.0
5.4
2.8
3.6
4.8
5.8
7.9
11.9
16.3
75
75
ś
ę
ą
ś
ą
ą
ś
ą
ą
ś
ą
ś
ą
ś
ą
ś
ą
Napi cie wyj ciowe U2
V
0 - U1
Pr d wej ciowy I1 3~
A
2.0
Cz stotliwo
przeł czania
kHz
4 (Standardowa)
8 (Dla niskiego poziomu hałasu*)
16 (Dla pracy cichej**)
Graniczne parametry
zabezpiecze
(Patrz P)
Przet enie
(warto szczytowa)
A
4.2
Przepi cie:
W. graniczna wyzwolenia zabezpieczenia
V DC
842 (odpowiada wej ciu 595 V )
Zbyt niskie napi cie:
W. graniczna wyzwolenia zabezpieczenia
V DC
333 (odpowiada wej ciu 247 V )
°C
90
(radiator)
Maksymalna dop.
długo kabla silnika
m
30
Przył cza zasilania
mm2
4 x rdze pojedynczy / moment obr. 0.8 Nm
Przył cza sterowania
mm2
0.5 - 1.5 (AWG22...AWG16) / moment obr. 0.4 Nm
ś
ę
ś
ą
ćś
ą
ę
ń
6.6
9.2
ś
ś
ćś
ę
ę
ę
Zbyt wysoka
temperatura
5.6
95
(radiator)
Maks. rozmiary przewodów
50
75
75
ń
ćś
ą
ą
Bezpiecznik sieciowy 3- A
fazowy *** ACS143-
6
6
6
6
10
10
Straty mocy
Obwód zasilania
W
14
20
27
39
48
70
Obwód sterowania
W
14
16
17
18
19
20
* Nale y obni y dopuszczaln temperatur otoczenia do 30 °C lub obni y moc
znamionow PN i pr d I2 do 90 % (patrz I 2 (8 kHz)).
** Nale y obni y dopuszczaln temperatur otoczenia do 30 °C i obni y moc
znamionow PN oraz pr d I 2 do 75 % (patrz I 2 (16 kHz)).
*** Typ bezpiecznika: UL klasa CC lub T. Dla instalacji innych ni UL :IEC269 gG.
Nale y zastosowa kabel zasilania o dopuszczalnej temperaturze pracy 60 °C (75 °C
je eli temperatura otoczenia Tamb jest 45 °C).
ć
ę
ć
ę
ą
ą
ć
ą
ć
ą
ć
17
ą
ą
Szereg 200 V bez radiatora
Moc znam. silnika PN
kW
0.12
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
Wej cie 1-fazowe
ACS141-
H18-1
H25-1
H37-1
H75-1
1H1-1
1H6-1
ś
Rozmiar obudowy
H
Dane znamionowe
(patrz H, P)
Jednostka
Napi cie wej ciowe U1
V
200 V-240 V ±10 % 50/60 Hz
(ACS 141: 1~)
Pr d wyj ciowy ci gły I2
(4 kHz)
A
1.0
1.4
1.7
2.2
3.0
4.3
Pr d wyj ciowy ci gły I2
(8 kHz)
A
0.9
1.3
1.5
2.0
2.7
3.9
Pr d wyj ciowy ci gły I2
(16 kHz)
A
0.8
1.1
1.3
1.7
2.3
3.2
Pr d wyj ciowy maksymalny I2 max (4 kHz)
A
1.5
2.1
2.6
3.3
4.5
6.5
Pr d wyj ciowy maksymalny I2 max (8 kHz)
A
1.4
2.0
2.3
3.0
4.1
5.9
Pr d wyj ciowy maksymalny I2 max (16 kHz)
A
1.1
1.5
1.9
2.4
3.3
4.7
4.4
5.4
6.9
9.0
10.8
9.7
13.8
75
75
ś
ę
ą
ś
ą
ą
ś
ą
ą
ś
ą
ś
ą
ś
ą
ś
ą
Napi cie wyj ciowe U2
V
0 - U1 3~
Pr d wej ciowy I1 1~
A
2.7
Cz stotliwo
przeł czania
kHz
4 (Standardowa)
8 (Dla niskiego poziomu hałasu*)
16 (Dla pracy cichej**)
Graniczne parametry
zabezpiecze
(Patrz P)
Przet enie (w. szczytowa)
A
ś
ę
ś
ćś
ą
ą
ę
ń
3.2
4.5
5.5
7.1
ę
Przepi cie:
Warto graniczna wyz- V DC
wolenia zabezpieczenia
420 (odpowiada wej ciu 295 V )
Zbyt niskie napi cie:
Warto graniczna wyz- V DC
wolenia zabezpieczenia
200 (odpowiada wej ciu 142 V )
ćś
ę
ś
ę
ś
ćś
°C
90 (radiator)
Maksymalna dop.
długo kabla silnika
m
50
Przył cza zasilania
mm2
4 x rdze pojedynczy / moment obr. 0.8 N
Przył cza sterowania
mm2
0.5 - 1.5 (AWG22...AWG16) / moment obr. 0.4 Nm
Bezpiecznik sieciowy
1-fazowy ***, ACS141-
A
6
6
10
10
10
16
Zbyt wysoka
temperatura
Maks. rozmiary przewodów
50
50
75
ń
ćś
ą
ą
Straty mocy
Obwód zasilania
W
7
10
12
13
19
27
Obwód sterowania
W
8
10
12
14
16
17
*Nale y obni y dopuszczaln temperatur otoczenia do 30 °C lub obni y moc
znamionow PN i pr d I2 do 90 % (patrz I 2 (8 kHz)).
** Nale y obni y dopuszczaln temperatur otoczenia do 30 °C i obni y moc
znamionow PN oraz pr d I 2 do 75 % (patrz I 2 (16 kHz)).
*** Typ bezpiecznika: UL klasa CC lub T. Dla instalacji innych ni UL :IEC269 gG.
Nale y zastosowa kabel zasilania o dopuszczalnej temperaturze pracy 60 °C (75 °C
je eli temperatura otoczenia Tamb jest 45 °C).
ć
ć
ę
ę
ą
ą
ć
ą
ć
ą
ą
ą
ć
18
Szereg 400 V bez radiatora
Moc znam. silnika PN
kW
0.37
0.55
0.75
1.1
Wej cie 3-fazowe
ACS143-
H75-3
1H1-3
1H6-3
2H1-3
ś
Rozmiar obudowy
H
Dane znamionowe
(patrz H, P)
Jednostki
Napi cie wej ciowe U1
V
380V - 480V ±10 % 50/60 Hz
(ACS 143: 3~)
Pr d wyj ciowy ci gły I2
(4 kHz)
A
1.2
1.7
2.0
2.8
Pr d wyj ciowy ci gły I2
(8 kHz)
A
1.1
1.5
1.8
2.5
Pr d wyj ciowy ci gły I2
(16 kHz)
A
0.9
0.9
1.5
1.5
Pr d wyj ciowy maksymalny I2 max (4 kHz)
A
1.8
2.6
3.0
4.2
Pr d wyj ciowy maksymalny I2 max (8 kHz)
A
1.7
2.3
2.7
3.8
Pr d wyj ciowy maksymalny I2 max (16 kHz)
A
1.3
1.9
2.2
3.1
2.8
3.6
4.8
ś
ę
ą
ś
ą
ą
ś
ą
ą
ś
ą
ś
ą
ś
ą
ś
ą
Napi cie wyj ciowe U2
V
0 - U1
Pr d wej ciowy I1 3~
A
2.0
Cz stotliwo
przeł czania
kHz
4 (Standardowa)
8 (Dla niskiego poziomu hałasu*)
16 (Dla pracy cichej**)
Graniczne parametry
zabezpiecze
(See P)
Przet enie (w. szczytowa)
A
ś
ę
ś
ćś
ą
ą
ę
ń
4.2
5.6
6.6
ę
Przepi cie:
Warto graniczna wyz- V DC
wolenia zabezpieczenia
842 (odpowiada wej ciu 595 V )
Zbyt niskie napi cie:
Warto graniczna wyz- V DC
wolenia zabezpieczenia
9.2
333 (odpowiada wej ciu 247 V )
ćś
ę
ś
ę
ś
ćś
°C
90
(radiator)
Maksymalna dop.
długo kabla silnika
m
30
Przył cza zasilania
mm2
4 x rdze pojedynczy / moment obr. 0.8 Nm
Przył cza sterowania
mm2
0.5 - 1.5 (AWG22...AWG16) / moment obr. 0.4 Nm
Bezpiecznik sieciowy
1-fazowy ***, ACS141-
A
6
6
6
6
Obwód zasilania
W
14
20
27
39
Obwód sterowania
W
14
16
17
18
Zbyt wysoka
temperatura
95
(radiator)
Maks. rozmiary przewodów
50
75
75
ń
ćś
ą
ą
Straty mocy
*Nale y obni y dopuszczaln temperatur otoczenia do 30 °C lub obni y moc
znamionow PN i pr d I2 do 90 % (patrz I 2 (8 kHz)).
** Nale y obni y dopuszczaln temperatur otoczenia do 30 °C i obni y moc
znamionow PN oraz pr d I 2 do 75 % (patrz I 2 (16 kHz)).
*** Typ bezpiecznika: UL klasa CC lub T. Dla instalacji innych ni UL :IEC269 gG.
Nale y zastosowa kabel zasilania o dopuszczalnej temperaturze pracy 60 °C (75 °C
je eli temperatura otoczenia Tamb jest 45 °C).
ć
ć
ę
ę
ą
ą
ć
ą
ć
ą
ć
19
ą
ą
ćś
S Zgodno
produktu z normami
Oznaczenie “CE”
Przemiennik cz stotliwo ci ACS 140 spełnia wymagania nast pujacych
dyrektyw europejskich :
ę
ś
ę
Dyrektywa dotycz ca urz dze niskonapi ciowych (Low Voltage
Directive) 73/23/EEC ze zmianami i uzupełnieniami.
Dyrektywa o kompatybilno ci elektromagnetycznej (EMC Directive)
89/336/EEC ze zmianami i uzupełnieniami.
ń
ą
ą
•
ę
•
ś
Deklaracje zwi zane z powy szymi dyrektywami oraz lista głównych norm
s dost pne na yczenie.
ą
ę
ą
Uwaga! Patrz rozdział “Instrukcje EMC dla ACS 140”.
Przemiennik cz stotliwo ci oraz dopasowany do niego moduł nap du
(Complete Drive Module = CDM) albo podstawowy moduł nap du (Basic
Drive Module = BDM), jak zdefiniowane w normie IEC 61800-2, nie s
uznawane za “urz dzenia zabezpieczeniowe”, w sensie w jakim urz dzenia
te s zdefiniowane w dyrektywie dotycz cej maszyn (Machinery Directive)
oraz powi zanych z ni zharmonizowanych normach.
ę
ą
ś
ę
ą
ę
ą
ą
ą
ą
ą
CDM/BDM/przemiennik cz stotliwo ci mo e by uznawany za urz dzenie
zabezpieczeniowe je eli pewne funkcje CDM/BDM/przemiennika
cz stotliwo ci spełniaj wymagania okre lonych norm bezpiecze stwa.
Okre lone funkcje CDM/BDM/przemiennika cz stotliwo ci i odpowiadaj ce
im normy bezpiecze stwa s wymienione w dokumentacji urz dzenia.
ą
ą
ć
ń
ś
ą
ę
ś
ę
ś
ą
ą
ś
ś
ń
ę
Oznaczenia “UL”, “ULc” oraz “C-Tick”
Rozmiar ramy
UL
ULc
C-Tick
ACS 140
A
oczekuje na
zatwierdzenie
oczekuje na
zatwierdzenie
oczekuje na
zatwierdzenie
ACS 140
B
oczekuje na
zatwierdzenie
oczekuje na
zatwierdzenie
oczekuje na
zatwierdzenie
ACS 140
C
oczekuje na
zatwierdzenie
oczekuje na
zatwierdzenie
oczekuje na
zatwierdzenie
ACS 140
D
oczekuje na
zatwierdzenie
oczekuje na
zatwierdzenie
oczekuje na
zatwierdzenie
ACS 140
H
oczekuje na
zatwierdzenie
oczekuje na
zatwierdzenie
oczekuje na
zatwierdzenie
Przemiennik cz stotliwo ci ACS 140 jest zaprojektowany dla stosowania w
obwodach zdolnych do zasilania pr dem nie wy szym ni 65 kA.
ś
ą
ę
T Informacje n/t utylizacji i ochrony rodowiska
ś
Przemiennik cz stotliwo ci ACS 140 zawiera warto ciowe surowce które w
przypadku jego wyłaczenia z eksploatacji powinny podlega recyklingowi,
pozwalaj c w ten sposób na zaoszcz dzenie / odzysk energii i surowców
naturalnych. Bardziej szczegółowe instrukcje co do utylizacji przemiennika
po zako czeniu jego u ytkowania mo na uzyska w firmach ABB
zajmuj cych si sprzeda i serwisowaniem tych przemienników.
ć
ś
ś
ę
ę
ć
ą
ą
ę
ń
ą
20
U Akcesoria i wyposa enie dodatkowe
PEC-98-0008
Zestaw przedłu enia kabla do stosowania z przemiennikiem
ACS 100 / ACS 140 / ACS 400.
ACS 100/140-IFxx-, ACS 100-FLT-, ACS 140-FLTFiltry wej ciowe zakłóce cz stotliwo ci radiowej (Radio Frequency
Interference = RFI).
ś
ę
ń
ś
ACS-CHKDławiki wej ciowe / wyj ciowe.
ś
ś
ACS-BRKZespoły hamowania.
ACS-BRCCzopery hamowania.
RS485/232 Adapter
Przemiennik ACS 140 jest obsługiwany przez oprogramowanie
DriveWare.
Nale y skontaktowa si z dostawc .
ą
21
ę ć
22
Programowanie
Panel sterowania
Panel sterowania mo e by podł czony i odł czony od przemiennika
cz stotliwo ci w dowolnej chwili. Panel mo e by stosowany do kopiowania
parametrów do innych ACS 140 z tym samym oprogramowaniem (parametr
3301).
ą
ą
ć
ć
ś
ę
Tryb sterowania
Wska nik
aktywnego bł du
Jednostki
miary
mAVs
kHz%
o
LOC
REM
Crpm
ź
FAULT
OUTPUTPAR SET MENU FWDREV
Kierunek
obrotów wału
Klawisz
MENU
ę
Tryby wy wietlania
ś
MENU
START/STOP
LOC REM
LOC REM
Klawisz “Do tyłu”
Klawisz
ENTER
ENTER
Klawisze przewijania
Tryby sterowania
Za pierwszym razem gdy nap d jest zasilany, jest on sterowany poprzez
zacisk X1 (sterowanie zdalne, REM). Przemiennik ACS 100 jest sterowany z
panela sterowania je eli nap d jest w trybie sterowania lokalnego (LOC).
ę
ę
Dokona przeł czenia do trybu sterowania lokalnego (LOC) jednocze nie
wciskaj c i przytrzymuj c wci ni te klawisze MENU oraz ENTER, a na
wy wietlaczu pojawi si najpierw komunikat Loc a potem komunikat LCr:
ś
ą
ę ś
ą
ć
ę
ą
ś
Je li przyciski zostan zwolnione w momencie kiedy wy wietla si Loc,
cz stotliwo zadawana z panela przyjmowana jest jako bie ce
zadawanie zewn trzne i nap d zostaje zatrzymany.
Kiedy wy wietla si LCr, bi
cy stan bieg/stop oraz zadawanie
cz stotliwo ci kopiowane s z wej /wyj u ytkownika.
ą
ś
ą
ćś
ćś
ą
ą ę
ę
ę
ś
ćś
ę
ę
ś
ś
•
ę
•
ę
Uruchomienie i zatrzymanie nap du wykonuje si poprzez naci ni cie
przycisku START/STOP.
ę ś
ę
ę
Zmiana kierunku wału wykonywana jest poprzez naci ni cie przycisku
REVERSE.
ę ś
Powrót do zdalnego sterowania (REM) nast puje po jednoczesnym
naci ni ciu i przytrzymaniu przycisków MENU i ENTER do momentu kiedy
wy wietli si rE.
ę
ę ś
ę
23
ś
Kierunek obrotów wału
Pod wietlony przycisk FWD / REV (Do
przodu/Do tyłu)
Kierunek obrotu wału jest (Do przodu/Do
tyłu)
Nap d pracuje i jest w punkcie ustalonym.
Przycisk FWD / REV (Do przodu/Do tyłu)
miga szybko.
Nap d przyspiesza / zwalnia..
Przycisk FWD / REV (Do przodu/Do tyłu)
miga powoli,
Nap d jest zatrzymany.
ę
ę
ę
ś
Wy wietlacz
ś
Kiedy panel sterowania jest zasilany, na jego wy wietlaczu jest pokazywana
aktualna warto cz stotliwo ci wyj ciowej przemiennika. Kiedy zostanie
wci ni ty i przytrzymany przycisk MENU, wy wietlacz panela sterowania
wraca do strony OUTPUT.
ś
ś
ś
ę
ćś
ś
ę ś
Do przeł czania pomi dzy wy wietlaniem cz stotliwo ci wyj ciowej a
wy wietlaniem pr du wyj ciowego słu przyciski UP oraz DOWN.
ś
ś
ę
ś
ą
ę
ś
ą
ą
ś
Aby przestawi cz stotliwo wyj ciow na sterowanie lokalne (LOC),
naci nij ENTER. Poprzez naci ni cie przycisków UP/DOWN nast puje
natychmiastowa zmiana warto ci cz stotliwo ci. Wcisn powtórnie ENTER
aby powróci do strony OUTPUT..
ą
ę
ćą
ś
ę
ś
ę ś
ś
ćś
ę
ć
ś
ć
ENTER
LOC
LOC
Hz
Hz
OUTPUT
OUTPUT
ENTER
LOC
A
SET
ENTER
OUTPUT
Struktura Menu
ACS 140 posiada du ilo parametrów. Spo ród nich, tylko tak zwane
parametry podstawowe s pocz tkowo widoczne. Funkcja menu “-LG-”
słu y do podgl du pełnego zbioru parametrów..
ś
ą
ćś
ą
ą
ą
Wy wietlacz-wyj cie
Grupy parametrów
ś
ś
LOC
Parametry
LOC
LOC
Hz
MENU
ENTER
OUTPUT
M U
EN
MENU
MENU
Ustawienie warto ci parametrów
ś
Nacisn ENTER aby wej w tryb podgl du warto ci danego parametru.
Aby ustawi now warto parametru wcisn i przytrzyma ENTER a na
ć
ś
ćą
ą
ćś
ćś
ą
ć
ćą
24
wy wietlaczu pojawi si komunikat SET (ustawione).. .
ę
ś
ENTER
s
PAR
SET
Resetowanie
MENU
Zachowanie
ENTER
Uwaga! Komunikat SET miga, je eli warto parametru jest w trakcie
zmieniania. Komunikat SET nie jest wy wietlany je eli warto danego
parametru nie mo e by zmieniana.
ćś
ćś
ś
ć
Uwaga! Aby zobaczy warto fabryczn danego parametru nale y wcisn
jednocze nie przyciski UP oraz DOWN.
ćą
ą
ćś
ć
ś
Funkcje Menu
Nale y przewija grupy parametrów w celu znalezienia poszukiwanej funkcji
menu. Po znalezieniu szukanej funkcji wcisn i przytrzyma ENTER a
wy wietlacz “mrugnie” i uruchomi dan funkcj .
ć
ć
ę
ćą
ą
ś
Uwaga! Kopiowanie parametrów nie wpływa na wszystkie parametry.
Parametrami wył czonymi (tzn. takimi które nie podlegaj kopiowaniu) s :
9905 MOTOR NOMINAL VOLTAGE, 9906 MOTOR NOMINAL CURRENT , 9907 MOTOR
NOMINAL FREQUENCY, 9908 MOTOR NOMINAL SPEED, 5201 STATION IDENT. Patrz
“Kompletna Lista Parametrów ACS 140” , gdzie przedstawiono opis tych
parametrów.
ą
ą
ą
Kopiowanie parametrów z panela do nap du (przesyłanie)
ę
Naci n ij & trzymaj
ś
ENTER
MENU
Uwaga! Nap d musi by zatrzymany i znajdowa si w trybie sterowania
lokalnego. Parametr 1602 PARAMETER LOCK musi by ustawiony na 1
(OTWARTY).
ć
ę ć
ć
ę
Kopiowanie parametrów z nap du do panela (nagrywanie)
ę
Naci n ij & trzymaj
ś
ENTER
MENU
Uwaga! Nap d musi by zatrzymany i znajdowa si w trybie sterowania
lokalnego. Parametr 1602 PARAMETER LOCK musi by ustawiony na 1
(OTWARTY).
ć
ę ć
25
ć
ę
Wybór pomi dzy podstawowym a pełnym menu
ę
ENTER
M
ENU
Widoczne je li
całe menu jest aktywne
ś
Uwaga! Wybór pełnego menu pozostaje po wył czeniu zasilania.
ą
Strony diagnostyczne
Kiedy czerwona dioda LED ACS 140 wieci si w sposób ci gły lub miga,
oznacza to e jest aktywny bł d. Na wy w ietlaczu panela sterowania miga
odpowiedni komunikat bł du.
ą
ę
ś
ś
ą
ę
Kiedy miga zielona dioda LED ACS 140, oznacza to e jest aktywny alarm.
Na wy w ietlaczu panela sterowania miga odpowiedni komunikat alarmu.
Alarmy 1-7 s spowodowane nieprawidłowym u yciem przycisków panela
sterowania i sygnalizacyjna zielona dioda LED nie sygnalizuje ich miganiem.
ś
ą
Komunikaty alarmu i bł du znikaj z wy wietlacza panela sterowania kiedy
zostanie wci ni ty przycisk MENU, ENTER albo jeden z przycisków strzałek
UP lub DOWN . Komunikat ten pojawi si ponownie po kilku sekundach je eli
w tym czasie aden przycisk klawiatury nie zostanie wci ni ty i alarm lub bł d
s nadal aktywne.
ś
ą
ę
ę ś
ę
ą
ę ś
ą
Kod alarmu
Kod bł du
ę
Pełn list alarmów i bł dów podano w rozdziale “Diagnostyka”.
ę
ę
ą
Resetowanie nap du z panela sterowania
ę
Kiedy czerwona dioda LED przemiennika ACS 140 wieci w sposób ci gły
lub miga, oznacza to e jest aktywny bł d.
Aby zresetowa bł d nale y wcisn przycisk START/STOP .
ą
ś
ą
ćą
ą
ć
Ostrze enie! Zresetowanie bł du mo e spowodowa uruchomienie nap du,
je eli jest on w zdalnym trybie sterowania .
ę
ć
ę
Aby zresetowa bł d gdy czerwona dioda LED miga, nale y na chwil
odł czy zasilanie.
Ostrze enie! Ponowne zał czenie zasilania mo e spowodowa
natychmiastowe uruchomienie nap du.
ę
ą
ć
ć
ć
ą
ą
ę
Na wy w ietlaczu panela sterowania miga odpowiedni kod bł du (patrz
rozdział “Diagnostyka”) a do momentu gdy bł d ten zostanie zresetowany
albo gdy wy wietlacz zostanie “wyczyszczony”.
ę
ś
ą
ś
Mo na wyczy ci wy wietlacz bez resetowania bł du przez wcisni cie
dowolnego klawisza panela sterowania. Na wy wietlaczu ci gle jednak
b dzie widoczne słowo FAULT (bł d).
ę
ę
ą
ś
ś
ć ś
ą
ę
Uwaga! Je eli po “wyczyszczeniu” wy wietlacza w ci gu 15 sekund nie
zostanie wci ni ty aden klawisz a bł d jest nadal aktywny, na wy wietlaczu
ś
ą
ą
ś
ę ś
26
ponownie pojawi si kod aktywnego bł du.
ę
ę
Po chwilowym zaniku zasilania i jego przywróceniu nap d b dzie w tym
samym trybie sterowania (LOC lub REM) w jakim był przed chwilowym
zanikiem zasilania.
ę
27
ę
28
Parametry podstawowe ACS 140
ACS 140 posiada du ilo parametrów. Spo ród nich, tylko tak zwane
parametry podstawowe s pocz tkowo widoczne.
ś
ą
ćś ą
ą
Ustawienie tylko kilku podstawowych parametrów jest wystarczaj ce w
zastosowaniach, gdzie wst pnie zaprogramowane makroaplikacje ACS 140
mog zapewni wszystkie po dane funkcje. Aby uzyska pełny opis
programowalnych parametrów dost pnych w ACS 140, patrz rozdział “Pełny
wykaz parametrów ACS 140”.
ą
ę
ć
ą
ę
ć
ą
Poni sza tabela przedstawia parametry podstawowe.
S = Parametry mog by zmieniane tylko wtedy, gdy nap d jest zatrzymany.
ę
ć
ą
Kod
U yt S
kownik
Nazwa
Grupa 99
DANE DO ROZRUCHU
/ MAKROAPLIKACJE
Wybór makroaplikacji. Ustawi warto ci parametrów na ich warto ci
fabryczne. Dla uzyskania szczegółowych opisów ka dej
makroaplikacji, patrz rozdział “Makroaplikacje”..
APPLIC MACRO
ś
ć
0 = FABRYCZNA
ś
9902
4 = POTENCJOMETR ELEKTRON.
1 = STANDARD ABB
5 = R CZNE-AUTOMATYCZNE
2 = 3-PRZEWODOWA
6 = REGULACJA PID
3 = ALTERNATYWNA
7 = MAGNESOWANIE WST PNE
Ę
Ę
Ustawienie fabryczne: 0 ( FABRYCZNA)
/ NAPI CIE ZNAMIONOWE SILNIKA
Napi cie znamionowe silnika z jego tabliczki znamionowej. Zakres
parametrów zale y od typu ACS 140 (urz dzenie szeregu 200 V lub
400 V).
MOTOR NOM VOLT
Ę
9905
ę
ą
Opcje dla szeregu 200 V:200,
208, 220, 230, 240 V
Opcje dla szeregu 400V:
380, 400, 415, 440, 460, 480 V
Ustawienie fabryczne dla urz dze szeregu 200 V: 230 V
ń
ą
Ustawienie fabryczne dla urz dze szeregu 400 V: 400 V
ą
/ PR D ZNAMIONOWY SILNIKA
Pr d znamionowy silnika z jego tabliczki znamionowej. Warto tego
parametru nale y do zakresu od 0.5* IN do1.5* IN, gdzie IN to pr d
znamionowy ACS 140.
ą
MOTOR NOM FREQ
Ą
9907
ćś
MOTOR NOM CURR
ń
9906
ą
Ustawienie fabryczne: IN
/ CZ STOTLIWO ZNAMIONOWA SILNIKA
znamionowa silnika z jego tabliczki znamionowej.
