Trochę Ci namieszam, bo wolę pisać w FBD, ale tak jak chciałeś, kolejne bity rejestru przesuwnego odpowiadają kolejnym referencjom. F1 - Wybór referencji I1 - Czujnik 1 I2 - Czujnik 2 I3 - Czujnik 3 I4 - Przycisk START Q1- Siłownik
