AllanBradley POWER FLEX 70 Instrukcja obsługi przetwornicy POWER FLEX 70 ( pl )
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
INSTRUKCJA OBS£UGI
PRZETWORNICA
POWER FLEX 70
Wydanie luty 2007
Autoryzowany Dystrybutor AllanBradley RAControls Sp. z o.o.
ul.Koœciuszki 112, 40-519 Katowice
e-mail: biuro@racontrols.com.pl, www.racontrols.com.pl
tel. 032/7887700, fax 032/7887710
1
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
SPIS TREŒCI
Ogólny zarys ....................................................................................................................... 4
Kto powinien korzystaæ z Podrêcznika ? ...................................................................................... 4
Czego nie ma w Podrêczniku ? ....................................................................................................... 4
Materia³y Ÿród³owe ........................................................................................................................ 5
Konwencje podrêcznika ................................................................................................................. 5
Podzia³ przetwornic na grupy ........................................................................................................ 6
Generalne œrodki ostro¿noœci ......................................................................................................... 6
Objaœnienie numeru katalogowego .................................................................................................. 9
Rozdzia³ - Instalacja/po³¹czenia przewodowe .................................................................... 10
Wymagania monta¿owe ................................................................................................................ 11
Zdejmowanie os³ony .................................................................................................................... 11
Wymagania w zakresie Ÿród³a zasilania AC ................................................................................. 12
Warunki zasilania .......................................................................................................................... 12
Generalne wymagania dotycz¹ce uziemienia ................................................................................ 13
Uziemienie ochronne – PE ............................................................................................................ 14
Przy³¹czenia ekranu – SHLD ....................................................................................................... 14
Uziemienie filtra zak³óceñ na czêstotliwoœciach radiowych RFI ................................................. 14
Bezpieczniki i wy³¹czniki automatyczne ..................................................................................... 15
Po³¹czenia przewodowe zasilania si³owego ................................................................................. 15
Zdejmowanie p³ytki z wejœciami kablowymi ............................................................................... 19
Stosowanie styczników na wejœciu / wyjœciu przetwornicy ....................................................... 20
Od³¹czanie ochronnych modu³ów warystorowych MOV i kondensatorów wspólnych ............ 21
Po³¹czenia przewodowe sterowania (wejœcie / wyjœcie) .............................................................. 22
Przyk³ady po³¹czeñ przewodowych wejœcia / wyjœcia ............................................................... 27
Sterowanie zadawaniem prêdkoœci ............................................................................................... 29
Przyk³ady sterowania automatycznego (Auto) / rêcznego (Manual) .......................................... 30
Instrukcje dotycz¹ce kompatybilnoœci elektromagnetycznej (EMC) .......................................... 31
Przygotowanie do rozruchu przetwornicy .................................................................................. 34
Rozdzia³ 2 - Rozruch ......................................................................................................... 34
WskaŸniki statusu ........................................................................................................................ 35
Rozruch ........................................................................................................................................ 37
Procedura rozruchu wspomaganego ............................................................................................. 38
Procedura rozruchu S.M.A.R.T. ................................................................................................... 38
Ogólnie o parametrach .................................................................................................................. 39
Rozdzia³ 3 - Programowanie i parametry ......................................................................... 39
Jak zorganizowane s¹ parametry .................................................................................................. 42
Plik monitoruj¹cy (Plik A) ........................................................................................................... 43
Plik sterowania silnikiem (Plik B) ................................................................................................ 45
Plik sterowania prêdkoœci¹ (Plik C) ............................................................................................. 52
Plik sterowania dynamicznego (Plik D) ....................................................................................... 62
Plik pomocniczy (Plik E) ............................................................................................................. 69
Plik komunikacyjny (Plik H) ........................................................................................................ 81
Plik wejϾ i wyjϾ (Plik J) ............................................................................................................ 88
B³êdy i sygna³y alarmowe ............................................................................................................ 95
2
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rozdzia³ 4 - Wykrywanie i usuwanie b³êdów .................................................................... 95
Status przetwornicy ..................................................................................................................... 96
Opisy b³êdów ............................................................................................................................... 97
Rêczne kasowanie b³êdów ............................................................................................................ 97
Kasowanie sygna³ów alarmowych ............................................................................................. 103
Opisy sygna³ów alarmowych ..................................................................................................... 103
Charakterystyczne objawy i dzia³ania korekcyjne ..................................................................... 108
Kody i funkcje punktu testowego .............................................................................................. 108
Warunki techniczne ..................................................................................................................... 113
Za³¹cznik A - Informacja uzupe³niaj¹ca o przetwornicy ................................................ 113
Konfiguracje przesy³ania danych ............................................................................................... 116
Wymiary ..................................................................................................................................... 119
Urz¹dzenia wyjœciowe ............................................................................................................... 123
Dane znamionowe przetwornic, bezpieczników i wy³¹czników automatycznych ................... 123
Po³¹czenia zewnêtrzne i wewnêtrzne ......................................................................................... 127
Za³¹cznik B - Przegl¹d modu³u interfejsu (HIM) ........................................................... 127
Elementy wyœwietlania ciek³okrystalicznego (LCD) ................................................................. 128
Funkcje ALT ............................................................................................................................... 128
Struktura menu ........................................................................................................................... 130
Przegl¹danie i edycja parametrów .............................................................................................. 132
Wyjmowanie modu³u interfejsu (HIM) ...................................................................................... 135
Za³¹cznik C - Uwagi dotycz¹ce zastosowania ................................................................. 136
Zewnêtrzny rezystor hamowania .............................................................................................. 136
Czêstotliwoœæ przeskokowa ...................................................................................................... 137
Tryb zatrzymania ....................................................................................................................... 139
Przeci¹¿enie silnika ..................................................................................................................... 141
Start po za³¹czeniu zasilania ....................................................................................................... 142
Nadmierna prêdkoœæ obrotowa (nadobroty) .............................................................................. 143
Regulator procesowy PI dla sterowania standardowego ............................................................ 144
Umo¿liwienie regulacji PI ........................................................................................................... 145
3
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Ogólny zarys
Celem niniejszego Podrêcznika jest dostarczenie podstawowych informacji potrzebnych do instalowania, rozruchu oraz wykrywania i usuwania b³êdów i usterek przetwornicy PowerFlex 70.
W sprawie informacji na temat...
Kto powinien korzystaæ z Podrêcznika ?
Czego nie ma w Podrêczniku ?
Materia³y Ÿród³owe
Konwencje Podrêcznika
Podzia³ przetwornic na grupy
Generalne œrodki ostro¿noœci
Objaœnienie numeru katalogowego
Patrz strona
P-1
P-2
P-2
P-2
P-3
P-3
P-5
Kto powinien korzystaæ z Podrêcznika ?
Podrêcznik przeznaczony jest dla wykwalifikowanego personelu, który potrafi programowaæ
i obs³ugiwaæ urz¹dzenia typu przedmiotowa przetwornica. Ponadto, personel ten musi posiadaæ wiedzê w zakresie rozumienia nastawieñ parametrów i funkcji.
Czego nie ma w Podrêczniku ?
Zadaniem Podrêcznika jest przekazanie wy³¹cznie podstawowych informacji dotycz¹cych
rozruchu przetwornicy i dlatego nie s¹ tu zawarte nastêpuj¹ce tematy:
• Wymagania techniczne
• Informacja o czêœciach zapasowych
Pe³n¹ i szczegó³ow¹ informacjê odnoœnie przetwornicy mo¿na uzyskaæ w podrêczniku Ÿród³owym - podstawowym (Reference Manual) przetwornicy PowerFlex na p³ycie kompaktowej
(CD) dostarczanej razem z przetwornic¹ lub w Internecie w dostêpnych na bie¿¹co wed³ug
protokó³u transmisji hipertekstu (HTTP) stronach...................
4
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Materia³y Ÿród³owe
Dla uzyskania ogólnej informacji o przetwornicy zalecane s¹ nastêpuj¹ce podrêczniki:
Tytu³
Nr publikacji Informacja dostêpna
na bie¿¹co w ...
Wytyczne wykonywania po³¹czeñ przewodowych i uziemienia w automatyce przemys³owej
Konserwacja zapobiegawcza wyposa¿enia
przemys³owych systemów sterowania i napêdu
Wytyczne bezpieczeñstwa dla stosowania,
instalowania i konserwacji pó³przewodnikowych
systemów sterowania
Przewodnik ca³oœciowy odczytywania schematów ideowych
Zabezpieczenie przed uszkodzeniami elektrostatycznymi
1770-4.1
www.ab.com/manuals/gi
DRIVESwww.ab.com/manuals/dr
TD001A-EN-E
SGI-1.1
www.ab.com/manuals/gi
0100-2.10
www.ab.com/manuals/ms
8000-4.5.2
www.ab.com/manuals/dr
Dla uzyskania szczegó³owej informacji dotycz¹cej wymiarów monta¿owych i wymagañ technicznych przetwornicy PowerFlex 70 zalecane s¹:
Tytu³
Nr publikacji
Informacja dostêpna w ...
Podrêcznik Ÿród³owy – PFLEX-RM001A- Na p³ycie kompaktowej (CD) dostarczanej rapodstawowy przetworni- EN-E
zem z przetwornic¹ lub na stronach Internetu
cy (PowerFlex Reference
www.ab.com/manuals/dr
Manual)
Konwencje podrêcznika
• W niniejszym Podrêczniku pisze siê o przetwornicy PowerFlex 70 jako: drive, PowerFlex 70
lub PowerFlex 70 Drive.
• Dla pomocy w odró¿nieniu nazw parametrów i tekstu wyœwietlanego od innego tekstu,
zastosowane s¹ nastêpuj¹ce konwencje:
- Nazwy parametrów podane siê w nawiasie [.......].
- Tekst wyœwietlany podany jest w cudzys³owie „.... „. N.p. „Enabled” (umo¿liwiony)
• Do opisania dzia³ania u¿yte s¹ w Podrêczniku nastêpuj¹ce s³owa:
5
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
S³owo
Can
Cannot
May
Must
Shall
Should
Should Not
Znaczenie s³owa
Mo¿liwy, zdolny do zrobienia czegoœ
Niemo¿liwy, niezdolny do zrobienia czegoœ
Dozwolony, tolerowany
Nieunikniony, musi byæ zrobiony
Wymagany i konieczny
Zalecany
Nie zalecany
Podzia³ przetwornic na grupy
Przetwornice PowerFlex 70 o podobnych wielkoœciach przypisane s¹ okreœlonym grupom
w celu uproszczenia zamawiania czêœci zapasowych, wymiarowania itd. Odnoœnik numerów
katalogowych przetwornic i odpowiadaj¹cych wielkoœci w grupie podany jest w Za³¹czniku A.
Generalne œrodki ostro¿noœci
!
!
!
!
UWAGA: Przetwornica zawiera elementy i podzespo³y wra¿liwe na wy³adowania elektrostatyczne (ESD – Electrostatic Discharge). Podczas instalacji, testowania, konserwacji i naprawy nale¿y zachowaæ odpowiednie œrodki ostro¿noœci. Niezachowanie
œrodków ostro¿noœci mo¿e doprowadziæ do uszkodzenia elementów i podzespo³ów.
Szczegó³owe informacje na ten temat mo¿na znaleŸæ w publikacji Allen-Bradley numer
8000-4.5.2, „Guarding Against Electrostatic Damage” lub wielu innych podrêcznikach.
UWAGA: Niew³aœciwe zastosowanie lub niew³aœciwa instalacja przetwornicy mog¹
spowodowaæ uszkodzenie elementu i podzespo³u b¹dŸ zmniejszyæ trwa³oœæ urz¹dzenia. B³êdne po³¹czenia lub aplikacje takie jak: dobór zbyt ma³ego silnika, nieprawid³owe zasilanie lub zasilanie niew³aœciwym napiêciem, zbyt wysoka temperatura otoczenia, mog¹ byæ przyczyn¹ nieprawid³owego dzia³ania ca³ego uk³adu.
UWAGA: Instalacja, rozruch i konserwacja powinny byæ planowane i wykonywane
wy³¹cznie przez wykwalifikowany personel obeznany z przetwornic¹ i wspó³pracuj¹cymi urz¹dzeniami ca³ego uk³adu. Niezastosowanie siê do uwagi mo¿e doprowadziæ
do wypadku i / lub uszkodzenia wyposa¿enia.
UWAGA: Aby unikn¹æ zagro¿enia pora¿eniem elektrycznym, nale¿y przed rozpoczêciem pracy z przetwornic¹ sprawdziæ, czy roz³adowane s¹ kondensatory w uk³adzie
pr¹du sta³ego (DC). Zmierzyæ napiêcie pr¹du sta³ego pomiêdzy zaciskiem +DC listwy
zaciskowej po³¹czeñ si³owych i punktem kontrolnym – DC zlokalizowanym z lewej lub
prawej strony tej listwy (w sprawie lokalizacji patrz Rys.1.3 na stronie 1-8). Napiêcie to
musi byæ równe zeru.
6
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
!
!
UWAGA: Istnieje ryzyko wypadku lub uszkodzenia przetwornicy. Nie wolno pod³¹czaæ bezpoœrednio razem kablami 1202 sprzêtu komputerowego do cyfrowego przetwarzania obrazów (DIP – Digital Image Processing) lub do przeszukiwania oraz odczytywania (SCAN ). Je¿eli dwa lub wiêcej urz¹dzeñ pod³¹czonych jest w ten sposób,
wówczas rezultatem mo¿e byæ nieprzewidywalne funkcjonowanie.
UWAGA: Ryzyko wypadku lub uszkodzenia istnieje w przypadku wersji przetwornicy
1.011 i wczeœniejszych. Dla wersji tych mo¿e nast¹piæ niespodziewana zmiana kierunku obrotów silnika, je¿eli ma miejsce kombinacja faktów takich jak: d³ugie ekranowane
kable silnika, wysoka impedancja Ÿród³a zasilania, ma³a prêdkoœæ silnika, niewielkie
obci¹¿enie silnika i nastawienie parametru 190 [Direction Mode] t.j. Tryb kierunku
obrotów silnika na „Unipolar” (unipolarny-jednobiegunowy) lub „Bipolar” (bipolarny-dwubiegunowy). Je¿eli warunki takie istniej¹, nale¿y wykonaæ jedno z nastêpuj¹cych dzia³añ koryguj¹cych:
• Nastawiæ parametr 190 na „Reverse Dis” (zablokowanie mo¿liwoœci pracy do ty³u)
• Nastawiæ parametry 161 i 162 na „Disabled” (uniemo¿liwione)
• Zainstalowaæ w³aœciwie dobrany rezystor hamowania dynamicznego
!
UWAGA: K³opotliwe wy³¹czenia samoczynne mog¹ wyst¹piæ w wersji przetwornicy
1.011 i wczeœniejszej z powodu niestabilnych pr¹dów. Gdy zastosowany jest silnik,
którego napiêcie znamionowe ró¿ni siê od napiêcia z przetwornicy (n.p. silnik o napiêciu 230 V pod³¹czony do przetwornicy o napiêciu znamionowym 460 V), wówczas musi
byæ wykonane w celu wzmocnienia stabilnoœci („Stability Gain”) przy u¿yciu oprogramowania DriveExplorer i komputera osobistego nastêpuj¹ce nastawienie:
Napiêcie znamionowe silnika wed³ug tabliczki znamionowe
Napiêcie znamionowe przetwornicy
x 128
Ka¿de nastawienie wykonane w celu „wzmocnienia stabilnoœci” musi byæ anulowane,
je¿eli przetwornica ma byæ sprowadzona do stanu wyjœciowego ustawieñ fabrycznych lub ma byæ wymieniona.
Je¿eli pomimo wykonania nastawienia nadal obecne s¹ niestabilne pr¹dy, nale¿y
w celu uzyskania pomocy skontaktowaæ siê z fabryk¹.
7
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
!
UWAGA: Udzia³ nastawiania czêstotliwoœci („adjust freq”) funkcji napiêcia regulowanego szyn DC jest szczególnie przydatny dla zapobiegania k³opotliwym b³êdom nadnapiêciowym wynikaj¹cym ze zbyt dynamicznego zwalniania prêdkoœci, z obci¹¿eñ restrukturyzacyjnych i obci¹¿eñ „dziwacznych”. Powy¿sze wymusza czêstotliwoœæ wyjœciow¹ wy¿sz¹ od czêstotliwoœci poleconej, gdy napiêcie na szynach DC
przetwornicy wzrasta do poziomu, który w innej sytuacji móg³by spowodowaæ b³¹d;
mo¿e to jednak powodowaæ równie¿ powstanie jednego z dwóch wymienionych poni¿ej
warunkówi.
1. Szybkie zwiêkszanie napiêcia wejœciowego (w tempie wiêkszym od 10 % wzrostu
w ci¹gu 6 minut) mo¿e spowodowaæ niezalecane zwiêkszenia prêdkoœci obrotowej
silnika; jednak b³¹d „OverSpeed Limit” (dotyczy funkcji takich jak Slip Compensation lub Bus Regulation, które usi³uj¹ zwiêkszyæ czêstotliwoœæ wyjœciow¹ ponad
zaprogramowan¹) wyst¹pi je¿eli prêdkoœæ obrotowa osi¹gnie wielkoœæ [Max Speed] (nastawienie górnej granicy predkoœci)+ [OverSpeed Limit]. Je¿eli warunek taki
jest nie do przyjêcia, podjête powinno byæ dzia³anie w kierunku 1) ograniczenia
napiêæ zasilaj¹cych do wielkoœci napiêæ znamionowych przetwornicy i 2) ograniczenia szybkich zmian napiêcia wejœciowego do mniej ni¿ 10 %. Bez podjêcia takich
dzia³añ, je¿eli operacja ta jest nie do przyjêcia, udzia³ nastawiania czêstotliwoœci
(„adjust freq”) funkcji napiêcia regulowanego szyn DC musi byæ uniemo¿liwiony
(patrz parametry 161 i 162).
2. Rzeczywiste czasy przyœpieszania mog¹ byæ d³u¿sze od czasów polecanych; jednak
b³¹d „Decel Inhibit” (przetwornica nie realizuje poleconego przyœpieszenia, poniewa¿ usi³uje ograniczyæ napiêcie na szynach) generowany jest je¿eli przetwornica
ca³kowicie wstrzymuje przyspieszanie. Je¿eli warunek ten jest nie do przyjêcia, udzia³
„adjust freq” musi byæ uniemo¿liwiony (patrz parametry 161 i 162). Ponadto, zainstalowanie w³aœciwie dobranego rezystora hamowania dynamicznego zapewni
w wiêkszoœci przypadków równorzêdne lub lepsze osi¹gi.
Uwaga: Podane powy¿ej b³êdy nie wystêpuj¹ natychmiast lecz, zgodnie z wynikami
testów, po czasie od 2 do 12 sekund.
8
2P1
A
1
Wart. znam. Obudowa
Przyk³. kodu
20A
20B
B
C
D
E
240V
400V
480V
600V
fazy
AC
AC
AC
AC
3
3
3
3
9
Pr¹d wyjœ. @ wej. 600 V 60 Hz
Kod Ampery KW (KM)
0P9
1P7
2P7
3P9
6P1
9P0
011
017
022
0.9
1.7
2.7
3.9
6.1
9.0
11
17
22
A
Dokumen. (1)
Y
Y
N
Modu³ IGBT Rezyst. hamo.
N
(1)
Wszystkie przetwornice dostarczane s¹ z wielo.
jêzycznymi przewodnikami szybkiego rozruchu
Zwiêksza wymiar formatu A na B
(2)
Kod obudowy
A Przetwornica osadzona na podstawie monta¿owej – IP 20 (Typ 1 NEMA)
F Przetwornica osadzona na ko³nierzu – Przód = IP 20 (Typ 1 NEMA), radiator =
IP 66 (Typ 4x/12 NEMA)
Pr¹d wyjœ. @ wej. 480 V 60 Hz Pr¹d wyjœ. @ wej. 400 V 50 Hz Pr¹d wyjœ. @ wej. 240 V 60 Hz
Kod
Ampery KW (KM)
Kod Ampery KW (KM)
Kod Ampery KW (KM)
1.1
2.1
3.4
5.0
8.0
11
14
22
27
0.37 (0.5)
1P3
0.75 (1.0)
2P1
1.5 (2.0)3P5
2.2 (3.0)5P0
3.7 (5.0)8P7
5.5 (7.5) 011
7.5 (10) 015
11 (15) 022
15 (20) 030
1.3
2.1
3.5
5.0
8.7
11.5
15.4
22
30
0.37 (0.5)
0.75 (1.0)
1.5 (2.0)
2.2 (3.0)
4.0 (5.0)
5.5 (7.5)
7.5 (10)
11 (15)
15 (20)
2P2
4P2
6P8
9P6
015
022
028
N
Wersja kodu
C ControlNet
C
ControlNet (Coax)
D DeviceNet
D
DeviceNet
R RIO
R
RIO
S
RS485
S RS485 DF-1DF-1
N
N/A
N N/A
Kod dla danych znamion.
Kod modu³u interfejsu
0 Brak wyœwietl. HIM
A Filtrowana (z wy³. zasilania 600 VAC)
A (2) & B format (opcjonalne)
1 Wyœwietl. cyfr. param. linio.
C & D format (standardowe)
2 Wyœwietl. cyfr. param. pl.-gr.-param.
N Nie filtrowana
3 Pe³ny numer LCD HIM
A & B format (opcjonalne)
4 Wyœwietl. analog. LCD HIM
C & D format NA (wy³. zasil. 600 VAC)
5 Wy³. program. LCD HIM
0.37 (0.5)
1P1
0.75 (1.0)
2P1
1.5 (2.0) 3P4
2.2 (3.0) 5P0
4.0 (5.0) 8P0
5.5 (7.5) 011
7.5 (10) 014
11 (15)
022
15 (20)
027
N
Kat. emisji zak³. Odstêp czasowy
Przyk³ad kodu
Kod dla rezyst. hamow.
A Podrêcznik w j. ang.
Y Jest rezystor
P Podrêcznik w j. portug.
N Nie ma rezystora
S Podrêcznik w j. hiszp.
Kod dla modu³u IGBT
N Nie ma podrêcznika
Y Jest modu³
70
700
Kod napiêcia
HIM
2.2
4.2
6.8
9.6
15.3
22
28
Pr¹d wyjœ. @ wej. 208 V 60 Hz
Kod Ampery KW (KM)
0.37 (0.5)2P2
0.75 (1.0)4P2
1.5 (2.0) 6P8
2.2 (3.0) 9P6
4.0 (5.0) 015
5.5 (7.5) 022
7.5 (10) 028
2.5
4.8
7.8
11
17.5
25.3
32.2
0.37 (0.5)
0.75 (1.0)
1.5 (2.0)
2.2 (3.0)
4.0 (5.0)
5.5 (7.5)
7.5 (10)
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
B
Objaœnienie numeru katalogowego
20A
Przetwor. Nap. znam.
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rozdzia³ 1 - Instalacja / po³¹czenia przewodowe
Rozdzia³ ten podaje informacje w zakresie monta¿u i po³¹czeñ przewodowych przetwornicy
PowerFlex 70
Informacja dotycz¹ca....
Zdejmowanie os³ony
Wymagania monta¿owe
Wymagania w zakresie Ÿród³a
zasilania AC
Generalne wymagania dotycz¹ce
uziemienia
Bezpieczniki i wy³¹czniki automatyczne
Po³¹czenia przewodowe si³owe
U¿ycie styczników na wejœciu /
wyjœciu przetwornicy
Patrz
strona
Informacja dotycz¹ca....
1-1
1-2
1-2
Od³¹czanie modu³ów warystorowych MOV i kondensatorów
uziemienia
Po³¹czenia przewodowe sterowania (wejœcie / wyjœcie)
Sterowanie Ÿród³owe prêdkoœci¹
Przyk³ady sterowania automatycznego / rêcznego
Instrukcje dotycz¹ce kompatybilnoœci elektromagnetycznej EMC
1-3
1-5
1-5
1-9
Patrz
strona
1-10
1-11
1-16
1-17
1-19
Wiêkszoœæ problemów przy rozruchu przetwornicy spowodowana jest nieprawid³owym wykonaniem po³¹czeñ przewodowych. Dlatego nale¿y do³o¿yæ maksymalnej
starannoœci, aby po³¹czenia te wykonane by³y zgodnie z instrukcjami. Przed przyst¹pieniem do instalacji przetwornicy konieczne jest przeczytanie i zrozumienie wszystkich zagadnieñ dotycz¹cych tego tematu.
!
UWAGA: Informacja podana poni¿ej jest jedynie przewodnikiem dla prawid³owej
instalacji. Firma Allen-Bradley nie mo¿e ponosiæ odpowiedzialnoœci za zgodnoœæ lub
brak zgodnoœci ze wszystkimi przepisami pañstwowymi, miejscowymi lub innymi
odnoœnie prawid³owej instalacji przetwornicy lub wspó³pracuj¹cego wyposa¿enia.
Niezastosowanie siê do przepisów dotycz¹cych instalacji grozi niebezpieczeñstwem
wypadku i / lub uszkodzeniem wyposa¿enia.
10
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Zdejmowanie os³ony
IP 20 (Typ 1 NEMA)
1. Odkrêciæ œrubê os³ony
2. Zdj¹æ os³onê ostro¿nie z podstawy monta¿owej,
aby nie uszkodziæ wtyków ³¹czówki
Wymagania monta¿owe
Temperatura maksymalna otaczaj¹cego powietrza
Przetwornice PowerFlex 70 zaprojektowane s¹ do pracy w temperaturze otaczaj¹cego powietrza od 0 do 50 st.C (32 do 122 st.F).
Wa¿ne: Niektóre przetwornice maj¹ mocno przylegaj¹c¹ nalepkê u góry podstawy
monta¿owej. Usuniêcie tej nalepki zmienia kwalifikacjê obudowy z zamkniêtej Typu 1
(Type 1 Enclosed) na typ otwarty (Open Type).
Minimalne odstêpy monta¿owe
152.4 mm
(6.0 in.)
152.4 mm
(6.0 in.)
152.4 mm
(6.0 in.)
152.4 mm
(6.0 in.)
152.4 mm
(6.0 in.)
152.4 mm
(6.0 in.)
Przetwornice
osadzone na
podstawie
monta¿owej
Przetwornice
osadzone na
ko³nierzu
152.4 mm
(6.0 in.)
152.4 mm
(6.0 in.)
11
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Wymagania w zakresie Ÿród³a zasilania AC
Przetwornice PowerFlex 70 nadaj¹ siê do zastosowania w obwodzie elektrycznym z pr¹dem
o maksymalnej wartoœci skutecznej obci¹¿enia symetrycznego 200.000 Amperów i maksymalnym napiêciu 600 Voltów.
!
UWAGA: W celu zabezpieczenia siê przed wypadkiem i / lub uszkodzeniem wyposa¿enia, spowodowanych przez niew³aœciwy dobór bezpiecznika lub wy³¹cznika automatycznego, nale¿y stosowaæ wy³¹cznie bezpieczniki i wy³¹czniki automatyczne wyspecyfikowane w Za³¹czniku A.
Je¿eli ma byæ realizowane monitorowanie systemowe zwarcia doziemnego (RCD) to, w celu
unikania k³opotliwego wy³¹czania samoczynnego, powinny byæ stosowane wy³¹cznie przetwornice Formatu B (nastawne).
Sieci zasilaj¹ce z asymetri¹ obci¹¿enia lub nie uziemione
Je¿eli napiêcie fazy do ziemi przekracza 125 % napiêcia miêdzyprzewodowego lub sieæ zasilaj¹ca jest nie uziemiona, nale¿y zapoznaæ siê z tym w podrêczniku Ÿród³owym - podstawowym
(Reference Manual) przetwornicy PowerFlex
!
UWAGA: Przetwornice PowerFlex 70 zawieraj¹ ochronne modu³y warystorowe MOV
i kondensatory, które pod³¹czane s¹ do uziemienia. Urz¹dzenia te powinny byæ od³¹czone, je¿eli przetwornica instalowana jest w nie uziemionej sieci zasilaj¹cej. Patrz
strona 1-10 odnoœnie lokalizacji mostków po³¹czeniowych.
Warunki zasilania
Pewne zjawiska wystêpuj¹ce w sieci zasilaj¹cej mog¹ spowodowaæ uszkodzenie elementów
przetwornicy lub zmniejszyæ trwa³oœæ urz¹dzenia. Warunki takie dziel¹ siê na 2-ie podstawowe kategorie:
1. Dotyczy wszystkich przetwornic
- Sieæ zasilaj¹ca posiada kondensatory do poprawy wspó³czynnika mocy, które w³¹czane s¹
lub wy³¹czane przez u¿ytkownika przetwornicy lub przez przedsiêbiorstwo energetyczne.
- •ród³o zasilania charakteryzuje siê przejœciowymi pikami napiêcia przekraczaj¹cymi 6000
Voltów. Piki takie mog¹ byæ spowodowane przez inne wyposa¿enie w sieci lub przez wy³adowania atmosferyczne.
- •ród³o ma czêste przerwy w zasilaniu.
2. Dotyczy przetwornic o mocy 5 KM lub mniejszej (w uzupe³nieniu do zawartoœci „1” jak wy¿ej)
- Najbli¿szy transformator zasilaj¹cy ma moc wiêksz¹ od 100 KVA lub mo¿liwy pr¹d zwarciowy
jest wiêkszy od 100.000 A.
- Impedancja od strony zasilania przetwornicy jest mniejsza ni¿ 0.5 %.
12
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Je¿eli zachodzi jakakolwiek lub wszystkie z wymienionych powy¿ej sytuacji, zaleca siê, aby
u¿ytkownik zainstalowa³ minimaln¹ impedancjê pomiêdzy przetwornic¹ a Ÿród³em zasilania.
Impedancja taka mog³aby pochodziæ z samego transformatora zasilaj¹cego, z kabla pomiêdzy
transformatorem zasilaj¹cym i przetwornic¹ lub z dodatkowego transformatora albo d³awika
liniowego.
Impedancja ta mo¿e byæ obliczona przy wykorzystaniu informacji zawartych
w podrêczniku Ÿród³owym – podstawowym (Reference Manual) przetwornicy PowrFlex lub
w dokumencie technicznym z wytycznymi dla po³¹czeñ przewodowych i uziemienia (Wiring
and Grounding Guidelines)) – publikacja DRIVES-IN001A-EN-P.
Generalne wymagania dotycz¹ce uziemienia
Zacisk uziemienia ochronnego przetwornicy – PE musi byæ pod³¹czony do systemu uziemiaj¹cego. Impedancja uziemienia musi byæ zgodna z wymogami pañstwowych i lokalnych przemys³owych przepisów bezpieczeñstwa i / lub przepisów elektrycznych. Stan fizyczny wszystkich po³¹czeñ uziemienia powinien byæ okresowo kontrolowany.
W przypadku przetwornic instalowanych w szafkach, do konstrukcji stalowej budynku powinien byæ pod³¹czony punkt uziemienia ochronnego lub szyna zbiorcza uziemienia takiej szafki. Do tego punktu / szyny uziemienia powinny byæ do³¹czone niezale¿nie i bezpoœrednio
obwody elektryczne przetwornicy ³¹cznie z przewodem uziemiaj¹cym zasilania AC.
Rysunek 1.1. Typowe uziemienie
R (L1)
S (L2)
T (L3)
U (T1)
V (T2)
W (T3)
PE
SHLD
13
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Uziemienie ochronne – PE
Jest to zacisk uziemienia ochronnego przetwornicy wymaganego przez przepisy. Punkt ten
musi byæ pod³¹czony do konstrukcji stalowej budynku (dŸwigara, belki stropowej), do prêta
uziemiaj¹cego w pod³odze lub do szyny zbiorczej szafki (patrz wy¿ej). Punkty uziemienia
musz¹ byæ zgodne z pañstwowymi i lokalnymi przemys³owymi przepisami bezpieczeñstwa i /
lub przepisami elektrycznymi.
Przy³¹czenia ekranu – SHLD
Zacisk przy³¹czeniowy ekranu (patrz Rysunek 1.2 na stronie 1-7) jest punktem uziemienia dla
ekranu kabla zasilaj¹cego silnik. Zacisk ten musi byæ pod³¹czony do uziemienia oddzielnym
ci¹g³ym przewodem. Do zacisku tego pod³¹czany jest ekran koñcówki kabla przy przetwornicy, natomiast ekran koñcówki kabla przy silniku pod³¹czany jest do korpusu silnika. Na zakoñczeniu ekranu mo¿e byæ tak¿e zainstalowany d³awik kablowy.
Kabel ekranowany stosowany jest do po³¹czeñ przewodowych sterowania i sygnalizacji
powinien mieæ uziemiony ekran wy³¹cznie od strony Ÿród³a zasilania a nie od koñcówki przy
przetwornicy.
Uziemienie filtra zak³óceñ na czêstotliwoœciach radiowych RFI
Stosowanie opcjonalnego zewnêtrznego filtra RFI mo¿e spowodowaæ relatywnie du¿e pr¹dy
up³ywowe uziemienia. Dlatego filtr taki mo¿e byæ stosowany wy³¹cznie w instalacjach z uziemionymi sieciami zasilaj¹cymi AC i musi byæ wówczas zamontowany na trwale i bezpoœrednio
uziemiony poprzez po³¹czenie sta³e z systemem uziemiaj¹cym budynku.
Nale¿y upewniæ siê, czy do tego systemu uziemiaj¹cego budynku przy³¹czony jest trwale
punkt zerowy Ÿród³a zasilania. Nie wolno wykonywaæ uziemienia przewodami giêtkimi i te
w³aœciwe przewody nie powinny zawieraæ ¿adnych wtyków lub gniazd których obecnoœæ
umo¿liwi³aby niezamierzone, przypadkowe roz³¹czenia obwodu uziemiaj¹cego.
Niektóre lokalne przepisy mog¹ wymagaæ rezerwowych po³¹czeñ uziemienia. Stan fizyczny
wszystkich po³¹czeñ uziemienia powinien byæ okresowo kontrolowany. Szczegó³y zawarte s¹
w instrukcjach dostarczanych razem z filtrem RFI
14
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Bezpieczniki i wy³¹czniki automatyczne
Na wejœciu przetwornicy PowerFlex 70 mog¹ byæ zainstalowane albo bezpieczniki albo wy³¹cznik automatyczny. Dodatkowe wymagania dla takich instalacji mog¹ okreœlaæ pañstwowe
lub lokalne przemys³owe przepisy bezpieczeñstwa i / lub przepisy elektryczne. Informacja
o zalecanych bezpiecznikach / wy³¹cznikach automatycznych podana jest w Za³¹czniku A.
!
UWAGA: Przetwornica PowerFlex 70 nie zapewnia ochrony zwarciowej obwodu odga³êŸnego. Wymagania dla zalecanych bezpieczników lub wy³¹czników automatycznych, s³u¿¹ce zapewnieniu ochrony przed zwarciami, podane s¹ w Za³¹czniku A.
Po³¹czenia przewodowe zasilania si³owego
!
UWAGA: Przepisy i normy pañstwowe (NEC, VDE, BSI itd) oraz przepisy lokalne
przedstawiaj¹ w skrócie wymagania dotycz¹ce bezpiecznego instalowania wyposa¿enia elektrycznego. Instalacje takie musz¹ byæ zgodne z wymaganiami w zakresie
typów przewodów i ich wielkoœci, zabezpieczenia zwarciowego obwodu odga³êŸnego i urz¹dzeñ od³¹czaj¹cych. Niezastosowanie siê do tych wymagañ mo¿e byæ przyczyn¹ wypadku i / lub uszkodzenia wyposa¿enia.
Typy kabli zasilaj¹cych akceptowalne dla instalacji 200-600 V
Dla instalacji z przetwornicami akceptowalne s¹ ró¿norodne typy kabli. Dla wielu instalacji
odpowiednie s¹ kable nie ekranowane, pod warunkiem, ¿e kable takie bêd¹ odseparowane od
obwodów elektrycznych wra¿liwych na zak³ócenia.
Nale¿y wówczas zachowaæ w przybli¿eniu odstêp 0.3 metra (1 stopa) od takich obwodów dla
ka¿dych 10 metrów (32.8 stopy) d³ugoœci kabla zasilaj¹cego. Zawsze musi siê unikaæ d³ugich
równoleg³ych tras. Nie nale¿y stosowaæ kabli z izolacj¹ o gruboœci mniejszej lub równej 15
mils (t.j. 0.4 mm / 0.015 cala – [ 1 mil = 1/1000 cala]). Patrz tabela 1.A.
Kable nie ekranowane
Dla instalacji przetwornic w suchym œrodowisku akceptowalne s¹ kable THHN, THWN lub
podobne, pod warunkiem, ¿e zapewniona jest odpowiednia wolna przestrzeñ powietrzna na
trasie kabli i / lub zapewnione jest dopuszczalne wype³nienie kablem œwiat³a rurki kablowej.
Kabli typu THHN lub innych o podobnej pow³oce nie nale¿y stosowaæ w obszarach wilgotnych. Ka¿dy wybrany kabel musi mieæ przewody o minimalnej gruboœci izolacji 15 mils i nie
powinien charakteryzowaæ siê du¿ymi ró¿nicami koncentrycznoœci izolacji.
Kable ekranowane / zbrojone
Kable ekranowane zalecane s¹ wówczas, gdy obwody lub urz¹dzenia wra¿liwe na zak³ócenia
pod³¹czone s¹ do wyposa¿enia mechanicznego napêdzanego przez silnik. Patrz tabela 1.A.
15
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Tabela 1.A Zalecane kable ekranowane
Lokalizacja Dane znamionowe / Typ
Opis
Standard
(opcja 1)
600 V, 90 st. C (194 st. F)
XHHW2 / RHW-2
Anixter
B209500-B209507,
Belden 29501-29507
lub odpowiednik
• Cztery przewody miedziane ocynowane
z izolacj¹ z polietylenu sieciowanego (XLP).
• Ekran w postaci kombinacji oplotu miedzianego / folii aluminiowej i ocynowany suchy drut miedziany.
• Zewnêtrzna polwinitowa (PVC) os³ona
ochronna kabla.
Standard
(opcja 2)
W separowanych metalowych • Trzy przewody miedziane ocynowane z izolacj¹ z polietylenu sieciowanego (XLPE).
kana³ach, 600 V, 90 st. C
• Pojedyncza taœma miedziana spiralna o gru(194 st. F) RHH / RHW-2
boœci 5 mil (1 mil = 1/1000 cala) z zak³adk¹
Anixter OLF-7xxxxx lub
minimum 25 %, z trzema przewodami mieodpowiednik
dzianymi nie ocynowanymi uziemiaj¹cymi
stykaj¹cymi siê z ekranem
• Zewnêtrzna polwinitowa (PVC) os³ona
ochronna kabla.
Klasa I & II W separowanych metalowych • Trzy przewody miedziane nie ocynowane
z izolacj¹ z polietylenu sieciowanego
Dzia³ I & II kana³ach, 600 V, 90 st. C
(XLPE), ze zbrojeniem szczelne pofa³dowa(194 st. F) RHH / RHW-2
nym wykonanym z aluminium zespawaneAnixter 7V-7xxxx-3G
go na ca³ej d³ugoœci kabla.
lub odpowiednik
• Czarna zewnêtrzna os³ona ochronna polwinitowa (PVC) odporna na dzia³anie œwiat³a s³onecznego.
• Trzy przewody miedziane uziemiaj¹ce
o œrednicy Nr 10 wed³ug amerykañskiego
znormalizowanego szeregu œrednic drutu
(AWG).
Spe³nienie kompatybilnoœci elektromagnetycznej (EMC)
Szczegó³y dotycz¹ce instrukcji odnoœnie kompatybilnoœci elektromagnetycznej podane s¹
na stronie 1-19
Drabinki i rurki kablowe
Je¿eli maj¹ byæ zastosowane drabinki kablowe lub rurki kablowe o du¿ych œrednicach, nale¿y
zapoznaæ siê z wytycznymi przedstawionymi w podrêczniku Ÿród³owym – podstawowym
(Reference Manual) przetwornicy PowerFlex.
16
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
!
UWAGA: Aby unikn¹æ zagro¿enia pora¿eniem elektrycznym powodowanym przez
napiêcia indukowane, niewykorzystywane przewody w rurce kablowej musz¹ byæ
uziemione na obu koñcach rurki. Z tego samego powodu, je¿eli jakaœ przetwornica
maj¹ca przewody w rurce poddawana jest serwisowi lub instalacji, wówczas musz¹
byæ wy³¹czone z dzia³ania wszystkie inne przetwornice z przewodami w tej rurce.
Pomo¿e to zminimalizowaæ ewentualne zagro¿enie pora¿eniem elektrycznym przez
sprzê¿one przewody silnikowe.
D³ugoœci kabli silnikowych
Zasadniczo akceptowalne s¹ d³ugoœci kabli silnikowych mniejsze od 30 metrów (w przybli¿eniu 100 stóp). Je¿eli jednak zachodzi potrzeba zastosowania d³u¿szego kabla, nale¿y w szczegó³ach zapoznaæ siê z podrêcznikiem Ÿród³owym – podstawowym (Reference Manual) przetwornicy PowerFlex.
Listwa zaciskowa po³¹czeñ si³owych
Rysunek 1.2 Typowa lokalizacja listwy zaciskowej po³¹czeñ si³owych
(pokazany format B przetwornicy)
➊
➋
➌
➍
17
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Tabela 1.B
Dane listwy zaciskowej po³¹czeñ si³owych
Zakres rozmiarów
przewodów (1)
Format
Max
przetwornicy
Nr Nazwa
Opis
1 Listwa
zaciskowa
po³¹czeñ
si³owych
Pod³¹czenia A, B & C
zasilania zewnêtrznego
AC i silnika D
Zacisk
2 pod³¹czenia ekranów
(SHLD)
Punkt pod³¹- Ca³oœæ
czenia przewodów ekranów
Min.
Moment dokrêcania
zacisku
Max
Zalecany
3.5 mm2 0.3 mm2 0.66 N-m 0.6 N-m
(12AWG) (22AWG) (5.5 lb.-in.) (5 lb.-in.)
1.4 N-m
8.4 mm2 0.8 mm2 1.7 N-m
(8 AWG) (18AWG) (15 lb.-in.) (12 lb.-in.)