ĆŚ
Ę
Cz stotliwo
ćś
ę
Zakres: 0 - 300 Hz
Domy lnie: 50 Hz
ś
/ PR DKO ZNAMIONOWA SILNIKA
znamionowa silnika z jego tabliczki znamionowej.
Pr dko
Ę
MOTOR NOM SPEED
ĆŚ
ćś
ę
Zakres 0 - 3600 obrotów / minut .
ę
Domy lnie: 1440 obrotów / minut .
ę
Ci g dalszy tabeli na nast pnej stronie.
ę
ą
ś
9908
29
Kod
U yt S
kownik
Nazwa
Grupa 01
DANE EKSPLOATACYJNE
/ OSTATNI BŁ D
Ostatni zapisany bł d (0 = brak bł d u). Patrz rozdział “Diagnostyka”
LAST FAULT
Ą
ę
0128
ą
Mo e by wyczyszczony z panelu sterowania poprzez jednoczesne
naci ni cie przycisków UP i DOWN kiedy panel znajduje si w trybie
ustawiania warto ci parametrów SET.
ć
ę
ś
ę ś
Grupa 10
POLECENIA WEJ
ĆŚ
1003
/ KIERUNEK
Ustalenie kierunku obrotów.
DIRECTION
1 = FORWARD / W PRZÓD
2 = REVERSE / W TRYŁ
3 = REQUEST / DANY
Ą
Je li wybierzesz REQUEST, kierunek jest ustawiony zgodnie z
podanym poleceniem.
ś
Ą
Ustawienie fabryczne: 3 (
DANY)
Group 11
WYBÓR ZADAWANIA
/ MAKSYMALNE ZADAWANIE CZ STOTLIWO
Maksymalna warto zadawania zewn trznego w Hz.
ę
ćś
Zakres: 0 -300 Hz
Ę
EXT REF1 MAX
Ś
1105
CI
1
Ustawienie fabryczne: 50 Hz
Grupa 12
PR DKO CI STAŁE
1 / PR
Ę
Ś
CONST SPEED
DKO
ĆŚ
Ę
1202
STAŁ
A
1
Zakres dla wszystkich pr dko ci stałych: 0 - 300 Hz
ś
ę
Ustawienie fabryczne: 5 Hz
DKO
Ę
DKO
STAŁ
A
ĆŚ
2 / PR
Ę
CONST SPEED
ĆŚ
1203
STAŁ
A
2
Ustawienie fabryczne: 10 Hz
1204
CONST SPEED
3 / PR
3
Ustawienie fabryczne: 15 Hz
.
30
Kod
U yt S
kownik
Nazwa
Grupa 13
WEJ CIA ANALOGOWE
Ś
MINIMUM AI1
Minimalna warto sygnału AI 1 w procentach. Definiuje wzgl dn
warto sygnału wej cia analogowego, dla której zadawana
cz stotliwo osi ga warto minimaln .
ę
ą
ćś
ś
ćś
ą
ćś
ćś
ę
Zakres: 0 - 100 %
ą
1301
Ustawienie fabryczne: 0 %
Grupa 15
WYJ CIE ANALOGOWE
Ś
/ MAKSYMALNA ZAWARTO WYJ CIA ANALOGOWEGO
Okre la cz stotliwo wyj ciow , dla której sygnał wyj cia
analogowego osi ga 20 mA.
ś
AO CONTENT MAX
Ś
ĆŚ
ą
ś
ćś
ę
ą
1503
ś
Zakres: 0 -300 Hz.
Ustawienie fabryczne: 50 Hz
Uwaga! Sygnały wyj analogowych mog by programowalne.
Warto ci podane tutaj s obowi zuj ce tylko w sytuacji kiedy inne
parametry konfiguracji wyj analogowych nie zostały
zmodyfikowane. Opis wszystkich parametrów przedstawiono w
rozdziale “Pełny wykaz parametrów ACS 140”.
ć
ą
ą
ą
ćś
ą
ćś
ś
Grupa 20
OGRANICZENIA
/ PR D MAKSYMALNY
Maksymalny pr d wyj ciowy.
Ą
MAX CURRENT
ś
2003
ą
Zakres: 0.5* IN - 1.5* IN, gdzie I N to pr d znamionowy ACS 140.
ą
Ustawienie fabryczne: 1.5 * IN
/ CZ STOTLIWO MAKSYMALNA
Maksymalna cz stotliwo wyj ciowa.
Ę
ę
Zakres: 0 - 300 Hz
ćś
MAXIMUM FREQ
ś
ĆŚ
Ustawienie fabryczne: 50 Hz
Ci g dalszy tabeli na nast pnej stronie.
ę
ą
2008
31
Kod
U yt S
kownik
Nazwa
Grupa 21
START/STOP
2102
/ FUNKCJA HAMOWANIA
Sposób hamowania silnika.
STOP FUNCTION
1 = COAST
Silnik hamuje wybiegiem.
2 = RAMP
Hamowanie definiowane przez czas aktywnego hamowania 2203
DECELER TIME 1 lub 2205 DECELER TIME 2.
Ustawienie fabryczne: 1 (COAST)
Group 22
PRZYSPIESZENIE / HAMOWANIE
/ CZAS PRZYSPIESZENIA 1
Nachylenie 1: czas od 0 do cz stotliwo ci maksymalnej (0 - MAXIMUM
FREQ).
ACCELER TIME
ś
2202
ę
Zakres parametrów wszystkich czasów narastania wynosi 0.1-1800 s.
Ustawienie fabryczne: 5.0 s
2203
DECELER TIME 1 / CZAS HAMOWANIA 1
Nachylenie 1: czas od cz stotliwo ci maksymalnej do zera (MAXIMUM
FREQ - 0).
2204
ACCELER TIME
ś
ę
Ustawienie fabryczne: 5.0 s
2 / CZAS PRZYSPIESZENIA 2
Nachylenie 2: czas od zera do cz stotliwo ci maksymalnej (0 MAXIMUM FREQ).
ś
ę
Ustawienie fabryczne: 60.0 s
DECELER TIME 2 / CZAS HAMOWANIA 2
Nachylenie 2: czas od cz stotliwo ci maksymalnej do zera (MAXIMUM
FREQ - 0).
ś
2205
ę
Ustawienie fabryczne: 60.0 s
Grupa 26
STEROWANIE SILNIKA
2606
U/f RATIO / STOSUNEK U/f
Współczynnik U/f poni ej punktu osłabienia pola. Krzywa:
1 = LINEAR / LINIOWA
2 = SQUARE / KWADRATOWA
Przebieg liniowy wsp. U/f jest lepszy dla zastosowa gdzie potrzebny
jest stały moment obrotowy a przebieg kwadratowy jest lepszy dla
nap dów pomp od rodkowych i wentylatorów dla zwi kszenia
wydajno ci silnika i ograniczenia jego hałasu.
ń
ę
ś
ś
ę
Ustawienie fabryczne: 1 (LINIOWA)
Grupa 33
INFORMACJA
3301
/ WERSJA OPROGRAMOWANIA
Kod wersji oprogramowania.
SW VERSION
S = Parametry mog by zmieniane tylko wtedy, gdy nap d jest zatrzymany.
ę
ć
ą
32
Makroaplikacje
Makroaplikacje to zaprogramowane fabrycznie zestawy nastawów
parametrów. Ograniczaj one do minimum liczb parametrów które nale y
ustawi w trakcie rozruchu. Makroaplikacja “Fabryczna” jest fabryczn
makroaplikacj domy ln .
ę
ą
ą
ą ś
ć
ą
Uwaga! Makroaplikacja Fabryczne” przeznaczona jest dla zastosowa , w
których brak jest panela sterowania. Je li Makroaplikacja “Fabryczna”
stosowana jest z panelem sterowania, nale y wzi pod uwag , e
parametry, których warto zale y od sygnałów wej cyfrowych DI4
nie mog by modyfikowane z panela.
ń
ę
ćś
ś
ćą
ćś
ć
ą
Warto ci parametrów
ś
Wybór makroaplikacji z parametrem 9902 APPLIC MACRO spowoduje
nastawienie wszystkich innych parametrów (oprócz parametrów grupy 99,
start-up data, parameter lock 1602 oraz parametry grupy 52 serial
communication) na ich warto ci fabryczne.
ś
Warto ci fabryczne niektórych parametrów uzale nione s od wybranej
makroaplikacji. Zostały one przedstawione wraz z opisem ka dej
makroaplikacji. Warto ci fabryczne dla innych parametrów zostały
przedstawione w “Pełnym wykazie parametrów ACS 140”.
ą
ś
ś
ń
Przykłady poł cze
ą
W poni szych przykładach poł cze , nale y zwróci uwag na to e:
ć
ń
ą
Wszystkie wej cia cyfrowe poł czone s z wykorzystaniem logiki negatywnej.
Typy sygnałów wej analogowych AI1 i AI2 wybierane s przy pomocy
mikroprzełacznika zwiernego DIP S1:1 i S1:2.
ą
ą
ś
ą
ćś
Zadawanie cz stotliwo ci
poprzez
Status mikroprzeł cznika zwiernego
DIP S1:1 lub S1:2
ą
ś
ę
Sygnał pr dowy (0 - 20 mA)
ON
ON
OFF
ON
Sygnał napi ciowy (0 - 10 V)
ę
ą
•
ę
•
33
Makroaplikacja “Fabryczna (0)”
Ta makroaplikacja przeznaczona jest dla aplikacji, w których brak jest panela
sterowania. Zapewnia ona dwuprzewodow konfiguracj wej cie/wyj cie (I/
O) ogólnego przeznaczenia.
ś
ś
ę
ą
parametru 9902 wynosi 0. DI4 nie jest podł czone.
ą
Sygnały wej c iowe
• Start, stop i kierunek (DI1,2)
Sygnały wyj ciowe
Status DIP S1
• Wyj. analogowe AO:
S1:1:U
cz stotliwo
• Wyj cie przeka n ikowe 1:
Bł d
• Wyj cie przeka n ikowe 2:
Bieg
ś
ś
ON
ę
ś
ź
ą
stała 1 (DI3)
ćś
ś
• Pr dko
ON
• Zadawanie analogowe (AI1)
ź
ćś
Warto
ćś
ę
• Wybór nachylenia pary 1/2 (DI5)
Zaciski
Funkcja
sterowania
Napi cie zadane 10 VDC
Nie u ywany
Cz stotliwo
wyj ciowa 0...20 mA & lt; = & gt; 0...50 Hz
ś
ćś
ę
+12 VDC
Start/Stop. Aktywacja startuje ACS 140
Fwd/Rev. Aktywacja zmienia kierunek obrotów.
Pr dko stała 1. Bł d: 5Hz
Pozostawi bez podł c zenia!*
Wybór pary nachylenia. Aktywacja wybiera 2.
Domy lnie: 5 s (nachylenie 1), 60 s (nachylenie 2)
DO 1A
Wyj cie przeka nikowe 1
Bł d: otwarty
DO 1B
DO 2A
Wyj cie przeka nikowe 2
Bieg: zamkni ty
DO 2B
ą
ą
ć
ćś
ę
ś
ź
ą
ę
ź
ś
ś
16
17
18
19
Zadawanie zewn trzne 1; 0...10 V & lt; = & gt; 0...50 Hz
ę
mA
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
ę
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
*Uwaga! Wej cie DI 4 słu y do skonfigurowania ACS 140. Jest ono
odczytywany tylko raz przy zał czaniu zasilania. Wszystkie parametry
oznaczone gwiazdk (*) okre alne s przez sygnał wej cia DI4.
ś
ś
ą
ą
ś
ą
Warto ci makroaplikacji “Fabryczna (0)”:
ś
*1001 ZEWN 1 POLECENIA
2 (DI1,2)
1106 WYBÓR ZADAW ZEWN 2
0 (KLAWIAT )
1002 ZEWN 2 POLECENIA
0 (NIE WYBR)
*1201 WYBÓR PR DK STAŁ
EJ
3 (DI3)
1003 KIERUNEK
3(
1601 ZEZWOLENIE NA BIEG
0 (NIE WYBR)
1102 WYBÓR ZEWN 1/ZEWN 2
6 (ZEWN1)
2105 WYBÓR MAGNES WST
0 (NIE WYBR)
1103 WYBÓR ZADAW ZEWN 1
1 (AI1)
2201 WYBÓR PRZYSP/HAM 1/2
5 (DI5)
Ę
Ą
34
DANY )
Makroaplikacja “Fabryczna (1)”
Ta makroaplikacja przeznaczona jest dla zastosowa gdzie brak jest panela
sterowania. Zapewnia ona trójprzewodow konfiguracj wej cie / wyj cie
(I/O) ogólnego przeznaczenia.
ń
ś
ś
ę
ą
parametru 9902 wynosi 0. Wej cie cyfrowe DI 4 jest podł czone.
ś
ćś
Sygnały wyj ciowe
Status DIP S1
• Wyj cie analogowe AO:
S1:1:U
cz stotliwo
• Zadawanie analogowe (AI1)
• Wyj cie przeka nikowe 1:
Bł d
• Wybór nachylenia pary 1/2 (DI5) • Wyj cie przeka nikowe 2:
Bieg
ś
ON
ś
ON
ćś
ź
ś
ź
Sygnały wej ciowe
• Start, stop i kierunek (DI1,2,3)
ą
Warto
ś
ę
ą
ś
Zaciski
Funkcja
sterowania
DO 1A
DO 1B
DO 2A
DO 2B
Zadawanie zewn trzne 1; 0...10 V & lt; = & gt; 0...50 Hz
Napi cie zadane 10 VDC
Nie u ywany
ę
Cz stotliwo
wyj ciowa 0...20 mA & lt; = & gt; 0...50 Hz
ś
ćś
ę
+12 VDC
Chwilowa aktywacja przy wł czonym DI2: Start
Chwilowa de-aktywacja: Stop
Fwd/Rev; Aktywacja zmienia kierunek obrotów
Musi by podł czone!*
Wybór nachylenia. Aktywacja powoduje wybór 2.
Domy lnie: 5 s (nachylenie 1), 60 s (nachylenie 2)
Wej cie przeka nikowe 1
Bł d: otwarty
Wyj cie przeka nikowe 2
Bieg: zamkni ty
ą
ą
ź
ę
ą
ź
ć
ś
ś
ś
16
17
18
19
mA
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
ę
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
*Uwaga! Wej cie DI 4 słu y do skonfigurowania ACS 140. Jest ono
odczytywany tylko raz przy zał czaniu zasilania. Wszystkie parametry
oznaczone gwiazdk (*) okre lane s przez wej cie DI4.
ś
ą
ś
ą
ś
ą
Uwaga! Sygnał stop (DI2) wył czony: przycisk START/STOP na panelu
zablokowany.
ą
Warto ci parametrów makroaplikacji “Fabryczna (1)”:
ś
*1001 ZEWN 1 POLECENIA
4 (DI1P,2P,P)
1106 WYBÓR ZADAW ZEWN 2
0 (KLAWIAT)
1002 ZEWN 2 POLECENIA
0 (NIE WYBR)
*1201 WYBÓR PR DKO CI STAŁ
EJ
0 (NIE WYBR)
1003 KIERUNEK
3(
1601 ZEZWOLENIE NA BIEG
0 (NIE WYBR)
1102 WYBÓR ZEWN 1/ ZEWN 2
6 (ZEWN 1)
2105 WYBÓR MAGNES WST PN
0 (NIE WYBR)
1103 WYBÓR ZADAW ZEWN 1
1 (AI1)
2201 WYBÓR PRZYSP / HAM 1/2
5 (DI5)
Ś
Ę
Ę
DANY )
35
Ą
Makroaplikacja “Standard ABB”
Ta makroaplikacja zapewnia typow 2-przewodow konfiguracj
wej cie / wyj cie (I/O). W porównaniu z makroaplikacj Fabryka (0) daje ona
mo liwo zadawania dwu pr dko ci wi cej.
ę
ą
ą
ą
ę
ś
ś
ę
parametru 9902 wynosi 1.
ą
Funkcje
Zadawanie zewn t rzne1; 0...10 V & lt; = & gt; 0...50
Hz
ę
Napi cie zadane 10 VDC
Nie u ywany
ę
Cz stotliwo
ćś
ę
ś
wyj. 0...20 mA & lt; = & gt; 0...50 Hz
+12 VDC
Start/Stop: Aktywacja powoduje start
Fwd/Rev: Aktywacja zmienia kierunek obrotów
Wybór pr dko ci stałej*
Wybór pr dko ci stałej*
Wybór pary nachylenia. Aktywacja powoduje
wybór 2. Domy lnie: 5 s / 60 s (nachylenie 1/2)
DO 1A
Wyj cie przeka nikowe 1
Bł d: otwarty
DO 1B
DO 2A
Wyj cie przeka nikowe 2
Bieg: zamkni ty
DO 2B
ś
ś
ź
ą
ę
ś
ś
ź
ę
ę
ę
ś
16
17
18
19
ś
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
ź
ę
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
mA
SCR
AI 1
ś
1
2
S1:1:U
ź
Zaciski
sterowania
ś
• Wybór zadawania pr dko ci
(DI3,4)
• Wybór pary nachylenia 1/2
(DI5)
ćś
ćś
ś
• Zadawanie analogowe (AI1)
Status DIP S1
ON
Sygnały wyj ciowe
• Wyj cie analogowe AO:
cz stotliwo
• Wyj cie przeka nikowe 1:
Bł d
• Wyj cie przeka nikowe 2:
Bieg
ON
Sygnały wej ciowe
• Start, stop i kierunek (DI1,2)
ś
ś
ćś
Warto
*Wybór pr dko ci stałej: 0 = otwarte, 1 = zał czone
ś
Wyj cie
Zadawanie poprzez AI1
Pr dko stała 1 (1202)
Pr dko stała 2 (1203)
Pr dko stała 3 (1204)
ćś
ćś
ćś
ę
ę
ę
0
0
1
1
ś
ę
DI4
0
1
0
1
ą
DI3
Warto ci parametrów makroaplikacji “Standard ABB”:
ś
1001 ZEWN 1 POLECENIA
2 (DI1,2)
1106 WYBÓR ZADAW ZEWN 2
0 (KLAWIAT)
1002 ZEWN 2 POLECENIA
0 (NIE WYBR)
1201 WYBÓR PR DK STAŁ
EJ
7 (DI3,4)
1003 KIERUNEK
3(
1601 ZEZWOLENIE NA BIEG
0 (NIE WYBR)
1102 WYBÓR ZEWN 1/ ZEWN 2
6 (ZEWN1)
2105 WYBÓR MAGNES WST P
0 (NIE WYBR)
1103 WYBÓR ZADAW ZEWN 1
1 (AI1)
2201 WYBÓR PRZYSP / HAM 1/2
5 (DI5)
Ę
Ę
Ą
36
DANY)
Makroaplikacja “3-przewodowa”
Ta makroaplikacja przeznaczona jest dla tych aplikacji, w których nap d
sterowany jest przy pomocy przycisków chwilowych. W porównaniu z
makroaplikacj Fabryka (1), daje ona mo liwo zadawania dwu pr dko ci
wi cej poprzez u ycie wej DI4 i DI5.
ę
ś
ę
ćś
ą
ćś
parametru 9902 wynosi 2.
Sygnały wyj ciowe
• Wyj cie analogowe AO:
Cz stotliwo
• Wyj cie przeka nikowe 1:
Bł d
• Wyj cie przeka nikowe 2:
Bieg
ź
ś
ś
ą
ś
ę
ś
ćś
ź
ćś
• Wybór zadawania pr dko ci
(DI4,5)
S1:1:U
ON
• Zadawanie analogowe (AI1)
Status DIP S1
ON
Sygnały wej ciowe
• Start,stop i kierunek (DI1,2,3)
ś
ę
Warto
ś
ę
Zaciski
Funkcja
sterowania
Zadawanie zewn trzne1; 0...10 V & lt; = & gt; 0...50 Hz
Napi cie zadane 10 VDC
Nie u ywany
ę
Cz stotliwo
ćś
ę
wyj. 0...20 mA & lt; = & gt; 0...50 Hz
+12 VDC
Chwilowa aktywacja przy wł czonym DI2: Start
Chwilowa de-aktywacja: Stop
Aktywacja zmienia kierunek obrotów: Fwd/Rev
Wybór pr dko ci stałej *
Wybór pr dko ci stałej *
Wyj cie przeka n ikowe 1
Bł d: otwarty
ą
ź
ą
ś
ś
ś
ę
ę
Wyj cie przeka n ikowe 2
Bieg: zamkni ty
ę
ź
ś
mA
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
DO 1A
DO 1B
DO 2A
DO 2B
ę
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
*Wybór pr dko ci stałej: 0 = otwarte, 1 = zał czone
ś
Wyj c ie
Zadawanie poprzez AI1
Pr dko stała 1 (1202)
Pr dko stała 2 (1203)
Pr dko stała 3 (1204)
ćś
ćś
ćś
ę
ę
ę
ę
0
0
1
1
ś
DI5
0
1
0
1
ą
DI4
Uwaga! Sygnał stop (DI2) wył czony: przycisk START/STOP na panelu
zablokowany.
ą
Warto ci parametrów makroaplikacji “3-przewodowa”:
ś
1001 ZEWN 1 POLECENIA
4 (DI1P,2P,3)
1106 WYBÓR ZADAW ZEWN 2
0 (KLAWIAT)
1002 ZEWN 2 POLECENIA
0 (NIE WYBR)
1201 WYBÓR PR DK STAŁ
EJ
8 (DI4,5)
1003 KIERUNEK
3(
DANY )
1601 ZEZWOLENIE NA BIEG
0 (NIE WYBR)
1102 WYBÓR ZEWN 1/ ZEWN 2
6 (ZEWN 1)
2105 WYBÓR MAGNES WST
0 (NIE WYBR)
1103 WYBÓR ZEWN1
1 (AI1)
2201 WYBÓR PRZYSP / HAM 1/2
0 (NIE WYBR)
37
Ę
Ą
Makroaplikacja “Alternatywna”
Ta makroaplikacja zapewnia konfiguracj wej / wyj (I/O), która jest
przystosowana do kolejno ci sygnałów kierowania wej cyfrowych (DI)
u ywanej przy zmianach kierunku obrotów nap du.
ćś
ćś
ćś
ę
ś
ę
parametru 9902 wynosi 3.
Sygnały wyj ciowe
• Wyj cie analogowe AO:
Cz stotliwo y
• Wyj cie przeka nikowe 1:
Bł d
• Wyj cie przeka nikowe 2:
Bieg
ą
Funkcja
Zadawanie zewn. 1; 0...10 V & lt; = & gt; 0...50 Hz
Napi cie zadawania 10 VDC
Nie u ywany
ę
Cz stotliwo
wyj . 0...20 mA & lt; = & gt; 0...50 Hz
ś
ćś
ę
+12 VDC
Start do przodu; Je li DI2 jest w tym samym stanie,
nap d jest zatrzymany.
ś
ę
Start do tyłu
Wybór pr dko ci stałej*
Wybór pr dko ci stałej*
Wybór nachylenia. Aktywacja powoduje wybór
nachylenia 2. Domy l: 5s/60 s (nachylenie 1/2)
Wyj cie przeka nikowe 1
Bł d: otwarty
ś
ś
ź
ą
ę
ę
ś
ś
Wyj cie przeka nikowe 2
Bieg: zamkni te
ę
ź
ś
ś
DO 1A
DO 1B
DO 2A
DO 2B
ś
ę
16
17
18
19
ź
ę
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
ś
12
13
14
15
mA
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
ćś
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
ź
ś
Zaciski
sterowania
ś
• Wybór pr dko ci zadanej
(DI3,4)
• Wybór nachylenia 1/2 (DI5)
S1:1:U
ON
• Zadawanie analogowe (AI1)
Status DIP S1
ON
Sygnały wej ciowe
• Start, stop i kierunek (DI1,2)
ś
ćś
Warto
*Wybór pr dko ci stałej: 0 = otwarte, 1 = zał czone
ś
Wyj cie
Zadawanie poprzez AI1
Pr dko stała 1 (1202)
Pr dko stała 2 (1203)
Pr dko stała 3 (1204)
ćś
ćś
ćś
ę
ę
ę
0
0
1
1
ś
ę
DI4
0
1
0
1
ą
DI3
Warto ci parametrów makroaplikacji “Alternatywna”:
ś
1001
ZEW
1
POLECENIA
9 (DI1F ,2R)
1106 WYBÓR ZADAWANIA
ZEWN TRZNEGO 2
0 (KLAWIAT)
1002
ZEW
2
POLECENIA
0 (NIE WYBR)
1201 WYBÓR PR DKO CI
STAŁ
EJ
7 (DI3,4)
1003
KIERUNEK
Ę
DANY)
Ą
6 (ZEW1)
Ę
3(
Ś
1102 WYBÓR ZEW1/ZEW2
1601 ZEZWOLENIE NA BIEG 0 (NIE WYBR)
2105 WYBÓR MAGNESOW.
0 (NIE WYBR)
WST PNEGO
Ę
1103 WYBÓR ZADAW ZEWN 1
38
1 (AI1)
2201 PRZYSP/HAM 1/2
5 (DI5)
Makroaplikacja “Potencjometr silnika”
Ta makroaplikacja zapewnia opłacalny ekonomicznie interfejs dla PLC do
zmian pr dko ci nap du z wykorzystaniem wył cznie sygnałów cyfrowych.
ą
ę
ś
ę
parametru 9902 wynosi 4.
Sygnały wyj ciowe
• Wyj cie analogowe AO:
Cz stotliwo y
• Wyj cie przeka nikowe 1:
Bł d
• Wyj cie przeka nikowe 2:
Bieg
ś
ą
ś
ę
ś
ź
ę
• Zadawanie w dół (DI4)
ź
ś
• Zadawanie w gór (DI3)
ćś
ćś
Sygnały wej ciowe
• Start, stop i kierunek (DI1,2)
ś
Warto
• Wybór pr dko ci zadanej (DI5)
ś
Nie u ywany
Napi cie zadawania 10 VDC
Nie u ywany
Cz stotliwo
ę
+12 VDC
Start/Stop: Aktywacja startuje ACS 140
Do przodu / do tyłu: Aktywacja powoduje
zmian kierunku obrotów
Zadawanie w gór : Aktywacja zwi ksza
obroty*
Zadawanie w dół: Aktywacja zmniejsza
obroty*
Pr dko stała 1
Wyj cie przeka nikowe 1
Bł d: otwarty
Wyj cie przeka nikowe 2
Bieg: zamkni ty
ę
ćś
ś
ą
ź
DI 5
DO 1A
DO 1B
DO 2A
DO 2B
ź
ę
14 DI 4
ę
13 DI 3
ę
ś
15
16
17
18
19
wyj. 0...20 mA & lt; = & gt; 0...50 Hz
ę
mA
Funkcja
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
DI 2
ę
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
ćś
ę
Zaciski
sterowania
*Uwaga!
