ADVERTISEMENT

falownikAVT.pdf

Wsad do ATtiny85 dla falownika 1-fazowego AVT5360

Może się Tobie przydać ;) Program jest w ASM i są do niego źródła, ale w tym PDF`ie masz też zasadę działania, pomocne wzory oraz obliczenia.


Download file - link to post

PROJEKTY

Falownik 1-fazowy
Możliwość regulacji prędkości
obrotowej jest jednym
z  podstawowych wymogów
stawianych układom napędowym.
W  komutatorowych silnikach
1-fazowych stosowanych
w  „małym” AGD i  niewielkich
elektronarzędziach regulacja
jest nieskomplikowana i  opiera
się o  zasadę regulacji fazowej.
Najczęściej spotyka się w  takich
układach specjalizowane
układy scalone np. U2008B
lub układy hybrydowe KDSF.
Niestety, regulacja obrotów
w  napędach z  silnikiem
indukcyjnym, asynchronicznym
(z  kondensatorem) nie jest
już tak banalna, a  właśnie
tego typu silniki są najczęściej
stosowane w  małych
obrabiarkach. Prezentowane
urządzenie rozwiązuje problem
regulacji prędkości obrotowej
silnika asynchronicznego.
Rekomendacje: falownik przyda
się w  maszynach z  napędem
elektrycznym do regulacji
prędkości skrawania,, cięcia,
wirowania itp.
Wprawdzie w  urządzeniach fabrycznie przystosowanych do pracy ze zmienną
prędkością obrotową producenci stosują
specjalną konstrukcję silnika, w które uzwojenie główne ma wyprowadzone odczepy
umożliwiające zmianę prędkości obrotowej.
Takie rozwiązania można spotkać w  wentylatorach, pompach obiegowych, starszych
pralkach. Z  kolei w  układach wentylacyjnych i  chłodniczych stosowało się układy
regulacji autotransformatorowej. Co jednak
zrobić, gdy silnik nie ma wyprowadzonych
odczepów a często, jak to ma miejsce w pompach obiegowych, tworzy nierozbieralny
blok z kondensatorem rozruchowym?. W takim wypadku jedynym sposobem efektywnej
regulacji obrotów jest zmiana częstotliwości
napięcia zasilającego silnik.
Schemat połączeń silnika z  kondensatorem pokazano na rysunku  1. Napięcie
zasilania doprowadzone jest do uzwojenia
głównego (MAIN) oraz poprzez kondensator
do uzwojenia pomocniczego (AUX), konden-

22

AVT
5360

sator przesuwa fazę zasilania, aby wytworzyć wirujące pole magnetyczne obracające
wirnik.
W zasadzie na rynku jest oferowany tylko jeden fabryczny falownik współpracujący
z takim typem silnika. Próby wykorzystania
jednej lub dwóch faz z falownika 3-fazowego
przeważnie kończą się niepowodzeniem, bo
zazwyczaj falownik wykrywa nierównomierne obciążenie faz i wyłącza się. W tym drugim wypadku mogą mieć również znaczenie różne parametry uzwojeń MAIN i AUX.
Nawet jeśli uda się pokonać te trudności, to
koszt takiego rozwiązania, mimo taniejących
falowników 3-fazowych, jest znaczny i  często porównywalny z  wartością sterowanego
urządzenia. Pozostaje też świadomość, że 2/3
falownika i większość „zapłaconych” funkcji
pozostają niewykorzystane.
Przedstawiony układ jest próbą taniego
rozwiązania problemu regulacji prędkości
silników asynchronicznych z  kondensatorem rozruchowym mających zastosowanie
w  pompach, wentylatorach i  niewielkich
obrabiarkach.