_
_
1.6 N-m
1.6 N-m
(14 lb.-in.) (14 lb.-in.)
(1) S¹ to maksymalne / minimalne rozmiary przewodów do zaakceptowania przez listwê zaciskow¹ – zalecane s¹ rozmiary w przedziale poza wymienionymi.
Tabela 1.C Zalecenia odnoœnie wyboru trasy przewodów
Nr Opis
3 Proponowane wejœcie dla po³¹czeñ przewodowych zasilania AC.
4 Proponowane wejœcie dla zasilania silnika.
Rysunek 1.3 Listwa zaciskowa po³¹czeñ si³owych i punkty kontrolne szyny DC
➊
-DC
-DC
L1
R
L2
S
L3 BR1 BR2 T1
T +DC BRK U
T2
V
18
T3
W
PE
PE
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Zacisk
R
S
T
+DC
BRK
U
V
W
PE
PE
-DC
Opis
R (L1)
S (L2)
T (L3)
Szyna DC (+)
Hamulec DC
U (T1)
V (T2)
W (T3)
Uziemienie PE
Uziemienie PE
Szyna DC (-)
Uwagi
Wejœcie zasilania AC
Wejœcie zasilania AC
Wejœcie zasilania AC
Pod³¹czenie rezystora hamowania dynamicznego (+)
Pod³¹czenie rezystora hamowania dynamicznego (-)
Do silnika
Do silnika
Do silnika
1 Mog¹ byæ zlokalizowane z lewej lub prawej strony listwy
zaciskowej po³¹czeñ si³owych
Rysunek 1.4 Zaciski zasilania dla opcji z wewnêtrznym filtrem zak³óceñ na
czêstotliwoœciach radiowych (RFI)
-DC
-DC
L1
R
L2
S
L3
T
L1
R
L2
S
L3 BR1 BR2 T1
T +DC BRK U
T2
V
T3
W
PE
PE
Zdejmowanie p³ytki z wejœciami kablowymi
Je¿eli potrzebny jest dostêp dla dodatkowych po³¹czeñ przewodowych przetwornicy, nale¿y
zdj¹æ istniej¹c¹ p³ytkê z wejœciami kablowymi po uprzednim odkrêceniu œrub mocuj¹cych t¹
p³ytkê do radiatora przetwornicy.
19
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Stosowanie styczników na wejœciu / wyjœciu przetwornicy
Œrodki ostro¿noœci przy stosowaniu stycznika na wejœciu
!
!
UWAGA: Stycznik lub inne urz¹dzenie, które rutynowo od³¹cza i za³¹cza ponownie
zasilanie AC do przetwornicy w celu rozruchu i zatrzymania silnika, mo¿e powodowaæ uszkodzenie przetwornicy. Do rozruchu i zatrzymania silnika wykorzystywane
s¹ sygna³y wejœciowe sterowania z przetwornicy. Je¿eli zastosowane jest na wejœciu
urz¹dzenie typu stycznik, wówczas nie wolno przekroczyæ tempa dzia³ania tego urz¹dzenia w postaci jednego cyklu od³¹czenia i za³¹czenia na minutê, gdy¿ mo¿e nast¹piæ uszkodzenie przetwornicy.
UWAGA: Zespó³ obwodów elektrycznych przetwornicy dla rozruchu / zatrzymania
/ zezwolenia sk³ada siê z elementów pó³przewodnikowych. Je¿eli istnieje niebezpieczeñstwo wynikaj¹ce z przypadkowego kontaktu z ruchomymi urz¹dzeniami mechanicznymi lub z powodu niezamierzonego przep³ywu p³ynu, gazu lub czêœci sta³ych,
mo¿e byæ konieczne odcinanie zasilania AC poprzez zainstalowanie dodatkowego
obwodu z wbudowanym konstrukcyjnie uk³adem sterowania zatrzymaniem silnika.
Mo¿e te¿ byæ wymagana pomocnicza metoda hamowania.
Œrodki ostro¿noœci przy stosowaniu stycznika na wyjœciu
!
UWAGA: Aby chroniæ przetwornicê przed uszkodzeniem przy stosowaniu stycznika na wyjœciu, nale¿y przeczytaæ i zrozumieæ informacjê jak nastêpuje.
W celu od³¹czania lub oddzielania wybranych silników / obci¹¿eñ mo¿e byæ pomiêdzy przetwornic¹ a takim silnikiem (silnikami) / obci¹¿eniem (obci¹¿eniami ) zainstalowany jeden lub wiêcej styczników wyjœciowych. Otwarcie stycznika w trakcie
pracy przetwornicy spowoduje odciêcie zasilania od danego silnika, ale na zaciskach wyjœciowych przetwornicy bêdzie nadal utrzymywaæ siê napiêcie.
Ponadto, ponowne w³¹czenie zasilania silnika (poprzez zamkniêcie stycznika) przy
aktywnej ca³y czas przetwornicy, mo¿e spowodowaæ nadmierny pr¹d mog¹cy uszkodziæ przetwornicê. Je¿eli jakieœ z podanych wy¿ej zdarzeñ uznane jest jako niepo¿¹dane
lub niebezpieczne, zestyk pomocniczy danego stycznika powinien byæ pod³¹czony do
wejœcia cyfrowego przetwornicy które zaprogramowane jest jako „Enable” (zezwolone, mo¿liwe). Powy¿sze spowoduje dzia³anie przetwornicy polegaj¹ce na wstrzymaniu
wybiegu silnika (wyjœcie przerwane) zawsze kiedy stycznik wyjœciowy jest otwarty.
20
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Od³¹czanie ochronnych modu³ów warystorowych MOV i kondensatorów
wspólnych
Przetwornica PowerFlex 70 posiada ochronne modu³y warystorowe MOV i kondensatory
wspólne, które s¹ odnoszone do uziemienia. Aby unikn¹æ uszkodzenia przetwornicy, urz¹dzenia te powinny byæ od³¹czone, je¿eli dana przetwornica zainstalowana jest w nie uziemionej sieci zasilaj¹cej w której napiêcie przewód-ziemia w dowolnej fazie mog³oby przekroczyæ
125 % znamionowego napiêcia miêdzyprzewodowego.
Od³¹czenie tych urz¹dzeñ polega na usuniêciu mostków ³¹czeniowych pokazanych na rysunkach i w tabelach poni¿ej. Wiêcej informacji odnoœnie instalacji w nie uziemionej sieci zasilaj¹cej znajduje siê w podrêczniku przetwornicy PowerFlex.
Rysunek 1.5 Typowe lokalizacje mostków ³¹czeniowych (pokazany format C przetwornicy)
JP3B
JP3A
JP3 JP2
Rysunek 1.6 Usuniêcie po³¹czenia fazowego modu³u warystorowego MOV z uziemieniem
Trójfazowe
zasilanie AC
R
S
T
1
JP2 JP3
21
2
3
4
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Format przetwornicy
A, B, C i D
Mostek ³¹czeniowy Usuwanie
JP3 - JP2
Po³¹czenie MOV z uziemieniem
Rysunek 1.7 Usuniêcie po³¹czenia kondensatorów wspólnych z uziemieniem
DC+
Kondensatory
Przetwornik wspólne
DC–
JP6 JP5
or
JP3B JP3A
Format przetwornicy Mostek ³¹czeniowy Usuwanie
A
N/A (Brak)
B
JP6 - JP5
Po³¹czenie kondensatorów
wspólnych z uziemieniem
CiD
JP3B - JP3A
Po³¹czenie kondensatorów
wspólnych z uziemieniem
Po³¹czenia przewodowe sterowania (wejœcie / wyjœcie)
Odnoœnie po³¹czeñ przewodowych sterowania nale¿y pamiêtaæ:
• Zawsze stosowaæ przewody miedziane
• Zalecane s¹ przewody z izolacj¹ na napiêcie 600 V lub wy¿sze
• Przewody do sterowania i sygnalizacji powinny byæ oddalone od przewodów zasilania
si³owego o co najmniej 0.3 metra (1 stopa)
Wa¿ne:
!
!
Zaciski wejœcia / wyjœcia oznakowane „(-)” lub „Common” (zacisk wspólny) nie
podlegaj¹ uziemieniu i przeznaczone s¹ do znacznego zredukowania oddzia³ywania
zak³óceniowego. Uziemienie tych zacisków mo¿e powodowaæ zak³ócenia sygna³u.
UWAGA: Konfigurowanie wejœcia analogowego na pracê z sygna³em 0-20 mA
i zrezygnowanie z napiêciowego Ÿród³a takiego wejœcia mo¿e spowodowaæ uszkodzenie elementu lub podzespo³u przetwornicy. Dlatego przed zastosowaniem sygna³ów wejœciowych nale¿y sprawdziæ poprawnoœæ konfiguracji.
UWAGA: W przypadku stosowania Ÿróde³ wejœciowych dwubiegunowych (bipolarnych) istnieje ryzyko wypadku lub uszkodzenia wyposa¿enia. Zak³ócenia i zmiany w czu³ych obwodach wejœciowych mog¹ powodowaæ nieprzewidywalne zmiany
prêdkoœci i kierunku obrotów silnika. W celu redukowania czu³oœci Ÿróde³ wejœciowych nale¿y stosowaæ parametry steruj¹ce sygna³em.
22
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Typy przewodów sygnalizacyjnych i sterowniczych
Tabela 1.D
Zalecane przewody sygnalizacyjne
Typ sygna³u
Opis
Typ przewodu
Wejœcie / wyjœcie Belden 8760/9460 (lub
analogowe
odpowiednik)
0.750 mm2 (18 AWG
[œrednica Nr 18 w/g
amerykañskiego
znormalizowanego
szeregu œrednic drutu
AWG]), para skrêcana,
ekran 100 % z drenem (1).
0.750 mm2 (18 AWG), 3
przewody, ekranowany
wy³¹czne dla zdalnego
potencjometru.
Belden 8770 (lub odpowiednik)
Spe³nienie
kompatybilnoœci
elektromagnetycznej (EMC)
Minimalne dane
znamionowe izolacji
300V
75-90 st. C
(167-194 st. F)
W sprawie szczegó³ów
nale¿y zapoznaæ siê z
instrukcjami dotycz¹cymi
kompatybilnoœci elektromagnetycznej (EMC) na
stronie 1-19
(1) Je¿eli po³¹czenia przewodowe sygnalizacji s¹ krótkie i znajduj¹ siê wewn¹trz obudowy
gdzie nie ma obwodów emituj¹cych zak³ócenia, wówczas nie jest konieczne u¿ywanie do
tych po³¹czeñ przewodów ekranowanych, chocia¿ jest to zawsze zalecane.
Tabela 1.E
Zalecane przewody sterownicze dla wejœcia / wyjœcia cyfrowego
Typ przewodu
Opis
Nie ekrano- Wed³ug amerykañskich pañstwowych
przepisów elektrycznych (US NECwany
National Electrical Code) albo innych
odpowiednich przepisów pañstwowych lub lokalnych
Ekranowany Wielo-przewodowy kabel ekranowany 0.750 mm2 (18
taki jak Belden 8770 (lub odpowiednik) AWG), 3 przewody, ekranowany.
23
Minimalne dane
znamionowe
izolacji
60 st. C
(140 st. F)
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Listwa zaciskowa po³¹czeñ przewodowych wejœcia / wyjœcia
Rysunek 1.8 Typowa lokalizacja listwy zaciskowej wejœcia / wyjœcia (pokazany format
B przetwornicy)
➊
➋
➌
Tabela 1.F Dane listwy zaciskowej wejœcia / wyjœcia
Zakres rozmiarów
przewodów (1)
Nr Nazwa
Opis
Max
Min.
Moment dokrêcania
zacisku
Max
Zalecany
Pod³¹czenia 1.5 mm2 0.05 mm2 0.55 N-m 0.5 N-m
1 Listwa
zaciskowa sygnalizacji i (16AWG) (30AWG) (4.9 lb.-in.) (4.4 lb.-in.)
wejœcia/
sterowania
wyjœcia
(1) S¹ to maksymalne / minimalne rozmiary przewodów do zaakceptowania przez listwê zaciskow¹ – zalecane s¹ rozmiary w przedziale poza wymienionymi.
Tabela 1.G
Zalecenia odnoœnie wyboru trasy przewodów
Nr Opis
3 Proponowane wejœcie dla po³¹czeñ przewodowych zasilania AC.
2 Proponowane wejœcie dla zasilania silnika.
24
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
14
26
1
Nr Rodzaj sygna³u
Domyœlne
fabryczne
nastawienie
Opis
1 Wybór funkcji dla wejœcia Stop – CF (CF
= kasowanie
cyfrowego 1
b³êdu)
2 Wybór funkcji dla wejœcia Start
cyfrowego 2
3 Wybór funkcji dla wejœcia Automatyczny
/ rêczny
cyfrowego 3
4 Wybór funkcji dla wejœcia Wybór prêdkoœci 1
cyfrowego 4
5 Wybór funkcji dla wejœcia Wybór prêdkoœci 2
cyfrowego 5
6 Wybór funkcji dla wejœcia Wybór prêdkoœci 3
cyfrowego 6
_
7 Zacisk wspólny 24 V
_
8 Zacisk wspólny wejœcia
cyfrowego
_
9 +24 V DC
_
10 Odniesienie z potencjometru +10 V
Bez b³êdu
11 Wejœcie cyfrowe 1 – styk
zwierny(N.O.)przekaŸnika(1)
12 Zacisk wspólny wejœcia
cyfrowego 1
13 Wejœcie cyfrowe 1 – styk B³¹d
rozwierny (N.C.) przekaŸnika (1)
25
13
Param.
zwi¹z.
36139.1.2 mA @ 24 V DC
336
Dla stanu w³¹czenia minimum
19.2 V
Dla stanu wy³¹czenia maksimum
3.2 V
Wa¿ne: Stosowaæ wy³¹cznie 24 V
DC, nie odpowiednie dla obwodów elektrycznych 115 V AC.
Wejœcia mog¹ byæ oprzewodowane jako „sink” (zasilanie wewnêtrzne) lub „source. (zasilanie
zewnêtrzne). Patrz strona 1-14.
40.Zasilanie z przetwornicy dla
wejϾ cyfrowych 1-6.
Patrz przyk³ady na stronie 1-14.
Maksymalne obci¹¿enie 150 mA.
41.Minimalne obci¹¿enie 2
kiloomy.
42. Maksymalne obci¹¿enie
rezystancyjne
Maksymalne obci¹¿enie indukcyjne
250 V AC / 30 V DC
50 VA / 60 Watów
250 V AC / 30 V DC
25 VA / 30 Watów
Minimalne obci¹¿enie DC
10 uA, 10 mV DC
380387
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Domyœlna nasta- Opis
wa fabryczna
Wejœcie analogowe 1 Napiêcie – war- Nie wyodrêbnione, 0 do +10 V, 10
toœæ odczytu na bitów, impedancja wejœciowa 100 kΩ (3)
(- Volty)
Wejœcie analogowe 1 zaciskach 14 i 15
(+ Volty)
Nie wyodrêbnione, 4-20 mA, 10
Wejœcie analogowe 1
bitów, impedancja wejœciowa 100Ω (3)
(- Pr¹d)
Wejœcie analogowe 1
(+ Pr¹d)
Wejœcie analogowe 2 Napiêcie – war- Wyodrêbnione, dwubiegunowe (bipolartoœæ odczytu na ne), ró¿nicowe, jednobiegunowe (unipolar(- Volty)
Wejœcie analogowe 2 zaciskach 18 i 19 ne) 0 do +10 V (10 bitów) lub dwubiegunowe (bipolarne) +- 10 V (10 bitów i znak),
(+ Volty)
impedancja wejœciowa 100 kΩ(4).
Wyodrêbnione, 4-20 mA, 10 bitów i
Wejœcie analogowe 2
znak, impedancja wejœciowa 100Ω (4)
(- Pr¹d)
Wejœcie analogowe 2
(+ Pr¹d)
0 do + 10 V, 10 bitów, obci¹¿enie 10
Wyjœcie analogowe (- Czêstotliwoœæ
wyjœciowa
kΩ (minimum 2 kΩ). Odniesione do
Volty)
uziemienia p³ytki monta¿owej.
Zacisk wspólny
Zaciski wspólne, je¿eli wykorzystapotencjometru 10 V
ne jest zasilanie wewnêtrzne 10 V
Wyjœcie analogowe
(zacisk 10).
(+ Volty)
Patrz opis dla Numerów zacisków
Wyjœcie cyfrowe 2 – Bieg
11-13
styk zwierny (N.O.)
Zacisk wspólny
wyjœcia cyfrowego 2
Wyjœcie cyfrowe 2 –
styk rozwierny (N.C.)
Nr Rodzaj sygna³u
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Param.
zwi¹z.
320327
341344
380387
(1) Zestyki przedstawione s¹ w stanie nie pobudzonym przekaŸnika. PrzekaŸniki zmieniaj¹
stan po zasileniu przetwornicy.
(2) Te wejœcia / wyjœcia zale¿ne s¹ od liczby parametrów. Patrz „Related Parameters” (parametry zwi¹zane).
(3) Wyodrêbnienie ró¿nicowe – Napiêcie Ÿród³a zewnêtrznego musi byæ mniejsze od 10V w
odniesieniu do uziemienia ochronnego PE.
(4) Wyodrêbnienie ró¿nicowe – Napiêcie Ÿród³a zewnêtrznego musi byæ utrzymane na poziomie ni¿szym od 160 V w odniesieniu do uziemienia ochronnego PE.
Wejœcie zapewnia wysok¹ odpornoœæ sygna³u na zak³ócenia.
26
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Przyk³ady po³¹czeñ przewodowych wejœcia / wyjœcia
Wejœcie / wyjœcie
Wymagane nastawienia parametrów
Przyk³ady po³¹czeñ
Zadawanie jednobiegunowe prêdkoœci przy u¿yciu potencjometru
Zalecany potencjometr 10
kiloomów
(minimum 2 kiloomy)
Wybraæ Ÿród³o zadawania prêdkoœci:
Parametr 090, opcja 1 – „Analog In 1”
(wejœcie analogowe 1)
14
15
Nastawiæ skalowanie:
Parametry 091, 092, 322, 323
22
10
Sprawdziæ wyniki:
Parametr 020
Zadawanie dwubiegunowe prêdkoœci przy u¿yciu
d¿ojstika
Wejœcie +- 10 V
18
19
22
-10V Com +10V
Power Source
Nastawiæ tryb zmiany kierunku obrotów:
Parametr 190, opcja 1 – „Bipolar”
(dwubiegunowy)
Nastawiæ skalowanie:
Parametry 091, 092, 325, 326
•ród³o zasilania
Sprawdziæ wyniki:
Parametr 020
Zadawanie dwubiegunowe prêdkoœci wejœciem
analogowym
Wejœcie +- 10 V
Zadawanie jednobiegunowe prêdkoœci wejœciem
analogowym
Wejœcie 0 do + 10 V
Zadawanie jednobiegunowe prêdkoœci wejœciem
analogowym
Wejœcie 4-20 mA
–
+
Nastawiæ skalowanie:
Parametry 091, 092, 325, 326
18
19
Sprawdziæ wyniki:
Parametr 020
Zacisk wspólny
18
19
+
Nastawiæ skalowanie:
Parametry 091, 092, 325, 326
Sprawdziæ wyniki:
Parametr 020
Zacisk wspólny
20
21
+
Konfigurowaæ wejœcie dla pr¹du:
Parametr 320, Bit Nr 1, 1= „Current”
(pr¹d)
Nastawiæ skalowanie:
Parametry 091, 092, 325, 326
Sprawdziæ wyniki:
Parametr 020
27
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Wejœcie / wyjœcie
Przyk³ady po³¹czeñ
Wyjœcie analogowe jednobiegunowe
Wyjœcie 0 do + 10 V. Mo¿e
napêdzaæ obci¹¿enie 2 kiloomów (wartoœæ graniczna zwarciowa 25 mA)
Sterowanie 2-u przewodowe bez mo¿liwoœci
zmiany kierunku obrotów
(nienawrotne)
Sterowanie 2-u przewodowe ze zmian¹ kierunku
obrotów (nawrotne)
Wymagane nastawienia parametrów
20.Wybraæ wartoœæ Ÿród³a:
Parametr 342
+
–
22
23
Zasilanie wewnêtrzne
Wy³¹czyæ wejœcie cyfrowe 1:
Parametr 361, opcja 0 – „Not Used”
(nieu¿ywane)
2
Zatrzymanie
7
Bieg
8
9
Nastawiæ wejœcie cyfrowe 2:
Parametr 362, opcja 7 – „Run” (bieg)
Zasilanie zewnêtrzne
Bieg do ty³u
Nastawiæ skalowanie:
Parametry 343, s44
Nastawiæ wejœcie cyfrowe 1:
Parametr 361, opcja 8 – „Run Forward” (bieg do przodu)
1
2
Bieg do
przodu
8
+24V
Sterowanie 3-y
przewodowe
Zasilanie wewnêtrzne
Stop
U¿ywaæ ustawieñ fabrycznych domyœlnych dla parametrów
1
2
Start
Sterowanie 3-y
przewodowe
Nastawiæ wejœcie cyfrowe 2:
Parametr 362, opcja 9 – „Run Reverse” (bieg do ty³u)
Zacisk
wspólny
7
8
9
Zasilanie zewnêtrzne
Stop
U¿ywaæ ustawieñ fabrycznych domyœlnych dla parametrów
1
2
Start
8
+24V
Zacisk
wspólny
Wyjœcie cyfrowe
PrzekaŸniki formatu C pobudzone w stanie normalnym
11
12
13
24
25
26
or
•ród³o zasilania
28
Wybraæ Ÿród³o:
Parametry 380, 384
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Sterowanie zadawaniem prêdkoœci
•ród³a sterowania automatycznego („Auto”)
Sygna³ z przetwornicy steruj¹cy prêdkoœci¹ mo¿e byæ uzyskany z ró¿nych Ÿróde³. •ród³o
takie okreœlone jest przez oprogramowanie przetwornicy i warunki wejœæ cyfrowych dotycz¹cych wyboru prêdkoœci. Wejœcia cyfrowe lub zadawanie sterowania automatycznego / rêcznego wybieraj¹ bity s³owa polecenia.
•ród³o nastawienia domyœlnego fabrycznego dla zadawana polecenia (wszystkie wejœcia
wyboru prêdkoœci otwarte lub nie zaprogramowane) jest wyborem zaprogramowanym w parametrze [Speed Ref A Sel]. Je¿eli jakiekolwiek wejœcia wyboru prêdkoœci s¹ zamkniête, przetwornica wykorzysta inne parametry dla zapewnienia Ÿród³a sygna³u steruj¹cego prêdkoœci¹.
•ród³a sterowania rêcznego („Manual”)
•ród³em sterowania rêcznego dla przetwornicy jest albo sterowanie rêczne realizowane przez
modu³ interfejsu operatora HIM (patrz funkcje ALT na stronie B-2) lub listwa zaciskowa sterowania (wejœcie analogowe) je¿eli wejœcie cyfrowe zaprogramowane jest na „Auto / Manual”.
Zmiana Ÿróde³ zadawania prêdkoœci
Wybór aktywnego zadawania prêdkoœci mo¿e byæ dokonywany przez wejœcia cyfrowe, polecenie DPI (z urz¹dzeñ peryferyjnych przetwornicy), przycisk Jog lub dzia³anie „Auto / Manual” modu³u HIM.
Rysunek 1.9 Schemat wyboru zadawanej prêdkoœci (1)
Nastawa
Dofabryczna
straj.
Opcje automat. zadaw. prêdk.
Param.090 Wyb. Ÿr. A zadaw. prêdk.
Param.093 Wyb. Ÿr. B zadaw. prêdk.
Param.102 Wew. sta³a wart. syg. ster. prêdk.
Param.103 Wew. sta³a wart. syg. ster. prêdk.
Param.104 Wew. sta³a wart. syg. ster. prêdk.
Param.105 Wew. sta³a wart. syg. ster. prêdk.
Param.106 Wew. sta³a wart. syg. ster. prêdk.
Param.107 Wew. sta³a wart. syg. ster. prêdk.
Zadaw. z portów komunik. DPI1-6. Param.209
Wyb. funk. wej. cyfr. Tryb wyj¹t. regul. PI
Wyb. prêdk.3 2 1 Konfigur. regul. PI
Bit 0, Tryb wyj¹t. = 0
0 0
0
0 0 1
0 1 0
0 1 1 Auto
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 11
Polec. DPI
Opcje rêcz. zadaw. prêdk.
Ster. Auto/Manual modu³em HIM
Param.096 Nast. rêcz. Ÿr. zadaw. prêdk. Wej. cyfr.
Param.100 Nast. czêstotl. wyjœ.
Polec. jog
Sumatory prêdkoœci
Wyj. regul. PI
Komp. wew. poœli. sil. induk.
Brak
Manual
Wart. czêstotli. Zadaw. czyste
przed ramp.
do przetwor. dla
zadaw. czêstotli.
Funk. modyf.
(skip, clamp, zm.
kier., itd)
Prêdk. min./maks.
Czêstotli. polec.
Przyspiesza./
zwalnianie
i krzywa S
Po „rampie”
do przetwor. dla
zadaw. czêstotli.
Tryb prêdkoœci
[Speed Mode]
2 - Regulator PI
1 - Komp. poœli.
0 - Uk³.otw.sterow.
Czêstotli. wyjœ.
(1)Aby uzyskaæ dostêp do wartoœci 1 sygna³u steruj¹cego prêdkoœci¹ nale¿y nastawiæ parametr 090 [Speed
Ref A Sel] lub 091 [Speed Ref B Sel] na opcjê 11 – „Preset Speed 1”.
29
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Przyk³ady sterowania automatycznego (Auto) / rêcznego (Manual)
Sterowanie automatyczne realizowane przez sterownik programowalny (PLC)
Sterowanie rêczne realizowane przez modu³ interfejsu HIM
Procedura wykonywana jest przez sterownik PLC w trybie Auto i wymaga sterowania rêcznego z modu³u HIM w trakcie nastawiania. Zadawanie prêdkoœci w trybie Auto realizowane jest
przez sterownik PLC poprzez modu³ komunikacji zainstalowany w przetwornicy. Poniewa¿
komunikacja wewnêtrzna oznaczona jest jako Port 5, dla przetwornicy dzia³aj¹cej ze Ÿród³a
Auto parametr 090 [Speed Ref A Sel] – Wybór Ÿród³a zadawania prêdkoœci - nastawiony jest
na opcjê „DPI Port 5” (port 5 dla urz¹dzeñ peryferyjnych przetwornicy).
Czynnoœci realizowania sterowania rêcznego
• Nacisn¹æ przycisk ALT a nastêpnie przycisk Auto / Man w module HIM.
Gdy HIM osi¹gnie sterowanie rêczne, polecenie prêdkoœci przetwornicy przychodzi z przycisków sterowania prêdkoœci¹ modu³u HIM lub z potencjometru analogowego.
Przejœcie do sterowania automatycznego
• Nacisn¹æ przycisk ALT a nastêpnie ponownie przycisk Auto / Man w module HIM.
Gdy HIM uwalnia sterowanie rêczne, polecenie prêdkoœci przetwornicy powraca do sterownika PLC.
Sterowanie automatyczne realizowane przez sterownik programowalny (PLC)
Sterowanie rêczne z listwy zaciskowej
Procedura wykonywana jest przez sterownik PLC w trybie Auto i wymaga sterowania rêcznego z potencjometru analogowego pod³¹czonego do listwy zaciskowej przetwornicy. Zadawanie prêdkoœci w trybie Auto realizowane jest przez sterownik PLC poprzez modu³ komunikacji
zainstalowany w przetwornicy.
Poniewa¿ komunikacja wewnêtrzna oznaczona jest jako Port 5, dla przetwornicy dzia³aj¹cej ze
Ÿród³a Auto parametr 090 [Speed Ref A Sel] - Wybór Ÿród³a zadawania prêdkoœci - nastawiony jest na opcjê „DPI Port 5”. Z uwagi na fakt, ¿e zadawanie prêdkoœci w trybie Manual
realizowane jest przez wejœcie analogowe („Analog In 1 lub 2”), parametr 096 [TB Man Ref
Sel] – Wybór Ÿród³a zadawania rêcznego prêdkoœci - nastawiony jest na takie same wejœcie.
Aby prze³¹czaæ pomiêdzy Auto i Manual, parametr 364 [Digital In4 Sel] nastawiony jest na
opcjê „Auto / Manual”.
30
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Czynnoœci realizowania sterowania rêcznego
• Zamkn¹æ wejœcie cyfrowe
Przy takim wejœciu zamkniêtym polecenie prêdkoœci przychodzi z potencjometru.
Przejœcie do sterowania automatycznego
• Otworzyæ wejœcie cyfrowe
Przy takim wejœciu otwartym polecenie prêdkoœci powraca do sterownika PLC
Uwagi dotycz¹ce sterowania rêcznego / automatycznego
1.Sterowanie rêczne jest trybem wyj¹tkowym. Gdy sterowanie takie realizowane jest z modu³u
HIM lub listwy zaciskowej, ¿adne inne urz¹dzenie nie mo¿e przej¹æ tego sterowania do
czasu zwolnienia przez urz¹dzenie steruj¹ce.
2.Je¿eli modu³ HIM realizuje sterowanie rêczne i nast¹pi od³¹czenie zasilania elektrycznego
przetwornicy, po ponownym w³¹czeniu zasilania przetwornica powróci do trybu sterowania
automatycznego.
Instrukcje dotycz¹ce kompatybilnoœci elektromagnetycznej (EMC)
Zgodnoœæ z przepisami CE (miêdzynarodowa komisja d/s zatwierdzania wyposa¿enia elektrycznego)
Zgodnoœæ z Dyrektyw¹ niskiego napiêcia (LV) i Dyrektyw¹ kompatybilnoœci elektromagnetycznej (EMC) przedstawiona zosta³a poni¿ej poprzez przywo³anie dostosowanych standardów norm europejskich (EN) opublikowanych w oficjalnym monitorze Unii Europejskiej. Przetwornice typu PowerFlex odpowiadaj¹ standardom EN wymienionym poni¿ej je¿eli zainstalowane s¹ zgodnie z Podrêcznikiem u¿ytkownika i Podrêcznikiem Ÿród³owym (podstawowym)
przetwornicy.
Deklaracje zgodnoœci z przepisami CE dostêpne s¹ na bie¿¹co w sieci Internetu wed³ug protokó³u transmisji hipertekstu (HTTP) na stronach:
http://www.ab.com/certification/ce/docs.
Dyrektywa niskiego napiêcia (73/23/EEC)
• EN50178 – Wyposa¿enie elektroniczne stosowane w instalacjach elektroenergetycznych
Dyrektywa kompatybilnoœci elektromagnetycznej (89/336/EEC)
• EN61800-3 – Elektryczne systemy napêdowe z regulowan¹ prêdkoœci¹, Czêœæ 3:
Norma wyrobów dotycz¹ca kompatybilnoœci elektromagnetycznej obejmuj¹ca stosowne
metody testowania.
31
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Uwagi ogólne
• Je¿eli z górnej czêœci przetwornicy usuniemy przylegaj¹c¹ mocno nalepkê, wówczas w celu
podporz¹dkowania siê Dyrektywie niskiego napiêcia przetwornica taka musi byæ zainstalowana w obudowie z otworami bocznymi o œrednicy mniejszej od 12.5 mm (0.5 cala) i z otworami górnymi o œrednicy mniejszej od 1.0 mm (0.04 cala).
• Kabel ³¹cz¹cy przetwornicê z silnikiem powinien byæ mo¿liwie najkrótszy w celu unikniêcia
emisji elektromagnetycznej jak równie¿ pr¹dów pojemnoœciowych.
• Nie jest zalecane stosowanie filtrów liniowych w nie uziemionych sieciach zasilaj¹cych.
• Przetwornice PowerFlex mog¹ powodowaæ zak³ócenia radiowe na terenach mieszkalnych.
U¿ytkownik przetwornicy powinien, w razie koniecznoœci w uzupe³nieniu do podstawowych wymagañ okreœlonych w przepisach CE wymienionych poni¿ej, podj¹æ odpowiednie
œrodki zaradcze aby zapobiec takim zak³óceniom.
• Zgodnoœæ przetwornicy z wymaganiami przepisów CE o kompatybilnoœci elektromagnetycznej nie gwarantuje, ¿e ca³y zespó³ napêdowy lub instalacja odpowiadaj¹ tym wymaganiom, gdy¿ wp³yw na to ma wiele czynników.
• Przetwornice PowerFlex mog¹ generowaæ w systemie zasilaj¹cym AC zak³ócenia niskoczêstotliwoœciowe (emisje harmoniczne). Wiêcej informacji na ten temat znajduje siê w Podrêczniku Ÿród³owym (podstawowym) przetwornicy PowerFlex 70.
Podstawowe wymagania dotycz¹ce podporz¹dkowaniu siê przepisom CE
Przetwornice PowerFlex musz¹ spe³niaæ warunki 1-6 podane poni¿ej w celu zgodnoœci z
Norm¹ EN61800-3.
1.Standardowa przetwornica PowerFlex 70 kompatybilna z przepisami CE.
2.Przed zainstalowaniem przetwornicy nale¿y zapoznaæ siê z wa¿nymi stwierdzeniami dotycz¹cymi œrodków ostro¿noœci i zachowania uwagi zamieszczonymi w niniejszym podrêczniku.
3.Uziemienie zgodne z opisem na stronie 1-4.
4.Po³¹czenia przewodowe zasilania wyjœciowego, sterowania (wejœcie / wyjœcie ) i sygnalizacji musz¹ byæ w oplocie, kabel ekranowany z obszarem pokrycia 75 % lub wiêcej, t³umienie
metalow¹ rurk¹ kablow¹ lub w inny równowa¿ny sposób.
5.Wszystkie kable ekranowane powinny byæ zakoñczone w³aœciw¹ ekranowan¹ ³¹czówk¹.
6.Warunki podane w Tabeli 1.H
32
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Tabela 1.H
Kompatybilnoœæ elektromagnetyczna przetwornicy PowerFlex 70 wed³ug
normy EN61800-3.
Œrodowisko drugiej kategorii
Format Opis
przetwornicy
A
B
C
D
Sama przetwornica
z dowoln¹ opcj¹
komunikacji
z komunikacj¹
ControlNet
Sama przetwornica
z dowoln¹ opcj¹
komunikacji
z komunikacj¹
ControlNet
Sama przetwornica
z dowoln¹ opcj¹
komunikacji
z komunikacj¹
ControlNet
Sama przetwornica
z dowoln¹ opcj¹
komunikacji
z komunikacj¹
ControlNet
D³ugoœæ
kabla do
silnika
ograniczona do 40 m
(131 stóp)
Opcja z Filtr ze- F e r r y t Ograniczenia dla
f i l t r e m wnêtrzny wejœcio- œrodowiska pierwszej kategorii
wy (1)
wewnêtrznym
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
Nale¿y odnieœæ
siê do Podrêcznika Ÿród³owego
(podstawowego) PowerFlex
√
√
√
√
√
√
√
√
(1)Kable wejœciowe poprzez rdzeñ ferrytowy (formaty A, B i C przetwornicy – Fair-Rite Nr 2643102002
lub odpowiednik, format D przetwornicy – Fair-Rite Nr 2643261002 lub odpowiednik).
33
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rozdzia³ 2 - Rozruch
W rozdziale tym opisane s¹ czynnoœci rozruchowe przetwornicy PowerFlex 70. W za³¹czniku
B niniejszego podrêcznika podany jest krótki opis modu³u interfejsu operatora LED HIM i
LCD HIM.
W sprawie informacji na temat...
Patrz strona
Przygotowanie do rozruchu przetwornicy
WskaŸniki statusu przetwornicy
Procedury rozruchu
Procedura rozruchu S.M.A.R.T.
Procedura rozruchu wspomaganego
!
2-1
2-2
2-3
2-4
2-4
UWAGA: Procedury rozruchu opisane poni¿ej wymagaj¹ pod³¹czenia zasilania elektrycznego. Wiele z istniej¹cych w przetwornicy napiêæ posiada potencja³y linii zasilaj¹cych. W celu unikniêcia pora¿enia pr¹dem elektrycznym lub uszkodzenia urz¹dzenia rozruch powinien byæ wykonywany wy³¹cznie przez wykwalifikowany personel. Przed przyst¹pieniem do rozruchu nale¿y dok³adnie przeczytaæ i zrozumieæ
procedury rozruchu. Je¿eli w trakcie realizacji procedury nie dochodzi do rozruchu
nale¿y przerwaæ dzia³ania. Nale¿y nastêpnie od³¹czyæ g³ówne zasilanie AC jak równie¿ napiêcia sterowania przetwornicy, które mog¹ wystêpowaæ po wy³¹czeniu samego g³ównego zasilania. Usun¹æ wszelkie nieprawid³owoœci przed przyst¹pieniem
do kontynuacji rozruchu.
Przygotowanie do rozruchu przetwornicy
Przed pod³¹czeniem zasilania do przetwornicy nale¿y:
13.Upewniæ siê, czy wszystkie przewody wejœciowe pod³¹czone s¹ do w³aœciwych zacisków
i czy s¹ dokrêcone w zaciskach.
14.Sprawdziæ, czy napiêcie g³ównego zasilania AC na od³¹czniku jest zgodne z napiêciem
znamionowym przetwornicy.
15.Sprawdziæ, czy prawid³owe s¹ napiêcia zasilania sterowania.
Procedura rozruchu wymaga zainstalowanego modu³u interfejsu HIM. Je¿eli taki interfejs
operatora nie jest dostêpny, do rozruchu przetwornicy powinny byæ u¿yte urz¹dzenia zdalne.
34
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Pod³¹czenie zasilania do przetwornicy
4.Pod³¹czyæ do przetwornicy napiêcia g³ównego zasilania AC i sterowania.
Je¿eli jakieœ z szeœciu wejœæ cyfrowych skonfigurowane s¹ na Stop – CF (CF = kasowanie
b³êdu) lub Enable (umo¿liwienie, zezwolenie), nale¿y sprawdziæ czy s¹ na nich sygna³y lub
czy przetwornica nie uruchamia siê. Lista potencjalnych konfliktów wejœæ cyfrowych przedstawiona jest na stronie 4-7 w czêœci p.n. Opisy sygna³ów alarmowych.
Je¿eli poka¿e siê kod b³êdu nale¿y skorzystaæ z Rozdzia³u 4 – Wykrywanie i usuwanie b³êdów.
Je¿eli wskaŸnik statusu STS w postaci diody œwiec¹cej (LED) œwieci siê zielonym œwiat³em
migaj¹cym, nale¿y odnieœæ siê do wskaŸników statusu i ich wskazañ przedstawionych poni¿ej.
5.Przyst¹piæ do procedur rozruchowych.
WskaŸniki statusu
Rysunek 2.1 WskaŸniki statusu przetwornicy
➋
➊
35
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Tabela do Rysunku 2.1
Nr
1
Nazwa Kolor
STS
Zielony
(Stan)
Stan wskaŸnika
Œwiat³o
migaj¹ce
Œwiat³o ci¹g³e
¯ó³ty
Œwiat³o
Patrz strona 4-7 migaj¹ce,
Przetwornica
nie pracuje
Œwiat³o
migaj¹ce,
Przetwornica
dzia³a
Œwiat³o ci¹g³e,
Czerwony
Œwiat³o
Patrz strona 4-3 migaj¹ce
Œwiat³o ci¹g³e
2
PORT
Skorzystaæ z Podrêcznika u¿ytkownika adaptera komunikacyjnego
MOD
NET A
NET B
36
13.Opis
14.Przetwornica gotowa do pracy lecz nie
dzia³a i nie ma b³êdów.
15.Przetwornica dzia³a i nie ma b³êdów.
16.Jest to sygna³ alarmowy 2-go typu,
przetwornica nie mo¿e byæ uruchomiona.
Sprawdziæ parametr 212 [Drive Alarm 2] –
Warunki alarmowe aktualnie wystêpuj¹ce
w przetwornicy.
17.Jest to sygna³ alarmowy 1-go typu,
przerywany. Sprawdziæ parametr 211
[Drive Alarm 1] – Warunki alarmowe
aktualnie wystêpuj¹ce w przetwornicy.
18.Jest to sygna³ alarmowy 1-go typu,
ci¹g³y. Sprawdziæ parametr 211 jak wy¿ej.
19.Pojawi³ siê b³¹d.
20.Pojawi³ siê b³¹d, który nie daje siê
skasowaæ.
21.Status komunikacji wewnêtrznej-port
DPI dla urz¹dzeñ peryferyjnych przetwornicy (je¿eli obecny).
22.Status modu³u komunikacyjnego (gdy
zainstalowany)
23.Status sieci transmisji danych (je¿eli
przy³¹czona)
24.Status pomocniczej sieci transmisji
danych (je¿eli przy³¹czona) przetwornica
dzia³a
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rozruch
Przetwornica PowerFlex 70 zaprojektowana jest tak, ¿e rozruch jest prosty i sprawny. Je¿eli
przetwornica wyposa¿ona jest w modu³ interfejsu LCD HIM, wówczas mo¿liwe jest przeprowadzenie rozruchu dwoma metodami, pozostawiaj¹c u¿ytkownikowi wybór zale¿ny od potrzeb danego zastosowania.
• Rozruch S.M.A.R.T
Procedura ta umo¿liwia szybkie nastawianie przetwornicy poprzez programowanie wartoœci dla najczêœciej stosowanych funkcji (patrz poni¿ej).
• Rozruch wspomagany
Procedura ta doprowadza do informacji takich jak: dane o zasilaniu i silniku, powszechnie
nastawiane parametry oraz wejœcia / wyjœcia; informacje te potrzebne s¹ do rozruchu przetwornicy w wiêkszoœci zastosowañ.
