serwo dc.rar

Dc servomotor controller na Attiny 2313

http://obrazki.elektroda.net/37_1236768789_thumb.jpg Witam wszystkich. To moja pierwsza prezentacja. A jest nią dc servo sterownik z tej strony. Jak dla mnie działa idealnie, dużo lepiej od silników krokowych. A koszt budowy takiego sterownika jest podobny jak dla krokówek. Myślę że to servo sprawdzi się doskonale w mojej powoli powstającej maszynce CnC. Jest to jeszcze wersja próbna bo wątpiłem że to wszystko będzie chodziło ( części które były pod ręką, płytki zrobione na "szybkiego") Poniżej przedstawiam krótkie filmik z działania. Serwomotor 50W 12V enkoder 240 impulsów. http://www.youtube.com/watch?v=ZHyKCEdxmDo Mały test http://www.youtube.com/watch?v=ETCurHulWvY&feature=channel http://obrazki.elektroda.net/49_1236771778_thumb.jpg http://obrazki.elektroda.net/29_1236771867_thumb.jpg http://obrazki.elektroda.net/35_1236772071_thumb.jpg http://obrazki.elektroda.net/13_1236773708_thumb.jpg http://obrazki.elektroda.net/13_1236773721_thumb.jpg http://obrazki.elektroda.net/62_1236773756_thumb.jpg http://obrazki.elektroda.net/76_1236773775_thumb.jpg Pozdrawiam! Oto pdf'y z płytkami. Jest tylko jeden błąd a konkretnie to że w układach IR2111 na wejście IN musi być podany sygnał na poziomie 15V. Więc aby cały układ działał poprawnie musiałem jeszcze na pająka zbudować konwertor z 2 tranzystorów i paru rezystorów aby zmienić 5V z mikroprocesora na 15V.

  • serwo dc.rar
    • serwo 01.pdf
    • końcowka mocy sch.pdf
    • serwo .pdf
    • serwo sche.pdf
    • końcowka mocy.pdf
    • końcowka mocy 01.pdf
    • końcowka mocy 02.pdf


Download file - link to post