• Je li oba wej cia DI 3 i DI 4 s aktywne lub nieaktywne, warto zadawana nie ulega zmianie.
• Warto zadawana jest zapami tywana w warunkach zatrzymania b d
braku zasilania.
• Zadawanie analogowe nie jest przyjmowane kiedy wybrana jest ta
makroaplikacja.
ćś
ą
ź ą
ś
ę
ś
ćś
Warto ci parametrów makroaplikacji “Potencjometr silnika”:
ś
1001 ZEW 1 POLECENIA
2 (DI1,2)
1106 WYBÓR ZADAWANIA
ZEWN TRZNEGO 2
0 (KLAWIAT)
1002 ZEW 2 POLECENIA
0 (NIE WYBR)
1201 WYBÓR PR DKO CI
STAŁ
EJ
5 (DI5)
Ę
DANY)
Ę
3(
6 (ZEW1)
Ś
1003 KIERUNEK
1102 WYBÓR ZEW1/ZEW2
1601 ZEZWOLENIE NA BIEG 0 (NIE WYBR)
2105 WYBÓR MAGNESOW
0 (NIE WYBR)
Ą
WST PNEGO
Ę
1103 WYBÓR ZADAW ZEW1
6 (DI3U,4D)
2201 WYBÓR PRZYSP/HAM
1/2
0 (NIE WYBR)
39
Makroaplikacja “R czna - Automatyczna”
ćś
ę
ę
ćś
Warto
/wyj
, która jest zwykle
ćś
ę
Ta makroaplikacja udost pnia konfiguracj wej
stosowana w aplikacjach HVAC.
parametru 9902 wynosi 5.
Sygnały wej ciowe
Sygnały wyj ciowe
• Start/stop(DI1,5) i nawrót(DI2,4) • Wyj cie analogowe AO:
Cz stotliwo
• Dwa zadawania analogowe
• Wyj cie przeka nikowe 1:
(AI1,AI2)
Bł d
• Wybór miejsca sterowania (DI3) • Wyj cie przeka nikowe 2:
Bieg
ś
S1:1:U
S1:2: I
ON
ON
ź
ś
ś
ą
ś
ę
ś
ćś
ź
Zaciski
sterowania
Status DIP S1
Funkcja
1
2
3
4
5
AGND
10 V
AI 2
6
7
8
9
10
11
AGND
AO
Cz stotliwo wyj. 0...20 mA & lt; = & gt; 0...50 Hz
AGND
+12 V +12 VDC
DCOM
DI 1
Start/Stop: Aktywacja startuje ACS 140
(r c znie)
DI 2
Do przodu / do tyłu: Aktywacja powoduje zmian kierunku obrotów (r czne)
DI 3
Wybór ZEW1/ZEW2: Aktywacja powoduje
wybór sterowania Auto
DI 4
Do przodu / do tyłu: Aktywacja powoduje zmian kierunku obrotów (Auto)
DI 5
Start/Stop: Aktywacja to start ACS 140 (Auto)
DO 1A
Wyj cie przeka n ikowe 1
Bł d: otwarty
DO 1B
ćś
ę
ę
ę
ę
ź
ś
ą
Wyj cie przeka n ikowe 2
Bieg: zamkni ty
ę
ź
ś
15
16
17
18 DO 2A
19 DO 2B
ę
14
ę
13
Napi cie odniesienia 10 VDC
Zadawanie zewn trzne 2: 0...20 mA & lt; = & gt;
0...50 Hz (sterowanie automatyczne)
ę
12
Zadawanie zewn. 1: 0...10 V & lt; = & gt; 0...50 Hz
(sterowanie r czne)
ę
mA
SCR
AI 1
Uwaga! Parametr 2107 START INHIBIT powinien wynosi 0 (OFF).
ć
Warto ci parametrów makroaplikacji “R czne-Automatyczne”:
POLECENIA
2 (DI1,2)
2
POLECENIA
7 (DI5,4)
1003
KIERUNEK
1106 WYBÓR ZADAW ZEW2
2 (AI2)
1201 WYBÓR PR
0 (NIE WYBR)
STAŁ
EJ
Ą
1102 EWYBÓR ZEW1/ZEW2
3(
DANY)
3 (DI3)
Ę
1
ZEW
DKO CI
Ś
ś
ZEW
ę
1001
1002
1601 ZEZWOLENIE NA BIEG
0 (NIE WYBR)
2105 WYBÓR MAGNESOW
0 (NIE WYBR)
WST PNEGI
Ę
1103 EWYBÓR ZADAW ZEW1
40
1 (AI1)
2201 WYBÓR PRZYSP/ HAM
1/2
0 (NIE WYBR)
Makroaplikacja “Regulator PID”
Ta makroaplikacja przeznaczona jest do wykorzystania w ró nych
zamkni tych obwodach systemów regulacji takich jak regulacja ci nienia,
przepływu, itp.
ś
ę
Warto
parametru 9902 wynosi 6.
Sygnały wyj ciowe
• Wyj cie analogowe AO:
Cz stotliwo
• Wyj cie przeka nikowe 1:
Bł d
• Wyj cie przeka nikowe 2:
Bieg
ś
ź
ś
ą
ś
ę
ś
ź
aktualna (AI2)
ćś
ćś
ś
• Warto
S1:1:U
S1:2: I
ON
• Zadawanie analogowe (AI1)
Status DIP S1
ON
Sygnały wej ciowe
• Start/stop (DI1,5)
ćś
• Wybór miejsca sterowania (DI2)
• Pr dko stała (DI3)
• Zezwolenie na bieg (DI4)
ćś
Napi cie zadawania 10 VDC
Sygnał aktualny; 0...20 mA (PID)
Cz stotliwo
wyj ciowa 0...20 mA & lt; = & gt; 0...50 Hz
ę
+12 VDC
Start/Stop: Aktywacja to start ACS 140 (R c znie)
Wybór ZEW1/ZEW2: Aktywacja powoduje wybór
regulacji PID*
Pr dko stała 1; nie u ywana przy regulacji
PID**
Zezwolenie na bieg: de-aktywacja zatrzymuje
ACS 140
Start/Stop: Aktywacja to start ACS 140 (PID)
Wyj cie przeka nikowe 1
Bł d: otwarte
Wyj cie przeka nikowe 2
Bieg: zamkni te
ę
ę
ą
ź
DI 5
DO 1A
DO 1B
DO 2A
DO 2B
ź
ę
14 DI 4
ćś
13 DI 3
ś
ś
15
16
17
18
19
ćś
mA
ZEW1 (R cznie) lub ZEW2 (PID) zadaw; 0...10 V
ę
PT
Funkcja
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
DI 2
ę
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
ś
ę
Zaciski
sterowania
Uwaga!
* Cz stotliwo ci krytyczne (grupa 25) s ignorowane w regulacji PID (PID).
** Pr dko stała nie jest dost pna w regulacji PID (PID).
Uwaga! Parametr 2107 START INHIBIT powinien wynosi 0 (OFF).
ą
ś
ę
ę
ę
ćś
ć
ą
Parametry regulacji PID (grupa 40) nie nale
POdstawowych.
do grupy Parametrów
Warto ci parametrów makroaplikacji “Regulacja PID”:
ś
1001 ZEW 1 POLECENIA
1 (DI1)
1106 WYBÓR ZADAW ZEW 2 1 (AI1)
1002 ZEW 2 POLECENIA
6 (DI5)
1201 WYBÓR PR
1003 KIERUNEK
1 (NAPRZÓD)
1601 ZEZWOLENIE NA BIEG
1102 WYBÓR ZEW1/ZEW2
2 (DI2)
2105 WYBÓR MAGNES WST 0 (NIE WYBR)
1103 WYBÓR ZADAW ZEWN 1
1 (AI1)
2201 WYBÓR PRZYSP/HAM
1/2
DK STAŁ
3 (DI3)
4 (DI4)
0 (NIE WYBR)
41
Ę
Makroaplikacja “Magnesowanie wst pne”
ę
Ta makroaplikacja przeznaczona jest dla zastosowa , w których nap d musi
bardzo szybko startowa . Wytworzenie strumienia w silniku zawsze wymaga
czasu. Przy zastosowaniu tej makroaplikacji, opó nienie to mo e by
wyeliminowane.
ę
ń
ć
ć
ź
parametru 9902 wynosi 7.
Sygnały wyj ciowe
• Wyj cie analogowe AO:
Cz stotliwo
• Wyj cie przeka nikowe 1:
Bł d
• Wyj cie przeka nikowe 2:
Bieg
ź
ś
ą
ś
ę
ś
ćś
ź
ćś
ś
• Wybór pr dk. zadanej (DI3,4)
S1:1:U
ON
• Zadawanie analogowe (AI1)
Status DIP S1
ON
Sygnały wej ciowe
• Start, stop i kierunek (DI1,2)
ś
Warto
ę
• Magnesowanie wst pne (DI5)
ę
Napi cie zadawania 10 VDC
Nie u ywane
Cz stotliwo
wyj. 0...20 mA & lt; = & gt; 0...50 Hz
+12 VDC
Start/Stop: Aktywacja powoduje start
ACS 140
DI 2
Do przodu/do tyłu: Aktywacja zmienia kier.
DI 3
Wybór pr dko ci stałej*
DI 4
Wybór pr dko ci stałej*
DI 5
Magnes wst: Aktywacja to start magnesowania
DO 1A
Wyj cie przeka nikowe 1
Bł d: otwarte
DO 1B
DO 2A
Wyj cie przeka nikowe 2
Bieg: zamkni te
DO 2B
ś
ś
ź
ę
ę
ę
ś
ą
ź
ś
12
13
14
15
16
17
18
19
Zadawanie zewn. 1: 0...10 V & lt; = & gt; 0...50 Hz
ę
mA
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
ćś
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Funkcja
ę
Zaciski
sterowania
*Wybór pr dko ci stałej: 0 = otwarte, 1 = zał czone
Wyj cie
Zadawanie poprzez AI1
Pr dko stała 1 (1202)
Pr dko stała 2 (1203)
Pr dko stała 3 (1204)
ćś
ćś
ćś
ę
ę
ę
ś
ę
0
0
1
1
ś
DI4
0
1
0
1
ą
DI3
Warto ci parametrów makroaplikacji “Magnesowanie wst pne”:
ę
ś
1001
ZEW
1
POLECENIA
2 (DI1,2)
1106 WYBÓR ZADAW ZEW2 0 (KLAWIAT)
1002
ZEW
2
POLECENIA
0 (NIE WYBR)
1201 WYBÓR PR DKO CI
STAŁ
EJ
7 (DI3,4)
1003
KIERUNEK
1601 ZEZW NA BIEG
0 (NIE WYBR)
2105 WYBÓR MAGNES
5 (DI5)
DANY)
Ę
Ą
3(
6 (ZEW1)
Ś
1102 EWYBÓR ZEW1/ZEW2
WST
1103 EWYBÓR ZADAW ZEW 1
42
1 (KLAWIAT)
2201 WYBÓR PRZYSP/HAM
1/2
0 (NIE WYBR)
Pełny wykaz parametrów ACS 140
Pocz tkowo widoczne s tylko tak zwane parametry podstawowe (komórki
przyciemnione na szaro w Tabeli 1). Funkcja menu -LG- wykorzystywana jest
do podgl du wszystkich parametrów.
ą
ą
ą
S = Parametry mog by zmieniane tylko je li nap d jest zatrzymany.
M = Warto fabryczna uzale niona jest od wybranej makroaplikacji (*).
ę
ś
ć
ą
ćś
Tablela 1 Nastawienia wszystkich parametrów.
Nazwa
Zakres
Rozdzielcz. Domy lnie
1
ś
Kod
Grupa 99
DANE DO ROZRUCHU
9902
MAKROAPLIKACJA
0-7
9905
NAPI CIE ZNAMIONOWE
SILNIKA
200, 208,220, 1 V
230, 240,380,
400, 415,440,
460, 480 V
9906
PR D ZNAMION SILNIKA 0.5*IN
9907
CZ ST ZNAM SILNIKA
0-300 Hz
1 Hz
PR DK ZNAM SILNIKA
0-3600 rpm
1 rpm
M
50 Hz
9908
U ytk S
1440 rpm
- 1.5*IN 0.1 A
0 (FABRYKA)
230/400 V
IN
Ę
Ą
Ę
Ę
Grupa 01
DANE EKSPLOATACYJNE
0102
PR DKO
0-9999 rpm
1 rpm
-
0103
CZ STOTL WYJ CIOWA
0-300 Hz
0.1 Hz
-
0104
PR D
-
0.1 A
-
0105
MOMENT OBROTOWY
-100 - 100 %
0.1 %
-
0106
MOC
-
0.1 kW
-
0107
NAPI CIE SZYNY DC
0-679 V
0.1 V
-
0109
NAPI CIE WYJ CIOWE
0-480 V
0.1 V
-
0110
TEMP ACS
140
0-150 ×C
0.1 ×C
-
0111
ZADAW ZEWN
1
0-300 Hz
0.1 Hz
-
0112
ZADAW ZEWN
2
0-100 %
0.1 %
-
0-2
1
-
0-99.99 kh
0.01 kh
-
0-9999 kWh
1 kWh
-
0.1 %
ĆŚ
Ę
Ś
Ę
Ą
Ę
Ś
Ę
0113
RÓDŁ STEROWANIA
O
0114
CZAS BIEGU
0115
LICZNIKI
0116
WYJ CIE BLK APLIK
0-100 %
0117
STAN DI1-DI4
0000-1111
1
(0-15 decimal)
kWh
-
Ś
0118
AI1
0-100 %
0.1 %
-
0119
AI2
0-100 %
0.1 %
-
0121
DI5
& PRZEKA
0000-0111
1
(0-7 decimal)
NIKI
-
Ź
0-20 mA
0.1 mA
-
Ą
CA
1
0-100 %
0.1 %
-
Ą
CA
2
0-100 %
0.1 %
-
URZ DZ STERUJ CE
Ą
-100-100 %
0.1 %
-
0127
WARTO
CA
-100-100 %
0.1 %
-
0128
OSTATNI BŁ D
0-22
1
0
0129
POPRZEDNI BŁ D
0-22
1
0
0130
NAJSTARSZY BŁ D
0-22
1
0
AO
0125
WARTO
0126
BIE
ĆŚ
WARTO
ĆŚ
0122
0124
BIE
Ą
Ą
BIE
43
ĆŚ
Ą
Ą
Ą
Nazwa
Zakres
Rozdzielcz. Domy lnie
ś
Kod
Grupa 10
POLECENIA WEJ
U ytk S
M
ĆŚ
1001
POLECENIA ZEW
1
0-10
1
2/4
¸
¸
1002
POLECENIA ZEW
2
0-10
1
0 (NIE WYBR)
¸
¸
1003
KIERUNEK
1-3
1
3(
¸
¸
DANY)
Ą
Grupa 11
WYBÓR ZADAWANIA
1101
WYBÓR ZADAW Z KLAW
1-2
1
1 (REF 1(HZ))
1102
WYBÓR ZEW1/ZEW2
1-8
1
6 (EXT1)
¸
¸
1103
WYBÓR ZADAW ZEW
1
1 (AI1)
¸
¸
¸
¸
¸
¸
1 0-11
1104
ZADAW ZEWN
1 MIN
0-300 Hz
1 Hz
0 Hz
1105
ZADAW ZEWN
1 MAX
0-300 Hz
1 Hz
50 Hz
1106
WYBÓR ZADAW ZEWN
1107
ZADAW ZEWN
2 MIN
1108
ZADAW ZEWN
2 MAX
2 0-11
1
0 (KEYPAD)
0-100 %
1%
0%
0-500 %
1%
100 %
Grupa 12
PR DKO CI STAŁE
Ś
Ę
1201
WYBÓR PR DK STAŁ
EJ
1202
PR DKO
1203
PR DKO
1204
PR DKO
1205
PR DKO
1206
PR DKO
1207
PR DKO
1208
PR DKO
0-10
1
3/0
ĆŚ
STAŁ
A
1
0-300 Hz
0.1 Hz
5 Hz
ĆŚ
STAŁ
A
2
0-300 Hz
0.1 Hz
10 Hz
ĆŚ
STAŁ
A
3
0-300 Hz
0.1 Hz
15 Hz
ĆŚ
STAŁ
A
4
0-300 Hz
0.1 Hz
20 Hz
ĆŚ
STAŁ
A
5
0-300 Hz
0.1 Hz
25 Hz
ĆŚ
STAŁ
A
6
0-300 Hz
0.1 Hz
40 Hz
ĆŚ
STAŁ
A
7
0-300 Hz
0.1 Hz
50 Hz
Ę
Ę
Ę
Ę
Ę
Ę
Ę
Ę
Grupa 13
WEJ CIA ANALOGOWE
Ś
1301
MINIMUM AI1
0-100 %
1%
0%
1302
MAXIMUM AI1
0-100 %
1%
100 %
1303
FILTR AI1
0-10 s
0.1 s
0.1 s
1304
MINIMUM AI2
0-100 %
1%
0%
1305
MAXIMUM AI2
0-100 %
1%
100 %
1306
FILTR AI2
0-10 s
0.1 s
0.1 s
Grupa 14
WYJ CIA PRZEKANIKOWE
Ś
1401
WYJ CIE PRZEKA N
1 0-11
1
3
(FAULT (-1))
1402
WYJ CIE PRZEKA N
2 0-11
1
2 (RUN)
Ź
Ź
Ś
Ś
Grupa 15
WYJ CIE ANALOGOWE
Ś
1501
SYGNAŁWYJ ANAL
102-130
1
103
1502
SYGNAŁWYJ ANAL MIN
*
*
0.0 Hz
1503
SYGNAŁWYJ AN MAX
*
*
50 Hz
1504
MINIMUM WYJ ANAL
0.0-20.0 mA
0.1 mA
0 mA
1505
MAXIMUM WYJ ANAL
0.0-20.0 mA
0.1 mA
20 mA
1506
FILTR WYJ ANAL
0-10 s
0.1 s
0.1 s
44
Nazwa
Zakres
Rozdzielcz. Domy lnie
ś
Kod
Grupa 16
STEROWANIE SYSTEMEM
1601
ZEZWOLENIE NA BIEG
0-6
1
0 (NIE WYBR)
1602
BLOKADA PARAMETRU
0-2
1
WYBÓR RESETU BŁ DU
0-7
1
6 (START/
STOP)
1608
ALARMY
0-1
1
M
¸
¸
1 (OTWARTY)
1604
U ytk S
0 (NO)
¸
Ę
Grupa 20
OGRANICZENIA
2003
PR D MAX
0.5*IN - 1.5*IN 0.1 A
1.5*I N
2005
NADZÓR PRZEPI
0-1
1
1 (DOST
P.)
2006
NADZÓR
PODNAPI CIOWY
0-2
1
1 (DOST
CZAS)
P.
2007
CZ STOTLIWO
ĆŚ
MINIM
0-300 Hz
1 Hz
0 Hz
2008
CZ STOTLIWO
ĆŚ
MAX
0-300 Hz
1 Hz
50 Hz
¸
¸
Ę
Ę
Ą
ĆĘ
Ę
Ę
Ę
Grupa 21
START/STOP
2101
FUNKCJA STARTU
1-4
1
1 (RAMP)
2102
FUNKCJA STOP
1-2
1
1 (COAST)
2103
PR D ZWI KSZ MOM
0.5*IN - 2.0*IN 0.1 A
1.2*I N
2104
STOP DC INJ TIME
0-250 s
0.1 s
0s
2105
WYBÓR MAGNES WST
0-6
1
0 (NIE WYBR)
2106
MAX CZAS MAGN WST
0-25.0 s
0.1 s
2.0 s
2107
START INHIBIT
0-1
1
1 (ON)
¸
¸
¸
¸
¸
Ę
Ą
Grupa 22
PRZYSPIESZENIE/HAMOWANIE
2201
WYB PRZYSP/HAM
1/2 0-5
1
5 (DI5)
2202
CZAS PRZYSPIESZ
1
0.1; 1 s
5s
2203
CZAS HAMOWANIA
1
0.1-1800 s
0.1; 1 s
5s
2204
CZAS PRZYSPIESZ
2
0.1-1800 s
0.1; 1 s
60 s
2205
CZAS HAMOWANIA
2
2206
KRZYWA NACHYLENIA
0.1-1800 s
0.1-1800 s
0.1; 1 s
60 s
0-3
1
0 (LINIOWY)
Grupa 25
CZ STOTLIWO CI KRYTYCZNE
Ś
Ę
2501
WYBÓR CZ ST KRYT
2502
DOLNA CZ ST KRYT
2503
GÓRNA CZ ST KRYT
1 0-300 Hz
1 Hz
0 Hz
2504
DOLNA CZ ST KRYT
Ę
2 0-300 Hz
1 Hz
0 Hz
2505
GÓRNA CZ ST KRYT
2 0-300 Hz
1 Hz
0 Hz
0-1
Ę
1 0-300 Hz
1
0 (OFF)
1 Hz
0 Hz
Ę
Ę
Ę
Grupa 26
STEROWANIE SILNIKIEM
2603
KOMPENSACJA IR
0-30 V FOR
200 V UNITS;
0-60 V FOR
400 V UNITs
1
10 V
2604
ZAKRES KOMPENS IR
0-300 Hz
1 Hz
50 Hz
2605
OBNI ONY HAŁ
AS
0-2
1
0
(STANDARD)
¸
2606
STOSUNEK U/f
1-2
1
1 (LINIOWY)
¸
2607
SLIP COMP RATIO
0-250 %
1%
0%
45
Nazwa
Zakres
Rozdzielcz. Domy lnie
ś
Kod
Grupa 30
FUNKCJE BŁ DU
Ę
3001
FUNKCJA AI & lt; MIN
0-3
1
1 (FAULT)
3002
BRAK KOMUN Z PANEL.
1-3
1
1 (FAULT)
3003
BŁ D ZEWN TRZNY
Ę
0-5
1
0 (NOT SEL)
3004
REAKCJA NA PRZEGRZ
0-2
1
1 (FAULT)
3005
TERM STAŁ CZASOWA
A
256-9999 s
1s
500 s
3006
KRZYWA OBC SILNIKA
50-150 %
1%
100 %
3007
OBC PRZY PR DK
= 0 25-150 %
1%
70 %
3008
PUNKT ZAŁ
AM KRZ OBC
1-300 Hz
1 Hz
35 Hz
3009
REAKCJA NA UTYK
0-2
1
0 (NOT SEL)
3010
PR D UTYKOWY
0.5*I N - 1.5*IN 0.1 A
1.2* IN
3011
GRAN CZ ST UTYKU
0.5-50 Hz
0.1 Hz
20 Hz
3012
CZAS UTYKU
10-400 s
1s
20 s
3013
ALIMIT BŁ DU AI1
0-100 %
1%
0%
3014
ALIMIT BŁ DU AI2
0-100 %
1%
0%
Ą
Ę
Ą
Ę
Ę
Ę
Grupa 31
RESETOWANIE AUTOMATYCZNE
3101
IL. PRÓB
RESETOWANIA
0-5
1
0
3102
CZAS AKTYWN FUNKCJI
1.0-180.0 s
0.1 s
30 s
3103
CZAS OCZEKIWANIA
0.0-3.0 s
0.1 s
0s
3104
AUT KAS BŁPRZEKR PR
0-1
1
0 (DISABLE)
3105
AU KAS BŁPRZEKR NAP
0-1
1
0 (DISABLE)
3106
AUT KAS BŁNISK NAP
0-1
1
0 (DISABLE)
3107
AUT KAS BŁ DU AI & lt; MIN
0-1
1
0 (DISABLE)
Ę
Grupa 32
NADZÓR
3201
1
102 -130
1
103
3202
NADZ DOLNE OGR
1
*
*
0
3203
NADZ GÓRNE OGR
1
*
*
0
3204
2
102 - 130
1
103
3205
NADZ DOLNE OGR
2
*
*
0
3206
NADZ GÓRNE OGR
2
*
*
0
NADZOROW PARAM
NADZOROW PARAM
Grupa 33
INFORMACJE
3301
WERSJA PROGRAMU
0.0.0.0-f.f.f.f
-
-
3302
DATA TESTU
rok.tydzie
-
-
ń
Grupa 40
REGULATOR PID
4001
WZMOCN REGUL PID
0.1-100
0.1
1.0
4002
CZAS CAŁ
KOWANIA PID
0.1-320 s
0.1 s
60 s
4003
CZAS RÓ NICZKOW
0-10 s
0.1 s
0s
4004
ST CZAS FILTR CZ. D.
0-10 s
0.1 s
1s
4005
INWERSJA UCHYBU
0-1
1
0 (NO)
4006
WYBÓR WART AKTUAL
1-9
1
1 (ACT 1)
4007
WYBÓR WART AKT
1
1-2
1
2 (AI2)
4008
WYBÓR WART AKT
2
1-2
1
2 (AI2)
46
U ytk S
M
Nazwa
4009
MINIM WART AKT
Zakres
4010
MAKSYM WART AKT
4011
MINIM WARTO
4012
MAKSYM WART AKT
Rozdzielcz. Domy lnie
0-1000 %
1
1%
0%
100 %
ś
Kod
1
0-1000 %
1%
AKT
2 0-1000 %
1%
0-1000 %
1%
M
0%
2
U ytk S
100 %
ĆŚ
4013
OPÓ N FUNKCJI U P
0.0-3600 s
0.1; 1 s
60 s
4014
POZ ZADZ FUNK U P
0.0-120 Hz
0.1 Hz
0 Hz
4015
POZIOM PRZEBUDZENIA 0.0-100
0.1 %
0%
4019
SET POINT SEL
1-2
1
2
(EXTERNAL)
%
Ś
Ź
Ś
4020
INTERNAL SETPNT1
0.0-100.0 %
0.1 %
40 %
4021
INTERNAL SETPNT2
0.0-100.0 %
0.1 %
80 %
4022
INTERNAL SETPNT SEL
1-7
1
6 (SETPNT 1)
Grupa 52
KOMUNIKACJA SZEREGOWA
Opis parametrów tej grupy zawarty został w publikacji “ACS 140 - podr cznik instalacji
adaptera RS485 I RS232 oraz uruchamiania”.
ę
Parametry podstawowe.
47
Grupa 99: Dane do rozruchu
ą
Parametry tej grupy to specjalny zestaw parametrów słu
ACS 140 i wprowadzania informacji o silniku.
cy do ustawienia
Kod
Opis
9902
APPLIC MACRO / MAKROAPLIKACJA
Wybór makroaplikacji. Parametr ten wykorzystywany jest do wyboru
makroaplikacji konfiguruj cej ACS 140 do okre lonych zastosowa . Wykaz i
opis dost pnych makroaplikacji przedstawiono w rozdziale “Makroaplikacje”.