Rysunek 2.2 Menu rozruchu
Menu g³ówne:
Dane silnika i
czasy „rampy”
Napiêcie
wejœciowe
Konfigurowaæ
dla przemiennego napiêcia
wejœciowego
Testy silnika
Wprowadziæ
dane z tabliczki
znamionowej
silnika, tryb
zatrzymywania
silnika, czasy
przyœpieszania /
zwalniania i
„rampy”
Optymalizowaæ
moment obrotowy i sprawdzaæ
kierunek
obrotów
Wartoœci graniczne prêdkoœci obrotowej
Nastawiæ Min./
Maks. prêdkoœæ
obrotow¹ i
sterowanie
kierunkiem
obrotów
Sterowanie
prêdkoœci¹
obrotow¹
Konfigurowaæ
Ÿród³o, wartoœæ i
skalê dla
zadawanych
prêdkoœci
Start /
zatrzymanie /
wejœcie/wyjœcie
Konfigurowaæ
metodê sterowania
(2-u przewodowa /
3-y przewodowa),
wejœcie / wyjœcie,
wejœcia / wyjœcia
cyfrowe i wyjœcia
analogowe
Wykonane / wyjœcie
Rozruch
Je¿eli przetwornica nie jest wyposa¿ona w modu³ interfejsu LCD HIM, wówczas parametry
nale¿y nastawiaæ indywidualnie u¿ywaj¹c modu³ interfejsu LED HIM lub inne narzêdzia konfiguruj¹ce. Parametry opisane s¹ w Rozdziale 3.
Wa¿ne:
Podczas przegl¹dania lub zmieniania parametrów musi byæ w³¹czone zasilanie przetwornicy. Wczeœniejsze programowanie mo¿e mieæ wp³yw na status przetwornicy
po w³¹czeniu zasilania.
37
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Procedura rozruchu S.M.A.R.T.
W czasie rozruchu w wiêkszoœci zastosowañ wymagane s¹ zmiany wy³¹cznie kilku parametrów. Modu³ interfejsu LCD HIM przetwornicy PowerFlex 70 oferuje rozruch S.M.A.R.T.,
który wyœwietla najczêœciej zmieniane parametry. Z parametrami tymi mo¿na nastawiæ nastêpuj¹ce funkcje:
S – Tryb startu i Tryb zatrzymania
M – Prêdkoœæ minimaln¹ i maksymaln¹
A – Czas przyœpieszania 1 i czas zwalniania 1
R – •ród³o zadawania
T - Przeci¹¿enie cieplne silnika
Aby wykonaæ procedurê rozruchu S.M.A.R.T. nale¿y:
CzynnoϾ
Przyciski
1.Nacisn¹æ przycisk ALT a nastêpnie przycisk Esc. Uka¿e siê ekran rozruchu
S.M.A.R.T.
2.Przejrzeæ i zmieniæ wartoœci parametrów
zgodnie z ¿yczeniem. Informacje o module
interfejsu HIM znajduj¹ siê w Za³¹czniku B.
3.Nacisn¹æ Esc aby wyjœæ z procedury
S.M.A.R.T.
Np. Wyœwietlenia na LCD
Esc
ALT
F- & gt; Stopped
Auto
0.0 Hz
Lista danych SMART:
Esc
Wybór wejœcia
Main Menu: cyfrowego 2
Tryb A zatrzymania
Diagnostics
Prêdkoœæ minimalna
Parameter
Procedura rozruchu wspomaganego
Wa¿ne:
Do realizacji tej procedury wymagany jest modu³ interfejsu LCD HIM.
Procedura rozruchu wspomaganego zadaje proste pytania typu „yes” (tak) lub „no” (nie) i
doprowadza do informacji wymaganej na wejœciu. Dostêp do tej procedury nastêpuje poprzez
wybór „Start Up” (rozruch) z menu g³ównego.
Aby przeprowadziæ rozruch wspomagany nale¿y:
CzynnoϾ
Przyciski
1.W menu g³ównym naciskaæ przyciskiem ze
strza³k¹ do góry lub w dó³ w celu przewiniêcia do „Start Up” (rozruch).
2.Nacisn¹æ przycisk Enter
Np. Wyœwietlenia na LCD
F- & gt; Stopped
0.0 Hz
Menu g³ówne:
Pamiêæ
Rozruch
Preferencje
38
Auto
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rozdzia³ 3 - Programowanie i parametry
Rozdzia³ 3 zawiera kompletn¹ listê i opis parametrów przetwornicy PowerFlex 70. Parametry te
mog¹ byæ programowane (przegl¹dane / edytowane) przy u¿yciu modu³ów interfejsu LED
HIM lub LCD HIM. Alternatywnie programowanie mo¿e byæ równie¿ wykonywane z wykorzystaniem oprogramowania DriveExplorer TM lub DriveExecutive TM i komputera osobistego. Krótkie opisy modu³ów interfejsu LED HIM i LCD HIM znajduj¹ siê w Za³¹czniku B.
W sprawie informacji na temat...
Patrz strona...
Ogólnie o parametrach
3-1
Jak parametry s¹ zorganizowane
3-3
Plik monitoruj¹cy (Plik A)
3-8
Plik sterowania silnikiem (Plik B)
3-9
Plik sterowania prêdkoœci¹ (Plik C)
3-12
Plik sterowania dynamicznego (Plik D)
3-18
Plik pomocniczy (Plik E)
3-23
Plik komunikacyjny (Plik H)
3-31
Plik wejϾ i wyjϾ (Plik J)
3-25
Wykaz parametrów w kolejnoœci wed³ug alfabetu
3-39
Wykaz parametrów w kolejnoœci wed³ug numeru
3-41
Ogólnie o parametrach
Aby skonfigurowaæ przetwornicê do dzia³ania w okreœlony sposób nale¿y nastawiæ odpowiednie parametry. Istniej¹ 3-y typy parametrów:
• Parametry ENUM
Parametry ENUM umo¿liwiaj¹ wybór z poœród 2-u lub wiêkszej iloœci pozycji. Modu³ interfejsu LCD HIM wyœwietla informacjê tekstow¹ dla ka¿dej pozycji. Modu³ interfejsu LED HIM
wyœwietla numer ka¿dej pozycji.
• Parametry bitowe
Parametry bitowe posiadaj¹ indywidualne bity powi¹zane z odpowiednimi w³aœciwoœciami
lub warunkami. Je¿eli bit jest 0, oznacza to stan wy³¹czenia lub nieprawdziwoœæ warunku. Bit
1 to w³¹czenie lub prawdziwy warunek.
• Parametry numeryczne
Parametry te posiadaj¹ jedno-liczbow¹ wartoœæ (n.p. 0.1 Volta).
Przyk³ad na nastêpnej stronie pokazuje jak ka¿dy typ parametru przedstawiony jest w niniejszym podrêczniku.
39
3
4
Nr
Nazwa parametru i opis
[Load Frm Usr Set]
216
[Dig In Status]
Status wejϾ cyfrowych
5
6
Wartoœci
Param.
powi¹z.
Nastaw. fabr.
domyœlne: 0 „Ready”
(sygna³ gotowoœci)
Wprowadza, zachowany poprzednio zbiór wartoœci parame0 „Ready”
tru, z wybranej przez u¿ytkow- Opcje:
1 „User Set 1”
nika lokacji zbioru w pamiêci
(zbiór 1 u¿ytkownika )
trwa³ej przetwornicy do pamiê2 „User Set 2”
ci aktywnej przetwornicy.
(zbiór 2 u¿ytkownika )
3 „User Set 3”
(zbiór 3 u¿ytkownika )
We
jœ
We cie c
yf
jœ
We cie rowe
jœc cyfr
6
We ie c ow
jœc yfr e 5
ow
We ie c
e4
y
j
We œcie frow
jœc cyf e 3
ie row
cy
fro e 2
we
1
Diagnostyka
Plik pomocniczy (Plik E)
Przetwornica....
2
198
Plik E
1
Grupa
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 1 = jest Wejœcie
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = nie ma Wejœcia
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Pó³bajt 1
x = zarezerwowane
Nr bitu #
218
[Drive Temp]
Nastaw. fabr.
domyœlne: Tylko do odczytu
Aktualna temperatura robocza Min / Maks. 0.0 / 100.0 %
sekcji zasilania przetwornicy
Jednostki: 0.1 %
40
199
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr
1
Opis
3
Plik – zawiera wykaz g³ównych parametrów w danej kategorii pliku.
Grupa – jest to zbiór okreœlonych parametrów w pliku.
Nr – Numer parametru.
= Zatrzymaæ dzia³anie przetwornicy przed zmian¹
tego parametru.
32 = Parametr 32 bitów.
4
Nazwa parametru i opis –
2
5
Nazwa parametru która ukazuje siê na wyœwietlaczu
LCD modu³u HIM wraz z krótkim opisem funkcji
parametru.
Wartoœci – Rubryka ta okreœla ró¿ne charakterystyki robocze danego parametru.
Istniej¹ 3-y typy tych charakterystyk.
ENUM
Nastawienie
fabryczne:
Opcje:
Bit
Nr bitu:
Numeryczne Nastawienie
fabryczne:
Min / Maks.:
Jednostki:
18.Podaje wartoœæ wyznaczon¹ przez fabrykê.
„Read Only” (tylko do odczytu) = nie ma nastawienia fabrycznego.
19.Wyœwietla dostêpne wybory programowania.
20.Podaje miejsce bitu i definicjê dla ka¿dego bitu.
21.Podaje wartoœæ wyznaczon¹ przez fabrykê.
„Read Only” (tylko do odczytu) = nie ma nastawienia fabrycznego.
22.Zakres mo¿liwy (nastawienie najni¿sze i
najwy¿sze) dla danego parametru.
Jednostka miary i rozdzielczoœæ zgodnie z przedstawieniem na wyœwietlaczu LCD modu³u HIM.
Wa¿ne: Przy przesy³aniu wartoœci przez porty DPI
(dla urz¹dzeñ peryferyjnych) nale¿y usun¹æ kropkê
dziesiêtn¹ aby przes³aæ prawid³ow¹ wartoœæ (t.j. aby
n.p. przes³aæ „5.00 Hz” u¿yæ „500”).
6
Parametry zwi¹zane – Rubryka ta zawiera parametry (o ile takowe istniej¹) o oddzia³ywaniu wzajemnym z wybranym parametrem. Symbol „
” wskazuje, ¿e dodatkowa informacja o parametrze znajduje siê w Za³¹czniku C.
41
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Jak zorganizowane s¹ parametry
Modu³ interfejsu LED HIM
Modu³ LED HIM wyœwietla parametry w porz¹dku liniowym. Dostêp do parametrów jest
poprzez wybranie najpierw litery pliku a nastêpnie numeru parametru.
Okreœlenia literowe pliku
Modu³ LED HIM identyfikuje ka¿dy parametr przez literê pliku i numer parametru.
Plik
serw
isow
y
Parametr 197:
Sprowadziæ do nastawieñ
fabrycznych
Plik
E
F
Log In
Out
Esc
Device
Sel
M
R
Auto/Man
Remove
JOG
ALT
Modu³ interfejsu LCD HIM
Modu³ interfejsu LCD wyœwietla parametry w kolejnoœci przegl¹du Plik-Grupa-Parametr
lub wed³ug Listy numerowanej. Aby w³¹czyæ tryb wyœwietlania nale¿y uzyskaæ dostêp do
Menu g³ównego, nacisn¹æ przycisk ALT a nastêpnie przycisk Sel. Ponadto, wykorzystuj¹c
parametr 196 [Param Access Lvl]- Wybór poziomu wyœwietlania parametru - , u¿ytkownik
posiada mo¿liwoœæ wyboru pomiêdzy wyœwietlaniem wszystkich parametrów lub parametrów
najczêœciej stosowanych. Nale¿y odnieœæ siê do przegl¹du podstawowego zbioru parametrów na stronie 3-4 i przegl¹du zbioru pe³nego parametrów na stronie 3-5.
Przegl¹d Plik-Grupa-Parametr
Uk³ad taki upraszcza programowanie dziêki pogrupowaniu parametrów które stosowane s¹
do podobnych funkcji. Parametry zorganizowane s¹ w 6-ciu plikach dla podstawowego zbioru parametrów lub w 7-iu plikach dla zbioru pe³nego parametrów. Ka¿dy plik podzielony jest
na grupy i ka¿dy parametr jest elementem danej grupy. Z uwagi na nastawienie fabryczne
modu³ interfejsu LCD HIM wyœwietla parametry wed³ug kolejnoœci Plik-Grupa-Parametr.
Przegl¹d wed³ug Listy numerowanej
Wszystkie parametry s¹ w kolejnoœci liczbowej.
42
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Grupa
Pomiary
Monitorowanie (Plik A)
Plik A
Plik monitoruj¹cy (Plik A)
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
001 [Output Freq]
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Czêstotliwoœæ wyjœciowa na
zaciskach T1, T2 i T3 (U, V i W). Min / Maks: - / + [Maximum
Jednostki: 0.1 Hz
002 [Commanded Freq]
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
WartoϾ poleconej aktywnej
Min / Maks: - / + [Maximum
czêstotliwoœci.
Prêdkoœæ maksymalna
Jednostki: 0.1 Hz
Nastawienie fabryczne: Tylko do
003 [Output Current]
odczytu
Pr¹d wyjœciowy na zaciskach T1, T2 i T3 (U, V i W). Min / Maks: 0.0 / Pr¹d znamionowy przetwornicy x 2
Jednostki: 0.1 Ampera
Nastawienie fabryczne: Tylko do
004 [Torque Current]
odczytu
Wartoœæ pr¹du bêd¹cego
w fazie ze sk³adow¹ podsta- Min / Maks: Dane znamionowe
przetwornicy x –2/+2
wow¹ napiêcia.
Jednostki: 0.1 Ampera
Nastawienie fabryczne: Tylko do
005 [Flux Current]
odczytu
Wartoœæ pr¹du przesuniêtego w fazie wobec sk³adowej Min / Maks: Dane znamionowe
przetwornicy x –2/+2
podstawowej napiêcia.
Jednostki: 0.1 Ampera
Nastawienie fabryczne: Tylko do
006 [Output Voltage]
odczytu
Napiêcie wyjœciowe na
zaciskach T1, T2 i T3 (U, V i W). Min / Maks: 0.0 / Napiêcieznamionowe przetwornicy
Jednostki: 0.1 V AC
Nastawienie fabryczne: Tylko do
007 [Output Power]
odczytu
Moc wyjœciowa na zaciskach T1, T2 i T3 (U, V i W) Min / Maks: 0.0 / Moc znamionowa przetwornicy
w KW x 2
Jednostki: 0.1 KW
43
Param.
powi¹z.
Grupa
Plik A
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
008 [Output Powr Fctr]
Wspó³czynnik mocy na
wyjœciu.
009
32
010
32
Pomiary
Monitorowanie (Plik A)
011
012
013
016
017
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks: 0.00 / 1.00
Jednostki: 0.01
[Elapsed MWh]
29.Nastawienie fabryczne: Tylko
Zsumowana wyjœciowa
do odczytu
energia elektryczna przetwor- Min / Maks:
0.0 / 429,496,729.5
nicy.
MWh
Jednostki:
0.1 MWh
[Elapsed Run Time]
30.Nastawienie fabryczne: Tylko
Zsumowany czas wyp³ywu
do odczytu
energii elektrycznej z przetwor- Min / Maks:
0.0 / 429,496,729.5
nicy.
godzin
Jednostki:
0.1 godziny
[MOP Frequency]
31.Nastawienie fabryczne: Tylko
Wartoœæ sygna³u z MOP-u
do odczytu
(potencjometr steruj¹cy
Min: / Maks:
-/+ [Maximum
silnikiem).
Frequency] – Czêstotliwoœæ
maksymalna
Jednostki:
0.1 Hz
[DC Bus Voltage]
32.Nastawienie fabryczne: Tylko
Aktualny poziom napiêcia na do odczytu
szynie DC.
Min / Maks:
Wed³ug danych
znamionowych przetwornicy
Jednostki:
0.1 V DC
[DC Bus Memory]
32.Nastawienie fabryczne: Tylko
Œredni z 6-ciu minut poziom
do odczytu
napiêcia na szynie DC.
Min / Maks:
Wed³ug danych
znamionowych przetwornicy
Jednostki:
0.1 V DC
[Analog In1 Value]
33.Nastawienie fabryczne: Tylko
[Analog In2 Value]
do odczytu
Wartoœæ sygna³u wejœæ
Min / Maks:
0.000 / 20.000 mA
analogowych.
-/+10.000 V
Jednostki:
0.001 mA lub
0.001 Volta
44
Param.
powi¹z.
Grupa
Plik A
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
Param.
powi¹z.
Pomiary
Monitorowanie (Plik A)
026 [Rated KW]
Nastawienie fabryczne: Tylko do
32 Moc znamionowa przetwornicy.
odczytu
Min / Maks:
0.37 / 15.0 KW
Jednostki:
0.01 KW
027 [Rated Volts]
Nastawienie fabryczne: Tylko do
Napiêcie wejœciowe przetworodczytu
nicy (208, 240, 400 V itd).
Min / Maks:
208/600 Voltów
Jednostki:
0.1 V AC
Nastawienie fabryczne: Tylko do
028 [Rated Amps]
Pr¹d znamionowy wyjœciowy
odczytu
przetwornicy.
Min / Maks:
1.1/32.2 Ampera
Jednostki:
0.1 Ampera
Nastawienie fabryczne Tylko do
029 [Control SW Ver]
Wersja oprogramowania
odczytu
g³ównego pulpitu operatora
Min / Maks:
0.000/65.256
(MCB)
Jednostki:
0.001
196
Grupa
Dane silnika
Sterowanie silnikiem (Plik B)
Plik B
Plik sterowania silnikiem (Plik B)
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
040 [Motor Type]
Nastawienie fabryczne:
Nastawiæ na dopasowanie do
0 silnikindukcyjny
typu pod³¹czonego silnika.
Opcje:
0 silnik indukcyjny
1 silnik synchroniczny
reluktancyjny
2 silnik synchroniczny
jako napêd podstawowy
041 [Motor NP Volts]
Nastawienie fabryczne: Oparte na
Nastawiæ na napiêcie znamio- danych znamionowych przetwornicy
nowe silnika podane na
Min / Maks: 0.0 / [Napiêcieznamiotabliczce znamionowej.
nowe wed³ug tabliczki
znamionowej silnika]
Jednostki: 0.1 V AC
45
Param.
powi¹z.
Grupa
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
Param.
powi¹z.
042 [Motor NP FLA]
Nastawienie fabryczne: Oparte na
047
Nastawiæ na pr¹d znamionowy danych znamionowych przetwornicy 048
pe³nego obci¹¿enia podany na Min / Maks: 0.0 / [Pr¹d znamionowy
tabliczce znamionowej silnika.
pe³nego obci¹¿enia
wed³ug tabliczki
znamionowej silnika] x 2
Jednostki: 0.1 A
043 [Motor NP Hertz]
Nastawienie fabryczne: Oparte na
Nastawiæ na czêstotliwoœæ
Numerze katalogowym przetwornicy
znamionow¹ silnika podan¹ na Min / Maks: 5.0 / 400.0 Hz
tabliczce znamionowej.
Jednostki: 0.1 Hz
[Motor NP RPM]
19.Nastawienie fabryczne: 1750
044
Nastawiæ na znamionow¹ iloœæ obrotów na minutê (RPM)
obrotów silnika na minutê
Min / Maks: 60 / 24000 RPM
(RPM) podan¹ na tabliczce
Jednostki: 1 RPM
znamionowej.
Nastawienie fabryczne: Oparte na
045 [Motor NP Power]
046
Nastawiæ na moc znamionow¹ danych znamionowych przetwornicy
Min / Maks: 0.00 / 100.00
32 silnika podan¹ na tabliczce
znamionowej.
Jednostki: Patrz parametr [Mtr
Dane silnika
Sterowanie silnikiem (Plik B)
Plik B
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
NP Pwr Units] poni¿ej
[Mtr NP Pwr Units]
Nastawienie fabryczne: Oparte na
046
Jednostki miary mocy podane danych znamionowych przetwornicy
na tabliczce znamionowej
Opcje:
0 „Horsepower”
silnika.
(Konie Mechaniczne)
1 „KiloWatts”
(Kilowaty)
047 [Motor OL Hertz]
Nastawienie fabryczne: Parametr 093 042
Wybiera czêstotliwoœæ
Czêstotliwoœæ znamionowa z
220
wyjœciow¹ poni¿ej której
tabliczki znamionowej silnika / 3
zmniejszony jest pr¹d roboczy Min / Maks: 0.0 / [Motor NP Hertz]
silnika. Przeci¹¿enia cieplne
Jednostki: 0.1 Hz
silnika spowoduje b³¹d przy
ni¿szych wartoœciach pr¹du.
46
Grupa
Plik B
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Dane silnika
Wartoœci
048 [Motor OL Factor]
Nastawia poziom roboczy
przeci¹¿enia silnika.
Poziom roboczy = pr¹d
znamionowy pe³nego obci¹¿enia [Motor NP FLA] x [Motor
OL Factor]
053 [Torque Perf Mode]
Nastawia metodê wytwarzania
momentu obrotowego silnika.
Sterowanie silnikiem (Plik B)
Nr Nazwa parametru i opis
Nastawienie fabryczne: 1.00
Min / Maks: 0.20 / 2.00
Jednostki: 0.01
Param.
powi¹z.
042
220
Nastawienie fabryczne: 0 „Sen062
srls Vect” (wektor bezczujnikowy)
063
Opcje:
0 „Sensrls Vect”
069
1 „SV Economize”
070
(oszczêdnoœæ w u¿yciu wektora
bezczujnikowego)
2 „Custom V / Hz”
(zale¿noœæ czêstotliwoœci od
napiêcia wyjœciowego wed³ug
zamówienia klienta)
3 „Fan/Pmp V /
Hz”(zale¿noœæ czêstotliwoœci od
napiêcia wentylatora / pompy)
Nastawienie fabryczne: Napiêcie
054 [Maximum Voltage]
Nastawia najwy¿sz¹ wartoœæ
znamionowe przetwornicy
napiêcia na wyjœciu przetwornicy. Min / Maks: Napiêcie znamionowe
x 0.25 / 1.0
Jednostki: 0.1 V AC
[Maximum Freq]
Nastawienie fabryczne: 110.0 lub
055
083
Nastawia najwy¿sz¹ wartoœæ
130.0 Hz
czêstotliwoœci na wyjœciu
Min / Maks: 5.0 / 400.0 Hz
przetwornicy.
Jednostki: 0.1 Hz
Nale¿y odnieœæ siê do parametru 083 [Overspeed Limit].
47
Nr Nazwa parametru i opis
Dane silnika
ie
056 [Compensation] - Kompensacja
Umo¿liwia / uniemo¿liwia opcje korekcyjne.
Sterowanie silnikiem (Plik B)
Param.
powi¹z.
Wartoœci
Um
o
O d ¿liw
b i æ iæ o
p r z stre
eb
i e g rusze
n
Grupa
Plik B
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
x x x x x x x x x x x x x x 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Pó³bajt 1
1 = Umo¿liwione
2 = Uniemo¿liwione
x = Zarezerwowane
Nr bitu
Wartoœci bitów nastawione fabrycznie
057 [Flux Up Mode] – Tryb
strumienia magnetycznego
Auto = Flux (strumieñ)
ustanowiony jest dla obliczonego okresu czasu opartego
na danych z tabliczki znamionowej silnika. [Flux Up Time]
nie jest wykorzystywany.
Manual = Flux ustanowiony
jest dla [Flux Up Time] przed
przyœpieszaniem.
058 [Flux Up Time] – Czas
strumienia magnetycznego
Nastawia iloϾ czasu jaki
przetwornica bêdzie wykorzystywa³a aby próbowaæ i
osi¹gn¹æ pe³ny strumieñ
magnetyczny stojana silnika.
Po wydaniu polecenia Start
pr¹d sta³y na poziomie
wartoœci granicznej stosowany jest do wytworzenia
strumienia magnetycznego w
stojanie przed przyœpieszaniem.
48
Nastawienie fabryczne: 0 „Manual” (rêczny)
Opcje:
0 „Manual”
1 „Automatic”
(automatyczny)
Nastawienie fabryczne: 0.00 sekund
Min / Maks: 0.00 / 5.00 sekund
Jednostki: 0.01 sekundy
053
058
053
058
Grupa
Cechy charakterystyczne momentu obrotowego silnika
Sterowanie silnikiem (Plik B)
Plik B
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
061 [Autotune] – Dostosowywa- Nastawienie fabryczne: 3 „Calculate”
nie automatyczne
Opcje:
0 „Ready”
Zapewnia rêczn¹ lub automa1 „Static Tune”
tyczn¹ metodê nastawiania
2 „Rotate Tune”
parametrów 062 [IR Voltage
3 „Calculate”
Drop] i 063 [Flux Current Ref],
które dotycz¹ charakterystyki
wektorowej bezczujnikowej.
Metoda wa¿na wy³¹cznie
wówczas, gdy parametr 053
[Torque Perf Mode] nastawiony jest na „Sensrls Vect” lub
„SV Economize”.
”Ready” (0) = Parametr wraca do tego nastawienia po opcji „Static
Tune” lub „Rotate Tune”. Umo¿liwia równie¿ rêczne nastawienie
[IR Voltage Drop] i [Flux Current Ref].
„Static Tune” (1) = Polecenie tymczasowe, które inicjuje bezobrotowy test rezystancyjny stojana silnika dla uzyskania mo¿liwie
najlepszego nastawienia automatycznego parametru [IR Voltage
Drop]. Po zainicjowaniu tego nastawienia wymagane jest polecenie
startu. Parametr powraca do „Ready” (0) po zakoñczeniu testu w
trakcie którego wymagane jest kolejne przejœcie startowe do pracy
przetwornicy w normalnym trybie. Wykorzystywany gdy silnik nie
mo¿e byæ roz³¹czony z obci¹¿eniem.
„Rotate Tune” (2) = Polecenie tymczasowe które inicjuje „Static
Tune”, po czym nastêpuje test obrotowy dla uzyskania mo¿liwie
najlepszego nastawienia automatycznego parametru [Flux Current
Ref]. Po zainicjowaniu tego nastawienia wymagane jest polecenie
startu. Parametr powraca do „Ready” (0) po zakoñczeniu testu w
trakcie którego wymagane jest kolejne przejœcie startowe do pracy
przetwornicy w normalnym trybie. Wa¿ne: Wykorzystywaæ, gdy
silnik jest roz³¹czony z obci¹¿eniem. Uzyskane wyniki mog¹ byæ
niewa¿ne, je¿eli w trakcie wykonywania przedmiotowej procedury
do silnika przy³¹czone jest obci¹¿enie.
49
Param.
powi¹z.
063
062
Grupa
Plik B
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
!
Wartoœci
Param.
powi¹z.
UWAGA: W trakcie wykonywania przedmiotowej procedury mog¹ wyst¹piæ obroty silnika w niepo¿¹danym kierunku.
W celu zabezpieczenia przed ewentualnym wypadkiem
i / lub uszkodzeniem wyposa¿enia zalecane jest, aby przed
przyst¹pieniem do procedury od³¹czyæ obci¹¿enie silnika.
Cechy charakterystyczne momentu obrotowego silnika
Sterowanie silnikiem (Plik B)
.„Calculate” (3) = Nastawienie to wykorzystuje dane z tabliczki znamionowej silnika do automatycznego nastawiania parametrów [IR
Voltage Drop] i [Flux Current Ref]
062 [IR Voltage Drop]
Wartoœæ spadku napiêcia na
rezystancji stojana silnika.
Stosowany tylko wówczas,
gdy parametr 053 [Torque Perf
Mode] nastawiony jest na
„Sensrls Vect” lub „SV
Economize”.
063 [Flux Current Ref]
32 Wartoœæ natê¿enia pr¹du przy
pe³nym strumieniu magnetycznym silnika.
Stosowany tylko wówczas,
gdy parametr 053 [Torque Perf
Mode] nastawiony jest na
„Sensrls Vect” lub „SV
Economize”.
Nastawienie fabryczne: Oparte na
danych znamionowych przetwornicy
Min / Maks: 0.0 / parametr 041
[Motor NP Volts] x 0.25
Jednostki: 0.1 V AC
053
061
Nastawienie fabryczne: Oparte na
danych znamionowych przetwornicy
Min / Maks: 0.00 / parametr 042
[Motor NP FLA]
Jednostki: 0.01 A
053
061
50
Grupa
Plik B
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Param.
powi¹z.
Napiêcia wobec czêstotliwoœci
Wartoœci
069 [Start / Acc Boost]
Nastawia poziom zwiêkszania
napiêcia dla uruchamiania i przyœpieszania gdy wybrany jest
tryb pracy„Custom V / Hz”.
Nale¿y odnieœæ siê do parametru 083 [Overspeed Limit].
Sterowanie silnikiem (Plik B)
Nr Nazwa parametru i opis
Nastawienie fabryczne: Oparte na
053
danych znamionowych przetwornicy
070
070 [Run Boost]
Nastawia poziom zwiêkszania
napiêcia dla stanu ustalonego
lub zwalniania gdy wybrane
s¹ tryby pracy " Fan / Pump V /
Hz” lub „Custom V / Hz”.
Nale¿y odnieœæ siê do parametru 083 [Overspeed Limit].
Nastawienie fabryczne: Oparte na 053
danych znamionowych przetwornicy 069
071 [Break Voltage]
Nastawia wartoœæ napiêcia na
wyjœciu przetwornicy dla parametru 072 [Break Frequency].
Nale¿y odnieœæ siê do parametru 083 [Overspeed Limit].
Nastawienie fabryczne: Parametr
041 [Motor NP Volts] x 0.25
072 [Break Frrequency]
Nastawia wartoœæ czêstotliwoœci na wyjœciu przetwornicy dla
parametru 071 [Break Voltage].
Nale¿y odnieœæ siê do parametru 083 [Overspeed Limit].
Nastawienie fabryczne: Parametr
043 [ Motor NP Hertz] x 0.25
51
Min / Maks: 0.0 / parametr 041
[Motor NP Volts] x 0.25
Jednostki:
0.1 V AC
Min / Maks: 0.0 / parametr 041
[Motor NP Volts] x 0.25
Jednostki:
0.1 V AC
053
072
Min / Maks: 0.0 / parametr 041
[Motor NP Volts]
Jednostki:
0.1 V AC
Min / Maks: 0.0 / parametr 043
[Motor NP Hertz]
Jednostki:
0.1 Hz
053
071
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Grupa
Plik C
Plik sterowania prêdkoœci¹ (Plik C)
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
Param.
powi¹z.
Tryb pracy i wartoœci graniczne sterowania prêdkoœci¹
Sterowanie prêdkoœci¹ (Plik C)
080 [Speed Mode] – Tryb prêdkoœci Nastawienie fabryczne: 0 „Open
121
Loop” (uk³ad otwarty sterowania)
do
Opcje:
0 „Open Loop”
Nastawia metodê regulacji
1 „Slip Comp” (kompen- 138
prêdkoœci.
sacja poœlizgu silnika
indukcyjnego)
2 „Process PI” (regulator
procesowy proporcjonalno-ca³kuj¹cy PI)
081 [Minimum Speed] – Prêdkoœæ Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz
053
minimalna
062
Nastawia doln¹ wartoœæ gra- Min / Maks: 0.0 / [Maximum Speed]
niczn¹ prêdkoœci zadanej po za- Jednostki:
0.1 Hz
stosowaniu skalowania.
Nale¿y odnieœæ siê do parametru 083 [Overspeed Limit].
082 [Maximum Speed] – Prêdkoœæ
maksymalna
Nastawia górn¹ wartoœæ graniczn¹ prêdkoœci zadanej po zastosowaniu skalowania.
Nale¿y odnieœæ siê do parametru 083 [Overspeed Limit].
Nastawienie fabryczne: 50.0 lub 055
60.0 Hz (zale¿ne od czêstotliwoœci 083
napiêcia zasilaj¹cego)
091
194
Min / Maks: 5.0 / 400.0 Hz
202
Jednostki:
0.0 Hz
083 [Overspeed Limit]- WartoϾ Nastawienie fabryczne: 10.0 Hz
graniczna nadmiernej prêdkoœci
obrotowej (nadobrotów)
Min / Maks: 0.0 / 20.0 Hz
Nastawia przyrostow¹ wartoœæ Jednostki:
0.1 Hz
czêstotliwoœci wyjœciowej (powy¿ej [Maximum Speed]) dopuszczaln¹ dla funkcji takich jak
kompensacja poœlizgu silnika
indukcyjnego.
[Maximum Speed] + [Overspeed Limit] musi byæ & lt; - [Maximum
Freq]
52
055
082
Grupa
Plik C
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Param.
powi¹z.
Wartoœci
c.d. ze str. 50
Napiêcie
maks.
Tryb pracy i wartoœci graniczne sterowania prêdkoœci¹
Sterowanie prêdkoœci¹ (Plik C)
Napiêcie
Napiêcie
silnika
Napiêcie
wstrzymania
Dopuszczalny zakres czêstotliwoœci
wyjœciowej Regulacja magistra- lna lub
ograniczenie pr¹dowe
Dopuszczalny zakres czêstotliwoœci
wyjœciowej Praca normalna
Dopuszczalny zakres czêstotliwoœci
zadawanej
Wyciêcie czêstotliwoœci z
powodu dzia³ania trybu
sterowania prêdkoœci¹
Wzrost napiêcia niskich
czêstotliw.
Wzrost
napiêciastanu
ustalon- ego lub 0 Prêdkoœæ Czêstotliwoœæ
minimalna wstrzymania
zwalniania
Przedzia³ wartoœci
granicznej nadobrotów
Czêstotliwoœæ
silnika
Czêstotliwoœæ
CzêstoPrêdkoœæ Wartoœæ
maksymal- graniczna tliwoϾ
czêstotliwo-maksyna
œci
malna
wyjœciowej
Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz
087
084 [Skip Frequency 1]
[Skip Frequency 2]
085
Min / Maks:
- / + parametr 082
086 [Skip Frequency 3]
Okreœla czêstotliwoœæ której
[Maximum Speed]
przetwornica nie mo¿e osi¹gaæ
(prêdkoœæ maksymalna)
(czêstotliwoœæ skipowa = prze- Jednostki:
0.1 Hz
skokowa = zabroniona)
Nie wolno dopuœciæ, aby [Skip
Frequency 1-3] i [Skip Frequency Band] by³y równe 0.
Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz
087 [Skip Freq Band]
Okreœla szerokoœæ pasma wokó³
czêstotliwoœci skipowej. [Skip Min / Maks: 0.0 / 30.0 Hz
Freq Band] podzielone jest z 1 / Jednostki:
0.1 Hz
2 pasma powy¿ej i 1 / 2 pasma
poni¿ej czêstotliwoœci skipowej.
Taka sama szerokoϾ pasma
odnosi siê do wszystkich czêstotliwoœci skipowych.
53
084
085
086
Grupa
Plik C
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
090 [Speed Ref A Sel]
Wybiera Ÿród³o zadawanej
prêdkoœci dla przetwornicy,
chyba ¿e wybrane ju¿ jest
Nastawienie fabryczne: 2
Wejœcie analogowe 2
Opcje:
1
Wejœcie analogowe 1
2 „Analog In 2”
3-8 „Reserved” (zarezerwowane)
9 „MOP Level” (sygna³ z
potencjometru)
10 „Reserved”
11 „Preset Spd 1” (ustalona wewnêtrzna wartoœæ polecenia
prêdkoœci 1)
12 „Preset Spd 2” (j.w. lecz dla
prêdkoœci 2)
13 „Preset Spd 3” (j.w. lecz dla
prêdkoœci 3)
14 „Preset Spd 4” (j.w. lecz dla
prêdkoœci 4)
15 „Preset Spd 5” (j.w. lecz dla
prêdkoœci 5)
16 „Preset Spd 6” (j.w. lecz dla
prêdkoœci 6)
17 „Preset Spd 7” (j.w. lecz dla
prêdkoœci 7)
18 „DPI Port 1” (1) (port 1)
19 „DPI Port 2” (1) (port 2)
20 „DPI Port 3” (1) (port 3)
21 „Reserved”
22 „DPI Port 5” (1) (port 5)
23 „Reserved”
Nastawienie fabryczne: parametr 082
[Maximum Speed] (prêdkoœæ
maksymalna)
Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
Jednostki: 0.1 Hz
(1) W sprawie umiejscowienia
portu dla urz¹dzeñ peryferyjnych przetwornicy (DPI) patrz
Za³¹cznik B.
Zadawanie prêdkoœci
Sterowanie prêdkoœci¹ (Plik C)
[Speed Ref B Sel] lub [Preset
Speed 1-7].
Wiêcej informacji odnoœnie
wyboru Ÿród³a zadawanej
prêdkoœci podane jest na
Rysunku 1.9 na stronie 1-16
091 [Speed Ref A Hi]
Skaluje górn¹ wartoœæ wyboru
[Speed Ref A Sel], gdy Ÿród³o
jest wejœciem analogowym.
54
Param.
powi¹z.
002
091
do
093
101
do
107
117
do
120
192
do
194
213
272
273
320
361
do
366
082
Grupa
Plik C
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Param.
powi¹z.
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
092 [Speed ref A Lo]
Skaluje doln¹ wartoœæ wyboru
[Speed Ref A Sel], gdy Ÿród³o
jest wejœciem analogowym.
093 [Speed Ref B Sel]
Patrz [Speed Ref A Sel]
Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz
081
Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
Jednostki: 0.1 Hz
Zadawanie prêdkoœci
Sterowanie prêdkoœci¹ (Plik C)
„Preset
Spd 1”
Opcje:
Patrz parametr 090
[Speed Ref A Sel]
Nastawienie fabryczne: parametr 082
094 [Speed Ref B Hi]
Skaluje górn¹ wartoœæ wyboru [Maximum Speed] (prêdkoœæ
maksymalna)
[Speed Ref B Sel], gdy Ÿród³o
Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
jest wejœciem analogowym.
Jednostki: 0.1 Hz
095 [Speed Ref B Lo]
Skaluje doln¹ wartoœæ wyboru
[Speed Ref B Sel], gdy Ÿród³o
jest wejœciem analogowym.
[TB Man Ref Sel]
096
Nastawia Ÿród³o rêcznego
zadawania prêdkoœci, gdy
wejœcie cyfrowe skonfigurowane jest na „Auto / Manual”.
(1) „Analog In 2” (wejœcie
analogowe 2) jest wyborem
niewa¿nym, je¿eli wybrane
by³o dla jakiegoœ z wymienionych poni¿ej parametrów:
- 117, strona 3-15 [Trim In Select]
- 128, strona 3-16 [PI Feedback Sel]
- 126, strona 3-16 [PI Reference Sel]
- 147, strona 3-19 [Current Lmt Sel]
55
Nastawienie fabryczne: 11
Patrz
090
090
093
Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz
090
Min / Maks: - / + [Maximum Speed] 093
Jednostki: 0.1 Hz
Nastawienie fabryczne: 1 „Analog
In 1” (wejœcie analogowe 1)
Opcje:
1 „Analog In 1”
2 „Analog In 2” (1)
(wejœcie analogowe 2)
3-8„Reserved” (zarezerwowane)
9 „MOP Level” (sygna³
z potencjometru)
097
098
Grupa
Prêdkoœci dyskretne
Sterowanie prêdkoœci¹ (Plik C)
Zadawanie prêdkoœci
Plik C
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Param.
powi¹z.
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
097 [TB Man Ref Hi]
Skaluje górn¹ wartoœæ wyboru
[TB Man Ref Sel] (parametr
096, strona 3-14), gdy Ÿród³o
jest wejœciem analogowym.
098 [TB Man Ref Lo]
Skaluje doln¹ wartoœæ wyboru
[TB Man Ref Sel], gdy Ÿród³o
jest wejœciem analogowym.
100 [Jog Speed] – Prêdkoœæ
impulsowana (z kolejnym
w³¹czaniem i wy³¹czaniem
silnika w celu nastawienia
maszyny napêdzanej)
Nastawia czêstotliwoœæ
wyjœciow¹ przy której wydane
jest polecenie impulsowania.
101 [Preset Speed 1]
102 [Preset Speed 2]
103 [Preset Speed 3]
104 [Preset Speed 4]
105 [Preset Speed 5]
106 [Preset Speed 6]
107 [Preset Speed 7]
Nastawienie fabryczne: parametr 082 096
[Maximum Speed] (prêdkoœæ
maksymalna)
Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
Jednostki: 0.1 Hz
096
Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz
Min / Maks:
- / + [Maximum
Speed]
Jednostki:
0.1 Hz
Nastawienie fabryczne: 10.0 Hz
Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
Jednostki: 0.1 Hz
090
Nastawienie fabryczne: 5.0 Hz
093
10.0 Hz
20.0 Hz
30.0 Hz
40.0 Hz
50.0 Hz
60.0 Hz
Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
Zapewnia ustalon¹ wewnêtrz- Jednostki: 0.1 Hz
n¹ wartoœæ polecenia prêdkoœci. W dwubiegunowym
(bipolarnym) trybie kierunek
obrotów wskazywany jest
przez znak wielkoœci zadanej.
56
Grupa
Plik C
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Param.
powi¹z.
Wartoœci
117 [Trim In Select] – Wybór wej- Nastawienie fabryczne: 2 „Analog
œcia wyciêcia
In 2” (wejœcie analogowe 2)
Wyszczególnia, który sygna³ Opcje:
Patrz parametr 090
wejœcia analogowego u¿yty jest
[Speed Ref A Sel]
jako wejœcie wyciêcia.
Pr
Pr zyciê
zy
ciê cie
cie wy
wy boru
bo
ru B p
A rêd
prê k.
dk
.
118 [Trim Out Select] – Wybór wyjœcia wyciêcia
Wyszczególnia, które zadawane prêdkoœci s¹ do
wyciêcia.
x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Pó³bajt 1
117
119
120
1 = Przyciêcie
0 = Bez przyciêcia
x = Zarezerwowane
Nr bitu
Wartoœci bitu nastawione fabrycznie
Wyciêcie prêdkoœci
Sterowanie prêdkoœci¹ (Plik C)
Pó³bajt 4
090
093
Nastawienie fabryczne: 60.0 Hz
119 [Trim Hi]
Skaluje górn¹ wartoœæ wyboru Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
Jednostki: 0.1 Hz
[Trim In Select], gdy Ÿród³o
jest wejœciem analogowym.
082
117
120 [Trim Lo]
Skaluje doln¹ wartoœæ wyboru
[Trim In Select], gdy Ÿród³o
jest wejœciem analogowym.
117
57
Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz
Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
Jednostki: 0.1 Hz
Grupa
Plik C
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
Param.
powi¹z.