W ofercie AVT*
AVT-5360 A
AVT-5360 B

Zasada działania

sinusoidalną modulację o zmiennej szerokości impulsu (SPWM). Impulsy w każdej półfali mogą być jednobiegunowe (modulacja
unipolarna) lub dwubiegunowe (modulacja
bipolarna). Oba typy modulacji pokazano
na rysunku 2. W  praktyce łatwiejszy do realizacji jest układ z modulacją bipolarną, bo
wystarczy do tego mostek H z gałęziami sterowanymi sygnałami PWM o  przeciwnych
fazach. Jeśli przy tym wypełnienie będzie

Napięcie stałe na sinusoidalnie zmienne
można przekształcić na kilka sposobów. Ze
względu na straty mocy rozwiązania liniowe
(generator + wzmacniacz mocy) stosuje się
dla bardzo małych mocy lub tam gdzie straty nie mają znaczenia. W pozostałych przypadkach stosowane są rozwiązania cyfrowe
oparte o  różne odmiany modulacji PWM.
W przekształtnikach dla silników stosuje się

AVT-5360 UK

Podstawowe informacje:
• Zasilanie: 230 V AC/150 VA.
• Częstotliwość napięcia wyjściowego: 0..58 Hz.
• Stały stosunek U/f.
• Wejście RUN/STOP.
• Wejście VAR (potencjometr)/50 Hz.
• Krok częstotliwości napięcia wyjściowego:
0,5  Hz.
• Łagodny start i  hamowanie.
• Zabezpieczenie przed przeciążeniem.
• Zwarta konstrukcja umożliwiająca zabudowę
bezpośrednio w  napędzie.
Dodatkowe materiały na CD/FTP:
ftp://ep.com.pl, user: 17081, pass: 3074cxog
• wzory płytek PCB
• karty katalogowe i  noty aplikacyjne elementów
oznaczonych w  Wykazie elementów kolorem
czerwonym
Projekty pokrewne na CD/FTP:
(wymienione artykuły są w  całości dostępne na CD)

Projekt 057 alownik trójfazowy (EP 2/1999)
F

* Uwaga:
Zestawy AVT mogą występować w  następujących wersjach:
AVT xxxx UK to zaprogramowany układ. Tylko i  wyłącznie. Bez
elementów dodatkowych.
AVT xxxx A
płytka drukowana PCB (lub płytki drukowane, jeśli
w  opisie wyraźnie zaznaczono), bez elementów dodatkowych.
AVT xxxx A+ płytka drukowana i  zaprogramowany układ (czyli
połączenie wersji A  i  wersji UK) bez elementów dodatkowych.
AVT xxxx B
płytka drukowana (lub płytki) oraz komplet elementów
wymieniony w  załączniku pdf
AVT xxxx C
to nic innego jak zmontowany zestaw B, czyli elementy wlutowane w  PCB. Należy mieć na uwadze, że
o  ile nie zaznaczono wyraźnie w  opisie, zestaw ten
nie ma obudowy ani elementów dodatkowych, które
nie zostały wymienione w  załączniku pdf
AVT xxxx CD oprogramowanie (nieczęsto spotykana wersja, lecz
jeśli występuje, to niezbędne oprogramowanie można
ściągnąć, klikając w  link umieszczony w  opisie kitu)
Nie każdy zestaw AVT występuje we wszystkich wersjach! Każda
wersja ma załączony ten sam plik pdf! Podczas składania zamówienia
upewnij się, którą wersję zamawiasz! (UK, A, A+, B lub C)
http://sklep.avt.pl