9905
MOTOR NOM VOLT / NAPI CIE ZNAMIONOWE SILNIKA
Napi cie znamionowe silnika z tabliczki znamionowej silnika. Parametr ten
ustawia maksymalne napi cie wyj ciowe podawane do silnika przez ACS 140.
Cz stotliwo znamionowa silnika (MOTOR NOM FREQ ) ustawia cz stotliwo ,
dla której napi cie wyj ciowe równe jest napi ciu znamionowemu silnika
(MOTOR NOM VOLT). ACS 140 nie mo e zasila silnika napi ciem wy szym od
napi cia sieci zasilaj cej.
Patrz Rys. 1.
9906
MOTOR NOM CURR / PR D ZNAMIONOWY SILNIKA
Pr d znamionowy silnika z tabliczki znamionowej. Dopuszczalny zakres wynosi
0.5 · IN ... 1.5 · IN ACS 140.
9907
MOTOR NOM FREQ / CZ STOTLIWO
ZNAMIONOWA SILNIKA
Cz stotliwo znamionowa silnika z tabliczki znamionowej (punkt słabniecia
pola).
Patrz Rys. 1.
9908
MOTOR NOM SPEED / PR DKO
ZNAMIONOWA SILNIKA
Pr dko znamionowa silnika z tabliczki znamionowej.
ń
ś
ą
ę
Ę
ę
ć
ę
ę
ę
ę
ś
ę
ćś
ę
ą
ę
Ą
ĆŚ
ą
Ę
ĆŚ
ćś
Ę
ę
ćś
ę
ś
ę
NAP ZNAM SILNIKA
Cz st. wyj ciowa
ę
Ę
ś
ś
ę
ś
ę
48
Napi cie wyj ciowe w funkcji cz stotliwo ci wyj ciowej.
ś
CZ ST ZNAM SILNIKA
Rys. 1
ćś
ś
Napi cie wyj ciowe
Grupa 01: Dane eksploatacyjne
Parametry obrazujace eksploatacyjne warto ci bie ce ACS 140. Nie maj
one wpływu na osi gi ACS 140. Warto ci eksploatacyjne bie ce mierzone
s lub obliczane przez nap d i nie mog by ustawiane przez u ytkownika.
ą
ą
ś
ą
ą
ś
ć
ą
ę
ą
Kod
Opis
0102
SPEED / PR DKO
Wy wietla obliczon pr dko
0103
OUTPUT FREQ / CZ STOTLIWO
WYJ CIOWA
Wy wietla cz stotliwo (Hz) wyst puj c na silniku. (Przedstawiana równie
jako OUTPUT).
0104
CURRENT / PR D
Wy wietla pr d silnika zmierzony przez ACS 140.
(Ta sama warto c przedstawiana jest na wy wietlaczu w trybie OUTPUT).
0105
TORQUE / MOMENT OBROTOWY
Wyj ciowy moment obrotowy. Obliczona warto momentu na wale silnika
wyra ona w procentach znamionowego momentu obrotowego silnika.
0106
POWER / MOC
Wy wietla zmierzon moc silnika w kW.
Uwaga! ACS100-PAN nie b dzie wy wietlał jednostki (“kW”).
0107
DC BUS VOLTAGE / NAPI CIE NA SZYNIE DC
Wy wietla napi cie na szynie DC jakie zostało zmierzone przez ACS 140.
Napi cie wy wietlane jest w voltach napi cia stałego.
0109
OUTPUT VOLTAGE / NAPI CIE WYJ CIOWE
Wy wietla napi cie wyst puj ce na silniku.
0110
ACS 140 TEMP / TEMPERATURA ACS 140
Wy wietla temperatur radiatora ACS 140 w stopniach Celsjusza.
0111
EXT REF 1 / ZADAWANIE ZEWN TRZNE 1
Wy wietla wybrane zadawanie w Hz, które blok wyboru zadawania
przekazuje do generatora krzywej przyspieszania / hamowania (rampy).
0112
EXT REF 2 / ZADAWANIE ZEWN TRZNE 2
Tak jak parametr 0111 wyskalowany w (%), z wyjatkiem sytuacji gdy
sterownik PID jest zał czony - w takim przypadku jest pokazywany punkt
ustalony sterownika PID.
0113
CTRL LOCATION / RÓDŁ STEROWANIA
O
Wy wietla bie ce ródło sterowania. Istniej nast puj ce mo liwo ci:
0 = LOCAL / LOKALNE
1 = EXT 1 / ZEWN TRZNE 1
2 = EXT 2 / ZEWN TRZNE 2
silnika (obroty / minut ).
ę
Ś
ą ą
ćś
ĆŚ
ę
ĆŚ
Ę
ą
Ę
ę
ćś
ś
ę
Ą
ś
ś
ś
ą
ś
ćś
ś
ś
ą
ę
ś
Ę
ę
ę
Ś
Ę
ą
ę
ś
ę
ę
ś
ś
ę
ś
Ę
ś
Ę
ą
ś
ą
ę
Ź
ą
ą
ś
Ę
Ę
Opis ró nych miejsc sterowania przedstawiono w ZAŁ CZNIKU.
Ą
0114
RUN TIME / CZAS PRACY
Pokazuje ł czny czas pracy ACS 140 w kh.
0115
kWh COUNTER / LICZNIK kWh
Oblicza kWh pracy ACS 140.
0116
APPL BLK OUTPUT / WYJ CIE BLOKU APLIKACYJNEGO
Warto zadawana w procentach odbierana z bloku aplikacyjnego (blok
regulatora PID). Ta warto ma znaczenie tylko wtedy gdy u ywana jest
makroaplikacja “Regulator PID”.
0117
DI1-DI4 STATUS / STAN DI1-DI4
Stan czterech wej cyfrowych. Je eli wej cie jest aktywne, wy wietlacz b d zie
pokazywał 1. Je eli wej cie jest nieaktywne, wy wietlacz poka e 0..
ą
Ś
ćś
ćś
ś
ś
ś
ćś
DI 2 DI 1
wej cia analogowego 1 wy wietlana w %.
ś
ś
ćś
AI1
Wzgl dna warto
ś
ę
0118
ę
DI 4 DI 3
49
Kod
Opis
0119
AI2
Wzgl dna warto
0121
DI5 & RELAYS / DI5 & PRZEKA NIKI
Stan wej cia cyfrowego 5 i przeka n ików wyj ciowych. 1 wskazuje, e
przeka nik jest wzbudzony, a o wskazuje, e przeka nik nie jest wzbudzony.
wej cia analogowego 2 wy wietlana w %.
ś
ś
ś
ź
ź
ćś
ę
Ź
ś
ź
DI 5
Stan przek. 2
Stan przek. 1
0122
AO / WYJ CIE ANALOGOWE
Warto sygnału wyj cia analogowego w miliamperach.
0124
ACTUAL VALUE 1 / WARTO
BIE CA 1
Warto bie ca 1 regulatora PID (ACT1), wy wietlana w procentach.
0125
ACTUAL VALUE 2 / WARTO
BIE CA 2
Warto bie ca 2 regulatora PID (ACT2), wy wietlana w procentach.
0126
CONTROL DEV / RÓ NICA WARTO CI STERUJ CYCH
Wy wietla ró nic pomi d zy warto ci zadan a warto ci bie
procesu PID, wy wietlana w procentach (%).
Ś
ś
ś
ś
c regulatora
ą ą
ą ś
Ą
ą
Ą
ĆŚ
Ą
ćś
ą
ĆŚ
ćś
ą
Ś
ą ś
ę
ćś
ś
ę
ś
0127
ACTUAL VALUE / WARTO
bie cA
Sygnał (warto bie ca ) dla regulatora PID, wy wietlana w procentach (%).
0128
LAST FAULT / OSTATNI BŁ D
Ostatni zapami tany bł d (0=brak bł d u) - patrz rozdział “Diagnostyka” . Mo e
by wyczyszczony z panela sterowania poprzez równoczene naci ni cie
przycisków UP i DOWN, znajduj c si w trybie ustawiania parametrów.
0129
PREVIOUS FAULT / POPRZEDNI BŁ D
Poprzedni zapami tany bł d - patrz rozdział “Diagnostyka” .
Mo e by wyczyszczony z panela sterowania poprzez jednoczesne naci ni cie
przycisków UP i DOWN, znajduj c si w trybie ustawiania parametrów.
0130
OLDEST FAULT / NAJSTARSZY BŁ D
Najstarszy zapami tany bł d - patrz rozdział “Diagnostyka” .
Mo e by wyczyszczony z panela sterowania poprzez jednoczesne naci ni cie
przycisków UP i DOWN, znajduj c si w trybie ustawiania parametrów.
ą
ś
ĆŚ
ę
ę ś
ę
ę
ę
ę
ą
Ą
ę ś
ą
ą
ę
ćś
ć
ą
Ą
ę ś
ą
Ą
ą
ą
ę
ć
ć
50
Grupa 10: Polecenia wej
ćś
Polecenia Start, Stop and Kierunek mog by podawane z panela sterowania
lub z dwóch zewn trznych ródeł sterowania (EXT1, EXT2). Wybór pomi dzy
tymi dwoma r ódłami dokonywany jest przez parametr 1102 EXT1/EXT2 SEL.
Wi cej informacji o ródłach sterowania w “ZAŁ CZNIKU”..
ć
ą
ę
ź
ę
Ą
ź
ź
ę
Kod
Opis
1001
EXT1 COMMANDS / POLECENIA ZEW 1
Definiuje poł czenia i ródło polece Start/Stop/Kierunek zewn trznego ródła
sterowania 1 (ZEW1).
ź
ę
ń
ź
ą
0 = NIE WYBRANE
Nie zostało wybrane ródło polece Start/Stop/Kierunek z ZEW1.
ń
ź
1 = DI1
2-przewodowy Start/Stop podł czony do wej cia cyfrowego DI1.
DI1 nieaktywny = Stop;
DI1 aktywny = Start. *
ś
ą
2 = DI1,2
2-przewodowy Start/Stop, Direction. Start/Stop podł czony jest do wej cia
cyfrowego DI1 jak powy ej. Kierunek jest podł czony do wej cia cyfrowego DI2.
DI2 nieaktywne = Do przodu; DI2 aktywny = Do tyłu. Aby móc zmienia
kierunek, warto parametru 1003 KIERUNEK powinna by ustawiona na DANY.
ś
ć
Ą
ą
ś
ą
ć
ćś
3 = DI1P,2P
3-przewodowy Start/Stop. Komendy Start/Stop podawane s za pomoc
przycisków chwilowych (P oznacza “puls”). Przycisk Start jest zwykle otwarty i
podł czony do wej cia cyfrowego DI1. Przycisk Stop jest zykle zamkni ty i
podł czony do wej cia cyfrowego DI2. Kilka przycisków Startu poł czonych jest
rónolegle; kilka przycisków Stopu poł czonych jest szeregowo.*,**
ą
ą
ę
ą
ś
ś
ą
ą
ą
4 = DI1P,2P,3
3-przewodowy Start/Stop, Direction. Start/Stop podł czony jest jak w DI1P,2P.
Kierunek podł czony jest do wej cia cyfrowego DI3. DI3 nieaktywne = do
przodu; DI3 aktywne = do tyłu. Aby móc zmieni kierunek, warto parametru
1003 KIERUNEK powinna by ustawiona na dany. **
ą
ćś
ć
ś
ą
ą
ć
5 = DI1P,2P,3P
Start Do przodu, Start Do tyłu, oraz Stop. Polecenia Startu i Kierunku podawane
s jednocze nie z dwóch oddzielnych przycisków chwilowych (P oznacza
“puls”). Przycisk Stop jest normalnie zamkni ty i podłaczony do wej cia
cyfrowego DI3. Przyciski Start Do przodu i Start Do tyłu s zwykle otwarte i
podł czone do wej cyfrowych DI1 i DI2, odpoweidnio. Kilka przycisków Staru
poł czonych jest równolegle i kilka przycisków przycisków Stop jest
poł czonych szeregowo. Aby móc zmienia kierunek, warto parametru 1003
KIERUNEK powinna by ustawiona na
DANY. **
ś
ś
ę
ą
ą
ćś
ćś
ć
ą
ć
Ą
ą
ą
6 = DI5
2-przewodowy Start/Stop, podł czony jest do wej cia cyfrowego DI5. DI5
niekatywny = Stop i DI5 aktywny = Start. *
ś
ą
7 = DI5,4
2-przewodowy Start/Stop/Kierunek. Start/Stop podł czony jest do wej cia
cyfrowego DI5. Kierunek podł czony jest do wej cia cyfrowego DI4. DI4
niekatywne = Do przodu i DI4 aktywny = Do tyłu. Aby móc zmienia kierunek,
warto parametru 1003 KIERUNEK powinna by ustawiona na DANY.
ś
ą
ć
ś
ą
ć
Ą
ć
Ą
ć
ćś
8 = KLAWIATURA
Polecenia Start/Stop i Kierunek s podawane z panela sterowania kiedy
aktywne jest Zewn trzne ródło sterowania 1. Aby móc zmienia kierunek,
warto parametru 1003 KIERUNEK powinna by ustawiona na DANY.
ą
ę
ćś
9 = DI1F,2R
Polecenie startu do przodu podawane jest kiedy DI1 jest aktywne i DI2
nieaktywne. Polecenie startu do tyłu podawane jest kiedy DI1 jest nieaktywne i
DI2 aktywne. W innym wypadku, podawane jest polecenie Stop.
10 = COMM
Polecenia Start/Stop i Kierunek podawane s poprzez komunikacj szeregow .
*Uwaga! W przypadkach 1,3,6 kierunek ustawiany jest parametrem 1003
KIERUNEK. Wybieraj c warto
3 ( DANY) ustala si kierunek na “Do przodu”.
ą
ę
ą
ę
ćś
Ą
ą
**Uwaga! Sygnał Stopu musi by aktywny zanim mo e zosta podane
polecenie Start.
ć
51
ć
1002
EXT2 COMMANDS / POLECENIA ZEW 2
Definiuje poł czenia i ródło polece Start, Stop i Kierunek dla zewn trznego
ródła sterowania 2 (EXT2).
ę
ń
ź
ą
Patrz parametr 1001 ZEWT1 POLECENIA przedstawiony powy ej.
1003
DIRECTION / KIERUNEK
1 = FORWARD / DO PRZODU
2 = REVERSE / DO TYŁU
3 = REQUEST / DANY
Ą
Blokada kierunku obrotów. Parametr ten umo liwia ustalenie i zablokowanie
kierunku obrotów silnika do przodu lub do tyłu. Je li wybieramy 3 ( DANY),
kierunek ustawiany jest zgodnie z podanym poleceniem kierunku.
ś
Ą
\Grupa 11: Wybór zadawania
Polecenia zadawania mog by podawane z panela sterowania lub dwóch
ródeł zewn trznych. Wybór pomi dzy dwoma ródłami zewn trznymi
dokonywany jest poprzez parametr 1102 zew1/ZEW2 WYBÓR. Aby uzyska
wi cej informacji na temat ródeł sterowania, patrz “ZAŁ CZNIK”..
ę
ź
ę
ć
ą
ę
ź
ć
Ą
ź
ę
Kod
Opis
1101
KEYPAD REF SEL / WYBÓR ZADAWANIA Z PANELA
Wybór zadawania z panela sterowania w trybie sterowania lokalnego.
1 = ZAD1 (Hz)
Zadawanie z panela podawane jest w Hz.
2 = ZAD2 (%)
Zadawanie z panela podawane jest w procentach (%).
EXT1/EXT2 SEL / WYBÓR ZEW1/ZEW2
Ustawia wej cie u ywane do wyboru zewn trznego miejsca sterowania, lub
ustala je na zEWT 1 lub zEW2. Zewn trzne ródło sterowania zarówno dla
polece Start/Stop/Kierunek oraz zadawanie uzale nione jest od tego
parametru.
ę
1102
ś
ę
ń
1...5 = DI1...DI5
Zewn trzne ródło sterowania 1 lub 2 wybierane jest zgodnie ze stanem
wybranego wej cia cyfrowego (DI1 ... DI5), gdzie nieaktywne = ZEW1, a
aktywne = ZEW2.
ę
ś
6 = ZEW1
Wybrane jest zewn trzne ródło sterowania 1 (ZEW1). ródła sygnału
sterowania dla ZEW1 s definiowane poprzez parametr 1001 (polecenia Start/
Stop/Kierunek) i parametr 1103 (zadawanie).
ź
ą
ę
7 = ZEW2
Wybrane jest zewn trzne ródło sterowania 2 (ZEW2). ródła sygnału
sterowania dla ZEW2 definiowane s poprzez parametr 1002 (polecenia Start/
Stop/Kierunek) oraz parametr 1106 (zadawanie).
ź
ę
ą
ę
52
ę
ą
8 = COMM
Zewn trzne ródło sterowania 1 lub 2 wybierane jest poprzez komunikacj
szeregow .
EXT REF1 SELECT / WYBÓR ZEW ZAD1
Parametr ten wybiera ródło sygnału zadawania zewn trznego 1.
ę
1103
ź
0 = KLAWIATURA
Zadawanie jest podawane z panela sterowania.
1 = AI 1
Zadawanie jest podawane poprzez wej cie analogowe 1.
ś
2 = AI 2
Zadawanie jest podawane poprzez wej ce analogowe 2.
ś
3 = AI1/JOYST; 4 = AI2/ JOYST
Zadawanie podawane jset poprzez wej cie analogowe 1 (lub 2 odpowiednio)
skonfigurowane jak joystick. Minimalny sygnał wej ciowy odpowiada
maksymalnej pr dko ci zadawania w kierunku Do tyłu. Maksymalny sygnał
wej ciowy odpowiada maksymalnej pr do ci zadawania w kierunku Do przodu
(Patrz Rys. 2). Patrz równie parametr 1003 KIERUNEK.
ś
ś
ś
ś
ę
ę
ś
Ostrze enie: Minimalna warto z joysticka powinna wynosi 0.3 V (0.6 mA)
lub wi cej. Je eli u ywany jest sygnał 0 ... 10 V, ACS 140 osi gnie maksymaln
pr dko w kierunku wstecznym w przypadku zaniku sygnału. Ustaw parametr
3013 AI1 FAULT LIMIT or 3014 AI2 FAULT LIMIT na warto 3 % lub wi cej, oraz
parametr 3001 AI & lt; MIN FUNCTION to 1 (FAULT), aby ACS 140 zatzrymywał si w
przypadku zaniku sygnału steruj cego.
ą
ć
ą
ćś
ę
ę
ćś
ćś
ę
ę
ą
ZAD ZEW1 MAX
ZAD ZEW1 MIN
- ZAD ZEW1 MIN
Histereza 4%
całej skali
- ZAD ZEW1 MAX
ZAD ZEW
1 MIN -2%
+2%
10V / 20mA
2V / 4mA - ZAD ZEW
1 MIN
0V / 0mA
Rys. 2
Sterowanie joystickiem. Maksimum dla zadawania zewn. 1
ustawiane jest parametrem 1105 a minimum parametrem 1104.
5 = DI3U,4D(R)
Pr dko zadawana jest poprzez wej cia cyfrowe w trybie potencjometru
elektronicznego. Wej cie cyfrowe DI3 zwi ksza pr dko (U oznacza “w gór ”),
a wej cie cyfrowe DI4 obni a pr dko (D oznacza “w dół”). (R) oznacza, e po
podaniu komendy Stop, zadawanie zostanie zresetowane do zera. Pr dko
zmian sygnału zadaj cego kontrolowana jest parametrem 2204 CZAS
PRZYSPIESZANIA 2.
ę
ćś
ćś
ę
ś
ę
ćś
ę
ę
ćś
ś
ę
ś
ą
6 = DI3U,4D
Tak jak powy ej z wyj tkiem tego, e pr dko zadana nie jest resetowana do
zera po komendzie stop. Kiedy ACS 140 rusza, obroty silnika rosn po
wybranym nachyleniu do zapami t anej warto ci zadanej.
ćś
ą
ę
ś
ćś
ą
ę
7 = DI4U,5D
Tak jak powy ej z wyj tkiem tego, e u ywane s wej
cyfrowe DI4 i DI5.
ą
ą
8= COMM
Zadawanie jest podawane poprzez komunikacj szeregow .
ą
ę
9 = DI3U,4D(R,NC); 10 = DI3U,4D(NC); 11 = DI4U,5D(NC)
Wybór 9,10,11 jest taki sam jak wybór 5,6,7 odpowiednio, z wyj tkiem tego, e
warto zadawana nie jest kopiowana kiedy:
• przesuwa si z ZEW1 do ZEW 2, lub
• przesuwa si z ZEW2 do ZEW1, lub
• przesuwa si z trybu lokalnego do zdalnego.
ą
ę
ę
ę
ćś
EXT REF1 MIN / ZADAW ZEWN 1 MIN
Ustawia minimaln cz stotliwo zadawan dla zadawania zewn trznego 1 w
Hz. Kiedy sygnał wej cia analogowego wynosi minimum, zadawanie
zewn trzne 1 równe jest EXT REF1 MIN - patrz Rys. 3 .
ę
ą
ćś
ś
ę ą
ę
1104
53
1105
EXT REF1 MAX / ZADAW ZEWN 1 MAX
Ustawia maksymaln cz stotliwo zadawan dla zadawania zewn trznego 1
w Hz. Kiedy sygnał wej cia analogowego wynosi maksimum, zadawanie
zewn t rzne 1 jest równe ZEW ZAD1 MAX- patrz Rys. 3 .
1106
EXT REF2 SELECT / WYBÓR ZAD ZEW 2
Ten parametr wybiera ródło zadawania 2. Mo liwo ci s takie same jak dla
zadawania zewn trznego 1, patrz parametr 1103 WYBÓR ZADAW ZEWN1.
1107
EXT REF2 MIN / MIN ZAD ZEW2
Ustawia maximum zadawania w %. Kiedy sygnał wej cia analogowego wynosi
minimum, zadawanie zewn trzne 2 równe jest ZEW ZAD 2 MIN - patrz Rys. 3 .
• Je eli wybrana jest makroaplikacja “Regulacja PID”, parametr te ustawia
minimum zadawania dla procesu.
• Je eli wybrana jest makroaplikacja inna ni “Regulacja PID”, parametr ten
ustawia minimaln cz stotliwo zadawania. Warto jest podawana w
procentach cz stotliwo ci maksymalnej.
1108
EXT REF2 MAX / MAX ZAD ZEW2
Ustawia maximum zadawania w %. Kiedy sygnał wej cia analogowego wynosi
maksimum, zadawanie zewn trzne 2 równe jest ZAD ZEW2 MAX - patrz Rys. 3 .
ę
ą
ą
ćś
ę
ś
ś
ą
ę
ź
ś
ę
ę
ćś
ćś
ś
ś
ę
ą
ę
ę
• Je eli wybrana jest makroaplikacja “Regulacja PID”, parametr ten ustawia
maximum zadawania dla procesu.
• Je eli wybrana jest makroaplikacja inna ni “Regulacja PID”, parametr ten
ustawia maksymaln cz stotliwo zadawania. Warto jest podawana w
procentach cz stotliwo ci maksymalnej.
ćś
ćś
ś
ę ą
ę
ZAD ZEW
ZAD ZEW
MAX
ZAD ZEW
MIN
AI min
AI max
Sygnał
wej c ia analog.
ś
ZAD ZEW
ZAD ZEW
MIN
ZAD ZEW
MAX
AI min
AI max
Sygnał
wej cia analog.
ś
Rys. 3
Ustawienie EXT REF MINIMUM i EXT REF MAXIMUM. Zakres sygnału wej cia
analogowego jest ustawiany parametrami 1301 i 1302 lub parametrami 1304 i 1305, w
zale no ci od u ytego wej cia analogowego.
ś
ś
ś
54
Grupa 12: Pr dko ci stałe
ś
ę
ACS 140 posiada 7 programowalnych pr dko ci stałych, w zakresie od 0 do
300 Hz. Dla pr dko ci stałych, nie mog by zadawane ujemne warto ci
pr dko ci. Wybierane pr dko ci stałe s ignorowane je li zachodzi
zadawanie w procesie regulacji PID (patrz makroaplikacja “Regulacja PID”).
ś
ś
ę
ć
ś
ą
ą
ś
ś
ę
ę
ś
ę
Uwaga! Parametr 1208 CONST SPEED 7 działa równie jako tzw. pr dko
awaryjna, która mo e by uaktywniona w przypadku zaniku sygnału
steruj cego. Wi cej informacji w opisie parametru 3001 AI & lt; MIN FUNCTION i
parametru 3002 PANEL LOSS.
ćś
ę
ć
ę
ą
Kod Opis
CONST SPEED SEL / WYBÓR PR DKO CI STAŁ
EJ
Parametr ten okre la, które wej cia cyfrowe u ywane s do wyboru pr d ko ci
stałych.
ś
ę
Ś
ą
Ę
ś
1201
ś
0 = NIE WYBRANE
Pr dko ci stałe nie u ywane.
ę
ś
ę
ćś
1...5 = DI1...DI5
Pr dko stała 1 wybierana jest wej ciami cyforwymi DI1-DI5. Wej cie cyfrowe
aktywne = Pr dko stała 1 aktywna.
ś
ś
ćś
ę
6 = DI1,2
Trzy pr dko ci stałe (1 ... 3) wybierane s dwoma wej ciami cyfrowymi. Wybór
pr dko ci stałej wej ciami cyfrowymi DI1,2.
ś
ą
ś
ś
ś
ę
ę
Tablela 2 Wybór pr dko ci stałej wej ciami cyfrowymi DI1,2.
ś
ę
DI2
0
0
1
1
Funkcja
Brak pr
Pr dko
Pr dko
Pr dko
ćś
ćś
ćś
ę
ę
ę
ę
0
1
0
1
dko ci stałej.
stała 1 (1202)
stała 2 (1203)
stała 3 (1204)
ś
ś
DI1
0 = DI nieaktywne, 1 = DI aktywne
7 = DI3,4
Trzy pr dko ci stałe (1 ... 3) wybierane s dwoma wej ciami cyfrowymi tak jak
wej ciami DI1,2.
ś
ą
ś
ę
ś
8 = DI4,5
Trzy pr dko ci stałe (1 ... 3) wybierane s dwoma wej ciami cyfrowymi tak jak
DI1,2.
ś
ą
ś
ę
9 = DI1,2,3
Siedem pr dko ci stałych (1 ... 7) wybieranych jest trzema wej ciami
cyfrowymi.
ś
ś
ę
Tablela 3 Wybór pr dko ci stałej wej ciami cyfrowymi DI1,2,3.