Kompensacja wewnêtrznego poœlizgu silnika indukcyjnego
Sterowanie prêdkoœci¹ (Plik C)
Wa¿ne:
Parametry w grupie kompensacji wewnêtrznego poœlizgu silnika indukcyjnego (Slip Comp) u¿yte s¹ do umo¿liwienia i realizacji strojenia regulatora kompensacji poœlizgu. W celu zapewnienia realizacji
tej funkcji dla sterowania prac¹ przetwornicy parametr 080 [Speed
Mode] musi byæ nastawiony na opcjê 1 „Slip Comp”.
121 [Slip RPM @ FLA]
Nastawia wielkoœæ kompensacji na wyjœciu przetwornicy
przy pr¹dzie znamionowym
pe³nego obci¹¿enia silnika.
Je¿eli wartoœæ parametru 061
[Autotune] nastawiona jest
na opcjê 3 „Calculate”, zmiany
dla tego parametru nie bêd¹
akceptowane.
122 [Slip Comp Gain]
Nastawia czas odpowiedzi
kompensacji poœlizgu.
123 [Slip RPM Meter]
Przedstawia aktualn¹ wielkoœæ
nastawienia zastosowan¹ jako
kompensacja poœlizgu.
Nastawienie fabryczne: Oparte na
parametrze 044 [Motor NP RPM]
(prêdkoœæ obrotowa silnika wed³ug
tabliczki znamionowej)
Min / Maks:
0.0 / 1200.0 RPM
Jednostki:
0.1 RPM
061
080
122
123
Nastawienie fabryczne: 40.0
Min / Maks:
1.0 / 100.0
Jednostki:
0.1
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks:
0.0 / 300.0 RPM
Jednostki:
0.1 RPM
080
121
122
Wa¿ne:
Parametry w grupie regulatora procesowego proporcjonalno-ca³kuj¹cego (Process PI) stosowane s¹ do umo¿liwienia i realizacji sterowania obwodem PI. W celu zapewnienia realizacji tej funkcji dla sterowania prac¹ przetwornicy parametr 080 [Speed Mode] musi byæ
nastawiony na opcjê 2 „Process PI”
58
080
121
122
Nr Nazwa parametru i opis
Param.
powi¹z.
Wartoœci
Fu
nk
Po cja
zio pie
Od mow rwi
ni
a as
T r esie nie tkow
y b nie ze
r ania
B ³ ³ a d o do a
sp
¹d
w a ram
rzê
¿.
T r z a n n i a py
zw
yb
eg
ws
rot
têp
w y ow
.
an
j¹t
y nego
ko
wy
Grupa
Plik C
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
124 [PI Configuration]
Nastawia konfiguracjê regulatora PI.
124
do
138
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 1 = Umo¿liwione
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Uniemo¿liwione
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Pó³bajt 1
x = Zarezerwowane
Nr bitu
Wartoœci bitu nastawione fabrycznie
125 [PI Control]
Steruje regulatorem PI
Ze
ro
W wan
str
zy ie re
Um myw gula
reg o¿l anie tora
ula iwi
P
tor ani regu I
a P e p lato
rac ra
I
PI
y
Regulator procesowy proporcjonalno-ca³kuj¹cy PI
Sterowanie prêdkoœci¹ (Plik C)
Pó³bajt 4
090
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Umo¿liwione
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Uniemo¿liwione
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Pó³bajt 1
x = Zarezerwowane
Nr bitu
Wartoœci bitu nastawione fabrycznie
Nastawienie fabryczne: 0„PI Setpo126 [PI Reference Sel]
Wybiera Ÿród³o zadawania re- int” (sygna³ zadaj¹cy regulatora PI)
Opcje:
0 „PI Setpoint”
gulatora PI
1 Wejœcie analogowe1
2 Wejœcie analogowe 2
3-8 Zarezerwowane
9 Sygna³ steruj¹cy
z potencjometru
10 Zadawanie Master
11 Prêdkoœæ nastawiana1
12 Prêdkoœæ nastawiana2
13 Prêdkoœæ nastawiana3
14 Prêdkoœæ nastawiana4
15 Prêdkoœæ nastawiana5
16 Prêdkoœæ nastawiana6
17 Prêdkoœæ nastawiana7
18 Port 1 dla urz¹dzeñ
peryferyjnych
59
124
do
138
Grupa
Plik C
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
Param.
powi¹z.
124
do
138
127
124
do
138
128
Regulator procesowy proporcjonalno-ca³kuj¹cy PI
Sterowanie prêdkoœci¹ (Plik C)
126 [PI Reference Sel]
Wybiera Ÿród³o zadawania
regulatora PI
129
130
Nastawienie fabryczne: 0„PI
Setpoint” (sygna³ zadaj¹cy regulatora PI)
Opcje:
19 Port 2 dla urz¹dzeñ
peryferyjnych
20 Port 3 dla urz¹dzeñ
peryferyjnych
21 Zarezerwowane
22 Port 5 dla urz¹dzeñ
peryferyjnych
23 Zarezerwowane
[PI Setpoint]
Nastawienie fabryczne: 50.00 %
Zapewnia ustalon¹ wewnêtrz- Min / Maks: - / + 100 % maksymaln¹ wartoœæ procesowego
nej wartoœci procesowej
sygna³u zadaj¹cego gdy
Jednostki: 0.01 %
parametr 126 [PI Reference
Sel] nastawiony jest na opcjê
0 „PI Setpoint”.
[PI Feedback Sel]
Nastawienie fabryczne: 2 „Analog
Wybiera Ÿród³o sprzê¿enia
In 2” (wejœcie analogowe 2)
zwrotnego regulatora PI.
Opcje:
Patrz parametr 126
[PI Reference Sel].
[PI Integral Time]
Nastawienie fabryczne: 2.00 sek.
Nastawia czas wymagany dla Min / Maks: 0.00 / 100.00 sekund
podzespo³u ca³kuj¹cego
Jednostki: 0.01 sekundy
regulatora PI w celu osi¹gniêcia 100 % parametru 137 [PI
Error Meter] (aktualna wartoϾ
b³êdu regulatora PI).
[PI Prop Gain]
Nastawienie fabryczne: 1.00
Nastawia wartoϾ dla podze- Min / Maks: 0.00 / 100.00
spo³u proporcjonalnego
Jednostki: 0.01
regulatora PI gdy bit wstrzymania PI parametru 125 [PI
Control] = „1” (umo¿liwiony).
Parametr 137 [PI Error Meter] x
parametr 130 [PI Prop Gain] =
parametr 138 [PI Output Meter]
60
124
do
138
124
do
138
124
do
138
Grupa
Plik C
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Param.
powi¹z.
Wartoœci
131 [PI Lower Limit]
Nastawia doln¹ wartoœæ
graniczn¹ wyjœcia regulatora
PI.
132 [PI Upper Limit]
Nastawia górn¹ wartoœæ
graniczn¹ wyjœcia regulatora
PI.
133 [PI Preload]
Nastawia wartoœæ wykorzystywan¹ do ³adowania wstêpnego podzespo³u ca³kuj¹cego
dla realizacji rozruchu lub opcji
umo¿liwienia.
Nastawienie fabryczne: - parametr
055 [Maximum Freq]
Min / Maks:
- / + 400.0 Hz
Jednostki:
0.1 Hz
Nastawienie fabryczne: + parametr
055 [Maximum Freq]
Min / Maks:
- / + 400.0 Hz
Jednostki:
0.1 Hz
Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz
Min / Maks:
- / + 400.0 Hz
Jednostki:
0.1 Hz
Wa
rt.
Ze gran
r
i
W owa cz. w
str nie
ej
z
Um yma regu œcia
o¿ nie lato reg
u
liw
r
r
ien egul a PI l. PI
a
ie
pra tora
cy PI
reg
ul.
PI
Tylko do odczytu
134 [PI Status]
Status regulatora procesowego PI
Regulator procesowy proporcjonalno-ca³kuj¹cy Pi
Sterowanie prêdkoœci¹ (Plik C)
Nr Nazwa parametru i opis
x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Pó³bajt 1
124
do
138
124
do
138
124
do
138
124
do
138
1 = Warunek prawdziwy
0 = Warunek fa³szywy
x = Zarezerwowane
Nr bitu
135 [PI Ref Meter]
Aktualna wartoœæ sygna³u
zadanego regulatora PI.
[PI Fdback Meter]
Aktualna wartoœæ sygna³u
sprzê¿enia zwrotnego regulatora PI.
[PI Error Meter]
Aktualna wartoœæ b³êdu
regulatora PI.
[PI Output Meter]
Aktualna wartoœæ wyjœcia
regulatora PI
61
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks:
- / + 100.00 %
Jednostki:
0.01 %
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks:
- / + 100.00 %
Jednostki:
0.01 %
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks:
- / + 100.00 %
Jednostki:
0.01 %
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks:
- / + parametr 055
czêstotliwoœæ maksymalona
Jednostki:
0.1 Hz
124
do
138
124
do
138
124
do
138
124
do
138
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Grupa
Plik D
Plik sterowania dynamicznego (Plik D)
Param.
powi¹z.
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
140 [Accel Time 1]
141 [Accel Time 2]
Nastawia czas narastania czêstotliwoœci wyjœciowej przetwornicy od 0.0 Hz do wartoœci
czêstotliwoœci maksymalnej dla
wszystkich wzrostów prêdkoœci
(wielkoœæ przyœpieszenia)
Nastawienie fabryczne: 10.0 sekund
10.0 sekund
Min / Maks:
0.1 / 3600.0 sekund
Jednostki:
0.1 sekundy
142
143
146
361
do
366
Nastawienie fabryczne: 10.0 sekund
10.0 sekund
Min / Maks:
0.1 / 3600.0 sekund
Jednostki:
0.1 sekundy
140
141
146
361
do
366
142 [Decel Time 1]
143 [Decel Time 2]
Nastawia czas opadania czêstotliwoœci wyjœciowej przetwornicy od wartoœci czêstotliwoœci
maksymalnej do 0.0 Hz dla
wszystkich spadków prêdkoœci
(wielkoϾ zwalniania)
Wielkoœci rampowe
Sterowanie dynamiczne (Plik D)
Wielkoœæ przyœpieszenia = parametr 082 [Maximum Speed]
(prêdkoœæ maksymalna) parametr 140, 141[Accel Time] (czas
przyœpieszania)
WielkoϾ zwalniania = parametr
082 [Maximum Speed] (prêdkoœæ
maksymalna) parametr 142, 143
[Decel Time] (czas zwalniania)
146 [S Curve %]
Nastawienie fabryczne: 0 %
Parametr uaktywnia przyspiesza- Min / Maks:
0 / 100 %
nie i zwalnianie wed³ug krzywej S. Jednostki:
1%
Nastawia wielkoœæ procentow¹
czasu przyœpieszenia lub czasu
zwalniania zastosowan¹ w postaci krzywej S dla funkcji rampy.1/2 czasu dodawana jest na
pocz¹tku rampy i 1/2 na koñcu
rampy.
62
140
do
143
Grupa
Plik E
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
147 [Current Lmt Sel]
Wybiera Ÿród³o dla nastawienia wartoœci granicznej pr¹du
(t.j. parametr, wejœcie
analogowe, itp.).
Nastawienie fabryczne: 0 „Cur
Lim Val” (wartoœæ graniczna pr¹du)
Opcje:
0 „Cur Lim Val”
1 „Analog In 1”
(wejœcie analogowe 1)
2 „Analog In 2”
(wejœcie analogowe 2)
Nastawienie fabryczne: parametr 028
[Rated Amps] (pr¹d znamionowy
wyjœciowy przetwornicy) x 1.5.
(Rezultat przemno¿enia stanowi
przybli¿on¹ wartoœæ nastawienia
fabrycznego)
Min / Maks: Oparte na danych
znamionowych przetwornicy
Jednostki: 0.1 Ampera
Nastawienie fabryczne: 250
Min / Maks: 0 / 5000
Jednostki: 1
Nastawienie fabryczne: 3 „BothPWM 1 st” (modulacja szerokoœci
impulsu)
Opcje:: 0 Niemo¿liwe
1 Zmniejszenie wartoœci
granicznej pr¹du
2 Redukcja modulacji
3 „Both-PWM 1 st”
Nastawienie fabryczne: 4 kHz
Min / Maks: 2 / 10 kHz
Jednostki: 1 kHz
Wartoœci graniczne obci¹¿enia
Sterowanie dynamiczne (Plik E)
148 [Current Lmt Val]
Okreœla wartoœæ graniczn¹
pr¹du gdy [Current Lmt Sel] =
„Cur Lim Val”.
149 [Current Lmt Gain]
Nastawia czu³oœæ oddzia³ywania wartoœci granicznej pr¹du.
150 [Drive OL Mode]
Wybiera reakcjê przetwornicy
na wzrastaj¹c¹ temperaturê
przetwornicy.
151 [PWM Frequency]
Nastawia czêstotliwoœæ noœn¹
dla wyjœcia z modulacj¹
szerokoœci impulsu (PWM).
Przy wy¿szych czêstotliwoœciach noœnych mo¿e wyst¹piæ zmniejszenie dopuszczalnego obci¹¿enia przetwornicy.
Wiêcej informacji na ten temat
znajduje siê w podrêczniku
Ÿród³owym (Reference Manual) przetwornicy PowerFlex.
63
Param.
powi¹z.
146
149
147
149
147
148
219
Grupa
Plik D
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
Param.
powi¹z.
Nastawienie fabryczne: 1„Ramp”
155 [Stop Mode A]
157
156 [Stop Mode B]
(rampa)
158
Jest to aktywny tryb zatrzyma- Nastawienie fabryczne: 0„Coast”
159
nia. [Stop Mode A] jest aktyw(wybieg)
ny, je¿eli przez wejœcia nie jest
1 „Ramp” (1)
wybrany [Stop Mode B].
2 „Ramp to Hold” (rampa
dla wstrzymania) (1)
(1) Przy wykorzystywaniu opcji
3 „DC Brake” (hamowanie
1 lub 2 nale¿y stosowaæ siê do
pr¹dem sta³ym)
Uwag podanych przy opisie
parametru 158 [DC Brake Level].
Tryby zatrzymania / hamowania
Sterowanie dynamiczne (Plik D)
!
Uwaga: Je¿eli istnieje niebezpieczeñstwo wypadku z powodu
przemieszczania wyposa¿enia lub materia³ów, musi byæ zastosowane dodatkowe urz¹dzenie hamowania mechanicznego.
157 [DC Brake Lvl Sel]
Nastawienie fabryczne: 0 „ D C
Wybiera Ÿród³o dla parametru Brake Lvl” (poziom hamowania pr¹dem sta³ym)
158 [DC Brake Level].
Opcje:
0 „DC Brake Lvl”
1 „Analog In 1”
(wejœcie analogowe 1)
2 „Analog In 2”
(wejscie analogowe 2)
Nastawienie fabryczne: parametr
[DC Brake Level]
158
Okreœla maksymalny pr¹d ha- 028 [Rated Amps] (pr¹d znamionomowania pr¹dem sta³ym (DC) wy wyjœciowy przetwornicy)
w procentach pr¹du znamionoMin / Maks: 0 / [Rated Amps]
wego przetwornicy.
Napiêcie hamowania pr¹dem x 1.5. (Rezultat przemno¿enia stanosta³ym w tej funkcji stworzone wi przybli¿on¹ wartoœæ maksymaln¹
jest poprzez algorytm modula- pr¹du).
cji szerokoœci impulsu (PWM) Jednostki: 0.1 Ampera
i mo¿e nie generowaæ ³agodnej
si³y wstrzymania potrzebnej dla
niektórych zastosowañ. Wiêcej
informacji o tym znajduje siê w
podrêczniku Ÿród³owym (Reference Manual) przetwornicy
PowerFlex.
64
155
156
158
159
Grupa
Plik D
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
!
!
Wartoœci
Param.
powi¹z.
Uwaga: Je¿eli istnieje niebezpieczeñstwo wypadku z powodu
przemieszczania wyposa¿enia i materia³ów, musi byæ zastosowane dodatkowe urz¹dzenie hamowania mechanicznego.
Uwaga: Urz¹dzenie jak wy¿ej nie powinno byæ stosowane dla
silników synchronicznych i silników z magnesem trwa³ym. Silniki takie mog¹ w trakcie hamowania ulec rozmagnesowaniu.
Tryby zatrzymania / hamowania
140
do
143
Nastawienie fabryczne: 450
160 [Bus Reg Gain]
Nastawia czu³oœæ oddzia³ywa- Min / Maks:
0 / 5000
nia obwodu regulacji napiêcia Jednostki:
1
pr¹du sta³ego (DC).
Sterowanie dynamiczne (Plik D)
Nastawienie fabryczne: 0.0 sek.
159 [DC Brake Time]
Nastawia wielkoϾ czasu, w trak- Min / Maks:
0.0 / 90.0 sekund
cie którego do silnika „wstrzy- Jednostki:
0.1 sekundy
kiwany” jest pr¹d hamowania
pr¹dem sta³ym (DC).
140
141
Nastawienie fabryczne:
162 [Bus Reg Mode A]
146
1 „Ajust Freq” (nasta- 361
161 [Bus Reg Mode B]
Nastawia metodê i kolejnoœæ
wienie czêstotliwoœci)
regulacji napiêcia pr¹du sta³e4 „Both-Frq 1 st”
go (DC). Do wyboru jest hamu- Opcje:
0 Niemo¿liwe
lec dynamiczny, nastawa czê1 „Adjust Freq”
stotliwoœciowa lub obie meto2 „Dynamic Brak”
dy. Kolejnoœæ okreœlona jest
(hamowanie dynamiczne)
przez oprogramowanie lub wej3 „Both-DB 1 st”
œcie cyfrowe do listwy zacisko4 „Both-Frq 1 st”
wej przetwornicy.
Je¿eli do przetwornicy pod³¹czony jest rezystor hamowania
dynamicznego, oba parametry
j.w. musz¹ byæ nastawione na
któr¹œ z opcji 2, 3 lub 4.
Wa¿na informacja dotycz¹ca
funkcji regulacji napiêcia pr¹du
sta³ego podana jest w postaci
Uwagi we Wstêpie do niniejszego podrêcznika na stronie P-4.
65
Grupa
Plik D
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
!
Wartoœci
Param.
powi¹z.
Uwaga: Przetwornica nie zapewnia zabezpieczenia dla rezystorów hamowania zamontowanych na zewn¹trz przetwornicy. Brak zabezpieczenia takich rezystorów stwarza ryzyko
zapalenia. Zestawy rezystorów zewnêtrznych musz¹ byæ
zabezpieczone we w³asnym zakresie przed nadmiern¹ temperatur¹ lub musi byæ zapewniony obwód zabezpieczaj¹cy
przedstawiony na Rysunku C.1 w Za³¹czniku C lub inny obwód spe³niaj¹cy te same zadanie.
163 [DB Resistor Type]
Nastawienie fabryczne: 0 „Inter- 161
Wybiera czy u¿yty bêdzie we- nal Res” (rezystor wewnêtrzny)
162
wnêtrzny lub zewnêtrzny rezy- Opcje:
0 „Internal Res”
stor hamowania dynamicznego
1 „External Res” (rezy(DB).
stor zewnêtrzny)
2 „None” (bez rezystora)
Tryby zatrzymania / hamowania
Sterowanie dynamiczne (Plik D)
!
!
Uwaga: Przetwornica nie zapewnia zabezpieczenia dla rezystorów hamowania zamontowanych na zewn¹trz przetwornicy. Brak zabezpieczenia takich rezystorów stwarza ryzyko
zapalenia. Zestawy rezystorów zewnêtrznych musz¹ byæ
zabezpieczone we w³asnym zakresie przed nadmiern¹ temperatur¹ lub musi byæ zapewniony obwód zabezpieczaj¹cy
przedstawiony na Rysunku C.1 w Za³¹czniku C lub inny
obwód spe³niaj¹cy te same zadanie.
Uwaga: Je¿eli zamontowany jest w przetwornicy wewnêtrzny rezystor a przedmiotowy parametr nastawiony jest na
opcjê 1 „External Res” (rezystor zewnêtrzny), wówczas mo¿e
nast¹piæ uszkodzenie wyposa¿enia. Uniemo¿liwione bêdzie
zabezpieczenie cieplne rezystora wewnêtrznego, co mo¿e
spowodowaæ uszkodzenie urz¹dzenia.
66
Grupa
Plik D
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
Param.
powi¹z.
Nastawienie fabryczne:
162 [Start At PowerUp]
0 Niemo¿liwe
Umo¿liwia / uniemo¿liwia
Opcje:
0 „Disabled” (niemo¿liwe
w³aœciwoœæ wydania polecenia
1 „Enabled” (mo¿liwe)
Start lub Bieg (Run) i automatyczne wznowienie biegu z
polecon¹ prêdkoœci¹ po
przywróceniu zasilania
przetwornicy.
Wymaga wejœcia cyfrowego
skonfigurowanego na Bieg
(Run) lub Start i w³aœciwego
zestyku rozruchowego.
Tryby wznawiania dzia³ania
Sterowanie dynamiczne (Plik D)
!
Uwaga: Je¿eli parametr ten u¿yty jest w niew³aœciwym zastosowaniu, mo¿e nast¹piæ uszkodzenie wyposa¿enia i / lub
wypadek. Nie nale¿y stosowaæ tej funkcji bez rozwa¿enia obowi¹zuj¹cych lokalnych, pañstwowych i miêdzynarodowych
przepisów, norm, zarz¹dzeñ lub wytycznych przemys³owych.
169 [Flying Start En]
Umo¿liwia / uniemo¿liwia
funkcjê, która po wydaniu
polecenia startu powtórnie
ustala po³¹czenia do wiruj¹cego silnika przy aktualnej
liczbie obrotów na minutê
(RPM).
170 [Flying StartGain]
Nastawia odpowiedŸ funkcji
jak wy¿ej.
[Auto Rstrt Tries]
Nastawia maksymaln¹ iloœæ
razy, jak¹ przetwornica usi³uje
wyzerowaæ b³¹d i wznowiæ
dzia³anie.
67
Nastawienie fabryczne:
0 „Disabled”
(niemo¿liwe)
Opcje:
0 „Disabled”
1 „Enabled” (mo¿liwe)
170
Nastawienie fabryczne: 4000
Min / Maks: 20 / 32767
Jednostki: 1
Nastawienie fabryczne: 0
Min / Maks:
0/9
Jednostki:
1
169
175
Grupa
Plik D
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Straty mocy
Sterowanie dynamiczne (Plik D)
Tryby wznowienia dzia³ania
!
Wartoœci
Param.
powi¹z.
Uwaga: Je¿eli parametr ten u¿yty jest w niew³aœciwym zastosowaniu, mo¿e nast¹piæ uszkodzenie wyposa¿enia i / lub
wypadek. Nie nale¿y stosowaæ tej funkcji bez rozwa¿enia obowi¹zuj¹cych lokalnych, pañstwowych i miêdzynarodowych
przepisów, norm, zarz¹dzeñ lub wytycznych przemys³owych.
Nastawienie fabryczne: 1.0 sek.
175 [Auto Rstrt Delay]
Nastawia czas pomiêdzy kolej- Min / Maks:
0.5 / 30.0 sekund
nymi próbami wznawiania dzia- Jednostki:
0.1 sekundy
³ania (restartu) gdy parametr 174
[Auto Rstrt Tries] nastawiony
jest na wartoœæ ró¿n¹ od zera.
174
Nastawienie fabryczne: 0„Coast”
184 [Power Loss Mode]
Nastawia reakcjê na zmniejsze(wybieg silnika)
nie mocy pobieranej (stratê Opcje:
0 „Coast”
mocy)
1 „Decel” (zwalnianie
Za stan ten uwa¿a siê, gdy:
silnika)
Napiêcie na szynie pr¹du sta³ego (DC bus) jest & lt; - 73 % parametru 013 [DC Bus Memory] i [Power Loss Mode] nastawiony jest
na „coast” (wybieg silnika).
Napiêcie na szynie pr¹du sta³ego (DC bus) jest & lt; - 82 % parametru 013 [DC Bus Memory]
i [Power Loss Mode] nastawiony jest na „Decel” (zwalnianie
silnika).
013
185
185 [Power Loss Time]
Nastawienie fabryczne: 0.5 sek.
Nastawia czas pozostawania Min / Maks:
0.0 / 60.0 sekund
przetwornicy w trybie straty Jednostki:
0.1 sekundy
mocy zanim stan ten uznany zostanie jako b³¹d.
184
68
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Grupa
Konfigur. kierunku obrotów
Plik E
Plik pomocniczy (Plik E)
Nr Nazwa parametru i opis
Param.
powi¹z.
Wartoœci
190 [Direction Mode]
Nastawienie fabryczne:0„Unipolar”
Wybiera metodê dla zmiany kie- Opcje:
0 „Unipolar”
runku obrotów.
1 „Bipolar”
2 „Reverse Dis”
Tryb
Zmiana kierunku
Jednobiegunowy Logika przetworn.
Dwubiegunowy Znak odniesienia
Niemo¿liwoœæ Nie zmienialny
ruchu wsteczn.
oc
em
aci
utr
zy
Pr
Konfigurowanie zadawania z modu³u interfejsu (HIM)
Parametry pomocnicze (Plik E)
y
192 [Save HIM Ref]
Umo¿liwia, w przypadku straty mocy, w³aœciwoœæ zachowania aktualnej wartoœci odniesienia czêstotliwoœciowego wprowadzonego przez
modu³ interfejsu (HIM) do pamiêci przetwornicy. Wartoœæ ta ulegnie
przywróceniu dla modu³u interfejsu (HIM) po za³¹czeniu zasilania.
x x x x x x x x x x x x x x x 1 1 = Zachowanie przy
utracie mocy
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Nr bitu
Wartoœci bitu nastawione fabrycznie
Pó³bajt 1
0 = Nie ma zachowania
x = Zarezerwowane
193 [Man Ref Preload]
Nastawienie fabryczne: 0 „DisaUmo¿liwia / uniemo¿liwia w³a- bled” (uniemo¿liwione)
œciwoœæ automatycznego wpro- Opcje:
0 „Disabled”
wadzenia aktualnej wartoœci
1 „Enabled” (umo¿liwione)
odniesienia czêstotliwoœciowego „Auto” do modu³u interfejsu (HIM) gdy wybrany jest tryb
„Manual” (rêcznie). Pozwala na
g³adkie przejœcie prêdkoœci od
„Auto” do „Manual”.
69
320
do
327
361
do
366
Nr Nazwa parametru i opis
Param.
powi¹z.
Wartoœci
194 [Save MOP Ref]
Umo¿liwia / uniemo¿liwia w³aœciwoœæ, która zachowuje aktualne odniesienie czêstotliwoœciowe potencjometru (MOP) przy utracie mocy
lub przy zatrzymaniu.
Pr
zy
Pr zat
zy rzy
utr ma
aci ni
em u
oc
y
Konfigur. potencjom. ster. silnikiem (MOP) Grupa
Pamiêæ przetwornicy
Parametry pomocnicze (Plik E)
Plik E
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Nr bitu
Wartoœci bitu nastawione fabrycznie
195 [MOP Rate]
Nastawia szybkoϾ zmiany
odniesienia czêstotliwoœciowego potencjometru (MOP) w
odpowiedzi na wejœcie cyfrowe.
196 [Param Access Lvl]
Wybiera poziom wyœwietlania
parametru.
Basic = Podstawowy zbiór
parametrów
Advanced = Pe³ny zbiór
parametrów
197 [Reset To Defalts]
Sprowadza wartoœci wszystkich parametrów do nastawieñ
fabrycznych.
Pó³bajt 1
1 = Zachowanie przy
utracie mocy
0 = Nie ma zachowania
x = Zarezerwowane
Nastawienie fabryczne: 1.0Hz/sek.
Min / Maks: 0.2 / parametr 055
[Maximum Freq] (czêstotliwoœæ
maksymalna)
Jednostki: 0.1 Hz / sekundê
Nastawienie fabryczne : 0 „Basic”
Opcje:
0 „Basic”
1 „Advanced”
Nastawienie fabryczne:
0
„Ready” (gotowy)
Opcje:
0 „Ready”
1 „Factory” (fabryka)
2 „Low Voltage” (niskie
Opcja 1 sprowadza przetworninapiêcie)
cê do nastawieñ fabrycznych.
3 „High Voltage”
(wysokie napiêcie)
Opcje 2 i 3 sprowadz¹ przetwornicê do napiêcia alternatywnego i danych znamionowych pr¹dowych.
70
Grupa
Plik E
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
Param.
powi¹z.
Nastawienie fabryczne: 0 „Ready”
(gotowy)
Opcje:
0 „Ready”
1 „User Set 1” (zbiór
u¿ytkownika 1)
2 „User Set 2” (zbiór
u¿ytkownika 2)
3 „User Set 3” (zbiór
u¿ytkownika 3)
198
200 [Reset Meters]
Sprowadza wybrane pomiary
do zera.
Pamiêæ przetwornicy
199
199 [Save To User Set]
Zachowuje wartoœci parametrów w pamiêci aktywnej
przetwornicy, przeniesione ze
zbioru u¿ytkownika z pamiêci
trwa³ej przetwornicy.
Parametry pomocnicze (Plik E)
198 [Load Frm Usr Set]
Nastawienie fabryczne: 0 „Ready”
(gotowy)
Wprowadza, zachowany
Opcje:
0 „Ready”
poprzednio zbiór wartoœci
1 „User Set 1” (zbiór
parametru, z wybranej przez
u¿ytkownika 1)
u¿ytkownika lokacji zbioru z
2 „User Set 2” (zbiór
pamiêci trwa³ej przetwornicy do
u¿ytkownika 2)
pamiêci aktywnej przetwornicy.
3 „User Set 3” (zbiór
u¿ytkownika 3)
Nastawienie fabryczne: 0 „Ready”
(gotowy)
Opcje:
0 „Ready”
1 „MWh” (megawatogodziny)
2 „Elapsed Time”
(up³yw czasu)
201 [Language]
Nastawienie fabryczne: 0 „Not
Selected” (nie wybrany)
Wybiera jêzyk wyœwietleñ gdy
Opcje:
0 „Not Selected”
u¿ywa siê modu³u interfejsu
1 „English” (angielski)
LCD HIM. Parametr ten nie ma
2 „Francais” (francuski}
zastosowania do modu³u
3 „Espanol” (hiszpañski)
interfejsu LED HIM.
4 „Italiano” (w³oski)
5 „Deutsch” (niemiecki)
6 „Zarezerwowane”
7 „Portugues” (portugalski)
8-9„Reserved”
10 „Nederlands” (holenderski)
71
Grupa
Nr Nazwa parametru i opis
Param.
powi¹z.
Wartoœci
Id
en
t
Id yfik
en .3
Id tyfi (ID
en k.
2 3)
Id tyfik (ID zad
en .1
a
2
Id tyfi (ID ) za nej p
en k.
tyf 0 ( 1) z dane rêdk
Id i
.(
e k ID ad j
Id ntyf .2 (I 0) z ane prêd 2)
en ik D ad j p k.
tyf .1 2) an rê (2
Pr ik. (ID lok ej dk. )
z
0
p (
W y za (ID 1) lo alny rêd 2)
w a dan 0) ka (1) k.(1
ej lok lny
)
Sy run
g n k a prê aln (1
a ³ c h dk y )
Zw a
o (
a l a r b ³ ê œc 1)
Pr lnia m o d u i
zy nie w y
R z spi
e c es
P o z y w zani
lec ist e
A k ony y ki
e
t
G o y w kier r. o
t o n y . ob bro
wy
ro tów
tó
w
202 [Voltage Class]
Nastawienie fabryczne: Oparte na
Konfiguruje dane znamionowe Numerze Katalogowym przetwornicy
pr¹du przetwornicy i ³¹czy to z Opcje:
2 „Low Voltage” (niskie
wybranym napiêciem (t.j. 400
napiêcie)
lub 480 V). Parametr ten jest
3 „High Voltage”
normalnie stosowany przy
(wysokie napiêcie)
³adowaniu dolnym zbiorów
parametrów.
203 [Drive Checksum]
Nastawienie fabryczne: Read Only
Zapewnia wartoϾ sumy
(tylko do odczytu)
kontrolnej, która wskazuje czy Min / Maks: 0 / 65535
nast¹pi³a zmiana oprogramo- Jednostki: 1
wania przetwornicy.
210
209 [Drive Status 1]
Tylko do odczytu
Aktualny stan roboczy przetwornicy
0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Pó³bajt 1
Nr bitu
Diagnostyka
Parametry pomocnicze (Plik E)
Pamiêæ przetwornicy
Plik E
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Bity (2)
15 14 13
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 0 1
0 1 0
0 1 0
0 1 1
0 1 1
1 0 0
1 0 0
1 0 1
1 0 1
1 1 0
1 1 0
1 1 1
1 1 1
Opis
12
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Zadawanie automatyczne A
Zadawanie automatyczne B
Zadaw. automat. wart. polecenia 2
Zadaw. automat. wart. polecenia 3
Zadaw. automat. wart. polecenia 4
Zadaw. automat. wart. polecenia 5
Zadaw. automat. wart. polecenia 6
Zadaw. automat. wart. polecenia 7
TB Auto/Manual
Rêcznie z Portu 1
Rêcznie z Portu 2
Rêcznie z Portu 3
Rêcznie z Portu 4
Rêcznie z Portu 5
Rêcznie z Portu 6
Zadaw. zmniejszonej prêdk. (jog)
72
1 = Warunek prawdziwy
0 = Warunek nieprawdziwy
x = Zarezerwowane
Bity (1)
11 10 9
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Opis
Port 0 (TB)
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Bez sterowania
lokalnego
Sp
dR
F l x ef C
A flc
IR m p s t – p
V R
a
Vh lts a n g trz
z N Ran – p Ro
z
M
ax egSl g – p a t r z dz.4
F r op at j . w
qC e
rz
.
NP
flc – p j.w
M Hz C t - p atrz j .
at r .w
trT f l
Bi yp C ct – z j.w .
po
.
lr flc pat
Di Cfl t – p rz j.w
gIn ct – at r
.
Di Cf pa z j.
gIn lct trz w.
C
Di
gIn Cflc – p j.w.
Cf tB – atrz
lct
A – patr j.w.
pa z j.w
trz .
j.w
.
Diagnostyka
De
c
D r el In
hi
v
D r O l L bit –
v O vl
p
l L 2 – atrz
vl
1 – p a t r z Rozd
Int
p a j . w z.4
D
trz .
An Bres
j.w
lg
OH
.
Str In
At Los – p
Pw s – atrz
Po
w rUp patr j.w.
zj
–
Un er L
de os patr .w.
j.w Pre rVo s – p z j.w
.
ch ltag atr
.
rg
Ac e – p z j.w
tve atr .
– p z j.
atr w.
z
Parametry pomocnicze (Plik E)
z¹
dl a dz. p
e
Sil 5 0 0 ryfe
nik k i l r. p
Re pr o b a rze
ze jt tw
g
Wa ul. cz ci¹¿ ów or. (
DP
o
r
ê
A u t o œ æ stotl ny
I)
tom gra . z
Ko a t n i c szy
nty . w z n a ny
nu z n o p r pr¹
acj w. ¹d du
a a dz u
DC
Str
u t o ia³
oj
m a . (re
Ha enie
t . r sta
m
e s t rtu
a
Z a owa utom
art )
trz ni
ów
y m e p atyc
Zm
y w r¹d zne
an em
nie
ie
Bi js
sta
eg zo
³ym
na
Ak
prê
tyw
dk
Go n y
oœ
æ(
tow
jog
y
gin
g)
Ur
Grupa
Plik E
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Pó³bajt 4
Nr bitu
Pó³bajt 4
Pó³bajt 4
Nr bitu
Pó³bajt 3
Pó³bajt 3
Pó³bajt 3
Wartoœci
210 [Drive Status 2]
Aktualny stan roboczy przetwornicy
Pó³bajt 2
Pó³bajt 2
Pó³bajt 2
73
Pó³bajt 1
x x x x x x 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Pó³bajt 1
Pó³bajt 1
Param.
powi¹z.
Tylko do odczytu
211 [Drive Alarm 1]
Tylko do odczytu
Warunki alarmowe istniej¹ce na bie¿¹co w przetwornicy
Tylko do odczytu
212 [Drive Alarm 2]
Warunki alarmowe istniej¹ce na bie¿¹co w przetwornicy
x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Warunek prawdziwy
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Warunek nieprawdziwy
x = Zarezerwowane
209
x x 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 0 1 = Warunek prawdziwy
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Warunek nieprawdziwy
x = Zarezerwowane
212
1 = Warunek prawdziwy
0 = Warunek nieprawdziwy
x = Zarezerwowane
Nr bitu
211
Grupa
Plik E
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Param.
powi¹z.
Nastawienie fabryczne: Tylko
do odczytu
Opcje:
0 Wyjœcie regulatora PI
1 Wejœcie analogowe 1
2 Wejœcie analogowe 2
3-8 Zarezerwowane
9 Sygna³ steruj¹cy
z potencjometru
10 Prêdkoœæ zmniejszona
11 Prêdkoœæ nastawiana 1
12 Prêdkoœæ nastawiana 2
13 Prêdkoœæ nastawiana 3
14 Prêdkoœæ nastawiana 4
15 Prêdkoœæ nastawiana 5
16 Prêdkoœæ nastawiana 6
17 Prêdkoœæ nastawiana 7
18 Port 1 dla urz¹dzeñ
peryferyjnych
19 Port 2 dla urz¹dzeñ
peryferyjnych
20 Port 3 dla urz¹dzeñ
peryferyjnych
21 Zarezerwowane
22 Port 5 dla urz¹dzeñ
peryferyjnych
23 Zarezerwowane
rt
5d
la
urz
¹d
Po
ze
rt
ñp
3d
Po
ery
la
rt
urz
fer
Po 2 d
yjn
¹d
rt la
yc
1 d ur zeñ
h
We la z¹d
urz ze pery
jœc
¹d ñ p fery
ie
ze ery
j
cy
fro ñ p fe nych
Ak
we ery ryjn
tyw
fer yc
Pa
yjn h
ram n y r
yc
h
Za etry o z r u
pe
wy c h
Po wnio j œc
io
zi
n
Um o m e z a w e
o¿ n a p i t r z y
ma
S y liw ê c
g n io i a
ni
B³ a ³ a ne n a s e
¹d l a r
zy
nie
mo
wy
pr¹
Ty
du
p2
DC
214 [Start Inhibits]
Tylko do odczytu
Wyœwietla wejœcia uniemo¿liwiaj¹ce obecnie rozruch przetwornicy.
Po
Diagnostyka
Wartoœci
213 [Speed Ref Source]
Wyœwietla Ÿród³o zadawanej
prêdkoœci przetwornicy.
Sterowanie dynamiczne (Plik E)
Nr Nazwa parametru i opis
x x 0 x 0 0 0 1 x 0 0 1 0 0 0 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Nr bitu
74
Pó³bajt 1
1 = Warunek prawdziwy
0 = Warunek nieprawdziwy
x = Zarezerwowane
090
093
096
101
Grupa
Plik E
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Param.
powi¹z.
Wartoœci
361
do
366
We
j
W œcie
e
c
We jœcie yfro
jœc cyf we
6
ie
r
cy ow
We
jœc frow e 5
We ie
e4
c
We jœcie yfro
jœc cyf we
3
ie
r
cy owe
fro
we 2
1
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Pó³bajt 1
1 = Jest wejœcie
0 = Nie ma wejœcia
x = Zarezerwowane
Nr bitu
380
do
384
Tylko do odczytu
203 [Dig Out Status]
Status wyjϾ cyfrowych
We
j
W œcie
e
c
We jœcie yfro
jœc cyf we
3
ie
r
cy owe
fro
we 2
1
Diagnostyka
361
362
363
364
365
366
Tylko do odczytu
216 [Dig In Status]
Status wejϾ cyfrowych
Parametry pomocnicze (Plik E)
Nastawienie fabryczne: Tylko do
215 [Last Stop Source]
odczytu
Wyœwietla Ÿród³o, które
Opcje:
0 Od³¹czone zasilanie
zainicjowa³o ostatni¹ sekwen1 Port 1 dla urz¹dzeñ
cjê zatrzymania. Bêdzie to
peryferyjnych
wykasowane (sprowadzone
2 Port 2 dla urz¹dzeñ
do 0) w trakcie nastêpnej
peryferyjnych
3 Port 3 dla urz¹dzeñ
sekwencji zatrzymania.
peryferyjnych
4 Zarezerwowane
5 Port 5 dla urz¹dzeñ
peryferyjnych
6 Zarezerwowane
7 Wejœcie cyfrowe
8 B³¹d
9 Uniemo¿liwione
10 „Uœpiony”
11 Na wolnych obrotach
x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Nr bitu
75
Pó³bajt 1
1 = Jest wejœcie
0 = Nie ma wejœcia
x = Zarezerwowane
Grupa
Diagnostyka
Parametry pomocnicze (Plik E)
Plik E
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
218 [Drive Temp]
Aktualna temperatura robocza
sekcji zasilania przetwornicy.
[Drive OL Count]
Skumulowany procent
przeci¹¿enia przetwornicy.
Praca przetwornicy w sposób
ci¹g³y w warunkach przekro219 czenia 100 % swoich danych
znamionowych spowoduje
zwiêkszenie tej wartoœci do
100 % i zaistnienie b³êdu
przetwornicy.
220 [Motor OL Count]
Skumulowany procent
przeci¹¿enia silnika. Praca
silnika w sposób ci¹g³y w
warunkach przekroczenia 100
% swojego nastawienia
przeci¹¿eniowego spowoduje
zwiêkszenie tej wartoœci do
100 % i zaistnienie b³êdu
przetwornicy.
224 [Fault Frequency]
Wychwytuje i wyœwietla
czêstotliwoœæ wyjœciow¹
przetwornicy w czasie ostatniego b³êdu.
225 [Fault Amps]
Wychwytuje i wyœwietla
wartoœæ pr¹du silnika w czasie
ostatniego b³êdu.
226 [Fault Bus Volts]
Wychwytuje i wyœwietla napiêcie
szyny pr¹du sta³ego (DC bus) w
czasie ostatniego b³êdu
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks: - / + 100 st.C
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks: 0.0 / 100.0 %
Jednostki: 0.1 %
76
Param.
powi¹z.