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 9/2012

Falownik 1-fazowy

Rysunek 1. Schemat połączeń 1-fazowego
silnika indukcyjnego
zmieniać się sinusoidalnie, otrzymamy modulację SPWM.
Schemat blokowy falownika przedstawia
rysunek 3. Falownik podzielno na dwie płytki: obwodów mocy, której schemat ideowy
pokazano na rysunku 4 oraz płytkę sterującą
– rysunek 5.
Płytka mocy zawiera zasilacz wysokiego
napięcia z  prostownikiem mostkowym BR2
i pojemnością filtrującą CE1. Zasilacz dostarcza napięcie stałe 320 V do zasilania mostka
H złożonego z tranzystorów Q1…4. Ze względu na wytwarzane zakłócenia, zasilanie jest
filtrowane dławikiem L1 i  kondensatorami
C1 oraz C2. Bramki tranzystory mostka zasilane są przez specjalizowane układy sterowników półmostków typu IR2184. Zapewniające one odpowiedni poziom napięcia na
bramkach, a dzięki znacznej wydajności prądowej włączanie i  wyłączanie tranzystorów
odbywa się szybko oraz jest ograniczana wydzielana moc. Układy te zapobiegają również
równoczesnemu załączeniu górnego i dolnego klucza oraz zapewniają odpowiedni czas
martwy przy przełączaniu. Prąd zasilający
mostek jest monitorowany przez pomiar
spadku napięcia na rezystorze bocznikowym
R5. Po przekroczeniu 3 amperów tranzystor
Q1 natychmiast wyłącza klucze mostka H
i zeruje procesor. To proste, ale bardzo skuteczne rozwiązanie.
Część sterująca jest oparta o  mikrokontroler ATtiny85 (U2), który na podstawie stanu wejść PB0…1 oraz napięcia suwaka potencjometru RV1 (PB2) generuje dwa sygnały
SPWM (PB3/4) o przeciwnych fazach. Układ
celowo jest pozbawiony wyświetlacza ze
względu na chęć maksymalnego uproszczenia konstrukcji. Dwa wejścia sterujące „RUN/
STOP” oraz „50Hz/VAR” umożliwiają dopasowanie falownika do układu sterującego.
Wejścia mikrokontrolera są zabezpieczone
przed przepięciami za pomocą transili DZ2,
DZ3. W  wypadku pracy samodzielnej wejścia można skonfigurować na stale zworami.
Wejście „RUN/STOP” po zwarciu pinów
1-2 złącza J3 wymusza start silnika. Zwarcie
pinów 2-3 złącza J3 ustawia pracę z częstotliwością regulowaną potencjometrem RV1. Takie rozwiązanie umożliwia np. regulację pracy pompy w  piecu dwufunkcyjnym, gdzie
podczas pracy w  obiegu wody użytkowej
jest potrzebna maksymalna wydajność, natomiast przy pracy w obiegu CO, wydajność
ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 9/2012

Rysunek 2. Modulacja unipolarna i bipolarna

Rysunek 3. Schemat blokowy falownika
można zmniejszyć. Innym przykładem może
być współpraca z  wentylatorem fancoila,
gdzie rozruch należy wykonać z częstotliwością znamionową, aby nie tracić momentu
obrotowego, a  po rozruchu można zmniejszyć obroty, żeby obniżyć poziom generowanego hałasu.
Płytka sterująca jest zasilana z układu U3
(LNK304), który jest układem zasilacza beztransformatorowego zastępującego typowy,
nieefektywny mocowo układ oparty o redukcję napięcia na kondensatorze szeregowym.
Układ stabilizuje napięcie wyjściowe 12  V
zasilające drivery mostka H. Napięcie to po
obniżeniu do 5  V w  układzie stabilizatora
równoległego (R3/DZ1) zasila również mikrokontroler oraz polaryzuje obwody wejściowe.

o  zmiennym wypełnieniu na wyprowadzeniach OC1B i !OC1B. Te wyjścia sterują dwoma gałęziami mostka H tworząc z indukcyjnością uzwojeń silnika wysokosprawny przetwornik cyfrowo – analogowy. Częstotliwość
sygnałów PWM wynosi

Wolnozmienny przebieg wyjściowy jest
tworzony programowo z  wykorzystaniem
REKLAMA

Oprogramowanie falownika
Oprogramowanie falownika napisano
w asemblerze i uruchomiono w środowisku
AVR Studio udostępnianym bezpłatnie przez
firmę Atmel. Program składa się z jednej nieskończonej pętli wykonywanej co 244 takty
zegara systemowego 8  MHz. Do odliczania
tego czasu użyto timera T1. Ten sam timer
wystawia dwa komplementarne sygnały

23

PROJEKTY
bezpośredniej syntezy cyfrowej (DDS). Rejestr o  długości 16 bitów pozwala uzyskać
krok częstotliwości równy

Akumulator jest 8-bitowy, zatem po
wpisaniu do niego liczby 1 uzyskuje się na
wyjściu sygnał o częstotliwości 0,5 Hz. Zapisując wartość 116 uzyskujemy częstotliwość
maksymalną równą 58 Hz. Jedna z  pośrednich liczb (100) daje teoretycznie 50,03 Hz.