ś
DI3
0
0
0
0
1
1
1
1
Funkcja
Brak pr
Pr dko
Pr dko
Pr dko
Pr dko
Pr dko
Pr dko
Pr dko
0 = DI niekatywne, 1 = DI aktywne
ę
ę
ę
ę
ę
ę
ę
0
0
1
1
0
0
1
1
ćś
ćś
ćś
ćś
ćś
ćś
ćś
ę
ę
DI2
0
1
0
1
0
1
0
1
d ko ci stałej.
stała 1 (1202)
stała 2 (1203)
stała 3 (1204)
stała 4 (1205)
stała 5 (1206)
stała 6 (1207)
stała 7 (1208)
ś
ś
DI1
10 = DI3,4,5
Siedem pr dko ci stałych (1 ... 7) wybieranych jest trzema wej ciami cyfrowymi
tak jak DI1,2,3.
ś
ś
ę
1202 CONST SPEED 1... CONST SPEED 7 / PR D. STAŁA 1 ... PR D. STAŁA 7
-1208 Pr dko ci stałe 1-7.
Ę
55
Ę
ś
ę
Grupa 13: Wej cia analogowe
ś
Kod
Opis
1301 MINIMUM AI1
Wzgl dna warto minimalna sygnału wej cia cyfrowego AI1 (%). Warto
sygnału odpowiada minimum zadawania nastawianemu parametrem 1104
ZAD1 MIN lub 1107 ZAD ZEW2 MIN. Patrz Rys. 3.
ZEW
ćś
ś
ćś
ę
1302 MAXIMUM AI1
Warto maksymalna sygnału wej cia cyfrowego AI1 (%). Warto sygnału
odpowiadaj ca maksimum zadawania ustawianym parametrem 1105 ZAD ZEW1
MAX lub 1108 ZAD ZEW2 MAX. Patrz Rys. 3.
ćś
ś
ą
ćś
1303 FILTER AI1 / FILTR AI1
Stała czasowa filtrowania sygnału wej cia analogowego AI1.Gdy zmienia si
warto sygnału wej cia analogowego, 63 % zmiany zachodzi w czasie
okre lonym tym parametrem.
ę
ś
ś
ś
ćś
Uwaga! Nawet je li wybierze si 0 s jako stał czasow filtrowania, sygnał
b dzie filtrowany ze stał czasow 25 ms stosownie do sygnału interfejsu
sprz towego. Nie mo e ona by zmieniana innym parametrem. .
ą
ą
ą
ę
ć
ś
ą
ę
[%]
Sygnał bez filtracji
ę
100
63
Sygnał po filtracji
Stała czasowa
Stała czasowa filtrowania sygnału z wej cia analogowego AI1.
ś
Rys. 4
t
1304 MINIMUM AI2
Warto minimalna sygnału wej cia cyfrowego AI2 (%). Warto sygnału
odpowiada minimum zadawania ustawianym parametrem 1104 EXT REF1 MIN
lub 1107 EXT REF2 MIN.
ćś
ś
ćś
1305 MAXIMUM AI2
Warto maksymalna sygnału wej cia cyfrowego AI2 (%). Warto sygnału
odpowiada maksimum zadawania ustawianym parametrem 1105 EXT REF1 MAX
lub 1108 EXT REF2 MAX.
ćś
ś
ćś
1306 FILTER AI2 / FILTR AI2
Stała czasowa filtrowania sygnału z wej cia analogowego AI2. Patrz parametr
1303 FILTER AI1.
ś
56
Przykład: Aby ustawi minimaln dopuszczaln warto wej cia
analogowego na 4 mA, warto parametru 1301 MINIMUM AI1 (1304
MINIMUM AI2) obliczana jest w nast puj cy sposób:
ś
ćś
ą
ą
ć
ćś
ą
ę
Warto (%) = Wymagana warto minimalna / Pełny zakre wej cia
analogowego
* 100%
= 4 mA / 20 mA * 100%
= 20%.
ś
ćś
ćś
Uwaga! Oprócz ustawienia tego parametru, wej cie analogowe musi
by skonfigurowane dla sygnału bie cego 0-20 mA. Patrz rozdział L,
Przykłady poł cze “Zadawanie cz stotliwo ci ze ródła bie cego”.
ś
ą
ą
ź
ś
ć
ę
ń
ą
Grupa 14: Wyj cia przeka nikowe
ź
ś
Kod Opis
1401 RELAY OUTPUT / WYJ CIE PRZEKA NIKOWE 1
Sygnał wyj cia przeka nikowego 1.
Parametr ten umo liwia wybór zdarzenia sygnalizowanego na wyj ciu
przekaxnikowym 1.
0 = NIE WYBRANY
Przeka nik nie jest u ywany i pozostaje niewzbudzony.
1 = GOTÓW
ACS 140 gotowy do pracy. Przeka nik jest wzbudzony, chyba e zostanie
dorpowadzony sygnał nie zezwalaj cy na prac lub wyzts puje bł d.
2 = BIEG
Przeka nik wzbudzony gdy ACS 140 pracuje.
3 = BŁ D (-1)
Przeka nik jest wzbudzony kiedy dostarczane jest zasilanie, a odwzbudzony po
wyst pieniu bł du.
4 = BŁ D
Przeka nik wzbudzony kiedy wyst p uje bł d .
5 = ALARM
Przeka nik wzbudzony kiedy wyst p uje alarm (AL10-22).
6 = PRZECIWNY KIERUNEK
Przeka nik wzbudzony kiedy silnik ma wsteczny kierunek obrotów.
7 = NADZ .1 PARAMETR PRZEKROCZONY
Przeka nik wzbudzony kiedy pierwszy nadzorowany parametr (3201)
przekroczył ograniczenie (3203) - patrz “Grupa 32: Nadzór”.
8 = NADZ 1 PARAMETR PRZEKROCZONY DO DOŁ
U
Przeka nik wzbudzony kiedy pierwszy nadzorowany parametr (3201) spada
poni ej dolnej granicy (3202) - patrz “Grupa 32: Nadzór”.
9 = NADZ .2 PARAMETR PRZEKROCZONY
Przeka nik wzbudzony kiedy drugi nadzorowany parametr (3204) przekroczył
ograniczenie (3206) - patrz “Grupa 32: Nadzór”.
10 = NADZ .2 PARAMETR PRZEKROCZONY DO DOŁ
U
Przeka nik wzbudzony kiedy drugi nadzorowany parametr (3204) spada poni ej
dolnej granicy (3205) - patrz “Grupa 32: Nadzór”.
11 = PUNKT WYRÓWNANIA CZ STOTLIWO CI
Przeka nik wzbudzony gdy cz stotliwo wyj ciowa jest równa cz stotliwo ci
zadanej.
Ź
Ś
ś
ź
ś
ź
ą
ę
ą
ź
ę
ź
ę
ą
ź
ź
ę
Ą
ą
ź
ę
Ą
ź
ź
ź
ź
ź
ś
ę
ćś
Ś
ś
ę
Ę
ź
1402 RELAY OUTPUT 2 / WYJ CIE PRZEKA NIKOWE 2
Parametr ten umo liwia wybór zdarzenie sygnalizowanego na wyj ciu
przeka nikowym 2. Patrz parametr 1401 RELAY OUTPUT 1.
ś
57
Ź
Ś
ź
Grupa 15: Wyj cie analogowe
ś
Wyj cie analogowe u ywane jest do wyprowadzania warto ci któregokolweik
z parametrów grupy z danymi eksploatacyjnymi 1 (Grupa 1) w postaci
sygnału pr dowego. Wyj ciowe warto ci minimalne i maksymalne mog by
konfigurowane, podobnie jak dopuszczalne warto ci minimalne i
maksymalne obserwowanego parametru.
ś
ć
ś
ą
ś
ś
ą
ś
Je eli warto maksymalna pr du wyj ciowego (parametr 1503) ustawiona
jest poni ej warto ci minimalnej (parametr 1502), pr d wyj ciowy jest
odwrotnie proporcjonalny do warto ci obserwowanego parametru.
ś
ś
ą
ćś
ą
ś
ś
Kod
Opis
1501 AO CONTENT / SYGNAŁ WYJ CIA ANALOGOWEGO
Sygnał wyj cia analogowego. Numer ka dego z parametrów grupy 1 - Dane
Eksploatacyjne.
Ś
ś
1502 AO CONTENT MIN / MIN SYGNAŁ WYJ CIA ANALOGOWEGO
Minimalny sygnał wyj cia analogowego. Wy wietlacz oraz warto domy lna
uzale nione s od parametru 1501.
ś
ćś
Ś
ś
ś
ą
1503 AO CONTENT MAX / MAX SYGNAŁ WYJ C IA ANALOGOWEGO
Maksymalny sygnał wyj cia analogowego. Wy wietlacz oraz warto domy lna
uzale nione s od parametru 1501.
ćś
ś
ś
ą
Ś
ś
ą
1505 MAXIMUM AO / MAX WYJ CIE ANALOGOWE
Maksymalny pr d wyj ciowy.
Ś
ś
ą
1506 AO FILTER / FILTR WYJ CIA ANALOGOWEGO
Stała czasowa filtrowania AO.
Ś
AO (mA)
1505
1504
1502
1503
Sygnał AO
AO (mA)
1505
1504
1503
58
Skalowanie wyj cia analogowego.
ś
Rys. 5
1502
Sygnał AO
ś
Ś
1504 MINIMUM AO / MIN WYJ CIE ANALOGOWE
Minimalny pr d wyj ciowy.
Grupa 16: Sterowanie systemem
Kod
Opis
1601 RUN ENABLE / ZEZWOLENIE NA BIEG
Wybiera ródło sygnału zezwolenia na bieg.
ź
0 = NIE WYBR
ACS 140 jest gotowy do pracy bez zewn trznego sygnału zezwolenia na bieg.
ę
1...5 = DI1 ... DI5
Aby uaktywni sygnał zezwolenia na bieg, nale y uaktywni wybrane wej cie
cyfrowe. Je eli napi cie spadnie powoduj c dezaktywacj wej cia, ACS 140
b dzie hamował wybiegiem i nie wystartuje dopóki nie pojawi si na nowo
sygnał zezwolenia na bieg.
ś
ę
ć
ś
ę
ą
ć
ę
ę
6 = KOMUNIK. SZEREGOWA
Sygnał zezwolenia na bieg jest podawany przez komunikacj szeregow .
ą
ę
1602 PARAMETER LOCK / BLOKADA PARAMETRU
0 = ZABLOKOWANE
Przyciski panela sterowania START/STOP i REVERSE oraz zmiana
parametrów - zablokowane. Mo liwy jest podgl d warto ci parametrów.
ś
ą
1 = OTWARTE
Dopuszczalne jest sterowanie panelem.
2 = NIE ZAPAMI T ANE
Zmodyfikowane warto ci nie zachowane w pami ci stałej.
ę
Ę
ś
Uwaga! Opcja 0 (ZABLOKOWANE) mo e by wybrana tylko w trybie zdalnym.
ć
Uwaga! Ten parametr nie jest uzale niony od wyboru makroaplikacji.
1604 FAULT RESET SEL / WYBÓR RESETOWANIA BŁ DU
ródło resetowania bł du.
Ę
ę
ź
Uwaga! Resetowanie bł du jest zawsze mo liwe z panela sterowania.
ę
0 = TYLKO Z KLAWIATURY
Resetowanie bł du wykonywane jest z klawiatury panela sterowania.
ę
1...5 = DI1 ... DI5
Resetowanie bł du wykonywane jest z wej cia cyfrowego. Resetowanie jest
uaktywniane poprzez dezaktywacj wej cia.
ś
ś
ę
ę
6 = START/ STOP
Resetowanie bł du jest aktywowane komend Stop.
ą
ę
7 = KOMUNIKACJA SZEREGOWA
Resetowanie bł du jest wykonywane poprzez komunikacj szeregow .
ą
ę
ę
1608 DISPLAY ALARMS / WY WIETLACZ ALARMÓW
Parametr ten steruje wy wietlaniem niektórych alarmów, patrz rozdział “Diagnostyka”.
0 = BRAK
Niektóre alarmy s cie niane.
1 = TAK
Wszystkie alarmy s uaktywnione.
Ś
ś
ś
śą
ą
59
Grupa 20: Ograniczenia
Kod
Opis
2003 MAX CURRENT / PR D MAKSYMALNY
Maksymalny pr d wyj ciowy.
Maksymalny pr d wyj ciowy, którym ACS 140 b dzie zasilał silnik. Warto
domy lna wynosi 1.5 * IN.
ćś
ś
ś
Ą
ę
ą
ą
ś
2005 OVERVOLT CTRL / NADZÓR PRZEPI
Nadzór przepi cia w obwodzie DC.
ĆĘ
ę
Szybkie hamowanie silnika z obci eniem o du ej bezwładno ci powoduje
wzrost napi cia na szynie DC, a do warto ci granicznej. Aby zabezpieczy
przemiennik przed przekroczeniem tej granicy, zabezpieczenie od przepi
automatycznie zmniejsza moment hamowania.
ś
ćę
ć
ą
ś
ś
ę
Ostrze enie! Je eli czoper hamowania i rezystor hamowania s podł czone do
ACS 140, warto tego parametru musi by ustawiona na 0 dla zapewnienia
wła ciwego działania choppera.
ą
ć
ćś
ś
1=
ą
0=
NIE U YWANY
U YWANY
2006 UNDERVOLT CTRL / NADZÓR PODNAPI CIOWY
Nadzór zbyt niskiego napi cia w obwodzie DC.
Ę
ę
Je eli napi cie na szynie DC spada z powodu utraty zasilania, zabezpieczenie
od zaniku napi cia b dzie zmniejsza pr d ko silnika aby utrzyma napi cie
na szynie DC powy ej warto ci minimalnej. Poprzez zmniejszenie pr dko ci
silnika, bezwładno obci enia b dzie powodowała generowanie energii
elektrycznej i jej zwrot do do ACS 140, utrzymuj c w ten sposób zasilanie linii
DC i zabezpieczaj c przed wył czeniem. Zwi ksza to mo liwo przetrwania
przez nap d zaniku zasilania zwłaszcza przy du ej bezwładno ci obci enia, tj.
wirówki lub wentylatory.
ę
ć
ć
ś
ę
ę
ę
ą
ę
ę
ćś
ą
ą
ę
ą
2007 MINIMUM FREQ / CZ STOTLIWO
Minimalna cz stotliwo pracy.
ĆŚ
MINIMUM FREQ
ę
ć
2008 MAXIMUM FREQ / CZ STOTLIWO
Maksymalna cz stotliwo pracy.
ćś
Ę
ę
60
ĆŚ
ćś
Ę
Uwaga Nale y utrzymywa
MINIMALNA
≤ MAXIMUM FREQ.
MAKSYMALNA
ś
ćś
ą
ę
2 = U YWANY
U ywany bez ograniczenia czasowego.
ą
ćś
NIE U YWANY
ś
ę
0=
1 = U YWANY (CZAS)
U ywany z granic czasu działania = 500 ms.
Grupa 21: Start/Stop
ACS 140 udost pnia kilka trybów startu / stopu, obejmuj cych lotny start i
dodatkow kompensacj momentu przy starcie. Pr d DC mo by
“wstrzykiwany” albo przed komend startu (magnesowanie wst pne) lub
automatycznie zaraz po komendzie startu (start z trzymaniem pr dem
stałym).
ą
ć
ę
ą
ę
ę
ą
ą
ą
Trzymanie DC mo e by u ywane kiedy nap d hamuje po zadanym
nachyleniu. Je eli nap d hamuje wybiegiem, mo e by u ywane hamowanie
pr dem stałym DC.
ę
ć
ć
ę
ą
uwaga! Zbyt długi czas wstrzykiwania DC lub maksymalny czas
magnesowania wst pnego powoduje rozgrzanie silnika.
ę
Kod
Opis
2101 START FUNCTION / FUNKCJA STARTU
Warunki podczas przyspieszenia silnika.
1 = NACHYLENIE
Przyspieszanie po nastawionym nachyleniu.
2 = LOTNY
Lotny start. U ywa tego ustawienia je e li silnik jest w ruchu, a nap d
wystartuje łagodnie przy bie cej warto ci cz stotliwo ci.
ę
ś
ś
ś
ę
ć
ą
3 = ZWI KSZONY MOMENT
Automatyczne zwi kszenie momentu mo e by niezb dne w nap dach
wymagaj cych wysokiego momentu rozruchowego. Zwi kszenie momentu
wyst puje tylko przy starcie. Zwi kszenie momentu jest zatrzymywane gdy
cz stotliwo wyj ciowa przekracza 20 Hz lub gdy cz stotliwo wyj ciowa jest
równa zadanej. Patrz równie parametr 2103 TORQ BOOST CURR.
ę
ś
ę
ę
ćś
ć
Ę
ę
ę
ę
ą
ś
ćś
ę
ę
4 = LOTNY + ZWI KSZENIE MOMENTU
Aktywny zarówno lotny start jak i zwi kszony obrót.
Ę
ę
2102 STOP FUNCTION / FUNKCJA STOPU
Warunki podczas hamowania silnika.
1 = WYBIEG
Silnik hamuje wybiegiem a do zatrzymania.
2 = NACHYLENIE
Hamowanie po nachyleniu zdefiniowanym czasem aktywengo hamowania 2203
DECELER TIME 1 lub 2205 DECELER TIME 2.
2103 TORQ BOOST CURR / PR D PRZY ZWI KSZONYM MOMENCIE
Maksymalny dostarczany pr d podczas pracy przy zwi kszonym momencie.
Patrz równie parametr 2101 START FUNCTION.
Ę
ę
ą
Ą
2104 STOP DC INJ TIME / CZAS WSTRZYKIWANIA PR DU DC
Czas ‘wstrzykiwania’ pr d u DC po zatrzymaniu modulacji. Je eli parametr 2102
STOP FUNCTION jest ustawiony na 1 (WYBIEG), ACS 140 u ywa hamowania DC.
Je eli parametr 2102 STOP FUNCTION jest ustawiony na 2 (NACHYLENIE),
ACS 140 u ywa trzymania pr d em stałym po nachyleniu.
Ą
ą
ą
2105 PREMAGN SEL / WYBÓR MAGNESOWANIA WST PNEGO
Opcje 1- 5 wybieraj ródło polecenia magnesowania wst pnego. Opcja 6
wybiera start z trzymaniem DC.
ę
Ę
źą
0 = NIE WYBRANE
Magnesowanie wst p ne nie u ywane.
ę
1...5 = DI1...DI5
Polecenie magnesowania wst p nego odbierane jest przez wej cie cyfrowe.
ś
ę
6 = STAŁY
Stały czas magnesowania wst pnego po komendzie startu. Czas jest okre lony
parametrem 2106 PREMAGN MAX TIME.
ś
ę
2106 PREMAGN MAX TIME / MAKS. CZAS MAGNESOWANIA WST PNEGO
Maksymalny czas magnesowania wst p nego.
Ę
61
ę
Kod
Opis
2107 START INHIBIT / START ZAKAZANY
Parametr sterowania zakazem startu. Zakaz startu oznacza, e oczekuj ce na
wykonanie polecenie START jest ignorowane kiedy:
• Jest resetowany bł d;
• Ma miejsce zmiana trybu sterowania z lokalnego na zdalny.
• Ma miejsce zmiana trybu sterowania ze zdalnego na lokalny.
• Ma miejsce zmiana ródła sterowania zewnetrznego z EXT1 na EXT2.
• Ma miejsce zmiana ródła sterowania zewnetrznego z EXT2 na EXT1.
0 = OFF (wył czone)
Sterowanie zakazem startu wył czone. Nap d zastartuje zaraz po zresetowaniu
bł du lub po dokonaniu zmiany trybu sterowania lub ródła sterowania je eli
jest obecne oczekuj ce na wykonanie polecenie START.
1 = ON (wł czone)
Sterowanie zakazem startu wł czone. Nap d nie zastartuje zaraz po
zresetowaniu bł du lub po dokonaniu zmiany trybu sterowania lub ródła
sterowania. Aby nastapił ponowny start nap du, polecenie START musi by
podane na nowo
ą
ą
ę
ź
ę
ą
ę
ź
ć
ą
ą
ą
ą
ę
ę
Grupa 22: Przyspieszanie / Hamowanie
Mog by u ywane dwie pary czasów przyspieszania / hamowania. Je eli
u ywane s obie pary nachylenia, wybór pomi dzy nimi mo e by dokonany
w czasie pracy poprzez wej cie cyfrowe. Mo liwe jest stosowanie krzywej
nachylenia S.
ć
ć
ę
ą
ą
ś
Kody Opis
2201 ACC/DEC 1/2 SEL / WYBÓR PRZYSP/HAM 1/2
Wybiera ródło sygnału wyboru pary nachylenia.
ź
0 = NIE WYBRANE
U ywana jest pierwsza para nachylenia (ACCELER TIME 1/DECELER TIME 1).
1...5 = DI1...DI5
Wybór pary nachylenia jest dokonywany wej ciem cyfrowym (DI1 do DI5).
Wej cie cyfrowe nieaktywne = u ywana jest para nachylenia 1 (ACCELER TIME 1/
DECELER TIME 1).
Wej cie cyfrowe aktywne = u ywana jest para nachylenia 2 (ACCELER TIME 2/
DECELER TIME 2).
ś
ś
ś
Uwaga! Wybór pary nachylenia nie odbywa si w ramach sterowania
seryjnego.
ę
2202 ACCELER TIME 1 / CZAS PRZYSPIESZANIA 1
Nachylenie 1: czas od zera do cz stotliwo ci maksymalnej (0 - MAXIMUM
ś
ę
2203 DECELER TIME 1 / CZAS HAMOWANIA 1
Nachylenie 1: czas od cz stotliwo ci maksymalnej do zera (MAXIMUM
FREQ
ś
ę
2204 ACCELER TIME 2 / CZAS PRZYSPIESZANIA 2
Nachylenie 2: czas od zera do cz stotliwo ci maksymalnej (0 - MAXIMUM
ś
ę
2205 DECELER TIME 2 / CZAS HAMOWANIA 2
Nachylenie 2: czas od cz stotliwo ci maksymalnej do zera (MAXIMUM
ś
ę
2206 RAMP SHAPE / KRZYWA NACHYLENIA
Wybór kształtu nachylenia przyspieszania / hamowania.
Ę
Ę
Ś
62
LINIOWY
SILNIE WYGI TE S
REDNIO WYGI T E S
SŁ
ABO WYGI T E S
Ę
0=
1=
2=
3=
FREQ ).
- 0).
FREQ ).
FREQ
- 0).
wyj ciowa
ś
Cz stotliwo
ćś
ę
CZ STOTL. MAX
Ę
Liniowa
Krzywa S
Czas nachylenia
Rys. 6
Czas
Definicja czasu przyspieszania / hamowania.
Grupa 25: Cz stotliwo ci krytyczne
ś
ę
W niektórych systemach mechanicznych pewne zakresy pr dko ci mog
powodowa problemy zwi zane z rezonansem. Dzi ki parametrom tej grupy,
mo liwe jest ustawienie do dwu ró nych zakresów pr dko ci, które ACS 140
b dzie pomijał.
ą
ś
ę
ę
ś
ą
ć
ę
ę
Uwaga! Kiedy u ywana jest makroaplikacja “Regulacja PID”, cz stotliwo ci
krytyczne s ignorowane.
ś
ę
ą
Kod
Opis
2501 CRIT FREQ SEL / WYBÓR CZ STOTLIWO CI KRYTYCZNEJ
Aktywacja cz stotliwo ci krytycznych.
Ś
Ę
ś
ę
0 = WYŁ CZONE
1 = WŁ CZONE
Ą
Ą
2502 CRIT FREQ 1 LO / DOLNA CZ STOTLIWO
Dolny zakres 1 cz stotliwo ci krytycznej.
KRYTYCZNA 1
ĆŚ
Ę
ś
ę
Uwaga! Je eli pr dko dolna zostanie nastawiona jako wy sza ni górna
(LOW & gt; HI), cz stotliwo ci krytyczne nie b d blokowane.
ś
ćś
ą ę
ĆŚ
ę
ę
2503 CRIT FREQ 1 HI / GÓRNA CZ STOTLIWO
Górny zakres 1 cz stotliwo ci krytycznej.
KRYTYCZNA 1
Ę
ś
ę
2504 CRIT FREQ 2 LO / DOLNA CZ STOTLIWO
Dolny zakres 2 cz stotliwo ci krytycznej.
ĆŚ
KRYTYCZNA 2
2505 CRIT FREQ 2 HI / GÓRNA CZ STOTLIWO
Górny zakres 2 cz stotliwo ci krytycznej.
ĆŚ
KRYTYCZNA 2
Ę
Ę
ś
ę
ś
ę
Uwaga! Je eli pr dko dolna zostanie nastawiona jako wy sza ni górna
(LOW & gt; HI), cz stotliwo ci krytyczne nie b d blokowane.
ś
ćś
ą ę
ę
ę
ś
Przykład: W systemie wentylatorów wyst puj szkodliwe wibracje od 18 Hz
do 23 Hz oraz od 46 Hz do 52 Hz. Parametry nale y ustawi w nast puj cy
sposób:
ą
ę
ć
ą
ę
CRIT FREQ
1 LO = 18 Hz i CRIT FREQ 1 HI = 23 Hz
63
CRIT FREQ
2 LO = 46 Hz i CRIT
FREQ
2 HI = 52 Hz
fwyj cie
[Hz]
ś
52
46
23
18
f1H
23
f1L
18
f2L
46
fZADAW
[Hz]
f2H
52
Rys. 7
Przykładowe nastawy cz stotliwo ci krytycznych w systemie wentylatorów z
wyst puj cymi wibracjami w zakresach 18 Hz do 23 Hz i 46 Hz do 52 Hz.
ś
ę
ą
ę
Grupa 26: Sterowanie silnikiem
Kod
Opis
2603 IR COMPENSATION /
KOMPENSACJA IR
Napi cie dodatkowe przy
cz stotliwo ci 0 Hz.
Tablela 4 Typowe wartoœci kompensacji.
Jednostki 200 V
ę
ś
ę
PN / kW
Uwaga! Kompensacja IR
Komp. IR / V
powinna by ustawiona tak
nisko jak to mo liwe, aby
zapobiec przegrzaniu.
Jednostki 200 V
Patrz Tabela 4.
PN / kW
0.12 0.18 0.25 0.37 0.55
30
27
25
23
21
0.75
1.1
1.5
2.2
18
16
14
13
1.1
1.5
2.2
27
25
23
ć
Komp. IR / V
Jednostki 400 V
PN / kW
0.37 0.55 0.75
Komp. IR / V
37
33
30
2604 IR COMP RANGE / ZAKRES KOMPENSACJI IR
Zakres kompensacji IR. Definiuje cz stotliwo , po której kompensacja IR
wynosi 0 V.
ćś
ę
2605 LOW NOISE / OBNI ONY HAŁ
AS
Opcje gło no ci pracy silnika.