150
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks: 0.0 / 100.0 %
Jednostki: 0.1 %
047
048
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks: 0.0 / + parametr 055
(czêstotliwoœæ maksymalna)
Jednostki: 0.1 Hz
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks: 0.0 / parametr 028[Rated Amps] (pr¹d znamionowy) x 2
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks: 0.0 / maksymalne
napiêcie na szynie pr¹du DC
225
do
230
224
do
230
224
do
230
Diagnostyka
211
229 [Alarm 1 @ Fault]
Tylko do odczytu
Wychwytuje i wyœwietla parametr 211 [Drive Alarm 1] w czasie ostat- 224
do
niego b³êdu.
230
De
ce
D r l In
v O hib
Dr
i
v O L LV t – p
L L l 2 atrz
Vl – p R
1 – atr ozd
Int
pa z j.w zia³
DB
trz
.
An Re
j.w , s t r 4
lg s O
on
.
Str In L H
a4
–p
-8
At os
atr
Po Pw s –
we
rU pa z j.w
Un r L p – t r z .
de oss
j.w
p
Pr rVol – pa atrz ., s
ec tag tr j.w t r o
hrg e z j
n
.
Ac – pa .w. stro a 4-7
na
tv
t
– p rz j.
4-9
atr w.
zj
.w
.
210
228 [Status 2 @ Fault]
Tylko do odczytu
Wychwytuje i wyœwietla wzór bitowy parametru 210 [Drive Status 2] 224
do
w czasie ostatniego b³êdu.
230
Ur
z¹
dl a dz.
5 pe
Sil 0 0 k ryf.
nik i l o prz
Re pr baj etw
gu ze tó o
W l. cz ci¹¿ w r. (D
art
PI
ê o
)
A u o œ æ stotl ny
tom gra . z
Ko at. n i c z szy
nty wz n a ny
nu n o p r pr¹
acj w. ¹du du
a a dz
DC
u t o ia³a
Str
m a nia
oje
t . r (re
Ha ni
e s t st
m e
a r t artu
Z a owa auto
ów )
t rz ni ma
y m e p tyc
Zm
r
nie y w a ¹ d e m zne
Bi jsz n i e
DC
eg an
ie
Ak
prê
tyw
dk
. (j
Go ny
og
tow
.)
y
Parametry pomocnicze (Plik E)
Ide
n
Ide tyfik
nty .3
(
Ide fik.2 ID3)
(ID za
nty
Ide fi
d
nty k.1 2) za anej
Ide fik. (ID dan prêd
ej
1)
k
n 0
Ide tyfik (ID0 zad prêd .
an
)
a
k
n
Ide tyfi tor 2 zada ej p .
nty kato (I ne rêd
j
D
k
P r fikat r 1 ( 2) prêd .
z
o
I
W y z a r 0 D 1 loka k.
w da (ID ) lo lny
S y arun nej
0 k
g n k a prê ) lok alny
Zw a ³ a l c h b dko aln
y
³ê œc
al a r
Pr nian m o w d u i
zy ie
y
œp
R z iesza
ec
ni
Po z y w e
lec i s t
A k on y k
ie
ty y
Go w n y kieru r u n e
tow
ne k o
k o br
y
bro o t ó
tów w
Grupa
Plik E
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Pó³bajt 4
Pó³bajt 4
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 3
Pó³bajt 3
Wartoœci
Pó³bajt 2
Pó³bajt 2
Pó³bajt 2
Nr bitu
77
Pó³bajt 1
Pó³bajt 1
Pó³bajt 1
Param.
powi¹z.
227 [Status 1 @ Fault]
Tylko do odczytu
Wychwytuje i wyœwietla wzór bitowy parametru 209 [Drive Status 1] 209
224
w czasie ostatniego b³êdu.
do
230
0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 = Warunek prawdziwy
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Warunek nieprawdziwy
x = Zarezerwowane
Nr bitu
x x 0 0 1 1 1 0 x 0 0 0 1 1 0 0 1 = Warunek prawdziwy
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Warunek nieprawdziwy
x = Zarezerwowane
Nr bitu
x x x x x x 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 1 = Warunek prawdziwy
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Warunek nieprawdziwy
x = Zarezerwowane
Grupa
Plik E
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Param.
powi¹z.
Wartoœci
Sp
dR
F l x ef C
A
f
IR m p lct –
V s
p
VH lts R R an g atrz
z N ang – p Ro
M egS – p at rz zdzi
ax
j . a³
F lo at
NP rq C pe – rz j.w w., s 4
tro
Hz flc pat .
na
t
M
trT C f l c – p a r z j . w
4-8
y p t – trz . ,
str
C f pa j.w
Bi
on
lct trz .
po
a4
–
j.
Di lr C
-9
gIn flc patrz w.
t–
Di Cf
j.w
gIn lct pa
.
Di Cf C – trz j
gIn lct
p .w
Cf B – atrz .
lct pa j.w
A – trz .
pa j.w
trz .
j.w
.
230 [Alarm 2 @ Fault]
Tylko do odczytu
Wychwytuje i wyœwietla parametr 212 [Drive Alarm 2] w czasie ostatniego b³êdu.
x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Warunek prawdziwy
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Warunek nieprawdziwy
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Pó³bajt 1
x = Zarezerwowane
Diagnostyka
Parametry pomocnicze (Plik E)
Nr bitu
234 [Testpoint 1 Sel]
236
[Testpoint 2 Sel]
Wybiera funkcjê, której
wartoœæ wyœwietlona jest w
parametrach 235 i 237 [Testpoint x Data].
S¹ to wartoœci wewnêtrzne,
które nie s¹ dostêpne poprzez
parametry.
Patrz wykaz rozporz¹dzalnych
kodów i funkcji punktów
pomiarowych na stronie 4-10.
235 [Testpoint 1 Data]
237
[Testpoint 2 Data]
Aktualna wartoϾ funkcji
wybrana w parametrach 234
i 236 [Testpoint x Sel].
78
Nastawienie fabryczne:
Min / Maks:
0 / 999
Jednostki:
1
499
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks:
0 / 65535
Jednostki:
1
212
224
do
230
Grupa
Plik E
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Param.
powi¹z.
Wartoœci
De
c
[ A el In
u t R hib
[S
h e s t T it –
[ M a r P i ri es] patrz
oto n] – – p
r O p a atr Rozd
v e t r z z j. zia
w
rlo
³4
Un
ad j.w., .
]de
s
pa tr. 4Po rVo
trz 6
we lta
j.w
r L ge
., s
os – p
s – at
tr.
4-4
pa rz j
trz .w
., s
j.w
tro
., s
tro na 4
na -6
4-5
238 [Fault Config 1]
Umo¿liwia / uniemo¿liwia przyzywanie wyszczególnionych b³êdów.
x x x x x x x x x 1 0 0 1 x 1 0 1 = Umo¿liwione
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Uniemo¿liwione
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Pó³bajt 1
x = Zarezerwowane
B³êdy
Parametry pomocnicze (Plik E)
Nr bitu
Wartoœci bitu nastawione fabrycznie
Nastawienie fabryczne:
0
240 [Fault Clear]
„Ready” (gotowy)
Sprowadza b³¹d do stanu wyj0 „Ready”
œciowego i kasuje kolejkê b³êdów. Opcje:
1 Kasowanie b³êdów
2 Kasowanie kolejki
b³êdów
Nastawienie fabryczne:
1
241 [Fault Clear Mode]
„Enabled” (umo¿liwione)
Umo¿liwia / uniemo¿liwia d¹¿e0 „Disabled”
nie do sprowadzenia b³êdu do Opcje:
(uniemo¿liwione)
stanu wyjœciowego (kasowanie
1 „Enebled”
b³êdów) z dowolnego Ÿród³a. Nie
odnosi siê to do kodów b³êdów,
które kasowane s¹ poœrednio
poprzez inne dzia³ania.
Nastawienie fabryczne: Tylko do
242 [Power Up Marker]
odczytu
32 Podaje godziny które up³ynê³y
Min / Maks: 0.0000/429,496.7295
od pocz¹tkowego za³¹czenia zagodzin
silania. Wartoœæ ta bêdzie przyJednostki:
0.0001 godzin
wracana do 0, gdy czas od za³¹czenia zasilania przetwornicy
przekroczy pokazan¹ obok wartoœæ maksymaln¹. Odnoœnie
zwi¹zku z ostatnim za³¹czeniem
zasilania patrz parametry 244,
246, 248, 250 [Fault x Time].
79
244
246
248
250
Nr Nazwa parametru i opis
B³êdy
243
245
247
249
244
246
248
250
Alarmy
Parametry pomocnicze (Plik E)
32
Param.
powi¹z.
Wartoœci
[Fault 1 Code]
[Fault 2 Code]
[Fault 3 Code]
[Fault 4 Code]
S¹ to kody, które przedstawiaj¹
b³êdy przetwornicy. Kody bêd¹
ukazywaæ siê w tych parametrach w kolejnoœci w której wystêpuj¹; ([Fault 1 Code] = b³¹d
ostatni).
[Fault 1 Time]
[Fault 2 Time]
[Fault 3 Time]
[Fault 4 Time]
S¹ to czasy pomiêdzy pocz¹tkowym za³¹czeniem zasilania
przetwornicy i wyst¹pieniem
odpowiedniego b³êdu. Mog¹
byæ przyrównane do parametru
242 [Power Up Marker]odnoœnie up³ywu czasu od ostatniego za³¹czenia zasilania.
Parametr [Fault x Time] – parametr 242 [Power Up Marker] =
ró¿nica czasu dla ostatniego
za³¹czenia zasilania. Wartoœæ
ujemna tego czasu wskazuje
b³¹d, który wyst¹pi³ przed ostatnim za³¹czeniem zasilania. Wartoœæ dodatnia wskazuje b³¹d po
ostatnim za³¹czeniu zasilania.
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks: 0 / 9999
Jednostki:
0
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks: 0.0000/429,496.7295
godzin
Jednostki:
0.0001 godzin
259 [Alarm Config 1]
Umo¿liwia / uniemo¿liwia warunki alarmowe, które zainicjuj¹ aktywny
sygna³ alarmowy przetwornicy.
De
ce
D r l In
v O hib
D r L it –
v O Lv
p
L L l 2 – atrz
v l 1 p at Ro
– p r z j zdz
Int
atr .w. .4
D
zj
An BRe
.w
lg s O
.
Str i n L H
At os – p
a
Po P wr s – p trz j
U
w
at
.w
Un er L p – p r z j . .
de oss
atr w.
rV
zj
Pr
.
ec olta – pa
hrg ge trz w.
Ac – p j.w
.
tv
– p atrz
atr j.w.
zj
.w
.
Grupa
Plik E
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
x x x x x x 1 1 1 x 1 1 1 1 1 1 1 = Umo¿liwione
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Uniemo¿liwione
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Nr bitu
Wartoœci bitu nastawione fabrycznie
80
Pó³bajt 1
x = Zarezerwowane
242
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Grupa
Plik H
Plik komunikacyjny (Plik H)
Nr Nazwa parametru i opis
Param.
powi¹z.
Wartoœci
Nastawienie fabryczne: 0 125 kbps
270 [DPI Data Rate]
(kilobody na sekundê)
Nastawia szybkoϾ transmisji dla
Opcje:
0 „125 kbps”
do³¹czonych urz¹dzeñ peryferyj1 „500 kbps”
nych przetwornicy (DPI). Przy
zmianie szybkoœci transmisji
przetwornica musi byæ sprowadzona do stanu zerowego, aby
zmiana ta oddzia³ywa³a.
0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 = Warunek prawdziwy
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Warunek nieprawdziwy
Sterowanie komunikacj¹
Komunikacja (Plik H)
Sy
g
Ide na³ z
nty wo
Ide fik.2 lnie
ni
n
Ide tyfik (ID2 a z p
)
nty .1
o
Z w fik (ID szyb t enc
k
jo
.0 1
a
Zw l n i an (ID ) szy . zad . (M
an
aln ie 0) bk
O
2
szy . za ej ( P)
i
P r anie
bk da 1)
zy
. z ne
1
ad j (1
Pr œ p i e
an
zy
ej )
œ sz
(1)
We pies anie
jœc z a n 2
S t e ie z i e
1
ro
p
K i w a n oten
eru ie
c
n e l o k jom
Ki
k o a l etr
eru
b n e u (M
Ka nek rotó
OP
so
ob w o
)
d
Bi wan ro
tów wro
eg
ie
Sta z w o b ³ ê d d o t n y
lni u
r
prz
on
Za t
od
y(
trz
u
jog
ym
)
an
ie
271 [Drive Logic Rslt]
Tylko do odczytu
Jest to koñcowe polecenie logiczne wynikaj¹ce z kombinacji wszystkich urz¹dzeñ peryferyjnych przetwornicy (DPI) i wejœæ dyskretnych.
Parametr ten ma tak¹ sam¹ strukturê jak polecenie logiczne specyficzne dla wyrobu odbierane poprzez DPI i stosowane jest do komunikacji typu „ka¿dy z ka¿dym”.
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Pó³bajt 1
Nr bitu
Bity (1)
11 10 9
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Opis
Bez polecenia – Tryb rêczny
Tryb automatyczny, odniesienie A
Tryb automatyczny, odniesienie B
Tryb automatyczny, nastawienie 3
Tryb automatyczny, nastawienie 4
Tryb automatyczny, nastawienie 5
Tryb automatyczny, nastawienie 6
Tryb automatyczny, nastawienie 7
81
x = Zarezerwowane
Param.
powi¹z.
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
272 [Drive Ref Rslt]
Aktualna czêstotliwoœæ zadana
wyskalowana jako odniesienie
urz¹dzeñ peryferyjnych
przetwornicy (DPI) dla komunikacji typu „ ka¿dy z ka¿dym”.
Pokazana wartoœæ jest wielkoœci¹ przed ramp¹ przyœpieszania / zwalniania i przed wszelkimi korektami wynikaj¹cymi z
kompensacji poœlizgu silnika,
regulacji proporcjonalnoca³kuj¹cej (PI) itd.
273 [Drive Ramp Rslt]
Aktualna czêstotliwoœæ zadana
wyskalowana jako odniesienie
urz¹dzeñ peryferyjnych
przetwornicy (DPI) dla komunikacji typu „ka¿dy z ka¿dym”.
Pokazana wartoœæ jest wielkoœci¹ po rampie przyœpieszania /
zwalniania ale przed wszelkimi
korektami wynikaj¹cymi z
kompensacji poœlizgu silnika,
regulacji proporcjonalnoca³kuj¹cej (PI) itd.
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks:
- / +32767
Jednostki:
1
Nastawienie fabryczne: Tylko do
odczytu
Min / Maks:
- / +32767
Jednostki:
1
rt
5(
DP
I)
Po
rt
Po 3 (D
rt 2 P
I
Po (DP )
r
I
W t1( )
ejœ D
c i e PI)
cy
fro
we
276 [Logic Mask] - Maska logiczna
288
Okreœla które urz¹dzenia dopasowuj¹ce (adaptery) mog¹ sterowaæ prze- do
twornic¹. Je¿eli bit jakiegoœ adaptera nastawiony jest na „0”, adapter taki 297
nie bêdzie posiada³ funkcji sterowania za wyj¹tkiem funkcji zatrzymania
Po
Grupa
Maski i w³aœciciele pliku
Komunikacja (Plik H)
Sterowanie komunikacj¹
Plik H
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
x x x x x x x x x x 1 x 1 1 1 1 1 = Sterowanie
dozwolone
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Sterowanie
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Nr bitu
Wartoœci bitu nastawione fabrycznie
82
Pó³bajt 1
zamaskowane
x = Zarezerwowane
Grupa
Maski i w³aœciciele pliku
Komunikacja (Plik H)
Plik H
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Param.
powi¹z.
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
277 [Start Mask]
Reguluje które adaptery mog¹
wydaæ polecenia startu.
278 [Jog Mask]
Reguluje które adaptery mog¹
wydaæ polecenia ma³ej
prêdkoœci (jogging)
279 [Direction Mask]
Reguluje które adaptery mog¹
wydaæ polecenia biegu do
przodu / biegu odwrotnego.
280 [Reference Mask]
Reguluje które adaptery mog¹
wybraæ alternatywne odniesienie; parametry 090, 093 [Speed
Ref A, B Sel] lub parametry
101-107 [Preset Speed 1-7].
281 [Accel Mask]
Reguluje które adaptery mog¹
wybraæ parametry 140, 141
[Accel Time 1, 2].
282 [Decel Mask]
Reguluje które adaptery mog¹
wybraæ parametry 142, 143
[Decel Time 1, 2].
283 [Fault Clr Mask]
Reguluje które adaptery mog¹
skasowaæ b³¹d.
284 [MOP Mask]
Reguluje które adaptery mog¹
wydaæ polecenia dla przetwornicy z potencjometru (MOP).
285 [Local Mask]
Reguluje które adaptery s¹
dopuszczone do wyj¹tkowego
sterowania poleceniami logiki
przetwornicy (za wyj¹tkiem
polecenia zatrzymania).
Sterowanie wyj¹tkowe
„lokalne” mo¿e byæ realizowane tylko wówczas, gdy
przetwornica nie pracuje.
Patrz parametr 276 [Logic Mask]
288
do
297
Patrz parametr 276 [Logic Mask]
288
do
297
Patrz parametr 276 [Logic Mask]
288
do
297
Patrz parametr 276 [Logic Mask]
288
do
297
Patrz parametr 276 [Logic Mask]
288
do
297
Patrz parametr 276 [Logic Mask]
288
do
297
Patrz parametr 276 [Logic Mask]
288
do
297
288
do
297
83
Patrz parametr 276 [Logic Mask]
Patrz parametr 276 [Logic Mask]
288
do
297
Grupa
Plik H
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Param.
powi¹z.
Wartoœci
276
do
285
Po
rt
5(
DP
I)
Po
rt
Po 3 (D
rt 2 P
I
Po (DP )
r
W t 1 ( I)
ejœ D
c i e PI)
cy
fro
we
288 [Stop Owner]
Tylko do odczytu
Adaptery które aktualnie wydaj¹ wa¿ne polecenie zatrzymania
x x x x x x x x x x 0 x 0 0 0 1 1 = Wydaj¹ce polecenie
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Nie ma polecenia
Maski i w³aœciciele pliku
Komunikacja (Plik H)
Pó³bajt 4
Nr bitu
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
289 [Start Owner]
Adaptery które aktualnie
wydaj¹ wa¿ne polecenie
startu.
290 [Jog Owner]
Adaptery które aktualnie
wydaj¹ wa¿ne polecenie ma³ej
prêdkoœci (jogging).
291 [Direction Owner]
Adapter który aktualnie
realizuje wy³¹czne sterowanie
zmianami prêdkoœci.
292 [Reference Owner]
Adapter który aktualnie
realizuje wy³¹czne sterowanie
wyborem Ÿród³a czêstotliwoœci
zadanej.
293 [Accel Owner]
Adapter który realizuje
wy³¹czne sterowanie wyborem parametrów 140, 141
[Accel Time 1, 2].
294 [Decel Owner]
Adapter który realizuje
wy³¹czne sterowanie wyborem
parametrów 142, 143 [Decel
Time 1, 2].
84
Pó³bajt 1
x = Zarezerwowane
Patrz parametr 288 [Stop Owner]
276
do
285
Patrz parametr 288 [Stop Owner]
276
do
285
Patrz parametr 288 [Stop Owner]
276
do
285
Patrz parametr 288 [Stop Owner]
276
do
285
Patrz parametr 288 [Stop Owner]
140
276
do
285
Patrz parametr 288 [Stop Owner]
143
276
do
285
Grupa
£¹cza danych
Komunikacja (Plik H)
Maski i w³aœciciele pliku
Plik H
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Param.
powi¹z.
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
295 [Fault Clr Owner]
Adapter który aktualnie kasuje
b³¹d.
296 [MOP Owner]
Adaptery które aktualnie
realizuj¹ wzrosty i zmniejszenia
czêstotliwoœci polecanej z
potencjometru (MOP).
297 [Local Owner]
Adapter który realizuje
po¿¹dane wy³¹czne sterowanie wszystkimi funkcjami
logicznymi przetwornicy. Je¿eli
jakiœ adapter jest lokalnie
zablokowany, zablokowane s¹
i nie funkcjonuj¹ wszystkie
funkcje za wyj¹tkiem zatrzymania dla wszystkich pozosta³ych adapterów. Sterowanie
lokalne mo¿e byæ realizowane
tylko wówczas gdy przetwornica nie pracuje.
300 [Data In A1] – Link A Word 1
301 {[Wejœcie danych A1] – £¹cze
A S³owo 1}
[Data In A2] – Link A Word 2
{[Wejœcie danych A2] – £¹cze
A S³owo 2}
Numer parametru którego
wartoœæ zapisana bêdzie z
tabeli danych komunikacyjnych urz¹dzenia.
Patrz parametr 288 [Stop Owner]
276
do
285
Patrz parametr 288 [Stop Owner]
276
do
285
Patrz parametr 288 [Stop Owner]
276
do
285
85
Nastawienie fabryczne:
0
(0 = „Disabled”)
Min / Maks:
0 / 387
Jednostki:
1
Grupa
£¹cza danych
Komunikacja (Plik H)
Plik H
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
300 Parametry, które mog¹ byæ
301 zmienione tylko w czasie
zatrzymania przetwornicy, nie
mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia
³¹czy danych. Wprowadzenie
parametru tego typu spowoduje, ¿e dane ³¹cze stanie siê
nieaktywne („Disable”).
Nale¿y odnieœæ siê do podrêcznika, który dostarczony
zosta³ w ramach informacji o
³¹czach danych dla stosowanej opcji komunikacji.
302 [Data In B1] – Link B Word 1
303 {[Wejœcie danych B1] – £¹cze
B S³owo 1}
[Data In B2] – Link B Word 2
{[Wejœcie danych B2] – £¹cze
B S³owo 2}
304 [Data In C1] – Link C Word 1
305 {[Wejœcie danych C1] – £¹cze
C S³owo 1}
[Data In C2] – Link C Word 2
{[Wejœcie danych C2] – £¹cze
C S³owo 2}
306 [Data In D1] – Link D Word 1
307 {[Wejœcie danych D1] – £¹cze
D S³owo 1}
[Data In D2] – Link D Word 2
{[Wejœcie danych D2] – £¹cze
D S³owo 2}
86
Patrz parametr 300 [Data In A1] –
Link A Word 1.
Patrz parametr 300 [Data In A1] –
Link A Word 1.
Patrz parametr 300 [Data In A1] –
Link A Word 1.
Param.
powi¹z.
Grupa
£¹cza danych
Komunikacja (Plik H)
Plik H
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
310 [Data Out A1] – Link A Word
311 1 {[Wyjœcie danych A1] –
£¹cze A S³owo 1}
Numer parametru którego
wartoœæ wpisana bêdzie do
tabeli danych komunikacyjnych urz¹dzenia.
312 [Data In B1] – Link B Word 1
313 {[Wejœcie danych B1] – £¹cze
B S³owo 1}
[Data In B2] – Link B Word 2
{[Wejœcie danych B2] – £¹cze
B S³owo 2}
314 [Data In C1] – Link C Word 1
315 {[Wejœcie danych C1] – £¹cze
C S³owo 1}
[Data In C2] – Link C Word 2
{[Wejœcie danych C2] – £¹cze
C S³owo 2}
316 [Data In D1] – Link D Word 1
317 {[Wejœcie danych D1] – £¹cze
D S³owo 1}
[Data In D2] – Link D Word 2
{[Wejœcie danych D2] – £¹cze
D S³owo 2}
Nastawienie fabryczne:
0
(0 = „Disabled”)
Min / Maks:
0 / 387
Jednostki:
1
87
Patrz parametr 310 [Data Out A1] –
Link A Word 1.
Patrz parametr 310 [Data Out A1] –
Link A Word 1.
Patrz parametr 310 [Data Out A1] –
Link A Word 1.
Param.
powi¹z.
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Grupa
Plik J
Plik wejϾ i wyjϾ (Plik J)
Nr Nazwa parametru i opis
Param.
powi¹z.
Wartoœci
We
j
We œcie
jœc an
ie alo
an go
alo we
go
we 2
1
320 [Analog In Config] – Konfiguracja wejœcia analogowego
Wybiera tryb pracy dla wejϾ analogowych.
x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Pó³bajt 1
322
325
323
326
1 = Pr¹d
0 = Napiêcie
x = Zarezerwowane
Nr bitu
Wartoœci bitu nastawione fabrycznie
We
j
We œcie
jœc an
ie alo
an go
alo we
go
we 2
1
321 [Anlg In Sqr Root] – Pierwiastek kwadratowy wejœcia analogowego
Umo¿liwia / uniemo¿liwia funkcjê pierwiastka kwadratowego dla ka¿dego wejœcia.
Wejœcie analogowe
Wejœcia i wyjœcia (Plik J)
x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Nr bitu
Wartoœci bitu nastawione fabrycznie
322 [Analog In 1 Hi]
325
[Analog In 2 Hi]
Nastawia najwiêksz¹ wartoœæ
wejœciow¹ w bloku skalowania
wejœcia analogowego.
88
Pó³bajt 1
1 = Umo¿liwione
0 = Uniemo¿liwione
x = Zarezerwowane
Nastawienie fabryczne: 10.000 V
10.000 V
Min / Maks: 4.000/20.000 mA,
- / + 10.000 V,
0.000 / 10.000 V
Jednostki: 0.001 mA,
0.001 V
091
092
Grupa
Nr Nazwa parametru i opis
Param.
powi¹z.
Wartoœci
091
092
342
We
jœ
cie
an
alo
go
we
1
Wejœcia analogowe
Nastawienie fabryczne: 0.000 V
323 [Analog In 1 Lo]
326 [Analog In 2 Lo]
0.000 V
Min / Maks: 4.000 / 20.000 mA,
Nastawia najmniejsz¹ wartoœæ
0.000 / 10.000 V
wejœciow¹ w bloku skalowania
(parametr Nr 323)
wejœcia analogowego.
- / + 10.000 V (parametr Nr 326)
Jednostki:
0.000 / 10.000 V,
0.001 mA,
0.001 V
Nastawienie fabryczne: 0„Disabled”
324 [Analog In 1 Loss]
(uniemo¿liwione)
327 [Analog In 2 Loss]
0 „Disabled”
Wybiera rodzaj dzia³ania
Opcje:
0 „Disabled”
przetwornicy gdy wykryta
1 „Fault” (b³¹d)
zostanie strata sygna³u analogo2 „Hold Input”
wego. Strata sygna³u okreœlona
(wstrzymanie wejœcia)
3 „Set Input Lo”
jest jako sytuacja, gdy sygna³
(nastawienie najmniejszej
analogowy jest mniejszy od 1 V
wartoœci wejœciowej)
lub 2 mA. Zdarzenie straty
4 „Set Input Hi”
sygna³u koñczy siê i nastêpuje
(nastawienie najwiêkszej
wznowienie normalnego
wartoœci wejœciowej)
dzia³ania przetwornicy gdy
5 „Go to Preset 1”
(przejœcie do nastawienia
poziom sygna³u wejœciowego
wartoœci 1)
jest wiêkszy lub równy 1.5 V lub
6 „Hold OutFreq”
3 mA.
(wstrzymanie czêstotliwoœci
wyjœciowej)
341 [Anlg Out Absolut]
Wybiera czy wartoœæ oznaczona lub wartoœæ bezwzglêdna parametru
u¿yte s¹ przed wyskalowaniem do napêdu wyjœcia analogowego.
Wyjœcia analogowe
Wejœcia i wyjœcia (Plik J)
Plik J
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
x x x x x x x x x x x x x x x 1 1 = Wartoœæ bezwzglêdna
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = WartoϾ oznaczona
Pó³bajt 4
Pó³bajt 3
Pó³bajt 2
Nr bitu
Wartoœci bitu nastawione fabrycznie
89
Pó³bajt 1
x = Zarezerwowane
091
092
Grupa
Plik J
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
342 [Analog Out 1 Sel]
Nastawienie fabryczne: 0 „ O u t - 001
Wybiera Ÿród³o wartoœci która put Freq’ (czêstotliwoœæ wyjœciowa) 002
napêdza wyjœcie analogowe
Opcje:
Patrz Tabela poni¿ej
003
004
WartoϾ parametru 344
005
[Analog Out 1 Lo]
006
Opcje
Parametr 341 = Param. 341 = Wart. param. 343
Wart. oznaczona Wart.bezwzg. [Analog Out 1 Hi] 007
0 Czêstotliwoœæ
012
+ parametr 081
Parametr 081
0Hz
wyjœciowa
prêdkoœæ maks.
Prêdkoœæ maks.
135
1 Czêstotliwoœæ
Parametr 081
+ parametr 081
0Hz
136
zadana
prêdkoœæ maks.
Prêdkoœæ maks.
137
2 Pr¹d wyjœciowy
200% wart. znam.
0 Amp
0Amp
3 Pr¹d momentu
138
200% wart. znam.
-200% wart. znam.
0Amp
obrotowego
220
4 Pr¹d strumienia
200% wart. znam.
0Amp
0Amp
219
magnetycznego
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Wyjœcia analogowe
Wejœcia i wyjœcia (Plik J)
Param.
powi¹z.
Wartoœci
Moc wyjœciowa
Napiêcie wyjœciowe
Napiêcie szyny
pr¹du sta³ego
Odniesienie regul. PI
Sprzê¿enie zwrotne
regulatora PI)
B³¹d regulatora PI
Wyjœcie regulatora PI
Przeci¹¿. silnika w %
Przeci¹¿. przetwor. w %
0kW
0V
0V
0kW
0V
0V
-100%
-100%
0%
0%
-100%
-100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
343 [Analog Out 1 Hi]
Nastawia wartoœæ wyjœcia
analogowego gdy wartoϾ
Ÿród³a jest na poziomie
maksymalnym.
344 [Analog Out 1 Lo]
Nastawia wartoœæ wyjœcia
analogowego gdy wartoϾ
Ÿród³a jest na poziomie
minimalnym.
200% wart. znam.
120% znam. nap. wejœc.
200% znam. napiêcia
wejœciowego
100%
100%
100%
100%
100%
100%
Nastawienie fabryczne: 10.00 V
Min / Maks:
0.00 / 10.00 V
Jednostki:
0.01 V
Nastawienie fabryczne: 0.00 V
Min / Maks:
0.00 / 10.00 V
Jednostki:
0.01 V
90
342
342
Plik J
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Wartoœci
361
362
363
364
365
366
Grupa
Nr Nazwa parametru i opis
Nastaw. fabr.:4
[Digital In1 Sel] –
Wybór wejœcia cyfrowego 1
[Digital In2 Sel]
[Digital In3 Sel]
[Digital In4 Sel]
[Digital In5 Sel]
[Digital In6 Sel]
Wybiera funkcjê dla wejœæ
cyfrowych.
(2)Typowe wejœcia 3-y przewodowe.
Wymaga, aby wybrane by³y
tylko funkcje 3-y przewodowe.
W³¹czenie wyborów 2-u przewodowych spowoduje sygna³
alarmowy typu 2.
Wejœcia cyfrowe
Wejœcia i wyjœcia (Plik J)
(1) Gdy parametr j.w.- [Digital
Inx Sel] nastawiony jest na
opcjê 2 „Clear Faults”(kasowanie b³êdów), przycisk Stop nie
mo¿e byæ u¿yty do kasowania
warunków z b³êdem.
(3)Typowe wejœcia 2-u przewodowe.
Wymaga, aby wybrane by³y
tylko funkcje 2-u przewodowe.
W³¹czenie wyborów 3-y przewodowych spowoduje sygna³
alarmowy typu 2.
(4) Wejœcia wyboru prêdkoœci
3 2
1 •ród³o zadaw.
automat.
0
0
0
0
1
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Odniesienie A
Odniesienie B
Prêdk. nastaw.
Prêdk. nastaw.
Prêdk. nastaw.
Prêdk. nastaw.
Prêdk. nastaw.
Prêdk. nastaw.
2
2
2
2
2
2
91
Param.
powi¹z.
„Stop – CF (CF =
kasowanie b³êdu)
Nastaw. fabr.:5 „Start”
Nastaw. fabr.:18 „Auto / Manual”
(automatycznie / rêcznie)
Nastaw. fabr.:15 „Speed Sel 1”
(wybór prêdkoœci 1)
Nastaw. fabr.:16 „Speed Sel 2”
(wybór prêdkoœci 2)
Nastaw. fabr.:17 „Speed Sel 3”
(wybór prêdkoœci 3)
Opcje:
0 Nie u¿ywane
1 Umo¿liwione (6)
2 Kasowanie b³êdów (1)
3 B³¹d dodatkowy
4 Stop-kasowanie b³êdu(2)
5 „Start” (2)(7)
6 Bieg do przodu / bieg
wsteczny (2)
7 Bieg (3)
8 Bieg do przodu (3)
9 Bieg wsteczny (3)
100
10 Bieg z mniejsz¹
(2)
prêdkoœci¹ – jogging
11 Jogging do przodu
12 Jogging do ty³u
Grupa
Plik J
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wejœcia cyfrowe
Wejœcia i wyjœcia (Plik J)
361
362
363
364
365
366
Wartoœci
Aby uzyskaæ dostêp do Preset
Speed 1 nale¿y nastawiæ
parametr 090 [Speed Ref A Sel]
lub parametr 093 [Speed Ref B
Sel] na „Preset Speed 1”.
Sygna³y alarmowe typu 2
Oprogramowanie niektórych
wejœæ cyfrowych mo¿e powodowaæ konflikty, które spowoduj¹ sygna³ alarmowy typu 2.
Przyk³ad: parametr 361 [Digital
In1 Sel] nastawiony na opcjê 5
„Start” w sterowaniu 3-y
przewodowym i parametr 362
[Digital In2 Sel] nastawiony na
opcjê 7 „Run” (bieg) w sterowaniu 2-u przewodowym.
W celu uzyskania informacji
odnoœnie rozwi¹zywania tego
typu konfliktów nale¿y odnieœæ
siê do Opisu sygna³ów
alarmowych na stronie 4-7.
(5) Sterowanie automatyczne /
rêczne – W sprawie szczegó³ów patrz Rysunek 1.9 na stronie 1-16.
(6) Otwarcie opcji wejœcia „Enable” spowoduje wybieg silnika
do zatrzymania bez brania pod
uwagê jakichkolwiek zaprogramowanych trybów Stopu.
(7) Sygna³ alarmowy „Dig In
ConflictB” wyst¹pi, je¿eli wejœcie „Start” zaprogramowane
jest bez wejœcia „Stop”.
92
13 Tryb zatrzymania B
14 Tryb B regulacji napiêcia
szyny DC
15 Wybór prêdkoœci 1 (4)
16 Wybór prêdkoœci 2 (4)
17 Wybór prêdkoœci 3 (4)
18 Automatycznie / rêcznie (5)
19 Lokalnie
20 Zwiêkszanie i zmniejszanie
obrotów 2
21 Zwiêkszanie obrotów 2
22 Zmniejszanie obrotów 2
23 Zwiêkszanie obrotów
z potencjometru
24 Zmniejszanie obrotów
z potencjometru
25 £¹cze wyj¹tkowe
26 Umo¿liwienie regulacji PI
27 Wstrzymanie regulacji PI
28 Sprowadzenie do stanu
wyjœciowego PI
Param.
powi¹z.
156
162
096
140
194
380
124
Grupa
Plik J
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
Nastaw. fabr.: 1 „Fault” (b³¹d)
4 „Run” (bieg)
Opcje:
1 B³¹d (1)
2 Sygna³ alarmowy (1)
3 Gotowy
4 Bieg
5 Bieg do przodu
6 Bieg wsteczny
(1) Styki pokazane na stronie
7 Automatyczne
1-14 s¹ w stanie zasilenia
ponowne uruchomienie
elektrycznego przetwornicy z
8 Bieg po za³¹czeniu
nieobecnym warunkiem. Dla
zasilania
funkcji takich jak „Fault”
9 Dla prêdkoœci zadanej
(b³¹d) i „Alarm” (sygna³
10 Dla czêstotliw. zadanej
11 Dla pr¹du zadanego
alarmowy) normalnym stanem
12 Dla momentu zadanego
przekaŸnika jest pobudzenie i
13 Dla temper. zadanej
po³¹czenia przewodowe
14 Dla zadanego napiêcia
zestyków N.O. (normalnie
szyny DC
otwarty – zwierny) / N.C.
15 Dla zadanego b³êdu
(normalnie zamkniêty – rozwierregulatora PI
16 Hamowanie pr¹dem
ny) mog¹ byæ zmienione.
sta³ym
17 WartoϾ graniczna
pr¹du
18 U¿ywaæ oszczêdnie
19 Przeci¹¿enie silnika
20 Strata mocy
21 „Input 1 Link”
(³¹cze wejœcia 1)
22 „Input 2 Link”
(³¹cze wejœcia 2)
23 „Input 3 Link”
(³¹cze wejœcia 3)
24 „Input 4 Link”
(³¹cze wejœcia 4)
25 „Input 5 Link”
(³¹cze wejœcia 5)
26 „Input 6 Link”
(³¹cze wejœcia 6)
Wyjœcia cyfrowe
Wejœcia i wyjœcia (Plik J)
380 [Digital Out1 Sel]
384 [Digital Out2 Sel]
Wybiera stan przetwornicy
który bêdzie pobudzaæ
przekaŸnik wyjœciowy (CRx).
93
Param.
powi¹z.
381
385
382
386
383
002
001
003
004
218
012
137
157
147
053
048
184
Grupa
Wyjœcia cyfrowe
Wejœcia i wyjœcia (Plik J)
Plik J
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Param.
powi¹z.
Nr Nazwa parametru i opis
Wartoœci
380 [Dig Out1 Level]
384 [Dig Out2 Level]
Nastawia poziom pobudzenia
przekaŸnika dla opcji 10 – 15
parametrów 380 i 384 [Digital
Outx Sel]. Jednostki miary w
za³o¿eniu s¹ dopasowane do
powy¿szego wyboru (t.j. „At
Freq” = Hz, „At Torque =
Ampery).
382 [Dig Out1 OnTime]
386 [Dig Out2 OnTime]
Nastawia czas opóŸnienia
w³¹czenia („ON Delay”) dla
wyjϾ cyfrowych. Jest to
odstêp czasowy pomiêdzy
wyst¹pieniem warunku i
pobudzeniem przekaŸnika.
383 [Dig Out1 OffTime]
387 [Dig Out2 OffTime]
Nastawia czas opóŸnienia
wy³¹czenia (OFF Delay”) dla
wyjϾ cyfrowych. Jest to
odstêp czasu pomiêdzy
znikniêciem warunku i odwzbudzeniem przekaŸnika.
Nastawienie fabryczne: 0.0
0.0
Min / Maks: 0.0 / 819.2
Jednostki: 0.1
380
Nastawienie fabryczne: 0.00 sekund
0.00 sekund
Min / Maks: 0.00 / 600.00 sekund
Jednostki: 0.01 sekund
380
Nastawienie fabryczne: 0.00 sekund
0.00 sekund
Min / Maks: 0.00 / 600.00 sekund
Jednostki: 0.01 sekund
380
94
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rozdzia³ 4 - Wykrywanie i usuwanie b³êdów
Rozdzia³ 4 dostarcza informacje odnoœnie wykrywania i usuwania b³êdów przetwornicy PowerFlex 70. Rozdzia³ zawiera wykaz i opis b³êdów przetwornicy (z podaniem, gdy to jest
mo¿liwe, sposobów rozwi¹zania) i sygna³ów alarmowych.
W sprawie informacji dotycz¹cych....
Patrz strona...
B³êdy i sygna³y alarmowe
4-1
Status przetwornicy
4-2
Rêczne kasowanie b³êdów
4-3
Opisy b³êdów
4-3
Kasowanie sygna³ów alarmowych
4-7
Opisy sygna³ów alarmowych
4-7
Kody i funkcje punktu testowego
4-10
Charakterystyczne objawy i dzia³ania korekcyjne
4-10
B³êdy i sygna³y alarmowe
B³¹d jest stanem, który powoduje wstrzymanie pracy przetwornicy. Rozró¿nia siê trzy typy
b³êdów.
Typ
b³êdu
1
2
3
Opis b³êdu
Bieg ze sprowadzaniem
do stanu wyjœciowego
Brak mo¿liwoœci sprowadzenia do stanu
wyjœciowego
Konfigurowanie przez
u¿ytkownika
Gdy wystêpuje taki typ b³êdu i parametr 174 [Auto
Rstrt Tries] (patrz strona 3-22) nastawiony jest na
wartoœæ wiêksz¹ ni¿ „0”, rozpoczyna dzia³anie
regulator czasowy konfigurowalny przez u¿ytkownika
w ramach parametru 175 [Auto Rstrt Delay] (patrz
strona 3-22). Gdy uk³ad czasowy osi¹gnie zero,
przetwornica usi³owaæ bêdzie automatycznie wyzerowaæ dany b³¹d. Je¿eli stan który spowodowa³ b³¹d
zaniknie, b³¹d zostanie wyzerowany i nast¹pi ponownie uruchomienie przetwornicy.
B³¹d tego typu normalnie wymaga naprawy przetwornicy lub silnika. Przyczyna b³êdu musi byæ usuniêta
przed prób¹ skasowania b³êdu. B³¹d zostanie sprowadzony do stanu wyjœciowego po wykonaniu naprawy
i za³¹czeniu zasilania.
B³êdy tego typu mog¹ byæ umo¿liwione / uniemo¿liwione do zwiastowania lub ignorowania stanu z b³êdem.
95
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Alarm jest stanem, który pozostawiony bez wyjaœnienia i naprawy mo¿e spowodowaæ przerwanie dzia³ania przetwornicy. Rozró¿nia siê dwa typy stanów alarmowych.
Typ
Opis alarmu
alarmu
Konfigurowalny
1
przez u¿ytkownika
Nie konfigurowalny
2
Alarmy takie mog¹ byæ umo¿liwione lub uniemo¿liwione
poprzez parametr 259 [Alarm Config 1] na stronie 3-30.
Alarmy takie s¹ zawsze umo¿liwione
Status przetwornicy
Warunki pracy lub stan przetwornicy monitorowane s¹ w sposób ci¹g³y. Wszelkie zmiany wskazywane bêd¹ poprzez diody œwiec¹ce (LED) i / lub przez modu³ interfejsu HIM (o ile jest obecny).