gałaby zasilania mostek H napięciem 376 V
(√2·267  V). Jest to znacznie powyżej 325  V,
czyli napięcia, które można uzyskać wprost
z  wyprostowanego napięcia sieciowego
230  V  AC. Podwyższanie amplitudy może
nie jest bardzo kłopotliwe w  realizacji, bo
wystarczyłby niewielki transformator o  napięciu wyjściowym rzędu 50  V, ale ograniczeniem jest wytrzymałość napięciowa
kondensatorów rozruchowych. Zazwyczaj
ich dopuszczalne napięcie pracy wynosi
250…275 V AC. O ile kondensatory zamon-

towane na zewnątrz korpusu silnika można
ostatecznie wymienić, to coraz częściej spotyka się silniki z kondensatorami zabudowanymi wewnątrz, do których dostęp może być
bardzo utrudniony.
Problem zbyt niskiego napięcia zasilającego mostek został rozwiązany przez zwiększenie o 15% amplitudy napięcia podstawowego i  dodanie trzeciej harmoniczną o  amplitudzie równej 15% przebiegu podstawowego (rysunek 6). Dla częstotliwości 58 Hz
przebieg jest zgodny ze wzorem

Rysunek 4. Schemat ideowy części mocy falownika
Niestety tylko teoretycznie, gdyż dokładność
wewnętrznego oscylatora RC wynosi kilka
procent. Zasada działania generatorów DDS
była wielokrotnie opisywana, a przykład realizacji programowej można znaleźć w  opisie generatora audio z EP9/2010.
W  falowniku jest konieczne zachowanie stałego stosunku U/f równego 4,6 (230
V/50 Hz). Oznacza to, że dla każdej ze 116
częstotliwości amplituda przebiegu musi
być różna. Ze względu na krótki czas obiegu
pętli nie ma możliwości wyliczania próbek
na bieżąco. Dlatego w pamięci stałej zostały
zapisane stablicowane wartości próbek. Przy
częstotliwości przebiegu wyjściowego od 0
do 50 Hz dla spełnienia warunku stałości U/f
wystarczy proporcjonalnie zmniejszać amplitudę sygnału wyjściowego

gdzie:
freq: 1…100 (100 odpowiada 50 Hz),
angle: 1…64.
Dla częstotliwości przekraczających
50 Hz napięcie wyjściowe powinno mieć
267  VSK (4,6·58 Hz), aby zachować stosunek U/f równy 4,6. Taka wartość skuteczna
czystego przebiegu sinusoidalnego wyma-

24

Rysunek 5. Schemat ideowy części sterującej falownika
ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 9/2012

Falownik 1-fazowy

gdzie:
angle = 1…64.
Napięcie wyjściowe o  takim kształcie
i  amplitudzie 325  V  DC (√2·230  V  AC) ma
wartość skuteczną 267 VSK, czyli współczynnik 4,6 jest zachowany (267  VSK/58  Hz). Do
wyliczenia próbek przebiegów o  częstotliwościach pośrednich od 50,5 Hz do 57,5 Hz
wykorzystano interpolację liniową.
W  przedstawionych wyżej wzorach występują tylko 64 próbki obejmujące pierwszą
ćwiartkę okresu i  tylko te wartości są przechowywane w  pamięci. W  drugiej ćwiartce
okresu wystarczy odwrócenie indeksów tablicy. Trzecia i czwarta ćwiartka wymaga dodatkowo zmiany znaku próbek. Dzięki takiemu rozwiązaniu tablice z próbkami zajmują
25% pamięci, która byłaby potrzebna do
zapamiętania całych okresów, a i tak jest to
7424 (116·64) bajtów. Dla lepszej czytelności
na wykresie pokazano pełne okresy przebiegów. Wytłuszczone przebiegi mają częstotliwości: 10, 30, 50 i 58 Hz.
Do szybkiego przeliczenia napięcia z suwaka potencjometru (0…255) na nastawę
częstotliwości (1…116) w  pamięci stałej została zapisana 256-elementowa tablica funkcji liniowej o  wartościach 0…115. Procesor
po starcie odczytuje 3 bajty z komórek wbudowanej pamięci EEPROM o  adresach 1, 2
i 3 (adres 0 jest ignorowany). Bajt o adresie 1
zawiera częstotliwość początkową (rozruchową) napięcia wyjściowego. Przy programowaniu procesora zapisywana jest tam liczba 19,
która odpowiada 10 Hz. Zależność częstotliwości od zapisanej liczby określa wyrażenie
f[Hz]=(EEPROM[1]+ 1)/2. Dopuszczalne wartości to 0…99, które odpowiadają częstotliwościom 0.5…50 Hz. Liczby spoza tego zakresu
są ignorowane i falownik uruchamia silnik od
0,5 Hz. Dwa kolejne bajty określają szybkość
zmian częstotliwości przebiegu na wyjściu
falownika (rampę). Bajt o  adresie 2 determinuje szybkość przyspieszania a bajt o adresie
3 ustala szybkość hamowania, zgodnie ze
wzorem df[Hz/s]=100/(1+EEPROM[2 lub 3]).
Dopuszczalne są wartości 0…255. Wstępnie
w  tych komórkach zapisane są liczby 3 i  9.
W  takim wypadku częstotliwość wyjściowa
rośnie z szybkością 25 Hz/s i spada z szybkością 10 Hz/s. Program sprawdza również stan
dwóch zworek (lub przełączników). Wyzerowanie wejścia PB0 (nóżka 5, U2) powoduje,
że podstawą syntezy jest napięcie z  suwaka potencjometru RV1 odczytane wejściem
ADC1 (nóżka 7, U2). Ustawienie wejścia PB0
powoduje generowanie przebiegu o stałej częstotliwości 50 Hz.
Przebiegi na wyjściu falownika pojawią
się dopiero po wykryciu niskiego poziomu
ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 9/2012