CICHY
przeł czania 4 kHz)
(cz stotliwo
przeł czania 8 kHz)
przeł czania 16 kHz)
ą
ę
ę
(cz stotliwo
ćś
2=
(cz stotliwo
ą
ś
OBNI ONY HAŁ
AS
ćś
ś
STANDARD
ą
0=
1=
ćś
ę
Uwaga! Kiedy u ywane jest ustawienie obni onego hałasu (8 kHz),
maksymalna obci alno ACS 140 wynosi I2 przy temperaturze otoczenia 30
×C lub 0.9 * I2 przy temperaturze 40 °C. kiedy u ywane jest ustawienie ciche
(16 kHz), maksymalna obci alno wynosi 0.75 * I2 przy temperaturze
otoczenia 30 °C. (Poza ACS 143-1K1-3, ACS 143-2K1-3, ACS 143-1H1-3 i
ACS 143-2H1-3, wtedy maksymalna obci alno wynosi 0.55 * I2 at 30 °C.)
ćś
ćś
ćś
ą
ą
ą
64
Kod
Opis
2606 U/F RATIO / STOSUNEK U/F
Współczynnik U/f poni ej punktu słabni cia pola. Krzywe:
ę
1 = LINIOWA
2 = KWADRATOWA
Kwadrat.(krzywe B i D)
Przebieg liniowy wsp. U/f jest lepszy dla zastosowa gdzie potrzebny jest stały
moment obrotowy a przebieg kwadratowy jest lepszy dla nap dów pomp
od rodkowych i wentylatorów (bardziej cicha praca dla wi kszo ci
cz stotliwo ci).
ę
ś
ń
ę
ę
ś
ś
2607 SLIP COMP RATIO /
Współczynnik kompensacji po lizgu.
W przypadku silnika klatkowego pracuj cego pod obci eniem wyst puje
po lizg. Po lizg ten mo e zosta skompensowany poprzez zwi kszenie cz stotliwo ci wraz ze wzrostem momentu obci enia silnika. Parametr ten definiuje
stopie kompensacji po lizgu. Jego warto wynosz ca 100% oznacza e po lizg jest kompensowany w cało ci; warto 0 oznacza e nie ma kompensacji
po lizgu.
ę
ę
ą
ę
ś
ś
ą
ć
ćś
ćś
ą
ą
ś
ś
ś
ń
ś
ś
ś
U (%)
UN
Kompensacja IR
Zakres kompensacji IR
Brak kompensacji
Punkt osłabienia
pola
f (Hz)
Rys. 8
Rys. 9
Działanie kompensacji IR.
Grupa 30: Funkcje bł dów
ę
ACS 140 mo e by skonfigurowany w taki sposób, aby reagował w
przypadku wyst pienia pewnych nienormalnych warunków zewn trznych:
bł du wej cia analogowego, sygnału bł du zewn trznego i braku panela.
ć
ę
ą
ę
ę
ś
ę
W takich przypadkach, nap d mo e pracowa z pr dko ci bie c (tj. tak
jaka była w momencie wyst pienia bł du) lub z ustawion pr dko ci stał
dla stanu bł du, mo e ignorowa stan bł du, lub wł czy sygnalizacj bł du i
zatrzyma si .
ą
ą
ę
ą ś
ą ą
ę
ę
ć
ą
ą ś
ę
ć
ą
ę
ę
ć
ą
ę
ę ć
ę
Zabezpieczenie termiczne silnika parametrami 3004 - 3008 jest realizowane
przy pomocy ustawienia krzywej obci enia silnika. Na przykład,
ograniczenie obci enia w pobli u pr dko ci zerowej mo e by niezb dne
je eli silnik nie posiada wentylatora.
ę
ć
ś
ę
ą
ą
Zabezpieczenie przed utykiem (parametry 3009 - 3012) obejmuje parametry
65
cz stotliwo ci utyku, czasu utyku i pr du utyku.
ą
ś
ę
Kod
Opis
3001 AI & lt; MIN FUNCTION / REAKCJA NA SYTUACJ GDY AI & lt; MIN
Reakcja na sytuacj w przypadku gdy sygnał AI spadnie poni ej granicy bł d u
3013 AI1 FAULT LIMIT lub 3014 AI2 FAULT LIMT.
Ę
ę
ę
0 = NIE WYBR
Brak reakcji.
1 = BŁ D
Wy wietlany jest komunikat bł du i silnik hamuje wybiegiem.
Ą
ę
ś
2 = PR DKO STAŁ 7
A
Wy wietlane jest ostrze enie a pr dko
1208 CONST SPEED7.
jest ustawiana zgodnie z parametrem
ćś
ĆŚ
ę
Ę
ś
3 = OSTATNIA PR DKO
Wy wietlane jest ostrze enie i nastawiana jest ostatnia pr dko , z jak
pracował ACS 140. Ta warto wyznaczana jest jako rednia z ostatnich 10
sekund przed wyst p ieniem bł d u.
ą
ćś
ę
ĆŚ
ś
ę
ćś
Ę
ś
ą
Ostrze enie: W przypadku wybrania CONST SPEED 7 lub LAST SPEED, nale y
upewni si , e kontynuowanie działania jest bezpieczne w sytuacji gdy nast pił
zanik sygnału wej cia analaogowego.
ą
ę ć
ś
3002 PANEL LOSS / BRAK KOMUNIKACJI Z PANELEM
Definiuje reakcj na bł d spowodowany utrat komunikacji z panelem sterowania.
ą
ą
ę
1 = BŁ D
Wy wietlany jest komunikat bł du, a ACS 140 hamuje wybiegiem.
Ą
ę
ś
2 = PR DKO STAŁ 7
A
Wy wietlane jest ostrze enie i ustawiana jest pr dko
parametrem 1208 CONST SPEED7.
stała zgodnie z
ćś
ĆŚ
ę
Ę
ś
3 = OSTATNIA PR DKO
Wy wietlane jest ostrze enie i nastawiana jest ostatnia pr dko z jak
pracował ACS 140. Ta warto jest wyznaczana jako rednia z ostatnich 10
sekund.
ą
ćś
ę
ĆŚ
ś
Ę
ś
ćś
Ostrze enie: W przypadku wybrania CONST SPEED 7 lub LAST SPEED, nale y
upewni si , e kontynuowanie pracy napedu jest bezpieczne w przypadku gdy
nast p ił zanik komunikacji z panelem.
ę ć
ę
3003 EXTERNAL FAULT / BŁ D ZEWN TRZNY
Wybór wej cia bł d u zewn trznego.
Ę
ę
Ą
ę
ś
0 = NIE WYBRANY
Nie jest u ywany sygnał bł du zewn t rznego.
ę
ę
1...5 = DI1...DI5
Definiowane jest tu wej cie cyfrowe, na które podawany jest sygnał o bł dzie
zewn trznym. Je li wyst pił bł d zewn trzny, np. wej cie cyfrowe jest deaktywowane, ACS 140 zatrzymuje si , silnik hamuje wybiegiem i wy wietlany
jest komunikat o bł d zie.
ę
ś
ś
ę
ą
ś
ą
ę
ś
ę
ę
3004 MOTOR THERM PROT / REAKCJA NA PRZEGRZANIE
Funkcja wskazuj ca na przekroczenie temperatury silnika. Parametr ten
definiuje sposób działania zabezpieczenia termicznego chroni cego silnik przed
przegrzaniem.
ą
ą
0=
NIE WYBRANY
1 = BŁ D
Wy wietla ostrze enie po osi ni ciu poziomu ostrzegania (97.5 % warto ci
znamionowej). Pokazuje informacj o bł dzie kiedy temperatura silnika osi g nie
poziom 100 %. ACS 140 hamuje wybiegiem.
ą
ś
ę
ę
Ą
ę ą
ś
2 = OSTRZE ENIE
Informacja ostrzegaj ca pojawia si kiedy temperatura silnika osi ga poziom
ostrzegawczy (95 % warto ci znamionowej).
ą
ę
ś
ą
66
Kod
Opis
3005 MOT THERM TIME / TERM STAŁ CZASOWA
A
Czas, po którym temperatura wzro nie 63%. Jest to czas, po którym
temperatura silnika osi gnie 63 % temperatury ko cowej. Rysunek 9
przedstawia sposób definicji termicznej stałej czasowej silnika.
ś
ń
ą
Je eli wymagana jest ochrona termiczna zgodna z wymaganiami UL dla
silników klasy NEMA, mo na przyj , e termiczna stała czasowa - MOTOR
THERM TIME równa jest 35-krotno ci t6 (t6 w sekundach jest czasem, przez który
silnik mo e bezpiecznie działa przy sze ciokrotnym pr dzie znamionowym,
podawanym przez producenta silnika). Stała czasowa dla klasy 10 krzywej
wył czania to wynosi 350 s, dla klasy 30 krzywej wył czania 1050 s.
ćą
ą
ś
ś
ć
ą
ą
Obci enie
silnika
ą
Wzrost
temp.
t
100 %
63 %
t
Termiczna stała czasowa
Rys. 10
Termiczna stała czasowa.
3006 MOT LOAD CURVE / KRZYWA OBCI ENIA SILNIKA
Ograniczenie maksymalnego pr du silnika. Krzywa obci enia silnika /MOTOR
LOAD CURVE/ nastawia maksymalne dopuszczalne obci enie operacyjne
silnika. Przy nastawieniu na 100 %, maksymalne dopuszczalne obci enie
równe jest warto ci parametru 9906 MOTOR NOM CURRENT z Danych
Wej ciowych. Poziom krzywej obci enia powinien by dostrojony je eli
temperatura otoczenia ró ni si od znamionowej.
ą
ą
Ą
ą
ą
ć
ą
ś
ś
ę
Pr d wyj ciowy (%) w stosunku
do 9906 PR DU ZNAM. SILNIKA
Ą
ś
ą
150
3006 KRZYWA OBC. SILNIKA100
50
DK. ZEROWEJ
ą
Krzywa obci
enia silnika.
Cz stotliwo
ę
3008 PUNKT ZAŁAMANIA
Rys. 11
ćś
Ę
3007 OBC. PRZY PR
3007 ZERO SPEED LOAD / OBCI ENIE PRZY PR DKO CI ZEROWEJ
Parametr ten okre la maksymalny dopuszczalny pr d przy zerowej pr d ko ci w
stosunku do znamionowego pradu okre lonego przez 9906 MOTOR NOM CURR.
Patrz Rysunek 10.
ś
Ś
ę
ą
Ę
Ą
ś
ś
3008 BREAK POINT / PUNKT ZAŁ
AMANIA KRZYWEJ OBCI ENIA
Punkt załamania krzywej obci enia silnika. Rysunek 10 przedstawia
przykładow krzyw obci enia silnika. Patrz Rysunek 12.
Ą
67
ą
ą
ą
ą
Kod
Opis
3009 STALL FUNCTION / REAKCJA NA UTYK
Parametr ten definiuje działanie zabezpieczenia przed utykiem. Ochrona jest
uaktywniona gdy pr d wyj ciowy jest zbyt du y w stosunku do cz stotliwo ci
wyj ciowej, patrz Rysunek 11.
ś
ę
ś
ą
ś
0 = NIE WYBRANY
Zabezpieczenie przed utykiem nie jest stosowane.
1 = BŁ D
Kiedy zabezpieczenie zadziała, ACS 140 hamuje wybiegiem. Wy wietlany jest
komunikat o bł dach.
Ą
ś
ę
2 = OSTRZE ENIE
Wy wietlane jest ostrze enie. Ostrze enie znika po połowie czasu
nastawionego parametrem 3012 STALL TIME.
ś
IWYJ
Obszar utyku
D UTYKU
3011 GÓRNA CZ
Rys. 12
ƒ
STOTL. UTYKU
Ę
Ą
3010 PR
Zabezpieczenie silnika przed utykiem
3010 STALL CURRENT / PR D UTYKU
Pr d graniczny dla zabezpieczenia przed utykiem. Patrz Rysunek 11.
Ą
ą
3011 STALL FREQ HI / GRANICZNA CZ STOTLIWO
UTYKU
Parametr ten ustala cz stotliwo ograniczaj c obszar utyku. Patrz Rysunek
11.
ĆŚ
ą ą
Ę
ćś
ę
3012 STALL TIME / CZAS UTYKU
Parametr ten ustala czas dla funkcji zabezpieczenia od utyku.
3013 AI1 FAULT LIMIT / LIMIT BŁ DU AI1
Poziom bł du dla monitoringu wej cia analogowego 1.
Patrz parametr 3001 AI1 & lt; MIN FUNCTION.
ś
Ę
ę
3014 AI2 FAULT LIMIT / LIMIT BŁ DU AI2
Poziom bł du dla monitoringu wej cia analogowego 2.
Patrz parametr 3002 AI2 & lt; MIN FUNCTION.
ś
Ę
ę
68
IO / IN
Czas wył czenia
ą
3.5
3.0
60 s
2.5
90 s
2.0
180 s
300 s
600 s
1.5
∞
1.0
0.5
fO / fBRK
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
IO = pr d wyj ciowy
ś
ą
IN = pr d znamionowy silnika
fO = cz stotliwo wyj ciowa
fBRK = punkt załamania cz stotliwo ci (parametr 3008 BREAK POINT)
ś
ś
ę
ą
ćś
ę
Rys. 13
Czasy wył czenia spowodowanego przez zabezpieczenie termiczne dla
warto ci domy lnych parametrów 3005 MOT THERM TIME, 3006 MOT LOAD CURVE and
3007 ZERO SPEED LOAD.
ą
ś
ś
Grupa 31: Resetowanie automatyczne
System automatycznego resetowania mo e by u ywany do
automatycznego resetowania bł dów przeci enia, przepi cia, spadku
napi cia i utraty sygnału wej cia analogowego. Mo e by wybrana liczba
dozwolonych operacji automatycznego resetowania w okre lonym czasie.
ć
ę
ą
ę
ć
ś
ę
ś
Ostrze enie! Je eli parametr 3107 AR AI & lt; MIN jest uaktywniony, po
przywróceniu sygnału wej cia analogowego nap d mo e wystartowa
ponownie nawet po długiej przerwie. Nale y upewni si , e zastosowanie tej
funkcji nie spowoduje obra e fizycznych personelu i/lub uszkodzenia
urz dze .
ć
ę
ś
ę ć
ń
ń
ą
Kod
Opis
3101 NR OF TRIALS / LICZBA PRÓB RESETOWANIA
Ustawia liczb dozwolonych operacji automatycznego resetowania w jednostce
czasu. Czas jest okre lony parametrem 3102 TRIAL TIME. ACS 140 zapobiega
dodatkowym próbom automatycznego resetowania i pozostaje zatrzymany
dopóki nie nast pi skuteczne zresetowanie bł du z panela sterowania lub z
miejsca wybranego parametrem 1604 FAULT RESET SEL.
ę
ś
ę
ą
3102 TRIAL TIME / CZAS AKTYWNO CI FUNKCJI
Czas w ci g u którego dozwolona jest ograniczona ilo operacji
automatycznego resetowania bł d ów. Dozwolona liczba bł dów w tym czasie
jest zadwana parametrem 3101 NR OF TRIALS.
Ś
ćś
ę
ą
ę
3103 DELAY TIME / CZAS OCZEKIWANIA
Parametr ten nastawia czas od chwili wyst pienia bł du ACS 140 do próby jego
zresetowania. Je eli jest nastawiony na zero, ACS 140 b d zie resetował bł d
natychmiast po jego wyst pieniu.
ą
69
ę
ę
ą
ą
Kod
Opis
3104 AR OVERCURRENT / AUTOMATYCZNE RESETOWANIE BŁ DU
PRZEKROCZENIA PR DU
0 = NIE U YWANY
1 = U YWANY
Je eli wybrano 1, bł d (przekroczenie napi cia na szynie DC) jest resetowany
automatycznie po zwłoce ustawionej parametrem 3103, i ACS 140 powraca do
normalnej pracy.
Ę
Ą
ę
ą
3105 AR OVERVOLTAGE / AUTOMATYCZNE RESETOWANIE BŁ DU
PRZEKROCZENIA NAPI CIA
0 = NIE U YWANY
1 = U YWANY
Je eli wybrano 1, bł d (przekroczenie napi cia na szynie DC) jest resetowany
automatycznie po zwłoce ustawionej parametrem 3103, i ACS 140 powraca do
normalnej pracy.
Ę
Ę
ę
ą
3106 AR UNDERVOLTAGE / AUTOMATYCZNE RESETOWANIE BŁ DU NISKIEGO NAPI CIA
0 = NIE U YWANY
1 = U YWANY
Je eli wybrano 1, bł d (zbyt niskie napi cie na szynie DC) jest resetowany
automatycznie po zwłoce ustawionej parametrem 3103, i ACS 140 powraca do
normalnej pracy.
Ę
Ę
ę
ą
3107 AR AI & lt; MIN / AUTOMATYCZNE RESETOWANIE BŁ DU AI & lt; MIN
0 = NIE U YWANY
1 = U YWANY
Je eli wybrano 1, bł d (sygnał wej cia analogowego poni ej poziomu minimum)
jest resetowany automatycznie po zwłoce ustawionej parametrem 3103 DELAY
TIME.
Ę
ś
ą
Czas aktywno ci funkcji
ś
X
Czas
X X
Chwila obecna
x = Automatyczne resetowanie
Rys. 14
Działanie funkcji automatycznego resetowania. W tym wypadku, je eli bł d
wyst puje w tym momencie “w chwili obecnej”, jest on resetowany automatycznie je eli
warto parametru 3101 NR OF TRIALS jest wi ksza lub równa 4.
ą
ćś
ę
ę
Grupa 32: Nadzór
ćś
ą
ę
ą
ć
ą
ć
ą
ź
ź
ś
Kod
ć
Parametry tej grupy s u ywane razem z parametrami wyj
przeka nikowych 1401 RELAY OUTPUT 1 i 1402 RELAY OUTPUT 2. Mog by
nadzorowane dowolne dwa parametry grupy Danych Eksploatacyjnych
(Grupa 1) . Przeka niki mog by skonfigurowane by wzbudza si , gdy
warto ci nadzorowanych parametrów s albo zbyt du e albo zbyt małe.
Opis
3201 SUPERV 1 PARAM / 1 NADZOROWANY PARAMETR
Numer pierwszego nadzorowanego parametru z grupy Danych Eksploatacyjnych (Grupa 01).
3202 SUPERV 1 LIM LO / DOLNE OGRANICZENIE 1 NADZ. PARAM.
Dolne ograniczenie pierwszej nadzorowanej wielko ci. Wy wietlanie tego parametru uzale nione jest od wybranego nadzorowanego parametru (3201).
ś
ś
3203 SUPERV 1 LIM HI / GÓRNE OGRANICZENIE 1 NADZ. PARAM.
Górne ograniczenie pierwszej nadzorowanej wielko ci. Wy wietlanie tego parametru uzale nione jest od wybranego nadzorowanego parametru (3201).
ś
ś
3204 SUPERV 2 PARAM / 2 NADZOROWANY PARAMETR
Numer drugiego nadzorowanego parametru z grupy Danych Eksploatacyjnych
(Grupa 01).
70
Kod
Opis
3205 SUPERV 2 LIM LO / DOLNE OGRANICZENIE 2 NADZ. PARAM.
Dolne ograniczenie drugiej nadzorowanej wielko ci. Wy wietlanie tego parametru zale y od wybranego nadzorowanego parametru (3204).
ś
ś
3206 SUPERV 2 LIM HI / GÓRNE OGRANICZENIE 2 NADZ. PARAM.
Górne ograniczenie drugiej nadzorowanej wielko ci. Wy wietlanie tego parametru zale y od wybranego nadzorowanego parametru (3204).
ś
ś
ćś
Warto
nadzorowanego parametru
HI (3203)
LOW (3202)
A
wzbudzony =1
odwzbudzony = 0
B
wzbudzony =1
odwzbudzony = 0
A = Warto ci parametru 1401 RELAY OUTPUT 1 (1402 RELAY OUTPUT 2) jest
OVER or SUPRV2 OVER
B = Warto ci parametru 1401 RELAY OUTPUT 1 (1402 RELAY OUTPUT 2) jest
SUPRV1 UNDER or SUPRV2 UNDER
ą ś
ą ś
Uwaga! Przypadek LOW ≤ HIGH przedstawia normaln histerez .
ę
ą
Przypadek A: Dla monitoringu kiedy/je li nadzorowany sygnał
przekracza podany limit.
ś
Przypadek B: Dla monitoringu kiedy/je li nadzorowany sygnał spada
poni ej podanego limitu.
ś
przeka n ikowych kiedy
ź
Rys. 15
Nadzór danych eksploatacyjnych przy u yciu wyj
LOW ≤ HIGH.
71
ćś
ćś
Warto
nadzorowanego parametru
LOW (3202)
HI (3203)
t
wzbudzony=1
A
odwzbudzony=0
wzbudzony=1
odwzbudzony=0
B
Uwaga! Przypadek LOW & gt; HIGH przedstawia histerez specjaln z dwoma
oddzielnymi limitami nadzoru. W zale no ci od tego czy nadzorowany
sygnał znajduje si poni ej warto ci HIGH (3203) lub powy ej warto ci LOW
(3202), okre la który limit jest wykorzystywany. Pocz t kowo stosuje si
HIGH, do momentu kiedy signał znajduje si powy ej warto ci LOW.
Nast p nie wykorzystywana jest warto LOW, dopóki sygnał nie powróci do
warto ci poni ej HIGH.
ę
ś
ę
ś
ćś
ś
ę
3302 TEST DATE / DATA TESTU
Wy wietla dat testu ACS 140 (rok.tydzie ).
ś
ś
Opis
3301 SW VERSION / WERSJA OPROGRAMOWANIA
Wersja oprogramowania.
ń
ę
ś
72
ą
Kod
ś
Grupa 33: Informacje
ę
ę
Nadzór danych eksploatacyjnych kiedy LOW & gt; HIGH.
ą
Rys. 16
Grupa 40: Regulator PID
Makroaplikacja “Regulator PID” umo liwia ACS 140 pomiar sygnału
zadanego i warto ci bie cej, oraz automatyczne dostrojenie pr dko ci
nap du w taki sposób, aby sygnał zadany i warto bie ca równały si
sobie. Rysunek 26 (ZAŁ CZNIK) przedstawia poł czenia sygnałów
wewn trznych gdy wybrana jest makroaplikacja Regulacja PID.
ę
ś
ę
ą
ą
ą
ćś
ś
ę
Ą
ę
Kod
Opis
4001 PID GAIN / WZMOCNIENIE REGULATORA PID
Parametr ten definiuje wzmocnienie regulatora PID. Zakres nastaw wynosi
0.1... 100. Je eli wybrano 1, 10 % zmiana uchybu powoduje 10% zmian
sygnału wyj ciowego regulatora PID.
ę
ś
Tablela 5 Działanie wzmocnienia gdy MAXIMUM FREQ wynosi 50 Hz.
Wzmocnienie
PID
Zmiana cz stotliwo ci dla
10 % zmiany uchybu
Zmiana cz stotliwo ci dla
50 % zmiany uchybu
0.5
2.5 Hz
12.5 Hz
1.0
5 Hz
25 Hz
3.0
15 Hz
50 Hz *
ś
ę
ś
ę
* Ograniczona parametrem 2008 MAXIMUM FREQ.
4002 PID INTEG TIME / CZAS CAŁ
KOWANIA REGULATORA PID
Czas całkowania regulatora PID. Definiowany jako czas, po którym osi gni ta
zostanie maksymalna warto wyj ciowa przy stałej warto ci uchybu i
wzmocnieniu równym 1. Czas całkowania 1 s oznacza, e 100% zmiana
zostanie osi gni ta za 1 s. .
ę
ą
ś
ś
ćś
ę
ą
Uchyb
Wzmocnienie
Sygnał wyj ciowy regulatora PID
ś
Wzmocnienie
t
Czas całkowania regulatora PID
4003 PID DERIV TIME / CZAS RÓ NICZKOWANIA REGULATORA PID
Czas ró niczkowania regulatora PID. Je eli uchyb zmienia si liniowo, rozdział
D dodaje stał warto do wyj cia regulatora PID. Pochodna jest filtrowana
przez 1-stopniowy filtr. Stała czasowa filtru jest okre lana parametrem 4004 PID
DERIV FILTER.
ę
ś
ś
ćś
Uchyb
ą
100 %
Wzmocnienie
t
Czas ró niczkowania PID
4004 PID DERIV FILTER / STAŁ CZASOWA FILTRA CZ. D
A
Stała czasowa filtra cz ci D. Poprzez zwi kszenie stał j czasowej mo liwe jest
wygładzenie efektu działania cz ci D i tłumienie hałasu.
ę
73
ę
śę
śę
Kod
Opis
4005 ERROR VALUE INV / INWERSJA UCHYBU
Parametrem tym dokonuje si inwersji uchybu. Normalnie sprz enie sygnału
ze sprz enia zwrotnego powoduje wzrost pr d ko ci nap du. Je eli
zmniejszenie sygnału sprz enia zwrotnego powinno powodowa spadek
pr dko ci, nale y ustawi parametr ERROR VALUE INV na 1 (TAK).
0 = NIE
1 = TAK
ę
ę
ć
ś
ę
ę
ę
ę
ć
ś
ę
4006 ACTUAL VAL SEL / WYBÓR SYGNAŁ BIE CEGO
U
Parametrem tym wybierane jest ródło sygnału sprz enia zwrotnego
(bie cego) dla regulatora PID. Sygnał sprz enia zwrotnego jest kombinacj
dwu warto ci bie cych ACT 1 i ACT2; ródło warto ci bie cej 1 jest wybierane
parametrem 4007, a ródło warto ci bie cej 2 parametrem 4008.
Ą
ś
ą
ź
ś
ź
ą
ś
ę
enia zwrotnego u ywana jest warto
bie
ę
enia zwrotnego u ywana jest ró nica warto ci bie
ą
ę
enia zwrotnego u ywana jest suma warto ci bie
cych 1 i 2.
ę
enia zwrotnego u ywany jest iloczyn warto ci bie
ą
ćś
ca 1 .
ś
ą
ą
ś
ś
ą
5 = ACT1/ACT2
Jako sygnał sprz
ą
ź
4 = ACT1*ACT2
Jako sygnał sprz
2.
ę
3 = ACT1+ACT2
Jako sygnał sprz
ą
2 = ACT1-ACT 2
Jako sygnał sprz
2.
ę
1 = ACT1
Jako sygnał sprz
cych 1 i
cych 1 i
ę
enia zwrotnego u ywany jest ilorazwarto ci bie
ę
enia zwrotnego u ywana jest mniejsza z warto ci bie
ą
ę
enia zwrotnego u ywana jest wi ksza z warto ci bie
cych 1
ś
cych 1 i 2.
ś
ą
ś
ę
7 = MAX (A1, A2)
Jako sygnał sprz
i 2.
ą
6 = MIN (A1, A2)
Jako sygnał sprz
1 i 2.
cych
8 = sq (A1-A2)
Jako sygnał sprz enia zwrotnego u ywany jest pierwiastek kwadratowy z
ró nicy warto ci bie cych 1 i 2.