Wskazania diod œwiec¹cych (LED)
Informacja odnoœnie wskaŸników statusu przetwornicy w postaci diod œwiec¹cych (LED)
podana jest na stronie 2-2.
Wskazania modu³u interfejsu HIM
Wyœwietlacz ciek³okrystaliczny (LCD) i diody œwiec¹ce (LED) modu³u interfejsu HIM przekazuj¹
równie¿ wizualn¹ informacjê odnoœnie stanu pracy przetwornicy z b³êdem lub zaistnienia alarmu.
Stan pracy
Wyœwietlacz
LCD HIM
Przetwornica wskazuje b³¹d
Automat.
Wyœwietlacz LCD modu³u HIM informuje natychmiast o sta- F- & gt; Stan b³êdu
nie pracy z b³êdem poprzez wyœwietlenie jak nastêpuje:
0.0 Hz
– B³¹d- F
5
• S³owo „Faulted” w wierszu statusu na górze wyœwietlacza
Nadnapiêcie
Main Menu:
• Numer b³êdu
Czas który up³yn¹³
Diagnostics od
wyst¹pienia b³êdu
• Nazwa b³êdu
Parameter
0000:23:52
• Czas który up³yn¹³ od wyst¹pienia b³êdu
• Nacisn¹æ przycisk Esc w celu odzyskania funkcji sterowa- Diody LED modu³u HIM
nia modu³em HIM.
Diody LED modu³u HIM informuj¹ o zaistnieniu b³êdu poprzez wyœwietlenie kodu danego b³êdu.
Przetwornica wskazuje stan alarmowy
Wyœwietlacz LCD modu³u HIM informuje natychmiast o stanie alarmowym poprzez wyœwietlenie jak nastêpuje:
• Nazwa alarmu (tylko alarmy typu 2)
• Symbol graficzny dzwonka alarmowego
LCD HIM
F- & gt;
Strata mocy
Automat.
0.0 Hz
Menu g³ówne:
Diagnostyka
Parametr
Dobór urz¹dzenia
Nie ma wskazania na diodach
LED modu³u HIM.
96
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rêczne kasowanie b³êdów
Dzia³anie
Przyciski
1.Nacisn¹æ przycisk Esc w celu potwierdzenia b³êdu. Zniknie informacja o b³êdzie a wiêc bêdzie mo¿na u¿ywaæ modu³ HIM.
Esc
2.Adresowaæ stan przetwornicy który spowodowa³ b³¹d.
Przyczyna musi byæ usuniêta aby mo¿na by³o wykasowaæ b³¹d.
3.Po wykonaniu dzia³ania korekcyjnego wykasowaæ b³¹d jedn¹ z podanych poni¿ej metod.
• Nacisn¹æ przycisk Stop
• Wy³¹czyæ i w³¹czyæ ponownie zasilanie przetwornicy
• Nastawiæ parametr 240 [Fault Clear] (kasowanie b³êdu) na opcjê „1”
Opisy b³êdów
Tabela 4.A Typy b³êdów, Opisy i Dzia³ania korekcyjne
Rodzaj b³êdu
Strata wejœcia
analogowego
Suma kontrolna kalibrowania analogowego
Próby automatycznego ponownego
uruchomienia (restartu)
Przerwane automatyczne strojenie
Wejœcie pomocnicze
Nr Typ Opis b³êdu
b³êdub³êdu (1)
29
Wejœcie analogowe skonfigu1
rowane jest na b³¹d przy stracie sygna³u. Nast¹pi³a taka
3
strata sygna³u.
Konfigurowaæ z parametrami
324 i 327 [Analog In 1, 2 Loss]
na stronie 3-35
108
Suma kontrolna odczytana z
danych kalibrowania analogowego nie pasuje do sumy kontrolnej obliczonej.
33
Przetwornica usi³owa³a bez
3
powodzenia wyzerowaæ b³¹d i
wznowiæ bieg dla zaprogramowanej liczby restartów.
Umo¿liwione / uniemo¿liwione
z parametrem 238 [Fault Config 1] na stronie 3-29.
80
Funkcja automatycznego strojenia by³a anulowana przez
u¿ytkownika.
Otwarta blokada wejœcia
2
1
pomocniczego.
97
Dzia³anie
1. Sprawdziæ parametry
2. Sprawdziæ, czy nie ma na
wejœciach przerwanych /
poluzowanych po³¹czeñ.
Wymieniæ przetwornicê
Skorygowaæ przyczynê
b³êdu i skasowaæ rêcznie.
Ponownie uruchomiæ
procedurê
Sprawdziæ po³¹czenia przewodowe zdalne.
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rodzaj b³êdu
Nr Typ
b³êdub³êdu (1)
W s t r z y m a n e 24
3
zmniejszanie prêdkoœci obrotowej
Przeci¹¿enie
przetwornicy
64
Nadmierne
obci¹¿enie
79
Przekroczenie war- 78
toœci pr¹du dla pe³nego strumienia
silnika
Zwarcie doziemne 13
Nadmierna tempe- 8
ratura radiatora
1
1
Dzia³anie
Opis b³êdu
Przetwornica nie realizuje po- 1. Sprawdziæ, czy napiêcie
leconego zmniejszenia prêdko- wejœciowe mieœci siê w
œci obrotowej, poniewa¿ usi- granicach podanych dla
³uje ograniczyæ napiêcie na przetwornicy.
2. Sprawdziæ, czy impedanszynie pr¹du sta³ego.
cja uziemienia systemu
jest zgodna z przepisami.
3. Wy³¹czyæ z dzia³ania regulator napiêcia szyny
pr¹du sta³ego i / lub dodaæ rezystor hamowania
dynamicznego i / lub wyd³u¿yæ czas zmniejszania
prêdkoœci obrotowej.
Przekroczone zosta³o przeci¹- Zredukowaæ obci¹¿enie lub
¿enie 110 % 1-no minutowe wyd³u¿yæ czas zwiêkszania
prêdkoœci obrotowej.
lub 150 % 3-y minutowe.
Silnik nie osi¹gn¹³ swojej prêd- 1. Od³¹czyæ obci¹¿enie od
koœci w wyznaczonym czasie. silnika.
2. Powtórzyæ procedurê automatycznego strojenia.
Wartoœæ pr¹du dla strumienia 1. Przeprogramowaæ paraokreœlonego przez procedurê metr 042 [Motor NP FLA]
strojenia automatycznego (pr¹d znamionowy pe³neprzekracza zaprogramowan¹ go obci¹¿enia) wed³ug
wartoœæ pr¹du znamionowego w³aœciwej wartoœci na tape³nego obci¹¿enia wed³ug bliczce znamionowej silniparametru 042 [Motor NP ka.
2. Powtórzyæ procedurê auFLA].
tomatycznego strojenia.
Droga pr¹du do uziemienia Sprawdziæ odnoœnie stanu
wiêksza od 25 % danych zna- uziemienia po³¹czenia przewodowe silnika i zewnêtrzmionowych przetwornicy
ne z zaciskami wyjœciowymi przetwornicy.
Temperatura radiatora przekra- 1. Sprawdziæ, czy nie zostacza 100 % temperatury dla pa- ³a przekroczona maksymalna temperatura otoczenia.
rametru 218 [Drive Temp]
2. Sprawdziæ wentylator.
3. Sprawdziæ, czy nie ma
nadmiernego obci¹¿enia.
98
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rodzaj b³êdu
Nr Typ Opis b³êdu
b³êdu b³êdu(1)
Przetê¿enie elemen- 12
Pr¹d wyjœciowy przetwornicy
1
tów przetwornicy
przekroczy³ wartoœæ graniczn¹
(hardware)
pr¹du elementów przetwornicy.
Dzia³anie
NiekompatybilnoϾ 106
g³ównej p³ytki sterowania (MCB) z
p³ytk¹ zasilania
(PB)
Spadek napiêcia na 77
rezystorze stojana
Informacja z danymi znamionowymi przetwornicy zapisana w
pamiêci p³ytki zasilania jest niekompatybilna z informacj¹ na
g³ównej p³ytce sterowania.
Nastawienie domyœlne automatycznego strojenia przetwornicy to opcja 3 „Calculate” (obliczaæ) i wartoœæ obliczona dla
spadku napiêcia na rezystorze
stojana nie mieœci siê w zakresie akceptowalnych wartoœci.
Wewnêtrzny elektroniczny wyzwalacz przeci¹¿eniowy.
Umo¿liwienie / uniemo¿liwienie
z parametrem 238 [Fault Config
1] na stronie 3-29.
Wprowadziæ do przetwornicy
pliki z wersj¹ kompatybiln¹.
Funkcje takie jak kompensacja
wewnêtrznego poœlizgu silnika
(Slip Compensation) lub regulacja napiêcia szyny pr¹du sta³ego (Bus Regulation) usi³owa³y nastawiæ czêstotliwoœæ wyjœciow¹ wiêksz¹ od zaprogramowanej w parametrze 083 [Overspeed Limit] (wartoœæ graniczna nadmiernej prêdkoœci obrotowej).
Od³¹czyæ nadmierne obci¹¿enie lub usprawniæ przegl¹dy lub zwiêkszyæ parametr
083 [Overspeed Limit] (wartoϾ graniczna nadmiernej
prêdkoœci obrotowej).
Przeci¹¿enie silnika 7
2
1
3
WartoϾ graniczna 25
nadmiernej prêdkoœci obrotowej
1
99
Sprawdziæ oprogramowanie.
Sprawdziæ odnoœnie nadmiernego obci¹¿enia, nieprawid³owego nastawienia dodatkowej regulacji napiêcia
pr¹du sta³ego (DC boost), czy
napiêcie hamowania pr¹dem
sta³ym (DC brake Volts) nie
jest nastawione zbyt wysoko lub czy istniej¹ inne przyczyny nadmiernego pr¹du.
Wprowadziæ ponownie dane z
tabliczki znamionowej silnika.
Ma miejsce nadmierne obci¹¿enie silnika. Nale¿y zredukowaæ obci¹¿enie tak, aby pr¹d
wyjœciowy przetwornicy nie
przekracza³ pr¹du nastawionego przez parametr 042 [Motor NP FLA] (pr¹d znamionowy pe³nego obci¹¿enia).
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rodzaj b³êdu
Nadnapiêcie
Parametr
kontrolnej
Nr Typ Opis b³êdu
b³êdu b³êdu(1)
5
Napiêcie szyny pr¹du sta³ego
1
(DC bus) przekroczy³o wartoœæ maksymaln¹.
sumy 100
Parametry z warto- 48
œciami domyœlnymi
Faza U do uziemienia
Faza V do uziemienia 38
Faza W do uziemienia 39
40
Zwarcie pomiêdzy 41
42
fazami UV
Zwarcie pomiêdzy 43
fazami VW
Zwarcie pomiêdzy
fazami UW
2
Dzia³anie
Monitorowaæ zasilanie pr¹dem przemiennym (AC line)
w zakresie podwy¿szonego
napiêcia lub stanów przejœciowych. Nadnapiêcie szyny pr¹du sta³ego mo¿e byæ
równie¿ spowodowane przez
sprzê¿enie zwrotne z silnikiem.
Nale¿y wyd³u¿yæ czas zmniejszania prêdkoœci obrotowej
lub zastosowaæ opcjê z hamowaniem dynamicznym.
Suma kontrolna odczytana z 1. Przywróciæ nastawienia
p³ytki nie odpowiada sumie domyœlne.
2. Ponownie ³adowaæ Zbiór u¿ytkontrolnej obliczonej.
kownika, je¿eli stosowany.
1. Skasowaæ b³¹d lub wy³¹czyæ i ponownie w³¹czyæ
zasilanie przetwornicy.
2. W razie potrzeby zaprogramowaæ parametry przetwornicy.
1. Sprawdziæ po³¹czenia przewodowe pomiêdzy przetwornic¹ a silnikiem.
2. Sprawdziæ silnik przy fazie
uziemionej.
3. Wymieniæ przetwornicê.
Pomiêdzy odpowiednimi dwo- 1. Sprawdziæ po³¹czenia przema zaciskami wyjœciowymi wodowe zacisków wyjœciowych silnika i przetworniwyst¹pi³ nadmierny pr¹d.
cy na warunki zwarciowe.
2. Wymieniæ przetwornicê.
Przetwornica dosta³a polecenie wpisania wartoœci domyœlnych do pamiêci EEPROM
(programowalna pamiêæ sta³a
wymazywalna elektrycznie).
W danym przewodzie fazowym pomiêdzy przetwornic¹ a
silnikiem nast¹pi³o zwarcie
doziemne.
100
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rodzaj b³êdu
Nr Typ Opis b³êdu
Dzia³anie
b³êdu b³êdu(1)
Utrata urz¹dzeñ 81-86
Port urz¹dzeñ peryferyjnych 1. Je¿eli adapter nie by³ od³¹czony celowo, sprawdziæ po³¹peryferyjnych
(DPI) przesta³ ³¹czyæ.
(DPI) dla portów
Urz¹dzenie SCANport przy³¹- czenia przewodowe do portu.
1-6
czone by³o do urz¹dzeñ pery- W razie koniecznoœci wymieniæ
feryjnych wspó³pracuj¹cych z po³¹czenia przewodowe, eksprzetwornic¹ z szybkoœci¹ pander portu, adaptery, g³ówtransmisji 500 kilobodów (kilo- n¹ p³ytkê sterowania (MCB) lub
kompletn¹ przetwornicê.
bitów na sekundê).
2. Sprawdziæ po³¹czenie modu³u HIM.
3. B³¹d ten wyst¹pi, je¿eli
adapter by³ celowo od³¹czony i bit parametru 276
[Logic Mask]dla tego adaptera jest nastawiony na
„1”. Aby uniemo¿liwiæ taki
b³¹d, nale¿y bit parametru
276 [Logic Mask] nastawiæ
dla tego adaptera na „0”.
Karta sieciowa pod³¹czona do 1. Sprawdziæ, czy p³ytka koportu urz¹dzeñ peryferyjnych munikacyjna adaptera jest
prawid³owo przy³¹czona do
(DPI) przesta³a ³¹czyæ.
sieci zewnêtrznej.
2. Sprawdziæ pod³¹czenia
przewodowe zewnêtrzne do
adaptera portu.
3. Sprawdziæ, czy b³¹d nie pochodzi z sieci zewnêtrznej.
Strata mocy
3
Napiêcie szyny pr¹du sta³ego Monitorowaæ zasilanie pr¹1
(DC bus) utrzymuje siê poni¿ej dem przemiennym (AC) od3 85 % wartoœci znamionowej noœnie obni¿enia napiêcia
przez czas d³u¿szy ani¿eli okre- lub przerw w zasilaniu.
œla parametr 195 [Power Loss
Time]. Umo¿liwienie / uniemo¿liwienie z parametrem 238 [Fault
Config 1] na stronie 3-29.
23.Jeden lub wiêcej tranzysto- 33.1. Sprawdziæ, czy nie s¹
Zasilacz
70
rów wyjœciowych pracuje w uszkodzone tranzystory
obszarze aktywnym zamiast w
obszarze nienasycenia. Mo¿e to wyjœciowe.
byæ spowodowane przez nad- 2. Wymieniæ przetwornicê.
mierny pr¹d tranzystora lub
przez niewystarczaj¹ce napiêcie
bazowe przetwornicy.
(1) Patrz strona 4-1 odnoœnie opisu typów b³êdu.
Adapter portów 1-6 71-76
101
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr Typ Opis b³êdu
b³êdu b³êdu(1)
Suma kontrolna odczytana z
Suma kontrolna 1 104
pamiêci EEPROM (programop³ytki zasilania
walna pamiêæ sta³a wymazywalna elektrycznie) nie odpowiada sumie kontrolnej obliczonej na podstawie danych
pamiêci EEPROM.
Suma kontrolna 2 105 2 Suma kontrolna odczytana z
p³ytki zasilania nie odpowiada
p³ytki zasilania
sumie kontrolnej obliczonej.
Rodzaj b³êdu
Wymienionag³ównap³yt- 107
ka sterowania (MCB)–
p³ytkazasilania(PB)
Przekroczone prze- 63
ci¹¿enie
2
3
Przetê¿enie pr¹dowe 36
1
Temperatura nad- 9
mierna tranzystorów
1
4
1
Podnapiêcie
3
Suma kontrolna 101
zbioru 1, 2, 3 u¿yt- 102
103
kownika
2
Dzia³anie
Skasowaæ b³¹d lub wy³¹czyæ
i ponownie w³¹czyæ zasilanie przetwornicy.
1. Wy³¹czyæ i ponownie w³¹czyæ zasilanie przetwornicy.
2. Je¿eli problem pozostanie,
wymieniæ przetwornicê.
1. Przywróciæ wartoœci nastawieñ domyœlnych.
2. Przeprogramowaæ parametry.
Sprawdziæ wymagania obci¹¿eniowe i nastawienie
parametru [Current Lmt Val].
G³ówna p³ytka sterowania (MCB)
zosta³a wymieniona i parametry
nie zosta³y zaprogramowane.
Zaprogramowana wartoœæ wed³ug parametru 148 [Current
Lmt Val] (wartoϾ graniczna
pr¹du) zosta³a przekroczona.
Umo¿liwienie / uniemo¿liwienie
z parametrem 238 [Fault Config
1] na stronie 3-29.
Pr¹d wyjœciowy przetwornicy Sprawdziæ odnoœnie nadprzekroczy³ wartoœæ pr¹du dla miernego obci¹¿enia, nieelementów przetwornicy.
w³aœciwego nastawienia dodatkowego wzmocnienia
pr¹du sta³ego, zbyt wysoko
nastawionego napiêcia hamowania pr¹dem sta³ym.
Tranzystory wyjœciowe prze- 1. Sprawdziæ, czy nie zosta³a
kroczy³y swoj¹ maksymaln¹ przekroczona maksymalna
temperaturê pracy.
temperatura otoczenia.
2. Sprawdziæ wentylator.
3. Sprawdziæ odnoœnie nadmiernego obci¹¿enia.
Napiêcie szyny pr¹du sta³ego Monitorowaæ zasilanie pr¹(DC bus) spad³o poni¿ej mini- dem przemiennym (AC) odmalnej wartoœci 509 V DC dla noœnie obni¿enia napiêcia
wejœcia 600 V, 407 V DC dla lub przerw w zasilaniu.
wejœcia 400/480 V lub 204 V DC
dla wejœcia 200/240 V. Umo¿liwienie / uniemo¿liwienie z parametrem 238 [Fault Config 1]
na stronie 3-29.
Suma kontrolna odczytana ze zbio- Zachowaæ ponownie zbiór
ru u¿ytkownika nie odpowiada uzytkownika.
sumie kontrolnej obliczonej.
102
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Tabela 4.B Odnoœnik b³êdów
Nr
b³êdu (1)
2
3
4
5
7
8
9
12
13
24
25
29
33
36
38
39
40
41
42
43
48
63
Rodzaj b³êdu
Wejœcie pomocnicze
Strata mocy
Podnapiêcie
Nadnapiêcie
Przeci¹¿enie silnika
Nadmierna temperatura radiatora
Temperatura nadmierna tranzystorów
Przetê¿enie elementów przetwornicy
Zwarcie doziemne
Wstrzymane zmniejszanie prêdkoœci
obrotowej
WartoϾ graniczna nadmiernej
prêdkoœci obrotowej
Strata wejœcia analogowego
Auto restart
Przetê¿enie elementów przetwornicy
Faza U do uziemienia
Faza V do uziemienia
Faza W do uziemienia
Zwarcie pomiêdzy fazami UV
Zwarcie pomiêdzy fazami UW
Zwarcie pomiêdzy fazami VW
Parametry z wartoœciami domyœlnymi
Przekroczone przeci¹¿enie
Nr
b³êdu (1)
64
70
71-76
77
Rodzaj b³êdu
Przeci¹¿enie przetwornicy
Zasilacz
Adapter portów 1-6
Spadek napiêcia na rezystorze
stojana
78
Przekroczenie wartoœci pr¹du dla
pe³nego strumienia silnika
79
Nadmierne obci¹¿enie
80
Przerwane automatyczne strojenie
81-86 Utrata urz¹dzeñ peryferyjnych
(DPI) dla portów 1-6
100
Parametr sumy kontrolnej
101
Suma kontrolna zbioru1 u¿ytkownika
102
Suma kontrolna zbioru2 u¿ytkownika
103
Suma kontrolna zbioru3 u¿ytkownika
104
Suma kontrolna 1 p³ytki zasilania
105
Suma kontrolna 2 p³ytki zasilania
106
Niekompatybilnoœæ g³ównej
p³ytki sterowania (MCB) z p³ytk¹
zasilania (PB)
107
Wymieniona g³ówna p³ytka sterowania (MCB) – p³ytka zasilania (PB)
108
Suma kontrolna kalibrowania
analogowego
(1) Nie wymienione numery b³êdów zarezerwowane s¹ dla przysz³ych zastosowañ.
Kasowanie sygna³ów alarmowych
Sygna³y alarmowe kasowane s¹ automatycznie gdy znika stan, który spowodowa³ taki sygna³.
Opisy sygna³ów alarmowych
Tabela 4.C
Opisy sygna³ów alarmowych i dzia³ania korekcyjne
103
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rodzaj alarmu
T
yp
Opis alarmu
alarmu (1)
Strata wejœcia
analogowego
Konflikt dwubiegunowoœci (bipolarny)
1
Wstrzymane zmniejszanie prêdkoœci obrotowej
Konflikt A wejœcia
cyfrowego
1
2
2
Wejœcie analogowe skonfigurowane jest na „Alarm”
w razie utraty sygna³u i wyst¹pi³a taka utrata sygna³u.
Parametr 190 [Direction Mode] (tryb kierunku) nastawiony jest na opcjê 1 „Bipolar” (dwubiegunowy –
bipolarny) lub na opcjê 2 „Reverse Dis” (niemo¿liwoœæ
biegu wstecznego) i skonfigurowana jest jedna lub
wiêcej z nastêpuj¹cych funkcji wejœæ cyfrowych:
„Fwd/Reverse” (bieg do przodu / bieg wsteczny), „Run
Forward” (bieg do przodu), „Run Reverse” (bieg
wsteczny), „Jog Forward” (ma³a prêdkoœæ do przodu)
lub „Jog Reverse” (ma³a prêdkoœæ wsteczna).
Wstrzymane zosta³o zmniejszanie prêdkoœci obrotowej.
Funkcje wejœcia cyfrowego s¹ w konflikcie. Kombinacje oznakowane przez „* „ bêd¹ powodowaæ sygna³
alarmowy.
Acc2/Dcc2 Accel2 Decel2 Jog Jog Fwd Jog Rev Fwd/Rev
Zwiêk. obr.2/
zmniej. obr.2
Zwiêk. obr.2
Zmniej. obr. 2
Prêdk.zmniej.
Prêdk.zmniej.
do przodu
Prêdk. zmniej.
wsteczna
Bieg do przodu/
bieg wstecz.
Konflikt B wejœcia
cyfrowego
2
Wejœcie Startu cyfrowego skonfugurowane zosta³o bez
wejœcia Stopu lub inne funkcje s¹ w konflikcie. Kombinacje w konflikcie oznakowane s¹ przez „* „ i bêd¹ powodowaæ sygna³ alarmowy.
104
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rodzaj alarmu
Konflikt B wejœcia
cyfrowego
T
yp
Opis alarmu
alarmu (1)
2
Start Stop-CF Run Run Fwd Run Rev Jog Jog Fwd Jog Rev Fwd/Rev
Start
Stop –
kas. b³.
Bieg
Bieg do
przodu
Bieg wstecz.
Prêdk.zmniej.
Prêdk.zmniej.
do przodu
Prêdk. zmniej.
wsteczna
Bieg do
przodu/bieg
wstecz.
Konflikt C wejœcia
cyfrowego
2
Wiêcej ni¿ jedno wejœcie fizyczne skonfigurowane zosta³o dla tej samej funkcji wejœciowej.
Wielokrotne konfiguracje nie s¹ dozwolone dla nastêpuj¹cych funkcji wejœciowych.
Bieg do przodu/
Bieg wsteczny
Tryb B regul. napiê.
bieg wsteczny
szyny pr¹du DC
Wybór prêdkoœci 1 Prêdk. zmniej. do przodu Zwiêksz. obr.2/
zmniejsz. obr.2
Wybór prêdkoœci 2 Prêdk. zmniej. wsteczna Zwiêksz. obr.2
Wybór prêdkoœci 3 Bieg
Zmniejsz. obr.2
Bieg do przodu
Tryb zatrzymania B
Poziom 1 przeci¹¿enia
przetwornicy
1
Poziom 2 przeci¹¿enia
przetwornicy
1
Obliczona temperatura Inteligentnego Modu³u Mocy
(IGBT) wymaga redukcji czêstotliwoœci modulacji
szerokoœci impulsu (PWM). Je¿eli uniemo¿liwiony jest
tryb przeci¹¿enia przetwornicy – parametr 150 [Drive
OL Mode] i obci¹¿enie nie jest zredukowane, wyst¹pi
ostatecznie b³¹d przeci¹¿enia.
Obliczona temperatura Inteligentnego Modu³u
Mocy (IGBT) wymaga redukcji wartoœci granicznej
pr¹du. Je¿eli uniemo¿liwiony jest tryb przeci¹¿enia
przetwornicy – parametr 150 [Drive OL Mode] i
obci¹¿enie nie jest zredukowane, wyst¹pi ostatecznie b³¹d przeci¹¿enia.
105
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rodzaj alarmu
T
yp
Opis alarmu
alarmu (1)
Przekroczenie wartoœci
pr¹du dla pe³nego
strumienia silnika
2
Przekroczona wartoϾ
temperatury rezystora
hamowania dynamicznego
1
Spadek napiêcia na
rezystancji stojana
2
Konflikt czêstotliwoœci
maksymalnej
2
Konflikt typu silnika
2
Obliczona lub zmierzona wartoœæ pr¹du strumienia nie
mieœci siê w oczekiwanym zakresie. Nale¿y zweryfikowaæ dane silnika i przeprowadziæ ponownie testy
silnika.
Przetwornica tymczasowo uniemo¿liwi³a regulacjê
hamowania dynamicznego, poniewa¿ temperatura
rezystora hamowania przekroczy³a okreœlon¹ wczeœniej
wartoϾ.
Nastawienie domyœlne automatycznego strojenia
przetwornicy to „Calculate” (obliczaæ) i obliczona
wartoœæ spadku napiêcia na rezystancji stojana jest
poza zakresem wartoœci mo¿liwych do przyjêcia.Alarm
ten powinien skasowaæ siê po poprawnym wprowadzeniu wszystkich danych z tabliczki znamionowej silnika.
Suma parametru 082 [Maximum Speed] (prêdkoœæ
maksymalna) i parametru 083 [Overspeed Limit]
(wartoœæ graniczna nadmiernej prêdkoœci obrotowej)
przekracza wartoϾ parametru 055 [Maximum Freq]
(czêstotliwoœæ maksymalna). Nale¿y podwy¿szyæ
[Maximum Freq] lub obni¿yæ [Maximum Speed] i / lub
[Overspeed Limit] tak, aby suma by³a mniejsza lub
równa [Maximum Speed].
Parametr 040 [Motor Type] (typ silnika) nastawiony
zosta³ na opcjê „Synchr Reluc” (silnik synchroniczny
reluktancyjny) lub „Synchr PM” (silnik synchroniczny
jako napêd podstawowy) i istnieje jeden lub wiêcej
z nastêpuj¹cych warunków:
• Opcje parametru 053 [Torque Perf Mode] to: „Sensrls
Vect”, „SV Economize” lub „Fan/Pmp V/Hz”.
• Parametr 058 [Flux Up Time] jest wiêkszy od 0.0 sekund
• Parametr 080 [Speed Mode] nastawiony jest na opcjê
„Slip Comp”.
• Opcje parametru 061 [Autotune] to: „Static Tune” lub
„Rotate Tune”.
106
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rodzaj alarmu
T
yp
Opis alarmu
alarmu (1)
Konflikt czêstotliwoœci
wed³ug tabliczki
znamionowej silnika
2
Strata mocy
1
Aktywne wstêpne
na³adowanie
Konflikt prêdkoœci
zadanej
1
2
Start po za³¹czeniu
zasilania
1
Podnapiêcie
1
Nachylenie ujemne V/Hz
2
W parametrze 053 [Torque Perf Mode] wybrana jest
opcja 3 „Fan/Pmp V/Hz” i stosunek parametru 043
[Motor NP Hertz] do parametru 055 [Maximum Freq]
jest wiêkszy od 26.
Przetwornica wyczu³a utratê zasilania.
Przetwornica jest w pocz¹tkowym stanie wstêpnego
na³adowania szyny napiêciowej pr¹du sta³ego (DC bus).
Parametry 090 i 093 [Speed Ref x Sel] lub 126 [PI
Reference Sel] nastawione s¹ na opcjê „Reserved”
(zarezerwowane).
Parametr 168 [Start At PowerUp] jest umo¿liwiony.
Przetwornica mo¿e byæ uruchomiona w dowolnym
czasie w ramach 10 sekund po za³¹czeniu zasilania.
Napiêcie szyny pr¹du sta³ego (DC bus) spad³o poni¿ej
okreœlonej wczeœniej wartoœci.
Opcja parametru 053 [Torque Perf Mode] to „Custom
V/Hz” i nachylenie V/Hz jest ujemne.
(1) Patrz strona 4-1 odnoœnie opisu typów alarmu
Tabela 4.D
Nr (1)
1
2
3
4
5
6
8
9
10
17
Odnoœniki sygna³ów alarmowych
Rodzaj alarmu
Aktywne wstêpne na³adowanie
Podnapiêcie
Strata mocy
Start po za³¹czeniu zasilania
Strata wejœcia analogowego
Przekroczona wartoϾ temperatury
rezystora hamowania dynamicznego
Poziom 1 przeci¹¿enia przetwornicy
Poziom 2 przeci¹¿enia przetwornicy
Wstrzymane zmniejszanie prêdkoœci
obrotowej
Konflikt A wejœcia cyfrowego
Nr (1)
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Rodzaj alarmu
Konflikt B wejœcia cyfrowego
Konflikt C wejœcia cyfrowego
Konflikt dwubiegunowoœci (bipolarny)
Konflikt typu silnika
Konflikt czêstotliwoœci wed³ug
tabliczki znamionowej silnika
Konflikt czêstotliwoœci maksymalnej
Nachylenie ujemne V/Hz
Spadek napiêcia na rezystancji
stojana
Przekroczenie wartoœci pr¹du dla
pe³nego strumienia silnika
Konflikt prêdkoœci zadanej
(1) Numery rodzaju alarmów nie objête spisem s¹ zastrze¿one dla u¿ycia w przysz³oœci.
107
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Kody i funkcje punktu testowego
Kod wybrany w parametrach Funkcja, której wartoœæ wyœwietlana jest w parametrach 235,
234, 236 [Testpoint x Sel]
237 [Testpoint x Data]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11-99
Status b³êdów urz¹dzeñ peryferyjnych przetwornicy (DPI)
Temperatura radiatora
Aktywna wartoœæ graniczna pr¹du
Aktywna czêstotliwoœæ modulacji szerokoœci impulsu (PWM)
Trwa³oœæ energetyczna (megawatogodziny) (1)
Trwa³oœæ czasu biegu
Trwa³oœæ za³¹czonego zasilania
Trwa³oœæ cykli zasilania (wy³¹czania i ponownego za³¹czania)
Frakcja trwa³oœci energetycznej (1)
Jednostki frakcji trwa³oœci energetycznej (1)
Zarezerwowane dla u¿ycia przez fabrykê
(1) U¿yæ równanie jak poni¿ej do obliczenia ca³kowitej trwa³oœci energetycznej.
( Wartoœæ Kodu 9 x 0.1 ) + Wartoœæ Kodu 5 = Ca³kowita trwa³oœæ energetyczna
( WartoϾ Kodu 10
Charakterystyczne objawy i dzia³ania korekcyjne
Przetwornica nie startuje z wejœæ Start lub Run (bieg) po³¹czonych przewodami z listw¹
zaciskow¹ przetwornicy.
Wskazanie
Dzia³ania korekcyjne
Migaj¹ce czerwone œwiat³o Kasowanie b³êdu
Nacisn¹æ przycisk Stop
Wy³¹czyæ i za³¹czyæ ponownie
zasilanie
Nastawiæ parametr 240 [Fault
Clear] na opcjê 1
(Patrz strona 3-29)
Nieprawid³owe po³¹czenia
Brak
Wykonaæ prawid³owo po³¹czeprzewodowe wejœciowe.
nia przewodowe wejœciowe i /
Patrz strona 1-14 z przyk³adami
lub zainstalowaæ mostek ³¹czepo³¹czeñ przewodowych.
niowy.
• Sterowanie 2-u przewodowe
wymaga wejœcia Run (bieg),
Run Forward (bieg do przodu),
Run Reverse (bieg wsteczny)
lub Jog (bieg ze zmniejszon¹
prêdkoœci¹).
Przyczyna
Uszkodzona przetwornica
108
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Przyczyna
• Sterowanie 3-y przewodowe
wymaga wejϾ Start i Stop
• Wymagany mostek ³¹czeniowy pomiêdzy zaciskami 7 i 8
Nieprawid³owe zaprogramowanie wejœæ cyfrowych.
• Dokonane zosta³y wzajemnie
wykluczaj¹ce siê wybory (t.j.
Jog [bieg ze zmniejszon¹ prêdkoœci¹] i Jog Forward [bieg ze
zmniejszon¹ prêdkoœci¹ do
przodu].
• 2-przewodowe lub 3-przewodowe programowanie mo¿e
powodowaæ konflikt.
• Wyj¹tkowe funkcje (t.j. sterowanie prêdkoœci¹) mog¹ mieæ
wejœcia konfigurowane wielokrotnie.
• Funkcja Stop jest nastawieniem fabrycznym i nie ma po³¹czeñ przewodowych.
Wskazanie
Brak
Dzia³ania korekcyjne
Wykonaæ prawid³owo po³¹czenia
przewodowe wejœciowe i / lub
zainstalowaæ mostek ³¹czeniowy.
Zaprogramowaæ parametry
361-366 [Digital Inx Sel] (wybór
funkcji dla wejœcia cyfrowego)
na prawid³owe wejœcia. (Patrz
strona 3-37).
Mo¿e brakowaæ programowania funkcji Start lub Run (bieg).
Zaprogramowaæ parametry
Migaj¹ce ¿ó³te œwiat³o i
361-366 [Digital Inx Sel] w
wskazanie „DigIn CfictB”
(konflikt B wejœciacyfrowe- celu rozwi¹zania konfliktów.
go) na wyœwietlaczu LCD (Patrz strona 3-27).
Zrezygnowaæ z wyborów
modu³u interfejsu HIM.
wielokrotnych dla tej samej
Parametr 210 [Drive
funkcji.
Status 2] (status 2
Zainstalowaæ przycisk Stop
przetwornicy) pokazuje
sygna³ alarmowy (sygna- aby wprowadziæ sygna³ na
zacisk stopu.
³y alarmowe) typu 2.
Brak
Przetwornica nie startuje poprzez modu³ interfejsu HIM.
Je¿eli wymagane jest
sterowanie 2-u przewodowe,
nie jest konieczne ¿adne
dzia³anie.
Je¿eli wymagane jest sterowanie 3-y przewodowe,
nale¿y zaprogramowaæ
parametry 361-366 [Digital Inx
Sel] dla w³aœciwych wejœæ.
(Patrz strona 3-27).
Przetwornica zaprogramowana Brak
jest dla sterowania 2-u
przewodowego. Przycisk
Startu modu³u HIM jest
zablokowany dla sterowania 2u przewodowego.
109
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Przetwornica nie reaguje na zmiany w poleceniu prêdkoœci.
Przyczyna
Dzia³ania korekcyjne
Wskazanie
¯adna wartoœæ nie przychodzi Wiersz statusu na wyœwie- 1. Je¿eli Ÿród³o jest wejœciem
ze Ÿród³a poleceñ.
analogowym, nale¿y sprawtlaczu LCD modu³u interdziæ po³¹czenia przewodowe
fejsu HIM wskazuje „At
i u¿yæ miernika do sprawdzeSpeed” (dla prêdkoœci
zadanej) i wyjœcie jest 0Hz. nia obecnoœci sygna³u.
2. Sprawdziæ parametr [Commanded Freq] odnoœnie w³aœciwego Ÿród³a. (Parametr
002,strona 3-8).
Zaprogramowane zosta³o
3. Sprawdziæ parametr [Speed
Brak
niew³aœciwe Ÿród³o zadawania
Ref Source] odnoœnie Ÿród³a
poleceñ.
zadawanej prêdkoœci.
(Parametr 213, strona 3-26).
4. Przeprogramowaæ parametr
[Speed Ref A Sel] na w³aœciwe Ÿród³o. (Parametr 090,
strona 3-14).
Wybrane zosta³o poprzez
5. Sprawdziæ parametr [Drive
Brak
urz¹dzenie zdalne lub wejœcia
Status 1], bity 12 i 13 odnocyfrowe niew³aœciwe Ÿród³o
œnie niespodziewanych wyzadawania poleceñ..
borów Ÿród³a. (Parametr 209,
strona 3-25).
6. Sprawdziæ parametr [Dig In
Status] aby zobaczyæ, czy
wejœcia wybieraj¹ Ÿród³o
alternatywne. (Parametr 216,
strona 3-27).
7. Przeprogramowaæ wejœcia
cyfrowe na w³aœciw¹ opcjê
„Speed Sel x”. (Patrz strona
3-37).
110
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Silnik i / lub przetwornica nie zwiêkszaj¹ obrotów do prêdkoœci poleconej.
Przyczyna
Czas zwiêkszania obrotów jest
nadmierny.
Wskazanie
Brak
Nadmierne obci¹¿enie lub zbyt Brak
krótkie czasy zwiêkszania
obrotów wymuszaj¹ wartoœæ
graniczn¹ pr¹du przetwornicy,
zwalniaj¹c lub zatrzymuj¹c
zwiêkszanie obrotów.
•ród³o zadawania prêdkoœci
lub wartoœæ nie s¹ zgodne z
oczekiwaniami.
Brak
Oprogramowanie zapobiega
Brak
przekraczaniu wartoœci granicznych przez wyjœcia przetwornicy.
Dzia³ania korekcyjne
Przeprogramowaæ parametr
[Accel Time x]. (Patrz strona
3-18).
Sprawdziæ parametr [Drive
Status 2], bit 10, aby zobaczyæ, czy przetwornica ma
wartoœæ graniczn¹ pr¹du.
(Patrz strona 3-25).
Od³¹czyæ nadmierne obci¹¿enie lub przeprogramowaæ
parametr [Accel Time x]
(Patrz strona 3-18).
Sprawdziæ poprawnoœæ
polecenia prêdkoœci wykonuj¹c czynnoœci podane w
punktach 1 do 7 jak wy¿ej.
Sprawdziæ parametr [Maximum Speed] (Parametr 082,
strona 3-12) i parametr
[Maximum Freq] (Parametr
055, strona 3-10) w celu
upewnienia siê, czy prêdkoœæ
nie jest ograniczona przez
oprogramowanie.
Praca silnika jest niestabilna.
Przyczyna
Dane silnika nie zosta³y
wprowadzone poprawnie lub
nie by³o wykonane automatyczne strojenie.
Wskazania
Brak
Dzia³ania korekcyjne
1. Wprowadziæ poprawnie
dane z tabliczki znamionowej
silnika.
2. Wykonaæ procedurê automatycznego strojenia „Static” lub „Rotate”.
(Parametr 061, strona 3-11).
111
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Przetwornica nie zmienia kierunku obrotów silnika.
Przyczyna
Wejœcie cyfrowe nie jest
dobrane do sterowania
nawrotnego.
Wejœcie cyfrowe ma nieprawid³owo wykonane po³¹czenia
przewodowe.
Parametr trybu kierunku
obrotów jest nieprawid³owo
zaprogramowany.
Dzia³ania korekcyjne
Sprawdziæ parametr [Digital Inx Sel]
(Patrz strona 3-37). Wybraæ w³aœciwe
wejœcie i zaprogramowaæ dla trybu
nawrotnego.
Sprawdziæ po³¹czenia przewodowe
wejœciowe. (Patrz strona 1-13).
Wskazanie
Brak
Brak
Przeprogramowaæ parametr [Direction
Mode] na sterowanie analogowe
„Bipolar” lub cyfrowe „Unipolar”.
(Parametr 190, strona 3-23)
Zamieniæ dwa przewody fazowe silnika.
Brak
Po³¹czenia przewodowe silnika Brak
wykonane s¹ niew³aœciwie dla
nawrotnego kierunku obrotów.
Wejœcie analogowe dwubiegu- Brak
nowe (bipolarne) poleconej
prêdkoœci ma nieprawid³owo
wykonane po³¹czenia przewodowe lub brak jest sygna³u.
1. U¿yæ miernik do sprawdzenia, czy obecne jest napiêcie wejœcia analogowego.
2. Sprawdziæ po³¹czenia przewodowe.
(Patrz strona 1-14).
Napiêcie dodatnie poleca kierunek
obrotów do przodu.
Napiêcie ujemne poleca nawrotny
kierunek obrotów.
Zatrzymanie przetwornicy powoduje b³¹d zablokowania zmniejszania obrotów silnika.
Przyczyna
Umo¿liwiona funkcja regulacji
napiêcia pr¹du sta³ego (DC bus)
wstrzymuje zmniejszanie obrotów silnika z powodu nadmiernego napiêcia pr¹du sta³ego.
Takie nadmierne napiêcie jest normalnie spowodowane przez nadmiern¹ odzyskiwan¹ energiê lub
przez niestabilne napiêcia zasilania pr¹dem przemiennym (AC).
Wewnêtrzny regulator czasowy
zatrzyma³ dzia³anie przetwornicy.
Wskazanie
Ekran b³êdu
zablokowania
zmniejszania
obrotów silnika.
Wiersz statusu
wyœwietlacza
LCD wskazuje
„Faulted”
(z b³êdem).