logicznego na wejściu
PB1 (6, U2). Otwarcie
tej zwory powoduje
stopniowe obniżanie
częstotliwości przebiegu wyjściowego, a  po
osiągnięciu 0,5 Hz,
wyłączenie
górnych
kluczy (Q1, Q3) i  załączenie dolnych (Q2,
Q4) w  obu gałęziach
mostka H, co skutkuje
szybszym
zatrzymaniem się silnika.
Zarówno po załączeniu zasilania jak
i  po zadziałaniu zabezpieczenia nadprą- Rysunek 6. Kształt przebiegu wyjściowego z dodaną
dowego procesor jest harmoniczną
sprzętowo zerowany.
Ponowna inicjalizacja zajmuje około 64 ms
i po tym czasie falownik zaczyna generowanie przebiegu od częstotliwości rozruchowej.
Ze względu na to, że ewentualne zawieszenie się procesora np. z powodu zakłóceń
zasilania mogłyby być kosztowne w  skutkach, prawidłowy przebieg głównej pętli jest
nadzorowany przez układ czuwający watchdog. Jeśli program nie wykona pętli przez 16
ms, to CPU zostanie wyzerowane.
Dzięki zastąpieniu obliczeń gotowymi tablicami czas wykonania całej pętli programu
jest znacznie krótszy niż dopuszczalne 244
taktów zegara systemowego, a cały program
wraz z  inicjalizacją układów peryferyjnych
mikrokontrolera zajmuje tylko 127 słów (254
Rysunek 7. Ustawienie konfiguracji
bajtów) pamięci programu.
procesora
Czasem odnoszę wrażenie, że umiejętność programowania nawet nieskomplikoMontaż falownika
wanych mikrokontrolerów w asemblerze jest
Urządzenie zmontowano na dwóch jedw zaniku, dlatego chciałbym zaprezentować
nostronnych płytkach drukowanych. Schepętlę programu falownika w całości. Program
mat montażowy płytki mocy pokazano na
jest stosunkowo krótki i bogato skomentowarysunku 8, a płytki sterującej na rysunku 9.
ny, więc Czytelnik znający podstawy asemMontaż nie wymaga szerszego opisu, należy
blera, niekoniecznie dla AVR, nie powinien
jednak pamiętać o  staranności lutowania,
mieć problemów z  analizą programu. Proa  ze względu na wysokie napięcia wystęjekty falowników, nawet takich prostych jak
pujące w  układzie, należy mieć na uwadze
nasz, są stosunkowo trudnodostępne, więc
bezpieczeństwo użytkownika. W  wypadku,
w materiałach pomocniczych zamieściliśmy
gdy zajdzie potrzeba wyprowadzenia popełny listing programu.
REKLAMA
Uwaga: układ elektryczny falownika
nie jest galwanicznie odizolowany od sieci
energetycznej, dlatego nie przewidzieliśmy
na płytce drukowanej złącza ISP i procesor
musi zostać zaprogramowany przed włożeniem do podstawki. Przestrzegamy przed
próbami podłączania programatora do procesora umieszczonego w układzie. Może to
się skończyć uszkodzeniem programatora,
komputera oraz porażeniem elektrycznym!
W  mikrokontrolerze jest konieczne zaprogramowanie pamięci:
• FLASH plikiem „AC.HEX”.
• EEPROM plikiem „AC.EEP”.
• FUSE BITS zgodnie z rysunkiem 7.