ą
ę
ś
9 = sqA1 + sqA2
Jako sygnał sprz enia zwrotnego u ywana jest suma pierwiastków
kwadratowych z warto ci bie cych 1 i 2.
ą
CEJ 1
Ą
bie
ź
ś
ćś
ś
ćś
bie
Ą
Ś
ą
ś
ź
1 = AI 1
Wej cie analogowe 1 u ywane jest jako warto
ćś
bie
2 = AI 2
Wej cie analogowe 2 u ywane jest jako warto
ćś
bie
ś
ś
74
ca 1.
CEJ 2
ca 2.
ą
ś
4008 ACT2 INPUT SEL / WYBÓR WARTO CI BIE
ródło warto ci bie cej 2 (ACT2).
ca 1.
ą
ą
2 = AI 2
Wej cie analogowe 2 u ywane jest jako warto
ą
Ś
1 = AI 1
Wej cie analogowe 1 u ywane jest jako warto
ą
ę
ś
4007 ACT1 INPUT SEL / WYBÓR WARTO CI BIE
ródło warto ci bie cej 1 (ACT1).
ca 2.
Kod
Opis
4009 ACT1 MINIMUM / MINIMALNA WARTO
BIE CA 1
Minimalna warto bie ca 1 (ACT1). Zakres nastawu -1000 do +1000 %. Patrz
Rysunek 16 oraz parametry Grupy 13 dla minimalnych i maksymalnych
nastawów wej cia analogowego.
Ą
ĆŚ
ą
ćś
ś
4010 ACT1 MAXIMUM / MAKSYMALNA WARTO
BIE CA 1
Maksymalna warto bie ca 1 (ACT 1). Zakres nastawu -1000 do +1000 %.
Patrz Rysunek 16 oraz parametry Grupy 13 dla minimalnych i maksymalnych
nastawów wej cia analogowego.
Ą
ĆŚ
ą
ćś
ś
ACT2 MINIMUM / MINIMALNA WARTO
BIE CA 2
Minimalna warto bie ca 2 (ACT2). Patrz paramter 4009.
Ą
ĆŚ
ą
4011
ćś
4012 ACT2 MAXIMUM / MAKSYMALNA WARTO
BIE CA 2
Maksymalna warto bie ca 2 (ACT 2). Patrz parametr 4010.
Ą
ĆŚ
ą
ćś
ACT1
(%)
ACT1
MAXIMUM
ACT1
MINIMUM
AI max
AI min
ACT1
Sygnał
wej. analog.
(%)
ACT1
MINIMUM
ACT1
MAXIMUM
AI min
AI max
Sygnał
wej. analog.
Rys. 17
Skalowanie warto ci bie cej. Zakres sygnału wej cia analogowego
ustawiany jest parametrami 1301 i 1302 lub parametrami 1304 i 1305, w zale no ci od
stosowanego wej cia analogowego.
ś
75
ś
ą
ś
ś
Kod
Opis
4013 PID SLEEP DELAY / OPÓ NIENIE FUNKCJI U PIENIA
Czas opó nienia dla funkcji u pienia, patrz Rysunek 17. Je eli cz stotliwo
wyj ciowa ACS 140 znajduje si poni ej ustalonego poziomu (parametr 4014
SLEEP LEVEL) dłu ej ni PID SLEEP DELAY, ACS 140 zatrzymuje si .
ćś
Ś
ę
ę
ę
ś
Ź
ź
ś
4014 PID SLEEP LEVEL / POZIOM ZADZIAŁANIA FUNKCJI U PIENIA
Poziom uaktywnienia funkcji u pienia, patrz Rysunek 17. Kiedy cz stotliwo
wyj ciowa ACS 140 spada poni ej poziomu u pienia, uruchamiany jest licznik
zwłoki funkcji u pienia. Kiedy cz stotliwo wyj ciowa ACS 140 wzrasta
powy ej poziomu u pienia, licznik zwłoki funkcji u pienia jest resetowany.
ćś
ę
Ś
ś
ś
ś
ś
ćś
ę
ś
ś
ś
Uwaga! Porównanie poziomu u pienia ulega odwróceniu kiedy odwracany jest
uchyb przy u yciu parametru 4005 ERROR VALUE INV.
ś
4015 WAKE-UP LEVEL / POZIOM PRZEBUDZENIA
Poziom de-aktywacji funkcji u pienia. Ten parametr ustawia ograniczenie
warto ci bie cej dla funkcji u pienia (patrz Rysunek 16).
ś
ś
ą
ś
Uchyb nieodwrócony
Stosowany poziom przebudzenia zgodny jest z nast puj c formuł :
ą
ą ą
ę
Ograniczenie = parametr 1107 +
parametr 4015 * (punkt ustawienia - parametr 1107) /
(parametr 1108 - parametr 1107)
Kiedy warto bie ca jest mniejsza lub równa tej warto ci, funkcja u pienia jest
de-aktywowana. Patrz Rysunek 18.
ś
ś
ą
ćś
Uchyb odwrócony
Stosowny poziom przebudzenia zgodny jest z nast puj c formuł :
ą
ą ą
ę
Ograniczenie = parametr 1108 +
parametr 4015 * (parametr 1108 - punkt ustawienia) /
(parametr 1108 - parametr 1107)
Kiedy warto bie ca jest wy sza lub równa tej warto ci, funkcja u pienia jest
de-aktywowana. Patrz Rysunek 19.
ś
ą
ćś
ą
bie
ś
ćś
Warto
ca
Czas
WAKE -UP LEVEL
Parametr 4015
ćś
Cz stotliwo
ę
td = SLEEP DELAY, Parametr 4013
t & lt; td
td
Czas
STOP
SLEEP LEVEL
Parametr 4014
76
Działanie funkcji u pienia.
ś
Rys. 18
START
UCHYB NIEODWRÓCONY
4015
WAKE-UP LEVEL
1108 EXT REF2 MAX
100 %
SETPOINT
75 %
0%
STOSOWANY POZIOM PRZEBUDZ.
1107
EXT REF2 MIN
Rys. 19
Przykład pokazuj cy jak zmienia si stosowany poziom przebudzenia wraz z
punktem ustawienia, w tym przypadku parametr 4015 WAKE-UP LEVEL równy jest 75 %, w
przypadku nieodwróconej regulacji PID.
ę
ą
UCHYB ODWRÓCONY
4015
WAKE-UP LEVEL
0%
1108 EXT
REF2 MAX
60 %
100 %
STOSOWANY POZIOM PRZEBUDZ.
SETPOINT
1107 EXT
REF
2 MIN
Rys. 20
Przykład pokazuj cy jak zmienia si stosowany poziom przebudzenia wraz z
punktem ustawienia, w tym przypadku parametr 4015 WAKE-UP LEVEL równy jest 60 %, w
przypadku odwróconej regulacji PID.
ę
77
ą
Kod
Opis
4019 SET POINT SEL / WYBÓR PUNKTU USTAWIENIA
Wybór punktu nastawienia. Definiuje ródło sygnału zadanego dla regulatora
PID.
ź
Uwaga! Kiedy regulator PID jest pomijany (parametr 8121
parametr ten nie ma znaczenia.
REG BYPASS CTRL),
1 = INTERNAL / WEWN TRZNY
Zadawanie procesowe jest warto ci stał ustawian przy pomocy parametrów
4020 INTERNAL SETPNT1, 4021 INTERNAL STPNT2, 4022 INTERNAL SETPNT SEL.
ą
ą
Ę
ą ś
2 = EXTERNAL / ZEWN TRZNY
Zadawanie procesowe odczytywane jest ze ródła definiowanego parametrem
1106 EXT REF2 SELECT. ACS 400 musi znajdowa si w trybie sterowania
zdalnego (na wy wietlaczu panela sterowania wy wietlane jest REM).*
ś
ę ć
Ę
ź
ś
* Zadawanie procesowe do regulatora PID mo e by przekazywane z panela
sterowania w trybie sterowania lokalnego (na wy wietlaczu panela sterowania
pokazywane jest LOC) je eli zadawanie z panela podawane jest jako procent,
tj. warto parametru 1101 KEYPAD REF SEL = 2 (REF2 (%)).
ć
ś
ćś
4020, INTERNAL SETPNT1, INTERNAL SETPNT2
2021 Ustawia stałe zadawanie procesowe (%) dla regulatora PID. Regulator PID
zgodny jest z jednym z tych parametrów je eli parametr 4019 SET POINT SEL
ustawiony jest na 1 (INTERNAL), patrz równie parametr 4022 INTERNAL SETPNT
SEL.
4022 INTERNAL SETPNT SEL / WYBÓR WEWN TRZNEGO PUNKTU
USTAWIENIA
Wybiera wewn trzny punkt ustawienia.
1..5 = DI1..5
Wybór wewn trznego punktu ustawienia dokonywany jest poprzez wej cie
cyfrowe (DI1 to DI5). Je eli wej cie cyfrowe jest de-aktywowane,
wykorzystywany jest parametr 4020 INTERNAL SETPNT 1. Je eli wej cie cyfrowe
jest uaktywnione, wykorzystywany jest parametr 4021 INTERNAL SETPNT2.
6 = SETPNT1
4020 INTERNAL SETPNT1 u ywany jest jako wewn trzny punkt ustawienia.
7 = SETPNT2
4021 INTERNAL SETPNT2 u ywany jest jako wewn trzny punkt ustawienia.
Ę
ę
ś
ś
ś
ę
ę
ę
Grupa 52: Komunikacja szeregowa
W komunikacji szeregowej ACS 140 u ywa protokołu Modicon Modbus. Opis
mo liwo ci komunikacji szeregowej ACS 140, jak równie opis parametrów
tej funkcji przedstawiony został w publikacji “ACS 140 - podr cznik instalacji
adaptera RS485 oraz RS232 i uruchamiania”.
ę
ś
78
Diagnostyka
Informacje ogólne
W rozdziale tym opisano ró ne strony diagnostyczne i wyliczono najbardziej
powszechne przyczyny dla pojawienia si okre lonej strony diagnostycznej
na wy w ietlaczu panela sterowania. Je eli podane tu instrukcje nie
wystarczaj aby upora si z danym bł dem nale y skontaktowa si z
serwisem firmy ABB.
ś
ę
ę
ć
ś
ę
ę
ć
ą
Ostrze enie! Nie nale y wykonywa adnych pomiarów, wymiany cz ci czy
innych procedur serwisowych które nie s opisane w niniejszym podr czniku.
Działania takie spowoduj uniewa nienie gwarancji na urz dzenie, zwi ksz
ryzyko jego nieprawidłowej pracy i prowadz cz sto do przedłuzenia czasu
jego niezdolno ci do pracy oraz zwi kszenia kosztów.
ą
ę
ę
śę
ć
ą
ą
ę
ą
ą
ę
ś
Wy wietlanie alarmów i bł dów
ę
ś
7-segmentowy wy wietlacz panela sterowania sygnalizuje alarmy i bł dy
u ywaj c do tego celu kodów w formacie “ALxx” lub “FLxx”, gdzie xx jest
kodem odpowiedniego alarmu lub bł du.
ę
ś
ą
ę
Alarmy 1-7 s spowodowane nieprawidłowym u yciem przycisków. Alarmy
AL10-21 s sygnalizowane miganiem zielonej diody LED co oznacza e gdy
s one aktywne, ACS 140 nie mo e w pełni wykonywa polece systemu
sterowania. Bł dy s sygnalizowane przez czerwon diod LED.
ą
ń
ą
ć
ę
ą
ą
ą
ę
Komunikat alarmu czy bł du znika z wy wietlacza je eli wci nie si klawisz
MENU, ENTER lub klawisze strzałek panela sterowania. Komunikat ten
pojawi si jednak e po kilku sekundach je eli w tym czasie nie u yje si
adnego innego klawisza a dany alarm czy bł d b d cy powodem
komunikatu jest nadal aktywny (tzn. nie ust pił ani nie został usuniety - pt.).
ę
ś
ś
ę
ą ę
ę
ę
ą
ą
Kody trzech ostatnio wy wietlanych komunikatów bł du s przechowywane
jako parametry 0128-0130. Ta pami bł dów mo e by wyczyszczona z
panelu sterowania przez jednoczesne wci ni cie przycisków UP i DOWN gdy
urz dzenie jest w trybie ustawiania parametrów.
ą
ę
ć
ę ś
ę
ś
ćę
ą
Resetowanie bł dów
ę
Bł dy które s sygnalizowane przez czerwon migaj c diod LED s
resetowane przez chwilowe wył czenie a nast pnie ponowne zał czenie
zasilania. Inne bł dy (sygnalizowane przez czerwon diod LED wiec c w
sposób ci gły) mog by resetowane z panela sterowania, poprzez wej cie
cyfrowe, poprzez komunikacj szeregow lub przez chwilowe wył czenie a
nast pnie ponowne zał czenie zasilania. Kiedy bł d zostanie usuniety,
mo na uruchomi silnik.
ą
ę
ś
ą
ś
ą ą
ą ą
ę
ę
ą
ą
ą
ą
ę
ć
ą
ą
ą
ę
ę
ą
ą
ą
ę
ć
ACS 140 mo e zosta skonfigurowany w taki sposób, aby pewne bł dy były
resetowane automatycznie - patrz grupa parametrów 31 AUTOMATIC
RESET.
ę
ć
Ostrze enie! Je eli jest wybrane ródło zewnetrzne polecenia START i jest
ono cały czas aktywne, ACS 140 mo e zacz działa natychmiast po
zresetowaniu bł du.
ź
ć
ć
ćą
ę
Ostrze enie! Wszystkie czynno ci zwi zane z instalacj elektryczn i
czynno ciami obsługowymi opisane w niniejszym rozdziale powinny by
81
ą
ą
ą
ś
ś
wykonywane tylko przez wykwalifikowanego elektryka i nale y przy tym
przestrzega Instrukcji Bezpiecze stwa podanych na pocz tku niniejszego
Podr cznika.
ą
ń
ć
ę
Tabela 6: Alarmy.
Kod
Opis
AL 1
Nieudane nagrywanie / przesłanie parametrów.
AL 2
Operacja niedozwolona gdy jest aktywne polecenie START.
AL 3
Operacja niedozwolona w aktualnym trybie sterowania (lokalne b d
zdalne).
AL 5
Rozkaz Start/Stop/Direction lub zadawanie z panela sterowania nie jest
wykonywane. Mo liwe przyczyny:
• Tryb zdalny: parametrycznie zablokowane przyciski (Patrz ZAŁ CZNIK.)
• Tryb lokalny: przycisk START/STOP zablokowany z wyj cyfrowych.
AL 6
Operacja niedozwolona. Aktywny parametr 1602 PARAMETER LOCK .
ź ą
Ą
ćś
AL 7
Zastosowanie makroaplikacji “Fabryczna” uniemo liwia wykonanie operacji.
AL10*
Aktywne zabezpieczenie od przeci
AL11*
Aktywne zabezpieczenie od przepi cia.
AL12*
Aktywne zabezpieczenie od zbyt niskiego napi cia.
enia.
ą
ę
ę
AL13
Blokada kierunku. Patrz parametr 1003 DIRECTION.
AL14
Alarm przerwania komunikacji szeregowej, patrz “ACS 140 - podr cznik
instalacji adaptera RS485 oraz RS232 i uruchamiania”.
AL15*
Poprzez komunikacj szeregow wysyłana jest odpowied na zastrze enia
Modbus-a.
AL16
Zanik sygnału wej cia analogowego 1. Warto sygnału na wej ciu
analogowym 1 jest mniejsza ni MINIMUM AI1 (1301). Patrz równie
parametr 3001 AI & lt; MIN FUNCTION.
AL17
Zanik sygnału wej cia analogowego 2. Warto sygnału na wej ciu
analogowym 2 jest mniejsza ni MINIMUM AI2 (1306). Patrz równie
parametr 3001 AI & lt; MIN FUNCTION.
AL18*
Przerwanie poł czenia z panelem. Panel został odł czony je li polecenie
Start/Stop/Dir lub zadawanie przchodz z panela. Patrz parametr 3002
PANEL LOSS oraz ZAŁ CZNIK.
AL19*
Przekroczenie temperatury urz dzenia (przy 95% granicy wył czenia).
AL20*
Przekroczenie temperatury silnika (przy 95% granicy wył czenia), patrz
3004 MOTOR THERM PROT.
AL21
Alarm utyku silnika. Patrz parametr 3009 STALL FUNCTION.
ę
ź
ą
ś
ę
ćś
ś
ś
ćś
ś
ś
ą
ą
ą
ą
Ą
ą
ą
Uwaga! Alarmy (*) b d przedstawiane tylko je li parametr 1608 DISPLAY
ALARMS ustawiony jest na 1( YES).
ś
ą ę
82
Tabela 7 : Bł dy.
ę
Kod
Opis
FL 1
Przeci enie:
• Mo liwy problem mechaniczny.
• Czas przyspieszenia i/lub hamowania mo e by zbyt krótki.
• Zakłócenia zasilania.
FL 2
Przepi cie w obwodzie DC:
• Zbyt wysokie napi cie wej ciowe.
• Czas hamowania mo e by zbyt krótki.
FL 3
Przekroczenie temperatury przez ACS 140:
• Zbyt wysoka temperatura otoczenia.
• Znaczne przeci enie.
FL 4 *
Bł
•
•
•
ą
ć
ć
ś
ę
ę
ą
d pr du:
Bł d doziemienia na wyj ciu (jednostki 200 V).
Zwarcie.
Zakłócenia zasilania.
ą
ś
ą
ą
FL 5
Przeci
FL 6
Zbyt niskie napi cie DC.
FL 7
Bł d wej cia analogowego 1. Warto sygnału na wej ciu
analogowym 1 jest mniejsza ni MINIMUM AI1 (1301). Patrz równie
parametr 3001 AI & lt; MIN FUNCTION.
FL 8
Bł d wej cia analogowego 2. Warto sygnału na wej ciu
analogowym 2 jest mniejsza ni MINIMUM AI2 (1304). Patrz równie
parametr 3001 AI & lt; MIN FUNCTION.
enie wyj cia.
ś
ą
ę
ś
ćś
ś
ś
ćś
ą
ś
ą
FL 9
Przekroczenie temeperatury przez silnik. Patrz parametry 3004-3008.
FL10
Przerwanie poł czenia z panelem. Panel został odł czony kiedy
polecenie Start/Stop/Dir lub zadawanie przychodz z panela. Patrz
parametr 3002 PANEL LOSS oraz ZAŁCZNIK.
ą
ą
ą
Uwaga Je li FL10 jest aktywny po wył czeniu zasilania, ACS 140
wystartuje w trybie zdalnego sterowania (REM) po ponownym
wł czeniu zasilania.
ą
ś
ą
FL11
Sprzeczne parametry. Mo liwe przyczyny bł du:
• MINIMUM AI1 & gt; MAXIMUM AI1 (parametry 1301 oraz 1302)
• MINIMUM AI2 & gt; MAXIMUM AI2 (parametry 1304 oraz 1305)
• MINIMUM FREQ & gt; MAXIMUM FREQ (parametry 2007 oraz 2008)
ę
FL12
Utyk silnika. Patrz parametr 3009
FL13
Przerwanie komunikacji szeregowej.
FL14
Bł d zewn trzny. Patrz parametr 3003 EXTERNAL FAULT .
FL15
Bł d doziemienia zewn trznego (jednostki 400 V).
STALL FUNCTION.
ę
ą
ę
ą
FL16 *
Zbyt du e falowanie pr du na szynie DC . Sprawdzi zasilanie.
FL17
Warto sygnału na wej ciu analogowym poza dopuszczlnym
zakresem. Nale y sprawdzi napi cie wej ciowe.
ą
ś
ę
ć
ś
ćś
FL18 - FL22 * Bł d sprz tu. Nale y skontaktowa si z dostawc .
ą
ę ć
ę
ą
Uszkodzenie ł cza szeregowego.
• Złe poł czenie pomi dzy panelem sterowania a ACS 140.
• Parametry komunikacji szeregowej (grupa 52) zostały zmienione.
Nale y utrzymywa podł czony panel oraz wył czy i ponownie
zał czy zasilanie.
ą
ę
ć
ą
ą
ć
ą
ć
Miga cały
wy wietlacz
ś
ą
Uwaga! Bł dy (*), które sygnalizowane s czerwon migaj c diod LED,
resetowane s poprzez wył czenie i ponowne wł czenie zasilania. Inne
bł dy resetowane s poprzez naci ni cie przycisku START/STOP - patrz
równie parametr 1604.
ą
ą ą
ą
ą
ą
83
ę
ę ś
ą
ą
ą
ę
84
Instrukcje EMC dla ACS 140
Obowi zuj ce instrukcje instalacyjne zgodne z Dyrektyw
Kompatybilno ci Elektromagnetycznej (EMC) dla przemienników
cz stotliwo ci ACS 140
ą
ą
ś
ą
ś
ę
Nale y przestrzega instrukcji podanej w Podr czniku U ytkowania ACS 140 oraz
instrukcji dostarczanych wraz z innymi akcesoriami.
ę
ć
Oznaczenie CE
Oznaczenie “CE” jest umieszczane na przemiennikach cz stotliwo ci ACS 140 jako
potwierdzenie, e dane urz dzenie spełnia wymagania dyrektyw europejskich
odnosz cych si do urz dze niskonapi ciowych oraz dyrektyw dotycz cych EMC (
European Low Voltage and EMC Directives) - dyrektywa nr 73/23/EEC, ze zmianami
wprowadzonymi przez 93/68/EEC oraz dyrektywa 89/336/EEC, ze zmianami
wprowadzonymi przez 93/68/EEC).
ś
ę
ą
ę
ń
ą
ą
ę
ą
Dyrektywa EMC definiuje wymagania co do odporno ci na zakłócenia i co do emisji
zakłóce przez urz dzenia elektryczne u ytkowane na obszarze Unii Europejskiej.
Norma produktowa dotycz ca EMC o numerze EN-61800-3 obejmuje wymagania
podane dla przemienników cz stotliwo ci. Przemienniki ACS 100 spełniaj wymagania
podane w normie EN-61800-3 dla rodowiska typu drugiego i rodowiska typu
pierwszego .
ś
ą
ś
ś
ę
ś
ą
ą
ń
Norma produktowa EN 61800-3 (Systemy nap dów elektrycznych o regulowanej
pr dko ci - Cz
3: norma produktowa EMC zawieraj ca okre lone metody
testowania) definiuje rodowisko typu pierwszego jako rodowisko, które obejmuje
równie pomieszczenia mieszkalne. Obejmuje ono równie wszelkie pomieszczenia, w
których urz d zenia elektryczne s przył czone bezpo rednio do sieci zasilaj cej
niskiego napi cia (bez transformatorów po rednicz cych) z której s równie zasilane
budynki mieszkalne.
ś
ą
ę
ą
ś
ś
ą
ćśę
ś
ą
ś
ą
ą
ś
ę
ę
ą
rodowisko typu drugiego obejmuje pomieszczenia inne ni te, w których urz dzenia
elektryczne s przył czone bezpo rednio do sieci zasilaj cej niskiego napi cia która
zasila budynki mieszkalne. Dla przemiennika ACS 100 zainstalowanego w rodowisku
typu drugiego nie ma potrzeby stosowania filtrów RFI .
ą
ś
ę
ą
ś
ą
Ś
ą
Oznaczenie “C-Tick”
Oznaczenie “C-tick” jest wymagane na rynku australijskim i nowozelandzkim.
Oznaczenie to jest umieszczane na 3-fazowych przemiennikach cz stotliwo ci ACS 140
380 V-480V (typy ACS 143-xKx-3) w celu potwierdzenia e urz dzenia te spełniaj
wymagania nast p uj cych norm i przepisów :
ą
ś
ę
ą
ą
ę
•
Australijskie Przepisy Statutowe nr 294, 1996 (Australian Statutory Rules No 294,
1996).
Radiokomunikacja (kompatybilno elektromagnetyczna), norma z 1998 [Radiocommunications (Electromagnetic Compatibililty) Standard 1998]
Ustawa o Radiokomunikacji i Zawiadomienie Radiokomunikacyjne (Etykiety
oznaczeniowe zgodno ci - emisje przypadkowe), 1989
(Radiocommunication Notice (Compliance Labelling - Incidental Emissions) and
the Radiocommunication Act, 1989).
[Radiocommunications (Compliance Labelling - Incidental Emissions) Notice 1998}
Przepisy radiokomunikacyjne dla Nowej Zelandii, 1993
(Radiocommunication Regulations of New Zealand, 1993).
•
ćś
•
ś
•
Przepisy statutowe definiuj zasadnicze wymagania co do emisji zakłóce dla urz dze
elektrycznych uzytkowanych w Australii i Nowej Zelandii. Szczegółowe wymagania w
tym zakresie dla 3-fazowych przemienników cz stotliwo ci zawiera norma AS/NZS
2064, 1997, “Wartosci graniczne oraz metody pomiaru charakterystyk zakłóce
elektronicznych urz dze przemysłowych, naukowych i medycznych (ISM) emituj cych
zakłócenia o cz stotliwo ciach radiowych”.
ń
ą
ą
ń
ą
ś
ń
ę
ś
ń
ą
ę
Przemiennik cz stotliwo ci ACS 143-xKx-3 spełnia wymagania normy
AS/NZS 2064, 1997, w tym warto ci graniczne dla urz dze klasy A. Urz dzenia klasy
A s odpowiednie do u ytkowania we wszystkich instalacjach innych ni te, które s
bezpo rednio przył czone do sieci niskiego napi cia zasilaj cej budynki mieszkalne.
Zgodno z t norm ma miejsce przy zachowaniu nast puj cych warunków:
ą
ą
ń
ą
ą
ą
ę
ś
ś
ę
ę
ą
ą
ą
ćś
ś
Przemiennik cz stotliwo ci wyposa ony jest w filtr RFI.
Silnik i kable sterowania zostały dobrane zgodnie ze specyfikacj podan w ninie-
ą
ą
ś
ę
ą
•
•
85
jszym podr czniku do u ytkowania w publicznych
sieciach niskiego napi cia.
Były przestrzeganme zasady instalacji przemiennika podane w tym podr czniku.
ę
ę
ę
•
Instrukcje dotycz ce okablowania
ą
Nale y d y aby poszczególne nieekranowane przewody pomi dzy zaciskami
kablowymi oraz zaciskami rubowymi były tak krótkie jak to tylko mo liwe. Nale y
prowadzi kable obwodów sterowania z dala od kabli obwodów zasilania .
ę
ć ą
ś
ć
Kabel sieciowy
Jako kabel sieciowy zaleca si zastosowa kabel 3-- yłowy (jedna yła fazowa i jedna
yła neutralna oraz yła ochronna o potencjale ziemi) lub kabel 4- yłowy (trzy yły
fazowe plus yła ochronna o potencjale ziemi). Nie jest konieczne ekranowanie kabla.
