Co do tego ostygnięcia, to właśnie zastanawiam się jak rozwiązać problem grzania się ULN2803. Zrobiłam sterownik według poniższego schematu. Jednak niedość że scalak się bardzo grzeje, to silnik bardzo głośno chodzi nie mówiąc już o jego temperaturze. W Sterowniku zbudowanym na mostku problem grzania można było roziwązać odpowiednio skracając czas podawania stanów wysokich na wyjścia EnableA i B. Jak można uzyskać taki efekt w przypadku ULN ?
3
4
5
GND
33uF
7
18
21
PB7(XTAL2/TOSC2)
8
GND
7
VCC
100nF
VCC
2
4
6
8
10
2
3
4
5
6
LED3
11
12
13
14
15
LED6
16
LED4
17
18
19
+
470 VCC
R6
I1
O1
I2
O2
I3
O3
I4
O4
I5
O5
I6
O6
I7
O7
I8
O8
GND CD+
18
17
16
15
14
13
12
11
10
VCC
470
470 VCC
R5
R3
GND
WINDING1
1
2
B
WINDING2
1
2
WINDING3
1
2
WINDING4
1
2
C
IC1
SV1
IC4
7805T
1
1
2
+
BAT
C11
100nF
VI
VO
GND
3
100nF
2
GND
1
3
5
7
9
PD0(RXD)
PD1(TXD)
PD2(INT0)
PD3(INT1)
PD4(XCK/T0)
PD5(T1)
PD6(AIN0)
PD7(AIN1)
PB0(ICP)
PB1(OC1A)
PB2(SS/OC1B)
PB3(MOSI/OC2)
PB4(MISO)
PB5(SCK)
VCC
GND
C14
X1
10nF
4
3
2
1
PN61729-S
C8
ULN2803
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PB6(XTAL1/TOSC1)
10
FT232RL
GND
USB
9
23
24
25
26
27
28
WINDING5
26
VCC
C
L2
VCC
PC0(ADC0)
PC1(ADC1)
PC2(ADC2)
PC3(ADC3)
PC4(ADC4/SDA)
PC5(ADC5/SCL)
2
1
GND
GND
GND
100nF
AGND
AREF
AVCC
VCC
TEST
100nF
PC6(/RESET)
22
21
20
1000uF
C4
C2
C10
100uF
R1
GND
VCC
100nF
LED1 4700
25
A
C1
5.6V
1500
1500
R4
R7
USBDP
USBDM
23
22
13
14
12
10uH
C6
D9
3V3OUT
CBUS0
CBUS1
CBUS2
CBUS3
CBUS4
C7
+
100nF
C13
17
15
16
GND
GND
OSCI
OSCO
8
MEGA8-P
1
27pF
27pF
Q1
1MHz
RESET
27
28
1
5
3
11
2
9
10
6
C12 C5
19
TXD
RXD
RTS
CTS
DTR
DSR
DCD
RI
GND
VCC
VCCIO
GND
20
4
VCC
B
10uH C3
L1
IC6
GND
+
C9
7
GND
4.7uF
A
D
6
3
2
1
2
SHARP
1
D
GND
E
E
Sterownik Skanera Otoczenia v.2
5.04.2010
4/9/10 11:11 PM f=0.80 /home/columbia/eagle/stepper_motor_unipolar/sterownik_board.sch (Sheet: 1/1)