25

PROJEKTY

Na CD: karty katalogowe i  noty aplikacyjne elementów oznaczonych w  wykazie elementów kolorem czerwonym

Wykaz elementów
Płytka sterująca

Rezystory:
R1: 2 kV
R2, R4, R5, R8: 12 kV
R3, R6, R7: 330 V
RV1: 47 kV (potencjometr montażowy,
leżący)
Kondensatory:
C1…C5: 0,1 mF
CE1: 10 mF/35 V
CE2: 100 mF/16 V
CE3: 10 mF/16 V
Półprzewodniki:
D1, D2: UF4005 (dioda szybka)
DZ1: dioda Zenera 5,1 V
DZ2, DZ3: dioda Transil 6,8 V
U2: ATtiny85 (DIP8)
U3: LNK304D (SO8C)
Inne:
J1: SIP2 (złącze szpilkowe SIL 2,54 mm)
J2: SIP5 (złącze szpilkowe SIL 2,54 mm)
J3: złącze ARK (5,08 mm)
L2: dławik 1 mH/280 mA, 60 kHz
Płytka mocy
Rezystory:
R1…R4: 22 V
R5: 0,22 V/2W
R6: 330 V
R8: 1 MV/1 W
Kondensatory:
C1, C2: 0,33 mF/275 V AC (X2)
C3…C6: 0,1 mF
C7: 1 nF
CE1: 220 mF/400 V
Półprzewodniki:
BR2: mostek prostowniczy KBL06
D1, D2: dioda szybka UF4005
Q1…Q4: STP4NK60Z (TO-220)
Q5: BC547 (TO-92)
U1, U2: IR2184 (DIP8)
Inne:
F1: bezpiecznik zwłoczny 2 A z oprawką
(5 mm×20 mm)
HS1…HS4: radiator HS135 (wys.=38 mm)
J1, J2: złącze ARK (5,08 mm)
J3: SIP5 złącze szpilkowe SIL=2,54 mm
J4: SIP2 złącze szpilkowe SIL 2,54 mm
L1: 2×39 mH/2 A (dławik skompensowany)
tencjometru poza płytką należy zachować
szczególną ostrożność i  zastosować potencjometr z  osią izolowaną. Całość układu
przewidziana jest do montażu wewnątrz
urządzenia. Jeśli zostanie zastosowana metalowa obudowa, to bezwzględnie należy ją
połączyć trwale z przewodem ochronnym PE
sieci zasilającej.

Uruchomienie falownika
Dla ułatwienia uruchamiania proponujemy nieco inną od standardowej kolejność
montażu i  uruchamianie układu blokami
funkcjonalnymi. Warto pamiętać, że po załączeniu sieci na poprawki może być za
późno, a nieprawidłowe działanie mikrokontrolera ma zwykle kosztowne następstwa.
Dlatego warto sprawdzić przebiegi PWM
na wyjściach procesora przed dołączeniem
układów wykonawczych. Najłatwiej zrobić
to za pomocą oscyloskopu, ale nawet w  ta-

26

Rysunek 9. Schemat montażowy
sterującej

Rysunek 10. Układ testowy

Rysunek 8. Schemat montażowy płytki
mocy
kim wypadku przyda się przyrząd pokazany
na rysunku 10. Dzięki niemu można sprawdzić obecność przebiegów do kilkunastu
herców oraz nieco oswoić się z  obsługą falownika.
Uruchomienie rozpoczynamy od zmontowania płytki sterującej bez LNK304. Na
czas prób mikrokontroler powinien być zasilany z  zewnętrznego zasilacza o  napięciu
5  V. Przy zamkniętych obu zworkach i  potencjometrze ustawionym w  pobliżu minimum (ale nie na 0, bo tam zmiany jasności
są niezauważalne) diody LED powinny naprzemiennie rozjaśniać się i  gasnąć kilka
razy na sekundę. Zwiększanie „obrotów”
powinno skutkować częstszym i  bardziej
wyraźnym miganiem diod. Otwarcie zworki
„RUN/STOP” musi spowodować stopniowe
zwolnienie błysków, a  następnie zgaszenie
obu LED. Po dołączeniu sond oscyloskopu
do kondensatorów powinniśmy zobaczyć na
ekranie dwa przebiegi o przeciwnych fazach
i  kształcie zbliżonym do pokazanego na rysunku 11.
Jeżeli wszystko zachowuje się prawidłowo można przetestować zasilacz niskiego napięcia. Montujemy wstępnie płytkę
mocy bez tranzystorów mocy oraz driverów
IR2184. Uruchomiony wcześniej sterownik
można wlutować do płytki mocy. Do złącza