112
Dzia³ania korekcyjne
1. Patrz stwierdzenia dotycz¹ce zwrócenia uwagi we Wstêpie-4.
2. Przeprogramowaæ regulacjê napiêcia
szyny pr¹du sta³ego (parametry 161
i 162), aby eliminowaæ wybór opcji „Adjust Freq”.
3.Wy³¹czyæ z dzia³ania regulacjê napiêcia
szyny pr¹du sta³ego (parametry 161
i 162) i dodaæ hamulec dynamiczny.
4. Skorygowaæ niestabilnoœæ zasilania
pr¹dem przemiennym (AC) lub dodaæ
transformator izoluj¹cy.
5. Sprowadziæ przetwornicê do stanu wyjœciowego.
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Za³¹cznik A - Informacja uzupe³niaj¹ca o przetwornicy
Informacje na temat...
Warunki techniczne
Konfiguracje przesy³ania danych
Wymiary
Urz¹dzenia wyjœciowe
Dane znamionowe przetwornicy,
bezpiecznika i wy³¹cznika
automatycznego
Patrz strona...
A-1
A-3
A-6
A-9
A-9
Warunki techniczne
Kategoria
Wyszczególnienie
Zabezpieczenie Przetwornica
Wy³¹cznik samoczynny nadnapiêciowy
zasilania pr¹dem przemiennym (AC):
Wy³¹cznik samoczynny podnapiêciowy
zasilania AC:
Wy³¹cznik samoczynny nadnapiêciowy
szyny zbiorczej pr¹du sta³ego (DC bus):
Wy³¹cznik samoczynny podnapiêciowy DC:
Napiêcie znamionowe szyny zbiorczej DC:
Wszystkie przetwornice
Termistor radiatora:
220-280V 240V 380/400 480V 600V
690V
247VAC
285VAC 475VAC 570VAC 690VAC
120VAC
138VAC 233VAC 280VAC 345VAC
350VDC
405VDC 675VDC 810VDC 1013VDC
Nastawny
281VDC
324VDC 540VDC 648VDC810VDC
Monitorowany przez mikroprocesorowy wy³¹cznik samoczynny nadmiernej temperatury
Wy³¹cznik samoczynny nadpr¹dowy
przetwornicy
Wartoœæ graniczna pr¹du oprogramowania 20-160 % pr¹du znamionowego
Wartoœæ graniczna pr¹du elementów
200 % pr¹du znamionowego (typowe)
konstrukcyjnych (hardware):
220-300 % pr¹du znamionowego (zale¿ne od
Wartoœæ graniczna pr¹du chwilowego:
danych znamionowych przetwornicy)
Przebiegi liniowe nieustalone:
do 6000 V wartoœci szczytowej napiêcia wed³ug
Normy IEEE C62.41-1991
Odpornoœæ uk³adów logicznych
Strumieñ przebiegów nieustalonych ³ukowych
do 1500 V wartoœci szczytowej napiêcia
sterowania na zak³ócenia:
Czas podtrzymywania pracy systemu
15 milisekund przy pe³nym obci¹¿eniu
przy przerwie w zasilaniu:
Czas podtrzymywania sterowania logMinimum 0.5 sekundy, typowo 2 sekundy
icznego systemu przy przerwie wzasilaniu:
Wy³¹cznik samoczynny doziemienia:
Zwarcie fazy do ziemi na wyjœciu przetwornicy
Wy³¹cznik samoczynny zwarcia:
Zwarcie miêdzyfazowe na wyjœciu przetwornicy
113
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Kategoria
Wyszczególnienie
Œrodowisko
WysokoϾ:
Maksymalnie 1000 m (3300 stóp) bez powodowania
obni¿enia wartoœci znamionowych przetwornicy
Maksymalna temperatura otaczaj¹cego
powietrza nie powoduj¹ca obni¿enia wartoœci znamionowych przetwornicy:
Typ otwarty (Open Type):
0 do 50 stopni C (32 do 122 stopni F)
IP 20:
0 do 50 stopni C (32 do 122 stopni F)
Typ 1 NEMA:
0 do 50 stopni C (32 do 122 stopni F)
Typ ko³nierzowy (Flange Type):
0 do 50 stopni C (32 do 122 stopni F)
Temperatura magazynowania (ca³y czas sta³a) –40 do 70 stopni C (- 40 do 158 stopni F)
Atmosfera
Wa¿ne: Nie wolno instalowaæ przetwornicy w
obszarach gdzie otaczaj¹ca atmosfera zawiera
gaz lotny (³atwo paruj¹cy) lub korozyjny, opary lub py³. Je¿eli przetwornica nie jest przeznaczona do zainstalowania na krótki okres czasu,
musi byæ zmagazynowana w obszarze gdzie nie
bêdzie wystawiona na atmosferê korozyjn¹.
Wilgotnoœæ wzglêdna:
27.5 do 95 % bez skraplania siê
Udary
Wartoœæ szczytowa 15 Gramów przez okres trwania 11 milisekund (+- 1.0 milisekund)
Drgania:
Przemieszczenie 0.152 mm (0.006 cala), wartoϾ szczytowa 1 Gram
Certyfikacja
Przetwornica zaprojektowana jest do spe³nienia nastêpuj¹cych wymogów:
NFPA 70 – Pañstwowe przepisy elektryczne USA (NEC)
NEMA ICS 3.1 – Normy bezpieczeñstwa dla konstrukcji i przewodnik doboru,
instalacja i dzia³anie systemów przetwornicowych z nastawn¹ prêdkoœci¹
obrotow¹ napêdu.
NEMA 250 – Obudowy dla wyposa¿enia elektrycznego
IEC 146 – Miêdzynarodowe przepisy elektryczne (IEC)
C
UL
®
UL i cUL umieszczone w spisie UL508C i CAN/
CSA-C2.2 Nr 14-M91
UL to skrót od Underwriters Laboratories Inc.,
amerykañskiej organizacji zajmuj¹cej siê testowaniem i certyfikacj¹ wyrobów pod wzglêdem
bezpieczeñstwa u¿ytkowników; znak UL na
wyrobie oznacza spe³nienie wymogów w tym
zakresie.
US
Oznakowanie wed³ug wszystkich odpowiednich
Dyrektyw europejskich (1)
Dyrektywa kompatybilnoœci elektromagnetycznej [EMC] (Dyrektywa Unii Europejskiej 89/
336 EEC)
114
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Kategoria
Wyszczególnienie
Emisje
EN 61800-3 – Systemy przetwornicowe zasilane elektrycznie z nastawn¹ prêdkoœci¹
obrotow¹ napêdu, Czêœæ 3
OdpornoϾ
EN 61800-3 – Œrodowisko drugiego stopnia,
ograniczona dystrybucja
Dyrektywa niskiego napiêcia (73/23/EEC)
EN 50178 – Wyposa¿enie elektroniczne stosowane w instalacjach Elektroenergetycznych
Dane
Tolerancja napiêcia:
Minimum –10 %, maksimum + 10 %.
elektryczne
Tolerancja czêstotliwoœci:
47-63 Hz
Fazy zasilania
Zasilanie 3-y fazowe zapewnia pe³ne dane znamionowe dla wszystkich przetwornic. Zasilanie 1no fazowe zapewnia 50 % pr¹du znamionowego.
Wspó³czynnik mocy obci¹¿enia
0.98 w ca³ym zakresie prêdkoœci.
Wspó³czynnik sprawnoœci
97.5 % dla pr¹du znamionowego i nominalnego
napiêcia miêdzyprzewodowego.
Dane znamionowe maksymalnego pr¹du Dane znamionowe maksymalnego pr¹du zwarciozwarciowego:Stosuj¹c zalecany typ bez- wego do dopasowania z wymagan¹ zdolnoœci¹ wy³¹Sterowanie
piecznika lub wy³¹cznika automatycznego czania bezpiecznika / wy³¹cznika automatycznego.
Modulacja szerokoœci impulsu (PWM) zakodoMetoda
wana sinusowo z programowaln¹ czêstotliwoœci¹ noœn¹. Dane znamionowe odnosz¹ siê do
wszystkich przetwornic. Przetwornica mo¿e byæ
wyposa¿ona w skonfigurowanym zestawie jako
impuls 6 lub 12.
2-10 kHz. Dane znamionowe przetwornicy opar-
Czêstotliwoœæ noœna
te na 4 kHz.
Zakres napiêcia wyjœciowego:
0 do napiêcia znamionowego silnika
Zakres czêstotliwoœci wyjœciowej:
0 do 400 Hz
Dok³adnoœæ czêstotliwoœci
W ramach +- 0.01 % nastawionej czêstotliwo-
Wejœcie cyfrowe:
œci wyjœciowej.
W ramach + - 0.4 % maksymalnej czêstotliwo-
Wejœcie analogowe:
œci wyjsciowej.
Regulacja prêdkoœci – uk³ad otwarty
+ - 0.5 % prêdkoœci podstawowej silnika w ramach zakresu prêdkoœci 40:1
z kompensacj¹ poœlizgu:
Wektor bezczujnikowy z pe³nym strojeniem.
Wybieralne sterowanie silnikiem:
Standardowa zale¿noœæ V / Hz z
dok³adnoœci¹ wed³ug zamówienia i wektorem
strumienia.
115
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Kategoria
Wyszczególnienie
Sterowanie
Tryby zatrzymania:
Wieloprogramowalne tryby zatrzymania obejmuj¹ce rampê, wybieg, hamowanie pr¹dem
sta³ym, rampê do zatrzymania i krzyw¹ S.
Zwiêkszanie / zmniejszanie obrotów
Dwa niezale¿nie programowalne czasy zwiêk-
silnika:
szania i zmniejszania obrotów silnika. Ka¿dy z
tych czasów mo¿e byæ zaprogramowany od 0
do 3600 sekund z przyrostami 0.1 sekundy.
Przeci¹¿enie nieci¹g³e:
Zdolnoœæ przeci¹¿enia 110 % przez czas do 1
minuty
Zdolnoœæ przeci¹¿enia 150 % przez czas do 3
sekund
Zdolnoœæ ograniczania pr¹dowego:
Proaktywna wartoœæ graniczna pr¹du programowalna od 20 do 160 % znamionowego pr¹du
wyjœciowego. Niezale¿nie programowalne
wzmocnienie proporcjonalne i ca³kuj¹ce.
Elektroniczne zabezpieczenie przeci¹¿e- Kategoria 10 zabezpieczenia z odpowiedzi¹ czunia silnika:
³¹ na prêdkoœæ. Zbadane przez organizacjê UL
zajmuj¹c¹ siê testowaniem i certyfikacj¹ wyrobów pod wzglêdem zgodnoœci z pañstwowymi
przepisami elektrycznymi USA (NEC), Artyku³ 430. UL Plik E59272, tom 12.
(1). Stosowane impulsy zak³ócaj¹ce mog¹ byæ zliczane oprócz b³êdnie wysokich odczytów
czêstotliwoœci impulsów [Pulse Freq] powoduj¹cych ci¹g standardowych impulsów.
Konfiguracje przesy³ania danych
Typowe programowalne konfiguracje regulatora
Wa¿ne:
Je¿eli przesy³ania blokowe informacji zaprogramowane s¹ do ci¹g³ego wpisywania
informacji do przetwornicy, nale¿y zwróciæ uwagê na w³aœciwe formatowanie przesy³ania blokowego. Je¿eli dla przesy³ania blokowego wybrana jest cecha 10, wartoœci wpisywane bêd¹ tylko do pamiêci o dostêpie swobodnym (RAM) i nie bêd¹
zachowywane przez przetwornicê. Jest to cecha zalecana dla ci¹g³ych przesy³añ
informacji. Je¿eli wybrana jest cecha 9, skanowanie ka¿dego programu zakoñczy
zapisywanie do pamiêci sta³ej wymazywalnej elektrycznie (EEPROM). Poniewa¿
pamiêæ EEPROM ma sta³¹ liczbê dozwolonych zapisów, ci¹g³e przesy³ania blokowe szybko uszkodz¹ t¹ pamiêæ. Nie nale¿y dlatego przypisywaæ cechy 9 do ci¹g³ych przesy³añ blokowych. Odnoœnie dodatkowych szczegó³ów nale¿y zapoznaæ
siê z informacj¹ o danym urz¹dzeniu dopasowuj¹cym (adapterze) przesy³ania danych w Podrêczniku U¿ytkownika.
116
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
S³owa logicznego polecenia / statusu
Rysunek A.1 S³owo logicznego polecenia
Bity logiki
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Polecenie
Stop (1)
x
x
x
x
x x
x
x
x x
x x
x x
x
Opis
0 = nie ma zatrzymania
1 = jest zatrzymanie
(1) (2)
0 = nie ma startu
1 = jest start
Zmniejszona 0 = nie ma zmniejszonej prêdkoœci
1 = jest zmniejszona prêdkoœæ
prêdkoœæ
K a s o w a n i e 0 = nie ma kasowania b³êdów
1 = jest kasowanie b³êdów
b³êdów
Kierunek ob- 00 = nie ma polecenia
rotów
01 = polecenie biegu do przodu
10 = polecenie biegu wstecznego
11 = utrzymanie aktualnego kier. obr.
Start
Sterowanie
lokalne
Przyrost prêdkoœci (MOP)
SzybkoϾ
zwiêkszania
prêdkoœci
0
1
0
1
=
=
=
=
00
01
10
11
00
SzybkoϾ
zmniejszania 01
10
prêdkoœci
11
Wybór
wielkoœci
zadanej (3)
nie ma sterowania lokalnego
jest sterowanie lokalne
nie ma przyrostu prêdkoœci
jest przyrost prêdkoœci
=
=
=
=
=
=
=
=
000
001
010
011
100
101
110
111
nie ma polecenia
stosowaæ czas 1 zwiêkszania prêdk.
stosowaæ czas 2 zwiêkszania prêdk.
stosowaæ bie¿¹cy czas
nie ma polecenia
stosowaæ czas 1 zmniejszania prêdk.
stosowaæ czas 2 zmniejszania prêdk.
stosowaæ bie¿¹cy czas
=
=
=
=
=
=
=
=
nie ma polecenia
odniesienie 1 (wybór odnies. A)
odniesienie 2 (wybór odnies. B)
odniesienie 3 (wartoϾ zadana 3)
odniesienie 4 (wartoϾ zadana 4)
odniesienie 5 (wartoϾ zadana 5)
odniesienie 6 (wartoϾ zadana 6)
odniesienie 7 (wartoϾ zadana 7)
0 = nie ma ubytku
Ubytek
prêdk.(MOP) 1 = jest ubytek
(1)Stan „0 = Not Stop” [nie ma zatrzymania] (logiczne 0) musi byæ najpierw obecny zanim stan
„1 = Start” uruchomi przetwornicê. Polecenie Start dzia³a jako polecenie chwilowe Startu.
Polecenie „1” uruchomi przetwornicê, lecz powrót do „0” nie zatrzyma przetwornicy.
(2)Start ten nie bêdzie funkcjonowaæ, je¿eli wejœcie cyfrowe (parametry 361-366) zaprogramowane jest dla sterowania 2-u przewodowego (opcje 7, 8 lub 9).
(3)Ten wybór odniesienia nie bêdzie funkcjonowaæ, je¿eli wejœcie cyfrowe (parametry 361366) zaprogramowane jest dla „Speed Sel 1, 2 lub 3” [wybór prêdkoœci 1, 2 lub 3] (opcje 15, 16
lub 17). Nale¿y zwróciæ uwagê, ¿e wybór odniesienia jest „wy³¹cznym prawem w³asnoœci”.
Patrz parametr 292 [Reference Owner] (w³aœciciel odniesienia, zadawania) na stronie 3-33.
117
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rysunek A.2 S³owo logicznego statusu
Bity logiczne
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X X X
X X X X
Status
Gotowy
Aktywny
Opis
0 = nie gotowy
1 = gotowy
0 = nie aktywny
1 = aktywny
Polecenie kierunku obrotów
Faktyczny kierunek obrotów
0
1
0
1
Zwiêkszanie
prêdkoœci
0 = nie ma zwiêkszania prêdkoœci
1 = jest zwiêkszanie prêdkoœci
Zmniejszanie
prêdkoœci
Sygna³
alarmowy
0
1
0
1
B³¹d
0 = nie ma b³êdu
1 = jest b³¹d
= bieg wsteczny (nawrotny, do ty³u)
= bieg do przodu
= bieg wsteczny (nawrotny, do ty³u)
= bieg do przodu
=
=
=
=
nie ma zmniejszania prêdkoœci
jest zmniejszanie prêdkoœci
nie ma sygna³u alarmowego
jest sygna³ alarmowy
Dla prêdkoœci 0 = nie ma prêdkoœci zadanej
zadanej
1 = jest prêdkoœæ zadana
Sterowanie lo- 000 = Port 0 (listwa zaciskowa)
kalne (1)
001 = Port 1
010 = Port 2
011 = Port 3
100 = Port 4
101 = Port 5
110 = Port 6
111 = nie ma sterowania lokalnego
•ród³o
odniesienia
0000 = automatyczne odniesienie A
0001 = automatyczne odniesienie B
0010 = automatyczne zadanie 2
0011 = automatyczne zadanie 3
0100 = automatyczne zadanie 4
0101 = automatyczne zadanie 5
0110 = automatyczne zadanie 6
0111 = automatyczne zadanie 7
1000 = rêcznie z listwy zaciskowej
1001 = rêcznie z urz¹dz. peryf. przetwor. (DPI)1
1010 = rêcznie z urz¹dz. peryf. przetwor. (DPI)2
1011 = rêcznie z urz¹dz. peryf. przetwor. (DPI)3
1100 = rêcznie z urz¹dz. peryf. przetwor. (DPI)4
1101 = rêcznie z urz¹dz. peryf. przetwor. (DPI)5
1110 = rêcznie z urz¹dz. peryf. przetwor. (DPI)6
1111 = zadanie z ma³¹ prêdkoœci¹
(1) Patrz „Owners” (w³aœciciele) na stronie 3-33 odnoœnie dalszych informacji.
118
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Wymiary
Rysunek A.3 Formaty A-D przetwornicy PowerFlex 70
IP 20 / Typ 1 NEMA
Oprawa ko³nierzowa
A
D
C
A
C
E
B
B
5.8 (0.23)
Wymiary podane s¹ w milimetrach i (calach).
Format
Tab. A.A) A
B
C
D
Ciê¿ar (1) kg (funty)
Przetwor. Przetwor.
i opakowanie
E
IP20/NEMA Typ 1
A
122.4(4.82) 225.7(8.89) 179.8(7.08) 94.2(3.71)
B
171.7(6.76) 234.6(9.24) 179.8(7.08) 122.7(4.83) 220.2(8.67) 7.03(15.5)
4.9(9.9)
C
185.0(7.28) 300.0(11.81) 179.8(7.08) 137.6(5.42) 285.6(11.25) 12.52(27.6)
7.6(16.75)
D
219.9(8.66) 350.0(13.78) 179.8(7.08) 169.0(6.65) 335.6(13.21) 18.55(40.9)
9.75(21.5)
211.6(8.33) 5.22(11.5)
3.65(7.85)
IP20/NEMA Typ 1
A
156.0(6.14) 225.7(8.89) 179.8(7.08)
--
B
205.2(8.08) 234.6(9.24) 179.8(7.08)
--
C
219.0(8.62) 300.0(11.81) 179.8(7.08)
--
D
248.4(9.78) 350.0(13.78) 179.8(7.08)
--
--
--
5.22(11.5)
3.65(7.85)
--
7.03(15.5)
4.9(9.9)
--
12.52(27.6)
7.6(16.75)
18.55(40.9)
9.75(21.5)
(1) Ciê¿ary obejmuj¹ modu³ interfejsu HIM i standardowe urz¹dzenia wejœcia / wyjœcia.
119
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Tabela A.A Formaty przetwornicy PowerFlex 70
Moc wyjœciowa
KW
HP
ND[bez obci¹¿.] ND[bez obci¹¿.]
(HD)[z obci¹¿.] (HD)[z obci¹¿.]
0.37 (0.25)
0.75 (0.55)
1.5 (1.1)
2.2 (1.5)
4 (3)
5.5 (4)
7.5 (5.5)
11 (7.5)
15 (11)
0.5 (0.33)
1 (0.75)
2 (1.5)
3 (2)
5 (3)
7.5 (5)
10 (7.5)
15 (10)
20 (15)
WielkoϾ formatu
Wejœcie AC
Wejœcie AC
Wejœcie AC
208-240 V
400-480 V
600 V
Nie filtr. Filtr. Nie filtr. Filtr. Nie filtr. Filtr.
A
B
A
B
A
-A
B
A
B
A
-B
B
A
B
A
-B
B
B
B
B
--C
B
B
B
--C
C
--D
-D
-C
C
--D
D
------D
D
--
120
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rysunek A.4 Wymiary widoku od do³u przetwornicy PowerFlex 70 IP20 / Typ 1 NEMA
Format A
86.4 (3.40)
34.5 (1.36)
23.9 (0.94)
Format B
112.3 (4.42)
58.4 (2.30)
22.2 (0.87) Dia.
4 Places
47.7 (1.88)
155.2
(6.11)
135.9
(5.35)
163.7
(6.45)
163.5
(6.44)
155.2
(6.11)
129.8
(5.11)
102.4
(4.03)
22.2 (0.87) Dia.
4 Places
129.3
(5.09)
101.3
(3.99)
42.7 (1.68)
36.1 (1.42)
55.4 (2.18)
79.3 (3.12)
85.1 (3.35)
56.1 (2.21)
75.2 (2.96)
94.2 (3.71)
Format C
127.5 (5.02)
43.4 (1.71)
32.8 (1.29)
Format D
149.7 (5.89)
22.2 (0.87) Dia.
5 Places
22.2 (0.87) Dia.
2 Places
69.3 (2.73)
58.6 (2.31)
155.2
(6.11)
163.7
(6.45)
136.7
(5.38)
164.1
(6.46)
155.2
(6.11)
134.7
(5.30)
126.2
(4.97)
101.6
(4.00)
103.2
(4.06)
37.5 (1.48)
55.6 (2.19)
64.0 (2.52)
93.0 (3.66)
121.0 (4.76)
75.5 (2.97)
85.7 (3.37)
113.5 (4.47)
123.8 (4.87)
Wymiary podane s¹ w milimetrach i (calach)
121
28.5 (1.12) Dia.
2 Places
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rysunek A.5 Wymiary widoku od do³u przetwornicy PowerFlex 70 w oprawie ko³nierzowej
Format A
103.2 (4.06)
51.3 (2.02)
40.7 (1.60)
Format B
129.3 (5.09)
75.4 (2.97)
22.2 (0.87) Dia.
4 Places
64.7 (2.55)
95.9
(3.78)
94.6
(3.72)
104.4
(4.11)
76.6
(3.02)
22.2 (0.87) Dia.
4 Places
102.9
(4.05)
68.7
(2.70)
70.5
(2.78)
40.6
(1.60)
43.2
(1.70)
53.1 (2.09)
59.6 (2.35)
72.4 (2.85)
96.1 (3.78)
101.9 (4.01)
73.0 (2.87)
92.2 (3.63)
111.2 (4.38)
Format C
144.4 (5.69)
60.3 (2.37)
49.7 (1.96)
Format D
22.2 (0.87) Dia.
5 Places
164.1 (6.46)
22.2 (0.87) Dia.
2 Places
95.0
(3.74)
76.6
(3.02)
65.9
(2.59)
103.5
(4.07)
41.4
(1.63)
70.9 (2.79)
92.4 (3.64)
102.7 (4.04)
130.5 (5.14)
140.6 (5.54)
83.7 (3.30)
73.0 (2.87)
94.6
(3.27)
74.1
(2.92)
42.3
(1.67)
103.5
(4.07)
51.9 (2.04)
78.3 (3.08)
107.3 (4.22)
135.5 (5.33)
Wymiary podane s¹ w milimetrach i (calach)
122
28.5 (1.12) Dia.
2 Places
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Urz¹dzenia wyjœciowe
Informacje dotycz¹ce urz¹dzeñ wyjœciowych takich jak styczniki wyjœciowe , terminatory
kablowe i d³awiki wyjœciowe znajduj¹ siê w Podrêczniku przetwornicy PowerFlex.
Dane znamionowe przetwornic, bezpieczników i wy³¹czników
automatycznych
Tabele przedstawione na nastêpnych stronach zawieraj¹ dane znamionowe przetwornic
(z uwzglêdnieniem pracy ci¹g³ej, 1-no minutowej i 3-y sekundowej) i informacjê o zalecanych
bezpiecznikach i wy³¹cznikach automatycznych przeznaczonych do zainstalowania w sieci
zasilaj¹cej pr¹du przemiennego (AC). Oba rodzaje zabezpieczeñ zwarciowych odpowiadaj¹
wymaganiom znaku UL (amerykañska organizacja testowania i certyfikacji wyrobów) i IEC
(miêdzynarodowe przepisy elektryczne). Podane typy i wielkoœci urz¹dzeñ s¹ zalecane i bazuj¹ na temperaturze 40 stopni Celsjusza oraz na pañstwowych przepisach elektrycznych USA
(U.S. N.E.C.). Podane dane znamionowe mog¹ ró¿niæ siê od danych wymaganych przez
przepisy innych krajów, stanów lub przepisów lokalnych.
Zabezpieczenia zwarciowe bezpiecznikowe
Je¿eli bezpieczniki wybrane s¹ jako wymagana metoda zabezpieczenia, nale¿y odnieœæ siê do
zalecanych typów wymienionych poni¿ej. Je¿eli dane znamionowe pr¹dowe dostêpnych bezpieczników nie odpowiadaj¹ dok³adnie danym z tabeli, nale¿y dobraæ bezpiecznik którego
pr¹d znamionowy przekracza najmniej dane znamionowe przetwornicy.
• IEC - BS88 (Norma brytyjska) Czêœci 1 i 2 (1), EN60269-1, Czêœci 1 i 2, typ gG lub powinien
byæ zastosowany równowa¿nik.
• UL - Klasa UL: CC, T, RK1 lub musi byæ zastosowany J.
Zabezpieczenia zwarciowe w postaci wy³¹czników automatycznych i rozruszników silnikowych
Zabezpieczenia „nie-bezpiecznikowe” wyszczególnione w poni¿szych tabelach obejmuj¹ dwa
typy wy³¹czników automatycznych (z wyzwalaczem o zw³oce zale¿nej lub z wyzwalaczem bezzw³ocznym) i rozruszniki silnikowe typu 140 M z w³asnym zabezpieczeniem. Je¿eli wybrana jest
jedna z powy¿szych metod zabezpieczenia, maj¹ zastosowanie nastêpuj¹ce wymagania.
• IEC i UL – Oba typy urz¹dzeñ s¹ akceptowalne dla instalacji wed³ug IEC i UL.
(1) Typowe oznaczenia obejmuj¹ co nastêpuje, lecz mog¹ nie byæ ograniczone do tego:
Czêœci 1 i 2; AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.
123
Format
Nr
katalog.
przetwor.
Zalecane urz¹dzenia zabezpieczaj¹ce zasilanie pr¹dem przemiennym (AC)
o napiêciu 208 / 249 V
Moc znam. Dane znam. Pr¹d wyjœciowy
wejœciowe w Amperach
w KM
Bezp. z dwuBezp. bez
zakres. zw³. czas. zw³. czas.
Wy³¹cznik Zabezp. siln. Rozrusznik silnikowy typu 140M z nastawnym zakresem
automat.(3) z wyzwal.(4) pr¹dowym (5) (6)
ND HD Amp kVA Ci¹g. 1 min. 3 sek. Min.(1) Max.(2) Min.(1) Max.(2) Amp Amp Dostêpne numery katalogowe (7)
Zasilanie pr¹dem przemiennym (AC) o napiêciu 208 V
20AB2P2
20AB4P2
20AB6P8
20AB9P6
20AB015
20AB022
20AB028
A
A
B
B
C
D
D
0.5
1
2
3
5
7.5
10
0.33
0.75
1.5
2
3
5
7.5
2.9
5.6
10
14
16
23.3
29.8
1.1
2
3.6
5.1
5.8
8.3
10.7
2.5
4.8
7.8
11
17.5
25.3
32.2
2.7
5.5
10.3
12.1
19.2
27.8
37.9
3.7
7.4
13.8
16.5
26.6
37.9
50.6
6
10
15
20
20
30
40
6
10
15
25
35
50
70
6
10
15
20
20
30
40
10
17.5
30
40
70
100
125
15
15
30
40
70
100
125
7
7
15
30
30
30
50
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C20
140M-C2E-C25
–
140M-D8E-B40
140M-D8E-B63
140M-D8E-C10
140M-D8E-C16
140M-D8E-C20
140M-D8E-C25
–
–
–
–
–
140M-F8E-C10 –
140M-F8E-C16 –
140M-F8E-C20 –
140M-F8E-C25 140M-CMN-2500
140M-F8E-C32 140M-CMN-4000
3
6
15
20
20
25
35
4.5
9
15
20
30
45
60
3
6
15
20
20
25
35
8
15
25
35
60
80
110
15
15
25
35
60
80
110
3
7
15
15
30
30
50
140M-C2E-B25
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-C2E-C20
–
140M-D8E-B25
140M-D8E-B63
140M-D8E-C10
140M-D8E-C16
140M-D8E-C16
140M-D8E-C20
–
–
–
–
–
140M-F8E-C10 –
140M-F8E-C16 –
140M-F8E-C16 –
140M-F8E-C20 –
140M-F8E-C32 140M-CMN-4000
Zasilanie pr¹dem przemiennym (AC) o napiêciu 240 V
124
20AB2P2
20AB4P2
20AB6P8
20AB9P6
20AB015
20AB022
20AB028
A
A
B
B
C
D
D
0.5
1
2
3
5
7.5
10
0.33
0.75
1.5
2
3
5
7.5
2.5
4.8
8.7
12.2
13.9
19.9
25.7
1.1
2
3.6
5.1
5.8
8.3
10.7
2.2
4.2
6.8
9.6
15.3
22
28
Patrz Uwagi na stronie A-12.
2.4
4.8
9
10.6
17.4
24.4
33
3.3
6.4
12
14.4
23.2
33
44
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Tabela A.B
Format
Nr
katalog.
przetwor.
Moc znam. Dane znam. Pr¹d wyjœciowy
wejœciowe w Amperach
w KM
Bezp. z dwuBezp. bez
zakres. zw³. czas. zw³. czas.
Wy³¹cznik Zabezp. siln. Rozrusznik silnikowy typu 140M z nastawnym zakresem
automat.(3) z wyzwal.(4) pr¹dowym (5) (6)
ND HD Amp kVA Ci¹g. 1 min. 3 sek. Min.(1) Max.(2) Min.(1) Max.(2) Amp Amp Dostêpne numery katalogowe (7)
Zasilanie pr¹dem przemiennym (AC) o napiêciu 400 V
20AC1P3
20AC2P1
20AC3P5
20AC5P0
20AC8P7
20AC011
20AC015
20AC022
20AC030
A
A
A
B
B
C
C
D
D
0.37
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11
15
0.25
0.55
1.1
1.5
3
4
5.5
7.5
11
1.6
2.5
4.3
6.5
11.3
11
15.1
21.9
30.3
1.1
1.8
3
4.5
7.8
7.6
10.4
15.2
21
1.3
2.1
3.5
5
8.7
11.5
15.4
22
30
1.4
2.4
4.5
5.5
9.9
13
17.2
24.2
33
1.9
3.2
6
7.5
13.2
17.4
23.1
33
45
3
4
6
10
15
15
20
30
40
3
6
6
10
17.5
25
30
45
60
3
4
6
10
15
15
20
30
40
5
8
12
20
30
45
60
80
120
15
15
15
20
30
40
60
80
120
3
7
7
15
15
15
20
30
50
140M-C2E-B16
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-C2E-C25
–
–
140M-D8E-B25
140M-D8E-B40
140M-D8E-C10
140M-D8E-C16
140M-D8E-C16
140M-D8E-C16
140M-D8E-C25
–
–
–
–
–
–
–
140M-F8E-C10 –
140M-F8E-C16 –
140M-F8E-C16 –
140M-F8E-C16 –
140M-F8E-C25 140-CMN-2500
140M-F8E-C32 140M-CMN-4000
3
3
6
10
15
15
20
25
35
3
6
6
10
15
20
30
45
60
3
3
6
10
15
15
20
25
35
4
8
12
20
30
40
50
80
100
15
15
15
20
30
40
50
80
100
3
3
7
15
15
15
20
30
50
140M-C2E-B16
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-C63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-C2E-C20
–
–
140M-D8E-B25
140M-D8E-B40
140M-D8E-C63
140M-D8E-C10
140M-D8E-C16
140M-D8E-C16
140M-D8E-C20
–
–
–
–
–
–
–
–
–
140M-F8E-C10 –
140M-F8E-C16 –
140M-F8E-C16 –
140M-F8E-C20 –
140M-F8E-C25 140M-CMN-2500
Zasilanie pr¹dem przemiennym (AC) o napiêciu 480 V
125
20AD1P1
20AD2P1
20AD3P4
20AD5P0
20AD8P0
20AD011
20AD015
20AD022
20AD027
A
A
A
B
B
C
C
D
D
0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
20
0.33
0.75
1.5
2
3
5
7.5
10
15
1.3
2.4
3.8
5.6
9.8
9.5
12.5
19.9
24.8
1.1
2
3.2
4.7
8.4
7.9
10.4
16.6
20.6
1.1
2.1
3.4
5
8
11
14
22
27
Patrz Uwagi na stronie A-12.
1.2
2.4
4.5
5.5
8.8
12.1
16.5
24.2
33
1.6
3.2
6
7.5
12
16.5
22
33
44
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Tabela A.C Zalecane urz¹dzenia zabezpieczaj¹ce zasilanie pr¹dem przemiennym (AC) 400/480 V
Format
Nr
katalog.
przetwor.
Moc znam. Dane znam. Pr¹d wyjœciowy
wejœciowe w Amperach
w KM
Bezp. z dwuBezp. bez
zakres. zw³. czas. zw³. czas.
Wy³¹cznik Zabezp. siln. Rozrusznik silnikowy typu 140M z nastawnym zakresem
automat.(3) z wyzwal.(4) pr¹dowym (5) (6)
ND HD Amp kVA Ci¹g. 1 min. 3 sek. Min.(1) Max.(2) Min.(1) Max.(2) Amp Amp Dostêpne numery katalogowe (7)
Zasilanie pr¹dem przemiennym (AC) o napiêciu 208 V
20AE0P9
20AE1P7
20AE2P7
20AE3P9
20AE6P1
20AE9P0
20AE011
20AE017
20AE022
A
A
A
B
B
C
C
D
D
0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
20
0.33
0.75
1.5
2
3
5
7.5
10
15
1.3
1.9
3
4.4
7.5
7.7
9.8
15.3
20
1.3
2
3.1
4.5
7.8
8
10.1
15.9
20.8
0.9
1.7
2.7
3.9
6.1
9
11
17
22
1.1
2
3.6
4.3
6.7
9.9
13.5
18.7
25.5
1.4
2.6
4.8
5.9
9.2
13.5
18
25.5
34
3
3
4
6
10
10
15
20
25
3
6
6
8
12
20
20
35
45
3
3
4
6
10
10
15
20
25
3.5
6
10
15
20
35
40
60
80
15
15
15
15
20
35
40
60
80
3
3
7
7
15
15
15
30
30
140M-C2E-B16
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-C63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C20
140M-C2E-C25
–
140M-D8E-B25
140M-D8E-B40
140M-D8E-C63
140M-D8E-C10
140M-D8E-C10
140M-D8E-C16
140M-D8E-C20
140M-D8E-C25
–
–
–
–
140M-F8E-C10
140M-F8E-C10
140M-F8E-C16
140M-F8E-C20
140M-F8E-C25
–
–
–
–
–
–
–
–
140M-CMN-2500
126
(1) Minimalna wielkoœæ urz¹dzenia zabezpieczaj¹cego jest to urz¹dzenie o najni¿szych danych znamionowych które zapewnia maksymalne zabezpieczenie bez niepo¿¹danego samoczynnego wy³¹czenia.
(2) Maksymalna wielkoœæ urz¹dzenia zabezpieczaj¹cego jest to urz¹dzenie o najwy¿szych danych znamionowych które zapewnia zabezpieczenie przetwornicy.
(3) Wy³¹cznik automatyczny – wy³¹cznik o zw³oce zale¿nej.
(4) Urz¹dzenie zabezpieczaj¹ce silnika – wy³¹cznik z bezzw³ocznym wyzwalaczem
(5) Rozrusznik silnikowy typu 140M z nastawnym zakresem pr¹dowym powinien mieæ wyzwalacz pr¹dowy nastawiony na minimalny
zakres którego zabezpieczenie rozrusznika nie wy³¹czy
(6) Kombinoway regulator silnika typu E z rêcznym nastawieniem zabezpieczenia, wed³ug przepisów UL dla 208 V po³¹czenia w gwiazdê
lub trójk¹t, 240 V po³¹czenia w gwiazdê lub trójk¹t, 480 V po³¹czenia Y/277 lub 600 V po³¹czenia Y/347. Wed³ug przepisów UL nie ma
zastosowania w systemach dla 480 lub 600 V po³¹czenia trójk¹t/trójk¹t.
(7) Bez testowania mog¹ ró¿niæ siê dane znamionowe zasilania pr¹dem przemiennym (AC) urz¹dzenia zabezpieczaj¹cego typu 140M. Patrz
publikacja 140M-SG001B-EN-P.
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Tabela A.D Zalecane urz¹dzenia zabezpieczaj¹ce zasilanie pr¹dem przemiennym (AC) 600 V
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Za³¹cznik B - Przegl¹d modu³u interfejsu (HIM)
Informacje na temat...
Patrz strona...
Po³¹czenia zewnêtrzne i wewnêtrzne
B-1
Elementy wyœwietlania ciek³okrystalicznego (LCD)
B-2
Funkcje przycisku ALT
B-2
Struktura menu
B-3
Przegl¹danie i edycja parametrów
B-5
Wyjmowanie modu³u interfejsu (HIM)
B-7
Po³¹czenia zewnêtrzne i wewnêtrzne
CONTROL/POWER CONN
UIB CONN
COMM PORT
➎
CTRL BD
GND
Przetwornica PowerFlex 70 zapewnia okreœlon¹ iloœæ punktów po³¹czeñ kablowych (pokazany format B przetwornicy).
➊
➍
POWER
CONTROL
WIRE
STRIP
➋
1or3
2
➋➌
127
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nr
1
2
3
4
5
Z³¹cze
Port 1 DPI
Port 2 DPI
Opis
Po³¹czenie modu³u HIM gdy zainstalowany z przodu przetwornicy.
Po³¹czenie kablowe dla opcji podrêcznej i zdalnej.
Port 3 DPI
Kabel rozga³êziony po³¹czony z portem 2 DPI zapewnia dodatkowy
port.
Po³¹czenie pomiêdzy p³ytkami sterowania i zasilania.
Po³¹czenie
sterow./zasil.
Port 5 DPI Po³¹czenie kablowe dla urz¹dzenia komunikacyjnego dopasowuj¹cego
(adaptera).
Elementy wyœwietlania ciek³okrystalicznego (LCD)
Wyœwietlacz
F- & gt; Strata mocy
0 . 0 Hz
Menu g³ówne:
Diagnostyka
Parametr
Wybór urz¹dzenia
Auto
Opis
Kierunek obrotów / Status przetwornicy / Sygna³ alarmowy /
Automatycznie / Rêcznie / Informacja
Czêstotliwoœæ polecona lub wyjœciowa
Programowanie / Monitorowanie / Wykrywanie i usuwanie
b³êdów
Funkcje ALT
Aby wykorzystaæ funkcje ALT nale¿y nacisn¹æ przycisk ALT, a po zwolnieniu tego przycisku
nacisn¹æ przycisk programowania skojarzony z jedn¹ z nastêpuj¹cych funkcji:
Nacisn¹æ przycisk ALT
Realizuje poni¿sz¹ funkcjê...
a nastêpnie...
S.M.A.R.T.
Wyœwietla na ekranie S.M.A.R.T.
Esc
S – tryb startu i
zatrzymania
ALT
M – prêdkoœæ minim.
i maks.
A – czas 1 zwiêksz. i
zmniejsz. obr.
R – Ÿród³o zadawania
T – przeci¹¿enie
cieplne silnika
128
Typ modu³u
interfejsu (HIM)
Tylko z wyœwietlaczem ciek³okrystalicznym
(LCD)
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Nacisn¹æ przycisk ALT
a nastêpnie...
Esc Log In/Out (zarejestrowanie siê w
systemie/wyrejestrowanie siê z systemu)
View (przegl¹d)
Sel
Sel
Device (urz¹dzenie)
Lang (jêzyk)
Auto/Man (automatycznie/rêcznie)
Remove (wyjêcie)
ALT
..
+/–
Exp (wyk³adnik)
Param # (nr param.)
Realizuje poni¿sz¹ funkcjê...
Typ modu³u
interfejsu (HIM)
Tylko z diod¹
œwiec¹c¹ (LED)
Rejestruje w systemie dla zmiany
nastawieñ parametrów. Wyrejestrowuje z systemu dla zabez- pieczenia
nastawieñ parametrów. Zmiana has³a.
Umo¿liwia wybór odnoœnie sposobu Tylko z wyœwieprzegl¹dania parametrów lub szcze- tlaczem ciek³ogó³owej informacji o parametrze lub krystalicznym
sk³adniku.
(LCD)
Dobiera przy³¹czony adapter dla
Tylko z diod¹
edytowania
œwiec¹c¹ (LED)
Wyœwietla na ekranie wybrany jêzyk. Tylko z diod¹
œwiec¹c¹ (LED)
Prze³¹cza pomiêdzy trybami Automa- LCD i LED
tyczny i Rêczny.
Umo¿liwia wyjêcie modu³u interfejsu LCD i LED
(HIM) bez powodowania b³êdu,
je¿eli modu³ ten nie jest ostatnim
urz¹dzeniem sterowania i nie
realizuje sterowania rêcznego
przetwornicy.
Umo¿liwia wprowadzenie wartoœci w Tylko z diod¹
postaci wyk³adnika.
œwiec¹c¹ (LED)
(Nie bêd¹ce w dyspozycji przetwornicy PowerFlex 70)
Umo¿liwia wprowadzenie numeru
Tylko z diod¹
parametru dla celów przegl¹dania / œwiec¹c¹ (LED)
edytowania.