Nale y dobra przekroje ył kabla oraz bezpieczniki według przewidywanego pr du
wej ciowego. Podczas dobierania przekrojów ył kabla sieciowego oraz bezpieczników
zawsze nale y zwraca uwag na przepisy lokalne obowi zuj ce w tym zakresie.
ć
ę
ą
ć
ą
ą
ę
ś
ć
Poł czenie wej ciowe sieci zasilaj cej znajduje si w górnej cz ci przemiennika.
Prowadzenie kabli sieci zasilaj cej musi by wykonywane w taki sposób, aby
odległo od boków przemiennika wynosiła co najmniej 20 cm dla unikni cia
nadmiernego promieniowania zakłóce od kabla sieciowego. W przypadku kabla
ekranowanego, nale y skr c i druty ekranu razem w jedn wi zk nie dłu sz ni
pi ciokrotno jej szeroko ci i podł czy do zacisku PE przemiennika (lub do
zacisku PE filtra wej c iowego, je li jest zainstalowany).
śę
ę
ę
ą
ę ą
ą
ć
ń
ą
ć
ą
ś
ą
ś
ą
ćś
ś
ć ę
ćś
ś
ę
Kabel silnika
Kabel silnika musi by symetrycznym kablem 3- yłowym z koncentrycznym przewodem
ochronnym uziemionym PE albo kablem 4- yłowym z koncentrycznym ekranem,
jednak e bardziej zalecany jest konstrukcyjnie symetryczny przewód ochronny
uziemiony. Minimalne wymagania je eli chodzi o ekran kabla silnika s pokazane na
Rys. 20 ..
ć
ą
Ekran miedziany
Spirala ta my miedzianej
Izolator wewn trzny
L2
L1
PE, opcjonalnie
ś
ę
Osłona izolacyjna
L3
Rys. 20
Minimalne wymagania dla ekranu kabla silnikowego (np. kable MCMK, NK).
Ogólnie obowi zuj c zasad dla efektywno ci ekranów kablowych jest : im lepszy i
cia niej dopasowany ekran kabla, tym nizszy poziom emisji zakłóce promieniowanych
z kabla. Przykład efektywnej konstrukcji kabla jest pokazany na Rys. 21 .
ś
ń
Izolator wewn trzny
L2
ę
ą
ą ą
ą
ś
Opleciony ekran metaliczny
Osłona izolacyjna
L1
PE, opcjonalnie
L3
Rys. 21
Efektywny ekran kabla silnika (np. kable Ölflex-Servo-FD 780 CP,
Lappkabel lub MCCMK, NK).
ćś
jej szeroko ci i
znajduj cego si w lewym dolnym
ą
ą
,
ę
ę ą
ć ę
przył czy t wi zk do zacisku oznaczonego
ś
Skr ci druty ekranu kabla w wi zk nie dłu sz ni 5-krotno
ę
ą
ę ć
ą
naro niku radiatora przemiennika. Na silnikowym ko cu przemiennika ACS 160 ekran
ń
86
kabla musi by uziemiony na całym obwodzie (360 stopni) przy pomocy przepustu
kablowego spełniaj cego wymagania EMC (np. ekranowane przepusty kablowe
ZEMREX SCG ) albo druty ekranu kabla musz by skr cone razem w wi zk nie
dłu sz ni 5-krotno jej szeroko ci i nale y przył czy t wi zk do zacisku PE
silnika.
ę ą
ę
ą
ę ć
ę
ą
ć
ć
ą
ą
ś
ćś
ą
Kable sterowania
Kable sterowania musz by kablami wielo yłowymi z ekranem wykonanym w postaci
plecionki z drutów miedzianych.
ć
ą
ą
Na zako czeniu kabla druty ekranu musz by skr cone razem w wi zk nie dłu sz
ni 5-krotno jej szeroko ci i nale y przył czy t wi zk do zacisku X1:1
ę ą
ę
ę ą
ę ć
ć
ą
ą
ś
ćś
ń
Nale y poprowadzi kable sterowania tak daleko, jak to tylko mo liwe od kabli zasilania
sieciowych i kabli silnika (w odległosci co najmniej 20 cm). W miejscach, gdzie kable
sterowania musz przecina si z kablami zasilania nale y upewni si , e przecinaj
si one pod k tem tak bliskim 90 stopni jak to tylko mo liwe. Ponadto kable powinny
by poprowadzone w taki sposób, aby odległo kabli od cian bocznych przemiennika
wynosiła co najmniej 20 cm, tak aby unikn nadmiernej radiacji zakłóce do kabli.
ć
ą
ę ć
ę ć
ś
ń
ćś
ą
ą
ć
ę
ćą
Dla sygnałów analogowych zalecane jest zastosowanie podwójnie ekranowanej skr tki
dwu yłowej (dla ka dego sygnału analogowego nale y wykorzysta jedn oddzielnie
ekranowan par ył). Nie u ywa wspólnego przewodu powrotnego dla ró nych
sygnałów analogowych.
ę
ą
ć
ć
ę
ą
Dla niskonapi ciowych sygnałów cyfrowych najlepsz alternatyw jest kabel podwójnie
ekranowany, ale dopuszczalne jest równie zastosowanie pojedynczo ekranowanej
skr tki wielo yłowej (patrz Rys. 22)..
ą
ą
ę
ę
Rys. 22
Podwójny osłoni ty skr cony przewód 2- yłowy po lewej stronie oraz
pojedynczy osłoni ty skr cony przewód wielo yłowy po prawej stronie.
ę
ę
ę
ę
Analogowe i cyfrowe sygnały wej ciowe powinny by prowadzone w oddzielnych
ekranowanych kablach.
ć
ś
Sygnały o napi ciu sterowanym przy pomocy przeka n ików pod warunkiem, e
napi cie tych sygnałów nie przekracza 48 V, mog by prowadzone tymi samymi
kablami co sygnały wej cyfrowych. Zaleca si aby sygnały sterowane przeka n ikami
były prowadzone w kablach w postaci skr t ek dwu yłowych.
ć ą
ź
ź
ę
ę
ę
ćś
ę
Nigdy nie miesza sygnałów 24 VDC oraz 115/230 VAC w tym samym kablu.
ć
Uwaga! Kiedy nadrz dne urz dzenia sterowania oraz ACS 160 s zainstalowane w tej
samej szafie, podane powy ej zalecenia mog by nadmiernie ostro ne. Je eli klient
planuje przetestowanie całej instalacji, jest to dobra okazja aby poczyni pewne
oszcz d no ci poprzez “poluzowanie” niektórych wymaga , np. u ycie kabli
nieekranowanych dla wej cyfrowych. Jednak e wszystkie te przypadki musz by
zatwierdzone przez klienta.
ą
ć
ć
ć
ą
ą
ń
ą
ę
ś
ćś
ę
Kabel panela sterowania
Je eli panel sterowania jest poł czony z przemiennikiem przy pomocy kabla, nale y
wykorzystywa w tym celu jedynie kabel dostarczony w ramach opcjonalnego pakietu
ACS100-EXT lub PEC-98-0008. Nale y post powa zgodnie z instrukcjami
doł czonymi do pakietu.
ą
ć
ć
ę
ą
Nale y poprowadzi kabel panela sterowania w mo liwie najwi kszej odległo ci od
kabli sieciowych i kabla silnika (odległo ta powinna wynosi co najmniej 20 cm).
Ponadto kable powinny by poprowadzone w taki sposób, aby odległo kabli od cian
bocznych przemiennika wynosiła co najmniej 20 cm, tak aby unikn nadmiernej
radiacji zakłóce do kabli.
ś
ś
ę
ćś
ć
ć
ćś
ć
ćą
ń
Dodatkowe instrukcje maj ce na celu uzyskanie
zgodno ci z norm EN61800-3 : “ rodowisko typu pierwszego,
87
Ś
ą
ą
ś
dystrybucja ograniczona” oraz z norm AS/NZS 2064, 1997,
klasa A
ą
Nale y zawsze stosowa opcjonalny filtr RFI (filtr zakłóce o cz stotliwo ciach
radiowych) jak podano w Tabeli 4 i 5 oraz post powa według instrukcji zał czonych do
pakietu zawieraj cego filtr RFI je eli chodzi o wszystkie przył czenia ekranu kabla.
ą
ś
ę
ń
ą
ć
ć
ę
ą
W Tabeli 4 s podane dopuszczalne normalne długo ci kabla silnika i cz stotliwo ci
przeł czania przy zastosowaniu filtra wej ciowego
CS100/140-IFAB-1 lub -IFCD-1 a w Tabeli 5 podano dopuszczalne przedłu one
długo ci kabla silnika i cz stotliwo ci przeł czania przy zastosowaniu filtra
wej ciowego ACS100-FLT-C lub ACS 140- FLT-C.
ś
ę
ś
ą
ś
ą
ś
ą
ę
ś
ś
Długo ci kabli silnika musz by ograniczone tak, jak zostało to podane w Tabeli 1 i 2 .
Na ko cu przemiennika od strony silnika ekran kaba silnika musi by ekranowany na
całym obwodzie (360 stopni) przy wykorzystaniu przepustu kablowego EMC (np.
ekranowane przepusty kablowe Zemrex SCG ).
ć
ć
ą
ń
ś
Tabela 8 : Maksymalne dopuszczalne długo ci kabla silnikowego przy zastosowaniu
ś
filtra wej ciowego ACS100/140-IFAB-1, -IFCD-1, lub ACS140-IFAB-3, -IFCD-3 i
cz stotliwo ci przeł czania 4 kHz, 8 kHz lub 16 kHz.
ą
ś
ś
ę
ACS100/140-IFAB-1
Typ przemiennika
4 kHz
8 kHz
16 kHz
ACS141-K18-1, -H18-1
30 m
20 m
10 m
ACS141-K25-1, -H25-1
30 m
20 m
10 m
ACS141-K37-1, -H37-1
30 m
20 m
10 m
ACS141-K75-1, -H75-1
30 m
20 m
10 m
ACS141-1K1-1, -1H1-1
30 m
20 m
10 m
ACS141-1K6-1, -1H6-1
30 m
20 m
10 m
Typ przemiennika
ACS100/140-IFCD-1
ACS 141-2K1-1
30 m
20 m
10 m
ACS 141-2K7-1
30 m
20 m
10 m
ACS 141-4K1-1
30 m
20 m
10 m
Typ przemiennika
ACS140-IFAB-3
ACS 143-K75-3, -H75-3
30 m
20 m
10 m
ACS 143-1K1-3, -1H1-3
30 m
20 m
10 m
ACS 143-1K6-3, -1H6-3
30 m
20 m
10 m
ACS 143-2K1-3, -2H1-3
30 m
20 m
10 m
Typ przemiennika
ACS140-IFCD-3
ACS 143-2K7-3
30 m
20 m
10 m
ACS 143-4K1-3
30 m
20 m
10 m
Tabela 9 : Maksymalne dopuszczalne długo ci kabla silnikowego przy zastosowaniu
ś
filtra wej ciowego ACS100-FLT-C lub ACS140-FLT-C oraz cz stotliwo ci przeł czania
ą
ś
ę
ś
88
4 kHz lub 8 kHz.
ACS100-FLT-C
Typ przemiennika
4 kHz
8 kHz*
ACS 141-K75-1
100 m
100 m
ACS 141-1K1-1
100 m
100 m
ACS 141-1K6-1
100 m
100 m
ACS 141-2K-1
100 m
100 m
ACS 141-2K7-1
100 m
100 m
ACS 141-4K1-1
100 m
100 m
Typ przemiennika
ACS140-FLT-C
ACS 143-xKx-1**
100 m
100 m
ACS 143-xKx-3
100 m
100 m
* Wymagany jest ekran kabla silnikowego, zgodnie z Rysunkiem 21.
* ACS 143-4K1-1: maksymalne trwałe obci enie 70 % warto ci znamionowej.
Dla ACS 141-4K1-1 oraz ACS 143-4K1-1, wymagany jest kabel przedstawiony na Rysunku 21.
ś
ą
Je eli filtr wej ciowy ACS100-FLT-C lub ACS140-FLT-C stosowany jest z urz dzeniami
szeregu 200 V, nale y stosowa wyj ciow cewk dławikow
ACS-CHK-B kiedy długo kabla silnikowego przekracza 50 m. Równie dla jednostek
szeregu 200 V nale y stosowa wyj ciowe cewki dławikowe ACS-CHK-A z filtrami
ACS100-FLT-C oraz ACS140-FLT-C.
ą
ą
ę
ą
ć
ś
ś
ć
ś
ćś
Je eli filtr wej ciowy ACS140-FLT-C stosowany jest z jednostkami 400 V, nale y
stosowa wyj ciow cewk dławikow ACS-CHK-B kiedy długo kabla silnikowego
wynosi 30...50 m i trzy wyj ciowe cewki dławikowe SALC22 je eli długo kabla
silnikowego przekracza 50 m.
ćś
ćś
ą
ś
ę
ą
ś
ś
ć
Cewki dławikowe ACS-CHK-A oraz ACS-CHK-B s dostarczane w tym samym pakiecie
z filtrem wej ciowym ACS100-FLT-C oraz ACS140-FLT-C.
ą
ś
Przy zastosowaniu filtrów wej ciowych ACS100-FLT-C lub ACS140-FLT-C
przewodzona emisja zakłóce mie ci si w granicach ustalonych dla klasy dystrybucji
nieograniczonej w rodowisku typu pierwszego przez norm EN 61800-3 (EN 50081-1)
pod warunkiem, e kabel silnika ma efektywny ekran (patrz Rysunek 21) i jego
maksymalna długo nie przekracza 30 m.
ę
ę
ś
ń
ś
ś
ćś
89
Dodatkowe instrukcje maj ce na celu uzyskanie zgodno ci z norm EN61800-3, rodowisko typu pierwszego,
dystrybucja nieograniczona
ś
ą
ą
ś
Nale y zawsze stosowa opcjonalny filtr RFI typ ACS100-FLT-D lub ACS100-FLT-E
oraz post powa według instrukcji zał czonych do pakietu zawieraj cego filtr RFI je eli
chodzi o wszystkie przył czenia ekranu kabla.
ą
ć
ą
ć
ą
ę
Długo ci kabli silnika musz by ograniczone tak, jak zostało to podane w Tabeli 3 i
kabel musi by efektywnie ekranowany zgodnie z Rys. 2. Na ko cu przemiennika od
strony silnika ekran kaba silnika musi by ekranowany na całym obwodzie (360 stopni)
przy wykorzystaniu przepustu kablowego EMC (np. ekranowane przepusty kablowe
Zemrex SCG ).
ć
ń
ą
ś
ć
ć
Tabela 10 : Maksymalne dopuszczalne długo ci kabla silnikowego przy zastosowaniu
filtra wej ciowego ACS100-FLT-D, -E lub ACS140-FLT-D i cz stotliwo ci przeł czania
4 kHz.
ą
ś
ś
ę
ś
ACS100-FLT-D
ACS100-FLT-E
4 kHz
4 kHz
ACS 141-K75-1
5m
-
ACS 141-1K1-1
5m
-
ACS 141-1K6-1
5m
-
ACS 141-2K1-1
-
5m
ACS 141-2K7-1
-
5m
ACS 141-4K1-1
-
5m
Typ przemiennika
ACS140-FLT-D
Typ przemiennika
4 kHz
ACS 143-xKx-3
5m
Dla jednofazowych przemienników ACS 141-xKx-1 dwie cewki dławikowe ACS-CHK-A
lub ACS-CHK-C dostarczane s w pakiecie filtrów. Kabel silnika wraz z jego ekranem
musi by poprowadzony poprzez otwór w dławiku. Równie wszystkie kable sterowania
oraz kabel przyłaczeniowy panelu sterowania, je eli wyst puje, musz by
poprowadzone przez otwór w drugim dławiku kablowym. Dla trójafazowych
przemienników ACS 143-xKx-3 jedna cewka ACS-CHK-A dostarczana jest w pakiecie
filtrów i kabel silnika wraz z jego ekranem musi by poprowadzony poprzez otwór w
dławiku. Długo ci odcinków kabli pomi dzy przemiennikiem a dławikiem kablowym
mog wynosi maksymalnie 50 cm.
ą
ć
ą
ć
ę
ć
ę
ś
ć
ą
Dla typów ACS 141-2K1-1, ACS 141-2K7-1 oraz ACS 141-4K1-1 panel sterowania,
je li jest, musi by montowany na przedniej osłonie przemiennika.
ć
ś
Harmoniczne pr du sieciowego
ą
Norma produktowa EN61800-3 odnosi si do normy IEC 61000-3-2, która podaje
warto ci graniczne dla emisji harmonicznych pr d u przez urz dzenia przył czone do
publicznej sieci zasilaj cej niskiego napi cia.
ą
ą
ę
ą
ę
ś
ą
Przemiennik ACS 100 jest urz dzeniem profesjoinalnym do u ytkowania
przemysłowego i nie jest ogólnie dost pny w sprzeda y . Odpowiednie informacje
powinny by przekazane do organów zarz dzaj cych publiczn sieci zasilaj c ,
poniewa przed przyłaczeniem przemiennika do takiej sieci mo e by wymagane
uzyskanie odpowiedniego zezwolenia.
ć
ą
ą
enia znamionowego s
ą
ą
ą
ą
ą
ć
ą
ę
90
ą ą
ę
Poziomy harmonicznych pr dowych w warunkach obci
dost pne na yczenie.
Sieci dystrybucyjne izolowane (nieuziemione)
Filtry wej ciowe nie mog by stosowane w sieciach zasilania z izolowanym punktem
zerowym lub w przemysłowych sieciach rozdzielczych z uziemieniem o wysokiej
impedancji.
ć
ą
ś
Nale y upewni si , e nie jest wyst puje nadmierna propagacja zakłóce do
pobliskich sieci niskiego napi cia. W niektórych przypadkach , naturalne tłumienie w
transformatorach i kablach jest wystarczaj ce. W przypadku w tpliwo ci, istnieje
mo liwo zastosowania transformatora zasilaj cego z ekranowaniem statycznym
pomi dzy uzwojeniem pierwotnym i wtórnym.
ń
ę
ś
91
ą
ą
ą
ę
ę ć
ćś
ę
92
ZAŁ CZNIK
Ą
Sterowanie lokalne a sterowanie zdalne
ACS 140 mo e by sterowany z dwóch miejsc sterowania zdalnego lub z
panela sterowania. Rys. 1 przedstawia miejsca sterowania ACS 140.
ć
Wybór pomi dzy sterowaniem lokalnym (LOC) a sterowaniem zdalnym
(REM) mo e by dokonany poprzez jednoczesne naci ni cie przycisków
MENU i ENTER.
ę
ę ś
ć
Start/Stop/Kierunek,
Zadaw. z klawiatury 1 (ZAD1, Hz)
lub zadaw. z klawiat. 2 (zAD2, %)
LOC
RE
M
mA
Vs
kHz%
o
Crpm
OUTPUTPAR SET MEN U FWD REV
M U
EN
LOC REM
L
OC REM
EN TER
EXT1
ZEW2
Start/Stop/Kierunek,
Zadawanie zewn. 2 (%)
Start/Stop/Kierunek,
Zadawanie zewn trzne 1 (Hz)
ę
Rys. 1
Miejsca sterowania.
Sterowanie lokalne
Polecenia sterowania podawane s z panela sterowania kiedy ACS 140
znajduje si w trybie sterowania lokalnego. Jest to sygnalizowane napisem
LOC na wy wietlaczu panela.
ą
ś
ę
LOC
Hz
OUTPUT
Parametr 1101 KEYPAD REF SEL stosowany jest do wyboru zadawania z
klawiatury, którym mo e by albo REF 1 (Hz) lub REF 2 (%). Je li wybrany
zostanie REF1 (Hz), zadawana jest cz stotliwo w Hz i jest ona
przekazywana do ACS 140. Je li wybrany zostanie REF2 (%), nast puje
zadawanie w procentach.
ś
ćś
ę
ć
ę
ś
Je li u ywana jest makroaplikacja Regulacja PID, zadawanie REF2 jest
dostarczane bezpo rednio do regulatora PID w procentach. W innym
wypadku, zadawanie REF 2 (%) przeliczane jest na cz stotliwo w taki
sposób, e 100 % odpowiada MAXIMUM FREQ (parametr 2008).
ś
ćś
93
ę
ś
Sterowanie zdalne
Kiedy ACS 140 znajduje si w trybie sterowania zdalnego (REM), polecenia
s zasadniczo podawane poprzez wej cia cyfrowe i analogowe, chocia
mog by równie podawane z panela sterowania lub komunikacj
szeregow .
ę
ś
ę
ą
ć
ą
ą
Parametr 1102 EXT1/EXT2 SELECT wybiera pomi dzy dwoma zewn trznymi
miejscami sterowania EXT1 and EXT2.
ę
ę
W przypadku EXT1, r ódło komend Start/Stop/Kierunek jest okre lane
parametrem 1001 EXT1 COMMANDS, a r ódło zadawania okreslane jest
parametrem 1103 EXT REF1 SELECT. Zadawanie zewn trzne 1 jest zawsze
zadawaniem cz stotliwo ci.
ś
ź
ź
ę
ś
ę
W przypadku EXT2, r ódło komend Start/Stop/Kierunek okre lane jest
parametrem 1002 EXT2 COMMANDS, a r ódło zadawania okre lane jest
parametrem 1106 EXT REF2 SELECT. Zadawanie zewn trzne 2 mo e by
zadawaniem cz stotliwo ci b d zadawaniem wielko ci procesowych, w
zale no ci od wybranej makroaplikacji.
ś
ś
ć
ź
ź
ś
ę
ź ą
ś
ę
ś
W sterowaniu zdalnym, stała pr dko działania mo e zosta
zaprogramowana parametrem 1201 CONST SPEED SEL. Wej cia cyforwe
mog by u ywane do wyboru pomi dzy zadawaniem zewn trznym
cz stotliwo ci a siedmioma programowalnymi pr dko ciami stałymi (1202
CONST SPEED 1... 1208 CONST SPEED 7).
ć
ćś
ę
ś
1103
ę
Zad. zew. 1
WYBÓR
Zew1/Zew2 PR. STAŁA
WYBÓR
WYBÓR
1102
ZAD . Z KLAW.
WYBÓR
1201
1101
ą
ę
KLAWIATURA
EXT2
Zdalne
DI1-DI5
Zdalne
KLAWIATURA
Lokalne
Aplik
(PID)
Cz s t min
Cz s t max
Lokalne
Pr dk kryt
Pr dk.
stałe
ę
ś
Wej cia
cyfrowe
DI1-DI5
EXT 1
AI1-2,DI1-5
analog.
AI1, AI2 AI1-2,DI1-5
ę
Wej cia
ę
ę
ć
Sterowan.
ś
ę
WYBÓR
1106
ę
ś
ZAD . ZEW.2
Zaciski
Przys/Ham
ś
ZAD2
(%)
ZAD1
(Hz)
Klawiatura
Ref.
Loc/Rem
Start/Stop, Kierunek
ZEW1
NIE WYBRANE
ZEW2
Zdalne
DI1-DI5
Ą
KLAWIAT
Start/Stop
Lokalne
NIE WYBRANE
DI1-DI5
DANY
Kierunek
DO PRZODU
DO TYŁ
U
U ywane,
DI1-DI5
KLAWIATURA
ZEW1
POLECENIA
1001
94
1002
Wybór miejsca i ródła sterowania.
ź
Rys. 2
ZEW2
POLECENIA
KIERUNEK
ZEZW NA BIEG
1003
1601
Przył czenia sygnałów wewn trznych dla
makroaplikacji
ę
ą
WYBÓR
Zaciskil
sterowania
AI1
KLAWIATURA
ś
AI1-2,DI1-5
ZEW 1/ZEW2
PR D K. STAŁ
A
ZAD. Z KLAW
WYBÓR
WYBÓR
WYBÓR
1102
1201
1101
ZEW1
DI3,4
ZEW1
ZEW2
Zdalne
DI3,4
Zdalne
KLAWIATURA
Cz. minim.
Cz.maks.
Lokalne
Lokalne
Pr dk. kryt.
Pr dk.
stałe
ę
Wej cia
cyfrowe
DI1-DI5
1103
ę
Wej cia
analog.
AI1, AI2
ZAD . ZEW.1
WYBÓR
1106
Ę
ZAD. ZEW.2
Przys/Ham
ś
ZAD2
(%)
ZAD1
(Hz)
Klawiatura
Ref
Loc/Rem
Start/Stop, Kierunek
ZEW1
NIE WYBR
DI1-DI5
ZEW2
Zdalne
Ą
KLAWIAT
Start/Stop
Lokalne
NIE WYBR
DI1-DI5
DANY
Kierunek
Do przodu
Do tyłu
U ywany,
DI1-DI5
KLAWIAT
ZEW.1
POLECENIA
1001
ZEW.2
POLECENIA
1002
KIERUNEK
1003
ZEZW. NA BIEG
1601
Rys. 3
Poł czenia sygnałów sterowania w makroaplikacjach
“Standard ABB”, “Alternatywna” i “Magnesowanie wst pne”.
ę
95
ą
WYBÓR
WYBÓR
1103
1106
Zaciski
sterowania
AI1
Wej cia
analog.
WYBÓR
ś
AI1
WYBÓR
PRÊDK ST
1102
1201
DI2
DI3
EXT 1
KLAWIATURA
AI1, AI2
ZADAW Z
KLAWIAT
1101
EXT2
Zdalne
KLAWIATURA
Lokalne
Lokalne Aplik.
PID
ACT1
Pr d k kryt
Pr dk.
stałe
ę
AI1
AI2
Cz. minim.
Cz. maks.
DI3
Zdalne
ę
Wej cia
cyfrowe
DI1-DI5
ZEW 1/ZEW2
ZAD ZEW 1
ZAD ZEW2
Przys/Ham
ś
AI1 ACT2
AI2
WYBÓR1
AKTUAL WEJ
ACT1
WYBÓR
4007
WYBÓR
2
WART ATUAL
AKTUAL WEJ
4008
Klawiatura
4006
ZAD2
(%)
ZAD1
(Hz)
Ref
Loc/Rem
Start/Stop, Kierunek
NIE WYBR
Start/Stop
Lokalne
KLAWIATURA
NIE WYBR
DI5
Zdalne
ZEW2
Ą
ZEW1
DI1
DANY
Kierunek
DO PRZODU
DO TYŁ
U
KLAWIATURA
DI5
ZEW1
POLECENIA
1001
96
1002
KIERUNEK
ZEZW NA BIEG
1003
1601
Poł czenia sygnałów sterowania w makroaplikacji “Regulator
ą
Rys. 4
PID”.
ZEW2
POLECENIA
ABB Industry Oy
P.O. Box 184
00381 Helsinki
FINLAND
Telephone +358-10-22 2000
Telefax
+358-10-22 22681
3BFE 64273736 R0125
EN
Effective: 8.3.2000
© 2000 ABB Industry Oy
Subject to change without prior notice.