J1 płytki mocy doprowadzamy napięcie najlepiej z autotransformatora z separacją i powoli podnosząc je do wartości ok. 80  V obserwujemy pracę się zasilacza. Przy ok. 80 V
układ LNK304 powinien rozpocząć pracę
i w układzie pojawią się napięcia 12 V i 5 V.
Jeśli tak jest, to można wyłączyć zasilanie,
odczekać na rozładowanie się kondensatora
CE1 i wlutować brakujące elementy.
Dla ułatwienia montażu każdy z tranzystorów mocy jest zamontowany na osobnym
radiatorze. Dzięki temu można zrezygnować z  tulejek i  podkładek izolujących. Nie
należy jednak rezygnować z pasty silikonowej zmniejszającej rezystancję cieplną między radiatorem i obudową elementów mocy.
Jeżeli falownik ma pracować dłuższy czas
z większym obciążeniem, warto zastosować
radiatory o  większej wysokości lub wymusić przepływ powietrza małym wentylatorkiem.
Uwaga! Potencjometr, zwory, radiatory
i  cała reszta układu jest galwanicznie połączona z  siecią energetyczną. Ostateczne
uruchomienie odbywa się przy zasilaniu
z  sieci i  podłączonym silniku. Dlatego należy zachować szczególną ostrożność. Jeżeli
wcześniejsze kroki przebiegły bez problemów, układ jest gotowy do pracy.

Tomasz Gumny, EP
Adam Tatuś, EP

Rysunek 11. Przebiegi testowe
ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 9/2012

Falownik 1-fazowy

Trend zmniejszania przetworników DC/DC może powodować problemy termiczne, a duże
straty mocy stanowią wyzwanie dla odprowadzania ciepła i zachowania maksymalnej
żywotnoœci komponentów.
TRACOPOWER oferuje miniaturowe, izolowane przetworniki DC/DC, które zawierają
nowe technologie o zwiększonej wydajnoœci i zoptymalizowanej kontroli temperatury.
Złożone są z komponentów najwyższej klasy, dla zapewnienia maksymalnej niezawodnoœci
w aplikacjach przemysłowych i innych aplikacjach o wysokich osiągach.

Przetworniki DC/DC dla wysokich mocy
• modele z jednym lub dwoma wyjœciami
• wewnętrzny filtr dla zapewnienia klasy A EN55022 (seria THD)
• funkcja zdalnego On/Off
• zdolnoœć izolacyjna Wejœcie/Wyjœcie 1500 VDC
• bez koniecznoœci obciążenia minimalnego
• wysoka wydajnoœć w granicach 90%
• temperatura robocza do 85°C
• certyfikaty zgodnie z IEC /UL60950-1

Obudowa SIP-8 do 6 W
Seria TMR-6 - zakres napięcia wejœciowego 2:1

Obudowa DIP-24 do 15 W
Seria THD-15N - zakres napięcia wejœciowego 2:1
Seria THD-15WIN - zakres napięcia wejœciowego 4:1

Obudowa 1” × 1” do 20 W
Seria THN-30 - zakres napięcia wejœciowego 2:1
Seria THN-30WI - zakres napięcia wejœciowego 4:1

2” × 1” puzdro, do 50 W
Seria TEN-40WIN - 40 W, zakres napięcia wejœciowego 4:1
Seria TEN-50 - 50 W, zakres napięcia wejœciowego 2:1

www.tracopower.com
SOS electronic s.r.o. +(48) 42 648 4576, info@soselectronic.pl, www.soselectronic.pl
AMTEK spol. s.r.o. +(48) 22 866 4140, amtek@amtek.pl, www.amtek.pl
ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 9/2012

27