129
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Struktura menu
Wyœwietl.
przez u¿ytk.
Esc
Diagnostyka
Parametr
Sel
B³êdy
Infor. stat.
przetwor.
Wersja urz¹dz.
Wer. mod. HIM
Inf. o b³êdzie
Przeg. kole. b³êdów
Stat.1 przetwor.
Kasowanie b³êdów
Stat.2 przetwor.
PowerFlex 70
Syg. alarm.1 przetwor.Kasow. kole. b³êd.
Dane o wyrob.
G³. p³ytka sterow. Syg. alarm.2 przetwor.Reset urz¹dzenia
• r. zadaw. prêdk.
P³ytka zasilania
Syg. wej. uniemo¿. rozr.
LCD HIM Dane o wyrob. •r. ostat. zatrzym.
LCD HIM Standard.
Stat. wej. cyfr.
P³yta sterowania
Stat. wyj. cyfr.
Ster. klawiatur.-numer. Temp. rob. zasil. przetwor.
Proc. przeci¹. przetwor.
Proc. przeci¹. silnika
Przegl. dokony. przez ALT Sel
Poz. wyœw. param.
FGP(Pl.,Gr.,Param.) FGP: Plik
Lista numerowana Naz. pliku 1
Zmienione
Naz. pliku 2
Naz. pliku 3
Wybór
urz¹dzenia
Zbiór u¿ytkow. urz¹dz.
Sprow. do wart. domyœ.
FGP: Grupa
Naz. grupy 1
Naz. grupy 2
Naz. grupy 3
FGP: Parametr
Naz. parametru
Naz. parametru
Naz. parametru
PowerFlex 70
Przy³. urz¹dz. peryf. (DPI)
Przechowywanie w pamiêci
Podstawowy
Zaawansowany
Rozruch
Preferencje
Kontynuo.
restartu
Ekran z wartoœci¹
Zb. u¿ytk. przetwor.:
Wart. param. w zb. u¿ytk.
Przenie. ze zb. u¿ytk. do
pam. akty.
Aktywny zbiór u¿ytk.
Wprowadz.
To¿s. przetwor.
Zmiana has³a
Wyœwiet. u¿ytk.
Czas wyœwiet. u¿ytk.
Wideo wyœwiet. u¿ytk.
St wyj. wyœwiet. u¿ytk.
Wyk. krok. oper.:
1.Napiêcie wej.
2.Dane/rampa sil.
3.Testy silnika
4.Wart. gran. prêdk.
5.Ster. prêdk.
6.Start/Stop/Wej./Wyj.
7.Wykonane/Wyj.
Esc
Dok. wyboru:
Przer. wyk. zadania
Sk³adowanie
Wznowienie
Menu rozruchu
Naciskaæ
aby przesuwaæ pomiêdzy pozycjami menu
Naciskaæ
aby wybraæ pozycjê menu
Naciskaæ
Naciskaæ
130
Esc
ALT
Sel
aby przesun¹æ o jeden poziom do ty³u w
strukturze menu
aby wybraæ jak przegl¹daæ parametry
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Menu diagnostyki
Gdy b³¹d wy³¹cza przetwornicê, nale¿y wykorzystaæ to menu do uzyskania szczegó³owych
danych dotycz¹cych przetwornicy.
Opcja
B³êdy
Opis
Przegl¹d kolejki b³êdów lub informacji o b³êdzie, kasowanie b³êdów lub
sprowadzenie przetwornicy do stanu wyjœciowego.
Informacja
Przegl¹d parametrów które wyœwietlaj¹ informacjê o statusie danej
o statusie
przetwornicy.
Wersja urz¹dzenia Przegl¹d wersji oprogramowania uk³adowego i serii elementów
konstrukcyjnych sk³adników wyposa¿enia.
Wersja modu³u Przegl¹d wersji oprogramowania uk³adowego i serii elementów
interfejsu(HIM) konstrukcyjnych modu³u interfejsu (HIM).
Menu parametru
Nale¿y odnieœæ siê do opisu Przegl¹danie i edycja parametrów na stronie B-5.
Menu wyboru urz¹dzenia
Nale¿y wykorzystaæ to menu aby dostaæ siê do parametrów w przy³¹czonych urz¹dzeniach
peryferyjnych.
Menu przechowywania w pamiêci (1)
Dane o przetwornicy mog¹ byæ przechowane w, lub przywo³ane ze zbiorów u¿ytkownika lub
modu³u interfejsu (HIM).
Zbiory u¿ytkownika s¹ plikami zapamiêtanymi w pamiêci trwa³ej przetwornicy.
Zbiory HIM s¹ plikami zapamiêtanymi w pamiêci trwa³ej modu³u interfejsu (HIM).
Opcja
HIM Copycat
Opis
Przechowuje dane w zbiorze HIM, przenosi dane ze zbioru HIM do
aktywnej pamiêci przetwornicy lub kasuje zestaw HIM.
Zbiory u¿ytkow. Przechowuje dane w zbiorze u¿ytkownika, przenosi dane ze zbioru
urz¹dzenia
u¿ytkownika do aktywnej pamiêci przetwornicy lub wyznacza zbiór
u¿ytkownika.
Sprowadzanie Przywraca przetwornicê do domyœlnych nastawieñ fabrycznych.
do wartoœci
domyœlnych
131
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Menu rozruchu
Patrz Rozdzia³ 2
Menu preferencji
Modu³ interfejsu HIM i przetwornica posiadaj¹ w³aœciwoœci które mo¿na wykonywaæ na
zamówienie.
Opcja
To¿samoœæ
przetwornicy
Zmiana has³a
Wiersze wyœwietl.
u¿ytkownika
Opis
Dodanie tekstu w celu identyfikacji przetwornicy.
Umo¿liwia / uniemo¿liwia lub modyfikuje has³o.
Wybiera wyœwietlacz, parametr, skalê i tekst dla wyœwietlania
u¿ytkownika. Wyœwietlanie u¿ytkownika stanowi dwa wiersze
danych okreœlonych przez u¿ytkownika, które ukazuj¹ siê gdy modu³
interfejsu (HIM) nie jest wykorzystywany do programowania.
Czas wyœwietlania Nastawia czas oczekiwania dla wyœwietlania u¿ytkownika lub
u¿ytkownika
umo¿liwia / uniemo¿liwia to.
Wideo wyœwietlania Nastawia wideo wsteczne lub normalne dla wierszy
u¿ytkownika
wyœwietlania czêstotliwoœci i u¿ytkownika.
Sprowadzanie
Sprowadza wszystkie opcje dla wyœwietlania u¿ytkownika do
wyœwietl. u¿ytkow. domyœlnych wartoœci fabrycznych.
do stanu wyjœcio.
(1) Opcja HIM Copycat nie jest dostêpna w czasie wydruku niniejszego podrêcznik
Przegl¹danie i edycja parametrów
Przetwornica PowerFlex 70 nastawiona jest pierwotnie na przegl¹d podstawowego zbioru
parametrów. Aby przegl¹daæ wszystkie parametry, nale¿y parametr 196 [Param Access Lvl]
(poziom wyœwietlania parametru) nastawiæ na opcjê 1 „Advanced”. Parametr 196 nie jest
objêty funkcj¹ sprowadzania do wartoœci domyœlnych (Reset to Defaults).
132
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Modu³ interfejsu (HIM) z wyœwietlaczem ciek³okrystalicznym (LCD)
Przyciski
Krok (czynnoϾ)
1.W menu g³ównym naciskaæ przycisk ze strza³k¹ do
góry lub w dó³ w celu przewiniêcia do „Parametr”
(parametr).
2.Nacisn¹æ przycisk Enter. W górnym wierszu wyœwietlacza uka¿e siê „FGP File” i pod tym wierszem
uka¿¹ siê trzy pierwsze pliki.
3.Naciskaæ przyciski ze strza³k¹ w górê lub w dó³ w
celu przewijania przez te pliki.
4.Nacisn¹æ przycisk Enter w celu wybrania pliku.
Poni¿ej wyœwietl¹ siê grupy tego pliku.
5.Powtórzyæ czynnoœci z punktów 3 i 4 jak wy¿ej w
celu wybrania grupy a nastêpnie parametru. Wartoœæ parametru poka¿e siê na wyœwietlaczu.
6.Nacisn¹æ przycisk Enter w celu wprowadzenia trybu edycji.
7.Naciskaæ przycisk ze strza³k¹ w górê lub w dó³ w
celu zmiany wartoœci parametru. W razie potrzeby
naciskaæ przycisk Sel aby przenosiæ siê od cyfry do
cyfry, od litery do litery lub od bitu do bitu. Cyfra
lub bit która mo¿e ulec zmianie bêdzie podœwietlona.
8.Nacisn¹æ przycisk Enter w celu zachowania wartoœci parametru. Je¿eli chce siê anulowaæ zmianê nale¿y nacisn¹æ przycisk Esc.
9.Naciskaæ przycisk ze strza³k¹ w górê lub w dó³ w
celu przewijania przez parametry w grupie lub nacisn¹æ przycisk Esc aby powróciæ do listy grupy.
Przyk³adowe
wyœwietlenia
lub
FGP: Plik
Monitorowanie
Sterowanie silnikiem
Prêdkoœæ zadana
lub
FGP: Grupa
Dane silnika
Cechy charakteryst.
momentu obrot. silnika
Napiêcie na czêstotli.
FGP: Parametr
Maksymalne napiêcie
Maksymalna czêstotli.
Kompensacja
lub
Sel
FGP: Parametr 55
Maksymalna czêstotli.
60.00 Hz
25 & lt; & gt; 400.00
FGP: Parametr 55
Maksymalna czêstotli.
90.00 Hz
25 & lt; & gt; 400.00
lub
Esc
Droga na skróty poprzez numeryczny blok klawiszy
Je¿eli u¿ywa siê modu³ interfejsu (HIM) z numerycznym blokiem klawiszy, nale¿y naciskaæ
przycisk ALT i przyciski + / - aby dostaæ siê do danego parametru poprzez wypisanie jego
numeru.
133
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Modu³ interfejsu (HIM) z diod¹ œwiec¹c¹ (LED)
Krok (czynnoϾ)
Przyciski
1.Naciskaæ przycisk Esc a¿ wyœwietli siê czêstotliwoœæ wyjœciowa. Wyœwietlanie czêstotliwoœci
przetwornicy ma miejsce, gdy przetwornica pracuje. Je¿eli przetwornica jest zatrzymana wyœwietla siê 0.
2.Nacisn¹æ Enter. Uka¿e siê parametr, który przegl¹dany by³ poprzednio. Migotaæ bêdzie litera
pliku tego parametru.
3.Naciskaæ przycisk ze strza³k¹ do góry lub w dó³
w celu przewijania przez pliki.
4.Nacisn¹æ Enter aby wprowadziæ plik. Zacznie
wówczas migotaæ prawa cyfra.
5.Naciskaæ przycisk ze strza³k¹ do góry lub w dó³
w celu przewijania przez parametry które s¹ w
danym pliku. Je¿eli parametr jest parametrem bitowym podzielonym na pó³bajty, wówczas po
numerze uka¿e siê „n”.
6.Nacisn¹æ Enter w celu przegl¹du wartoœci parametru lub pó³bajtu. Wartoœæ ta bêdzie wyœwietlana. Je¿eli nie chce siê edytowaæ wartoœci, nale¿y
nacisn¹æ Esc w celu powrotu do listy z parametrami.
7.Nacisn¹æ Enter w celu wprowadzenia trybu edycji. Je¿eli edycja jest mo¿liwa, zacznie migotaæ
prawa cyfra.
8.Naciskaæ przycisk ze strza³k¹ do góry lub w dó³
w celu zmiany wartoœci. Je¿eli to potrzebne, naciskaæ przycisk Sel aby przenosiæ od cyfry do cyfry lub od bitu do bitu. Cyfra lub bit które mo¿na
zmieniæ zaczn¹ migotaæ.
134
Esc
lub
lub
lub
Sel
Przyk³adowe
wyœwietlenia
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Przyciski
Krok (czynnoϾ)
Aby zmieniæ znak wartoœci ze znakiem, nale¿y naciskaæ Sel aby przenieœæ kursor do cyfry znajduj¹cej siê najbardziej na lewo. Nastêpnie naciskaæ
przycisk ze strza³k¹ do góry lub w dó³ w celu przewiniêcia do wymaganego znaku.
9.Nacisn¹æ Enter aby zachowaæ dan¹ wartoœæ. Je¿eli chce siê anulowaæ zmianê, nacisn¹æ Esc.
Wartoœæ przestanie migotaæ, co oznaczaæ bêdzie,
¿e nie jest siê ju¿ w trybie edycji.
10.Nacisn¹æ Esc w celu powrotu do listy z parametrami.
Przyk³adowe
wyœwietlenia
Esc
Wyjmowanie modu³u interfejsu (HIM)
Modu³ interfejsu (HIM) mo¿e byæ wyjmowany przy w³¹czonym zasilaniu przetwornicy. Zazwyczaj przetwornica sygnalizuje b³¹d po wyjêciu tego modu³u jako brak tego urz¹dzenia w
zestawie przetwornicy.
Wa¿ne:
Wyjêcie modu³u interfejsu (HIM) dopuszczalne jest jedynie dla trybu sterowania
automatycznego. Je¿eli wyjêcie tego modu³u nast¹pi w trybie sterowania rêcznego lub modu³ ten jest jedynym urz¹dzeniem sterowania, wówczas zasygnalizowany zostanie b³¹d.
135
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Za³¹cznik C - Uwagi dotycz¹ce zastosowania
Informacje na temat...
Zewnêtrzny rezystor hamowania
Czêstotliwoœæ przeskokowa
Tryb zatrzymania
Przeci¹¿enie silnika
Start po za³¹czeniu zasilania
Nadmierna prêdkoœæ obrotowa (nadobroty)
Regulator procesowy PI dla sterowania
standardowego
Patrz strona...
C-1
C-2
C-4
C-6
C-7
C-8
C-9
Zewnêtrzny rezystor hamowania
Rysunek C.1 Zespó³ obwodów elektrycznych zewnêtrznego rezystora hamowania
Zasilanie 3-y fazowe pr¹dem przemiennym (AC)
(Stycznik
wejœciowy) M
R (L1)
S (L2)
T (L3)
Wy³¹czenie zasilania
W³¹czenie zasilania
M
M
•ród³o zasilania
Termostat rezystorowy
hamowania dynamicznego (DB)
136
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Czêstotliwoœæ przeskokowa
Rysunek C.2 Czêstotliwoœæ przeskokowa
Czêstotliwoœæ
Czêstotliwoœæ polecona
Czêstotliwoœæ
wyjœciowa
przetwornicy
(A)
(A)
35 Hz
Przeskok + 1/2 pasma
Czêstotliwoœæ przeskokowa
Przeskok – 1/2 pasma
30 Hz
(B)
25 Hz
(B)
Czas
Niektóre urz¹dzenia mechaniczne mog¹ charakteryzowaæ siê robocz¹ czêstotliwoœci¹ rezonansow¹, której nale¿y unikaæ, aby zminimalizowaæ ryzyko uszkodzenia urz¹dzenia. Aby zapewniæ, ¿e dany silnik nie mo¿e pracowaæ w takich warunkach, stosowane s¹ czêstotliwoœci
przeskokowe. W celu zapewnienia tego dostêpne s¹ parametry 084-086 [Skip FreQuency 1-3].
Wartoœæ zaprogramowana w parametrach czêstotliwoœci przeskokowej nastawia punkt œrodkowy dla ca³ego „pasma przeskoku” czêstotliwoœci. Szerokoœæ tego pasma (zakres czêstotliwoœci wokó³ punktu œrodkowego) okreœlona jest przez parametr 87 [Skip Freq Band]. Zakres
ten jest podzielony na po³owê powy¿ej i po³owê poni¿ej parametru czêstotliwoœci przeskokowej.
Je¿eli czêstotliwoœæ polecona przetwornicy jest wiêksza od czêstotliwoœci przeskokowej œrodkowej lub równa tej czêstotliwoœci i mniejsza od wysokiej wartoœci pasma (przeskok plus 1 / 2
pasma) lub równa tej wartoœci, wówczas przetwornica nastawi czêstotliwoœæ wyjœciow¹ na
wysok¹ wartoœæ pasma. Patrz (A) na Rysunku C.2.
137
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Je¿eli czêstotliwoœæ polecona jest mniejsza od czêstotliwoœci przeskokowej œrodkowej i wiêksza
od dolnej wartoœci pasma (przeskok minus 1 / 2 pasma) lub równa tej wartoœci, wówczas przetwornica nastawi czêstotliwoœæ wyjœciow¹ na doln¹ wartoœæ pasma. Patrz (C) na Rysunku C.2.
Przyk³ady czêstotliwoœci
przeskokowych
Czêstotliwoœæ przeskokowa bêdzie
mieæ histerezê, tak ¿e wyjœcie nie prze³¹cza pomiêdzy wartoœciami wysok¹ i
doln¹. Mog¹ byæ zaprogramowane trzy
wyraŸne pasma. Je¿eli ¿adne z pasm
przeskoku nie stykaj¹ siê lub nie zachodz¹ na siebie, ka¿de pasmo ma swoj¹ w³asn¹ wartoœæ graniczn¹ wysok¹ /
doln¹.
Je¿eli pasma przeskoku zachodz¹ na
siebie lub stykaj¹ siê, wówczas czêstotliwoœæ œrodkowa jest ponownie obliczana w oparciu o najwy¿sze i najni¿sze wartoœci pasma.
Je¿eli pasmo (pasma) przeskoku rozci¹gaj¹ siê poza wartoœci graniczne maksymalnej czêstotliwoœci, najwy¿sza
wartoœæ pasma zamkniêta bêdzie w
wartoœci granicznej maksymalnej czêstotliwoœci. Czêstotliwoœæ œrodkowa
jest ponownie obliczana w oparciu o
najwy¿sze i najni¿sze wartoœci pasma.
Je¿eli pasmo jest na zewn¹trz wartoœci
granicznych, pasmo przeskoku jest nieaktywne.
Maksymalna
czêstotliwoœæ
Czêstotliwoœæ
przeskokowa 1
Czêstotliwoœæ
przeskokowa 2
Pasmo
przeskoku 1
Pasmo
przeskoku 2
0Hz
400Hz
Czêstotliwoœæ
przeskokowa 1
Czêstotliwoœæ
przeskokowa 2
0Hz
Pasmo
przeskoku
nastawione w
obrêbie
ponownie
obliczonej
czêstotliwoœci
przeskokowej
400Hz
Maksymalna
czêstotliwoœæ
Przeskok
0Hz
Pasmo
przeskoku
nastawione w
obrêbie
ponownie
obliczonej
czêstotliwoœci
przeskokowej
400Hz
Czêstotliwoœæ
przeskokowa 1
60Hz Maksym.
Czêstotliwoœæ
0Hz
138
Nieaktywne
pasmo
przeskoku
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Czêstotliwoœci przeskokowe nie wp³ywaj¹ na zwiêkszanie i zmniejszanie obrotów. Normalne
zwiêkszanie / zmniejszanie obrotów kontynuowane bêdzie w ramach danego pasma gdy tylko
czêstotliwoœæ polecona jest wiêksza od czêstotliwoœci przeskokowej. Patrz (A) i (B) na Rysunku C.2. Funkcja ta wp³ywa wy³¹cznie na pracê ci¹g³¹ w ramach pasma.
Tryb zatrzymania
Rodzaj trybu
Wybieg dla
zatrzymania
Opis
Napiêcie wyjœciowe
Pr¹d wyjœciowy
Prêdkoœæ silnika
Czas
Czas wybiegu zale¿ny
od obci¹¿enia
Polecenie
zatrzymania
Metoda ta powoduje wy³¹czenie silnika i zatrzymanie obci¹¿enia silnika poprzez
opory tarcia.
1.Dla stanu zatrzymania wartoœæ wyjœcia przetwornicy spada natychmiast do zera (off
– wy³¹czenie).
2.Silnik nie jest ju¿ zasilany elektrycznie. Wy³¹czone jest sterowanie przetwornicy.
3.Silnik bêdzie na wybiegu przez okres czasu zale¿ny od mechaniki systemu (bezw³adnoœæ, opory tarcia itd).
Hamowanie dla
zatrzymania
Napiêcie wyjœciowe
Pr¹d wyjœciowy
Prêdkoœæ silnika
Poziom przetrzymania
pr¹dem sta³ym (DC)
Polecenie
zatrzymania
Czas przetrzymania
pr¹dem sta³ym (DC)
Czas
Metoda ta wykorzystuje wprowadzenie pr¹du DC do silnika w celu zatrzymania i / lub
ograniczenia obci¹¿enia.
1.Dla stanu zatrzymania 3-y fazowe wyjœcie przetwornicy spada do zera (off – wy³¹czenie).
2.Przetwornica wysy³a napiêcie pr¹du sta³ego (DC) dla ostatnio wykorzystywanej
fazy na poziomie zaprogramowanym w parametrze 158 [DC Brake Level] (poziom
hamowania pr¹dem sta³ym). Napiêcie to powoduje „zatrzymanie” momentu hamuj¹cego. Je¿eli napiêcie to podawane jest przez okres czasu d³u¿szy od faktycznie
mo¿liwego czasu zatrzymania, pozosta³y czas wykorzystany bêdzie do usi³owania
przetrzymania silnika na prêdkoœci zerowej.
3.Napiêcie pr¹du DC podawane jest do silnika przez okres czasu zaprogramowany w
parametrze 159 [DC Brake Time] (czas hamowania pr¹dem sta³ym). Hamowanie
zostaje przerwane po up³ywie tego czasu.
4.Po przerwaniu hamowania pr¹dem DC silnik nie jest dalej zasilany elektrycznie.
Silnik mo¿e lub nie zatrzymaæ siê. Przetwornica wy³¹czy³a sterowanie.
5.Silnik, je¿eli obraca siê, bêdzie na wybiegu ze swojej aktualnej prêdkoœci przez okres
czasu zale¿ny od mechaniki systemu (bezw³adnoœæ, opory tarcia itd ).
139
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Rodzaj trybu
Rampa w celu
zatrzymania
Opis
Napiêcie wyjœciowe
Pr¹d wyjœciowy
Pr¹d wyjœciowy
Prêdkoœæ silnika
Napiêcie
wyjœciowe
Polecenie
zatrzymania
Prêdkoœæ polecona
równa zero
Poziom przetrzymania
pr¹dem sta³ym (DC)
Czas
Czas przetrzymania
pr¹dem sta³ym (DC)
Metoda ta wykorzystuje zmniejszenie wyjœcia przetwornicy do zatrzymania obci¹¿enia.
1.Dla stanu zatrzymania wartoœæ wyjœciowa przetwornicy zmniejszaæ siê bêdzie z aktualnej wartoœci do zera wed³ug zaprogramowanego wzoru. Wzór mo¿e byæ w postaci
funkcji liniowej lub kwadratowej. Wartoœæ wyjœciowa zmniejszaæ siê bêdzie w tempie
okreœlonym przez zaprogramowany parametr 055 [Maximum Freq] (czêstotliwoœæ
maksymalna) i aktywne zaprogramowane parametry 142 i 143 [Decel Time x] (czas
zmniejszania obrotów).
3.Zmniejszanie wyjœcia mo¿e byæ ograniczone przez inne wspó³czynniki przetwornicy,
takie jak regulacja napiêcia szyny DC lub pr¹du.
3.Gdy wartoœæ wyjœciowa osi¹ga zero nastêpuje odciêcie tego wyjœcia.
4.Silnik, je¿eli obraca siê, bêdzie na wybiegu ze swojej aktualnej prêdkoœci przez okres
czasu zale¿ny od mechaniki systemu (bezw³adnoœæ, opory tarcia itd).
Rampa w celu
przetrzymania
Napiêcie wyjœciowe
Napiêcie wyjœciowe
Pr¹d wyjœciowy
Pr¹d wyjœciowy
Prêdkoœæ silnika
Pr¹d wyjœciowy
Napiêcie
wyjœciowe
Polecenie
Prêdkoœæ polecona
zatrzymania równa zero
Prêdkoœæ silnika
Poziom przetrzymania
pr¹dem sta³ym (DC)
Czas
Ponowne polecenie startu
Metoda ta ³¹czy dwie powy¿ej opisane metody. Wykorzystuje zmniejszanie wartoœci
wyjœciowej przetwornicy do zatrzymania obci¹¿enia i podawanie pr¹du sta³ego (DC) do
przetrzymywania obci¹¿enia na prêdkoœci zerowej po zatrzymaniu.
1.Dla stanu zatrzymania wartoœæ wyjœciowa przetwornicy bêdzie zmniejsza³a siê od aktualnej
wartoœci do zera wed³ug zaprogramowanego wzoru. Wzór mo¿e byæ w postaci funkcji liniowej
lub kwadratowej. Wartoœæ wyjœciowa zmniejszaæ siê bêdzie w tempie okreœlonym przez
zaprogramowany parametr 055 [Maximum freq] (czêstotliwoœæ maksymalna) i aktywnie
zaprogramowane parametry 142 i 143 [Decel Time x] (czas zmniejszania obrotów).
2.Zmniejszanie wyjœcia mo¿e byæ ograniczone przez inne wspó³czynniki przetwornicy,
takie jak regulacja napiêcia szyny DC lub pr¹du.
3.Gdy wartoœæ wyjœciowa osi¹ga zero, 3-y fazowe wyjœcie przetwornicy wynosi zero (off –
wy³¹czenie) i przetwornica wysy³a napiêcie pr¹du sta³ego (DC) ostatnio wykorzystywanej
fazy dla poziomu zaprogramowanego w parametrze 158 [DC Brake Level] (poziom hamowania pr¹dem sta³ym). Napiêcie to powoduje „przetrzymanie” momentu hamuj¹cego.
4.Napiêcie pr¹du sta³ego (DC) podawane jest na silnik do czasu wznowienia polecenia
startu lub dopóki przetwornica jest wy³¹czona z dzia³ania.
5.Po wznowieniu polecenia startu przerwane zostaje hamowanie pr¹dem sta³ym (DC) i
przetwornica powraca do normalnej pracy z zasilaniem pr¹dem przemiennym (AC).
Je¿eli usuniête jest polecenie Enable (umo¿liwienie), przetwornica wprowadza stan
„not ready” (nie gotowy) do czasu przywrócenia uaktywnienia.
140
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Przeci¹¿enie silnika
Dla zastosowañ z pojedynczym silnikiem przetwornica mo¿e byæ zaprogramowana do ochrony silnika w warunkach przeci¹¿enia pr¹dowego. Funkcjê I2T przeci¹¿enia cieplnego elektroniki imituje przekaŸnik przeci¹¿enia cieplnego. Operacja ta oparta jest na 3-ech parametrach:
[Motor NP FLA] (pr¹d znamionowy pe³nego obci¹¿enia wed³ug tabliczki znamionowej silnika), [Motor OL Factor] (wspó³czynnik przeci¹¿enia silnika) i [Motor OL Hertz] (czêstotliwoœæ
przeci¹¿enia silnika) {parametry odpowiednio 042, 048 i 047}.
Parametr 042 [Motor NP FLA] przemna¿any jest przez parametr 048 [Motor OL Factor] w celu
umo¿liwienia u¿ytkownikowi okreœlenia sta³ego poziomu pr¹du dozwolonego w warunkach
cieplnego przeci¹¿enia silnika. Parametr 047 [Motor OL Hertz] stosowany jest do umo¿liwienia u¿ytkownikowi nastawienia czêstotliwoœci poni¿ej której nastêpuje obni¿enie wartoœci
znamionowej przeci¹¿enia silnika.
Silnik mo¿e pracowaæ w sposób ci¹g³y przy obci¹¿eniu do 102 % pr¹du znamionowego pe³nego obci¹¿enia (FLA) wed³ug tabliczki znamionowej silnika. Po uaktywnieniu przetwornica
bêdzie pracowaæ przez 180 sekund przy 150 % FLA. Je¿eli silnik mia³ pracowaæ przez 30 minut
przy 100 % FLA, przetwornica pracowaæ bêdzie przez 60 sekund przy 150 % FLA. Wartoœci te
s¹ przy za³o¿eniu, ¿e przetwornica pracuje powy¿ej wartoœci parametru 047 [Motor OL Hertz]
i ¿e parametr 048 [Motor OL Factor] nastawiony jest na wielkoœæ 1.00.
Praca z obci¹¿eniem poni¿ej 100 % FLA wymaga kalkulacji temperaturowej w celu przeliczenia
ch³odzenia silnika.
Wykres przeci¹¿enia silnika
Czas dla wy³¹czania
samoczynnego (sekundy)
100000
Silnik zimny
Silnik ciep³y
10000
1000
100
10
100
125
150
175
200
225
250
Pr¹d znamionowy pe³nego
obci¹¿enia (FLA) w %
Parametr 047 [Motor OL Hertz] okreœla czêstotliwoœæ, przy której powinno zacz¹æ siê obni¿anie wartoœci znamionowej przeci¹¿alnoœci pr¹dowej silnika. Przeci¹¿alnoœæ ta jest zredukowana przy pracy poni¿ej wartoœci parametru 047. Dla wszystkich nastawieñ parametru 047 innych ni¿ zero, przeci¹¿alnoœæ pr¹dowa zredukowana jest do 70 % przeci¹¿alnoœci przy czêstotliwoœci wyjœciowej równej zero.
141
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Zmienianie czêstotliwoœci przeci¹¿enia
Warunki znamionowe
przy pracy ci¹g³ej
120
OL Hz = 10 Czêstotl. przeci¹¿. w Hz = 10
OL Hz = 25 Czêstotl. przeci¹¿. w Hz = 25
OL Hz = 50 Czêstotl. przeci¹¿. w Hz = 50
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
% prêdkoœci podstawowej
Parametr 042 [Motor NP FLA] (pr¹d znamionowy pe³nego obci¹¿enia wed³ug tabliczki znamionowej silnika) przemna¿any jest przez parametr 048 [Motor OL Factor] (wspó³czynnik
przeci¹¿enia silnika) w celu dobrania pr¹du znamionowego przeci¹¿enia cieplnego silnika.
Mo¿e to byæ wykorzystane do podwy¿szania lub obni¿ania poziomu pr¹du, który wy³¹czaæ
bêdzie silnik przeci¹¿ony cieplnie. Efektywny wspó³czynnik przeci¹¿enia jest kombinacj¹ parametru 047 [Motor OL Hertz] i parametru 048 [Motor OL Factor].
Zmienianie wspó³czynnika przeci¹¿enia
Warunki znamionowe
przy pracy ci¹g³ej
140
OL % = 1.20 Przeci¹¿enie silnika w % = 1.20
OL % = 1.00 Przeci¹¿enie silnika w % = 1.00
OL % = 0.80 Przeci¹¿enie silnika w % = 0.80
120
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
% prêdkoœci podstawowej
Start po za³¹czeniu zasilania
Gdy procedura rozruchu po za³¹czeniu zasilania realizowana jest poprzez sterowanie 2-u
przewodowe, wówczas przetwornica uruchomi siê, gdy spe³nione zostan¹ wszystkie uwarunkowania rozruchu ( w ci¹gu 10 – ciu sekund od momentu podania zasilania na przetwornicê )
i zamkniête bêdzie wejœcie rozruchowe w listwie zaciskowej ( bieg, bieg do przodu lub bieg
wsteczny dla sterowania 2-u przewodowego). Od momentu podania zasilania do chwili faktycznego uruchomienia przetwornicy czynna bêdzie sygnalizacja alarmowa wskazuj¹ca, ¿e
próba rozruchu jest w toku.
Próba rozruchu przerwana zostanie, je¿eli w ci¹gu wymienionych powy¿ej 10- ciu sekund
wyst¹pi którekolwiek z podanych poni¿ej zdarzeñ:
142
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
• Pojawi siê zak³ócenie
• Zaistniej¹ warunki alarmowe typu 2
• Nast¹pi otwarcie wejœcia programowania w listwie zaciskowej
• Skasowane zostan¹ wejœcia: bieg, bieg do przodu lub bieg wsteczny w listwie zaciskowej
• Odebrane zostanie ¿¹danie zatrzymania (z dowolnego ¿ród³a)
Je¿eli w ci¹gu wspomnianych 10-ciu sekund nie nast¹pi uruchomienie przetwornicy, próba
rozruchu jako nastêpstwo za³¹czeniu zasilania zostanie zakoñczona.
Nadmierna prêdkoœæ obrotowa (nadobroty)
Wartoœæ graniczna nadmiernej prêdkoœci obrotowej jest wartoœci¹ programowaln¹ przez u¿ytkownika, która umo¿liwia pracê przy maksymalnej prêdkoœci oraz zapewnia „pasmo nadobrotów”, które umo¿liwia funkcjê regulacji prêdkoœci w postaci koduj¹cego sprzê¿enia zwrotnego lub kompensacji poœlizgu s³u¿¹c¹ zwiêkszeniu czêstotliwoœci wyjœciowej ponad prêdkoœæ
maksymaln¹ w celu uzyskania maksymalnej prêdkoœci obrotowej silnika.
Wykres poni¿ej ilustruje typowy przebieg zale¿noœci napiêcia wyjœciowego od czêstotliwoœci. Prêdkoœæ minimalna wprowadzana jest w jednostkach miary czêstotliwoœci t.j. Hercach i
okreœla doln¹ wartoœæ graniczn¹ prêdkoœci zadanej w czasie normalnej pracy. Prêdkoœæ maksymalna wprowadzana jest równie¿ w Hercach i okreœla górn¹ wartoœæ graniczn¹ prêdkoœci
zadanej. Parametry obu tych „prêdkoœci” ograniczaj¹ wy³¹cznie prêdkoœæ zadan¹ a nie czêstotliwoœæ wyjœciow¹.
Rzeczywista czêstotliwoœæ wyjœciowa przy maksymalnej prêdkoœci zadanej jest sum¹ prêdkoœci zadanej i elementów „sumatora prêdkoœci” z funkcji takich jak kompensacja poœlizgu.
Wartoœæ graniczna nadmiernej prêdkoœci obrotowej wprowadzana jest w Hercach i dodawana
do prêdkoœci maksymalnej i suma ta (wartoœæ graniczna prêdkoœci) ogranicza czêstotliwoœæ
wyjœciow¹. Suma ta musi byæ porównywalna z czêstotliwoœci¹ maksymaln¹ i je¿eli przekracza
t¹ czêstotliwoœæ, inicjowany jest sygna³ alarmowy uniemo¿liwiaj¹cy pracê.
Dopuszczalny zakres czêstotliwoœci wyjœciowej – regulacja
napiêcia szyn pr¹du sta³ego lub
wartoœæ graniczna pr¹dowa
Dopuszczalny zakres czêstotliwoœci wyjœciowej – Praca normalna 1
Dopuszczalny zakres prêdkoœci
zadanej
Napiêcie maksymalne
Napiêcie wyjœciowe
Napiêcie wed³ug
tabliczki znamionowej silnika
Dostrajanie czêstotliwoœciowe w ramach trybu
sterowania prêdkoœci¹
Napiêcie wstrzymania
Start z kompensacj¹
dodatkow¹
Bieg z kompensacj¹
dodatkow¹
Prêdkoœæ
minimalna
Czêstotli. Czêstotli. w Hz wg
wstrzym. tabl. znam. silnika
WartoϾ
graniczna
nadmiernej
prêdkoœci
obrotowej
Prêdkoœæ Wart. granicz. Czêstotli.
maks.
czêstot. wyjœcio. maks.
Czêstotliwoœæ
Uwaga 1: Dolna wartoœæ graniczna dla tego zakresu mo¿e wynosiæ 0 w zale¿noœci od wartoœci sumatora prêdkoœci
143
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Regulator procesowy PI dla sterowania standardowego
Wewnêtrzna funkcja PI przetwornicy PowerFlex 70 zapewnia sterowanie procesowe zamkniêt¹ pêtl¹ z dzia³aniem steruj¹cym proporcjonalnym i ca³kuj¹cym. Funkcja ta przeznaczona jest
do u¿ycia w zastosowaniach, które wymagaj¹ prostego sterowania procesowego bez urz¹dzeñ sterowniczych zewnêtrznych. Przedmiotowa funkcja PI umo¿liwia mikroprocesorowi
przetwornicy œledzenie pojedynczej pêtli sterowania procesowego.
Funkcja PI odczytuje zmienne wejœcie procesowe do przetwornicy i porównuje je z wymaganym sygna³em zadaj¹cym zapamiêtanym w przetwornicy. Algorytm tej funkcji nastawia wyjœcie regulatora PI, staraj¹c siê poprzez zmianê czêstotliwoœci wyjœciowej przetwornicy zrównaæ zmienne wejœcie procesowe z sygna³em zadaj¹cym.
Regulator PI mo¿e pracowaæ w trybie dostrajania poprzez sumowanie wyjœcia pêtli regulatora
PI z g³ównym odniesieniem prêdkoœci.
+
Sprzê¿.zwrot.
regulat. PI
Pêtla
otwarta
Rampa
liniowa i
krzywa S
Prêdkoœæ
zadana
Odniesienie
regulatora PI
Kompensacja poœlizgu
+
Sumator
poœlizgu
Regulator
procesowy
PI
+
+
Funkcja
proces. PI
Polecenie
prêdkoœci
Sterowanie
prêdkoœci¹
Umo¿liwienie
regulacji PI
Regulator PI mo¿e równie¿ pracowaæ w trybie sterowania poprzez zasilanie pe³nego odniesienia prêdkoœci. Metoda ta okreœlana jest trybem wyj¹tkowym („exclusive mode”).
+
Sumator
poœlizgu
+
Rampa
liniowa i
krzywa S
Prêdkoœæ
zadana
Odniesienie
regulatora PI
Sprzê¿.zwrot.
regulat. PI
Regulator
procesowy
PI
Kompensacja poœlizgu
Pêtla
otwarta
Funkcja
proces. PI
Sterowanie
prêdkoœci¹
Umo¿liwienie
regulacji PI
144
Polecenie
prêdkoœci
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Umo¿liwienie regulacji PI
Wyjœcie pêtli regulacji PI mo¿e byæ w³¹czone (aktywne) lub wy³¹czone z dzia³ania. Sterowanie
takie umo¿liwia u¿ytkownikowi okreœlenie kiedy pêtla regulacji PI zapewnia czêœæ lub ca³oœæ
zakresu prêdkoœci poleconej. Logika aktywnoœci pêtli regulacji PI przedstawiona jest poni¿ej.
Przetwornica Przetwornica
z ma³¹
Przetwornica z ramp¹ do
zatrzymania prêdkoœci¹
pracuj¹ca
Bit 0 sterowania
PI [PI Control] =
1 (aktywny)
Wejœcie cyfrowe
skonfigurowane
na umo¿liwienie regulacji PI
Pêtla regulacji PI
jest aktywna
Strata
sygna³u
Wejœcie cyfrowe
statusu aktywnoœci
znajduje odbicie w
statusie PI [PI Status]
dla bitu 0 = 1.
Wejœcie cyfrowe
skonfigurowane
jest zamkniête
Przetwornica musi pracowaæ przy uaktywnionej pêtli regulacji PI. Pêtla ta bêdzie wy³¹czona
z dzia³ania przy rampie do zatrzymania, dla ma³ej prêdkoœci lub gdy zabezpieczenie straty
sygna³u dla wejœcia analogowego wykryje stratê tego sygna³u.
Je¿eli wejœcie cyfrowe skonfigurowane zosta³o na uaktywnienie regulacji PI („PI Enable”), dla
uaktywnienia pêtli regulacji konieczne s¹ dwa czynniki: wejœcie cyfrowe musi byæ zamkniête
i bit 0 parametru sterowania PI musi byæ = 1.
Je¿eli nie ma wejœcia cyfrowego skonfigurowanego na uaktywnienie regulacji PI, wówczas
musi byæ spe³niony jedynie warunek bit 0 = 1. Je¿eli bit ten jest na trwale nastawiony na „1”,
wówczas pêtla stanie siê aktywna gdy tylko przetwornica wejdzie w tryb pracy („run”).
Uaktywnienie
regulacji PI
Wartoœæ obci¹¿enia wstêpnego PI
Wyjœcie PI
Polecenie prêdkoœci
Wartoœæ obci¹¿enia wstêpnego PI = 0
Wyjœcie PI
Znormalizowany SORT
(sprzê¿enie zwrotne)
Uaktywnienie
regulacji PI
Wartoœæ obci¹¿enia wstêpnego PI & gt; 0
Start przy poleceniu
prêdkoœci
Polecenie prêdkoœci
Obci¹¿enie wstêpne do prêdkoœci
poleconej
145
100.0
75.0
50.0
25.0
0.0
-25.0
-50.0
-75.0
-100.0
-100.0
-75.0
-50.0
-25.0
0.0
25.0
50.0
75.0
Znormalizowane sprzê¿enie zwrotne
100.0
Uaktyw.
statusu PI
Rampa
linio. i
krzy. S
Odniesie.
prêdkoœci
Rampa
prêdk.
+32K
+
+
-32K
+32K
PI Kp
(Wyb.odnies.
regul. PI)
Odnies.
regul. PI
B³¹d
XS PI
Rampa
liniowa
Uaktyw.
statusu PI
+
B³¹d PI
*
-
+
+
*
146
Polec.rampy konfigur.
PI
Odwróc.
konfigur. PI
≥0
-1
z
Zatrzym.
w stat. PI
Sprzê¿.
zwrot. PI
Polecenie
prêdkoœci
Konfig.
regul. PI
Konfigur.
wyj¹t. PI
Wart.granicz. pr¹du
lub napiêcia
Wart.obci¹¿. wstêp.
Polecenie
prêdkoœci
Polec.obci¹¿.wstêp.
konfigur.PI
Uaktyw.
statusu PI
Wyjœcie
regul. PI
Wart.granicz.wejœc.
+
PI Ki
0
(Wyb.sprzê¿.
zwrot.regul.PI)
0
Wart.granicz.
dodat. PI
-
Polecenie +
PI
Polecenie
prêdkoœci
0
Wart.granicz.
ujem. PI
B³¹d
nadmiar. PI
-32K
Poziom.
zerowe
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
Poziom.zero.konfigur. PI
Konfigur.
wyj¹t. PI